专利名称：侧悬挂式回转板链拔棉花杆机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种农业机具，特别是一种适用于棉花收获后棉花茎杆拔除与清
理作业的侧悬挂式回转板链拔棉花杆机。
背景技术：
拔除与清理棉花等农作物茎杆机具是农业机械化生产中一种农业机具，工作任务 是完成棉花等农作物收获后茎杆的拔除和清除作业，也是推广农业机械化生产和保护性耕 作技术中的一个亟待解决的农业装备。 在我国的农业生产中，棉花等农作物茎杆的拔除与清理主要采用人工拔除和机械 拔除两种作业形式。采用人工拔除棉花等农作物茎杆作业方式在我国比较普遍且为主要 的作业方式，各种投入较小但生产成本过高，存在着人工劳动强度大、工作效率低且工作质 量不能保障等问题。运用机械化方式拔除棉花等农作物茎杆的作业具有效率高、速度快、 质量高等特点，也是机械化作业的发展方向。现行的拔棉花杆作业机按工作结构方式一般 分为犁铲式、夹持提升式等，按作业挂接方式分为牵引式和悬挂式，按动力方式分为被动式 和驱动式，其中驱动式的拔棉花杆机在现代农业生产中已形成了一个新兴的农业机具类 型。现行的拔棉花杆作业机虽能完成棉花等农作物茎杆的拔除与清除作业，但机型较少、结 构复杂，而且对工作条件有一定的要求，如土壤坚实情况、棉花茎杆性状、茎杆直径、根茎深 度等，存在着功率消耗较大、生产成本高、工作场地受到一定限制和工作质量无法保障等问 题，在应用和推广中受到制约。 研制一种集棉花等农作物茎杆的捡扶喂入、茎杆拔除、根茎清土、茎杆集拢铺放等 工序一次完成的侧悬挂式回转板链拔棉花杆机，通过前低后高设置的斜式回转板链拔杆机 构，在拖拉机行走时不断将棉花等农作物茎杆夹持、提升、拔除、根茎清理等，可以有效减轻 人力劳动强度、降低生产和使用成本、提高作业效率和质量、减少功率消耗等，以适应农业 机械化作业及农田收获后土地整理的农艺要求，属于一种节能环保的新型农机具，具有广 阔的应用前景，对我国农业机械化的发展具有重大的现实意义。
发明内容本实用新型的目的是设计一种适用于棉花等农作物茎杆拔除与清理作业的侧悬 挂式回转板链拔棉花杆机，能一次完成棉花等农作物茎杆的捡扶喂入、茎杆拔除、根茎清 土、茎杆集拢铺放等农艺作业，可有效减轻人力劳动强度、提高作业效率和质量、降低功率 消耗和使用成本。侧悬挂式回转板链拔棉花杆机采用斜式回转板链拔杆机构作为主要工作 部件，通过前低后高的安装方式悬挂在拖拉机的右侧，并通过拖拉机的动力输出来驱动斜 式回转板链拔杆机构作回转运动。作业时，侧悬挂式回转板链拔棉花杆机在拖拉机带动下 实现斜式回转板链拔杆机构的连续夹持与提升运动，在行走中不断将棉花等农作物茎杆提 升与拔除，并将根茎进行清理，然后将茎杆集拢铺放，完成棉花等农作物茎杆清理的作业。 该机具有效提高了机具的效能，节省了生产成本，保障了作业质量。[0006] 本实用新型的目的是这样实现的侧悬挂式回转板链拔棉花杆机由侧悬挂机架、
棉花杆捡扶喂送装置、斜式回转板链拔杆机构、根茎清土装置、茎杆集拢铺放机构、传动机
构等组成。侧悬挂机架联结在拖拉机上，斜式回转板链拔杆机构呈前低后高安装在侧悬挂
机架上，棉花杆捡扶喂送装置设置在斜式回转板链拔杆机构的前方，根茎清土装置设置在
斜式回转板链拔杆机构中部的下方，斜式回转板链拔杆机构的后部设置有茎杆集拢铺放机
构，斜式回转板链拔杆机构和根茎清土装置通过传动机构与拖拉机的动力输出装置连接。
斜式回转板链拔杆机构由被动回转板链和主动回转板链等组成。被动回转板链和
主动回转板链平行组合为斜式回转板链拔杆机构，斜式回转板链拔杆机构安装在侧悬挂机
架上，根茎清土装置设置主动回转板链的中部，传动机构带动主动回转板链和根茎清土装置。 主动回转板链由主动轴、主动链轮、回转板链支架、随动链轮、随动轴、板链履带、 仿形导轨、弹簧阻尼器等组成。回转板链支架的两端凡别设置有主动轴和随动轴，主动链轮 安装在主动轴上，随动链轮安装在随动轴，板链履带环绕在主动链轮和随动链轮外，弹簧阻 尼器的两端分别联结在回转板链支架和仿形导轨上，仿形导轨向外支承着板链履带。 板链履带由上回转链条、下回转链条、提升夹持板、夹持板固定座、夹持板固定螺 栓等组成。上回转链条和下回转链条上设置有夹持板固定座，提升夹持板通过夹持板固定 螺栓分别固定在上回转链条和下回转链条的夹持板固定座。提升夹持板的工作面上设计有 夹持防脱凸纹，连接孔设置在提升夹持板的两端。 侧悬挂式回转板链拔棉花杆机作业时，拖拉机通过动力输出带动斜式回转板链拔 杆机构，主动回转板链带动被动回转板链实现连续夹持与提升的运动，弹簧阻尼器支撑仿 形导轨保持相向回转的主动回转板链与被动回转板链之间产生有一定的夹持力和提升力。 当拖拉机行进时，棉花捡扶喂送装置将地面的棉花杆扶正集拢并送入斜式回转板链拔杆机 构，斜式回转板链拔杆机构夹持着棉花茎杆在提升运动中将其从土壤中拔出，棉花杆在提 升运动中经过根茎清土装置，回转运动的根茎清土装置将棉花根茎的附着土块进行打击与 清理，清理根茎后的棉花杆运送到茎杆集拢铺放机构后，被齐整的堆放在田间。 本实用新型的侧悬挂式回转板链拔棉花杆机的优点是采用斜式回转板链拔杆机 构作为主要工作部件悬挂在拖拉机的右侧，在拖拉机行进中并利用拖拉机的动力输出驱动 回转，实现斜式回转板链拔杆机构连续夹持与提升运动，棉花杆捡扶喂送装置可将倒伏的 茎杆扶起并送入斜式回转板链拔杆机构，能一次完成棉花等农作物茎杆的捡扶喂入、茎杆 拔除、根茎清土、茎杆集拢铺放等作业。侧悬挂式回转板链拔棉花杆机具有工作效能高、作 业质量好、作业成本低等特点，而且结构合理、功率消耗低，能适应棉花等农作物茎杆清理 作业的需要，具有广阔的应用前景，对我国农业机械化的发展具有重大的现实意义。
本实用新型的具体结构由以下实施例及附图给出。
图1是本实用新型的侧悬挂式回转板链拔棉花杆机的结构示意图。
图2是本实用新型的斜式回转板链拔杆机构侧悬挂的结构示意图。 图3是本实用新型的主动回转板链的结构示意图。 图4是本实用新型的板链履带的结构示意图。[0017] 图5是本实用新型的提升夹持板的结构示意图。 下面结合图1、图2、图3、图4、图5对本实用新型详细说明。 图中1、拖拉机，2、侧悬挂机架，3、棉花杆捡扶喂送装置，4、斜式回转板链拔杆机 构，5、根茎清土装置，6、茎杆集拢铺放机构，7、传动机构，8、被动回转板链，9、主动回转板 链，10、主动轴，11、主动链轮，12、回转板链支架，13、随动链轮，14、随动轴，15、板链履带， 16、仿形导轨，17、弹簧阻尼器，18、上回转链条，19、下回转链条，20、提升夹持板，21、夹持板 固定座，22、夹持板固定螺栓，23、夹持防脱凸纹，24、连接孔
具体实施方式如图l所示侧悬挂机架2联结在拖拉机1上，斜式回转板链拔杆机构4呈前低后 高安装在侧悬挂机架2上，棉花杆捡扶喂送装置3设置在斜式回转板链拔杆机构4的前方， 根茎清土装置5设置在斜式回转板链拔杆机构4中部的下方，斜式回转板链拔杆机构4的 后部设置有茎杆集拢铺放机构6，斜式回转板链拔杆机构4和根茎清土装置5通过传动机构 7与拖拉机1的动力输出装置连接。 如图2所示被动回转板链8和主动回转板链9平行组合为斜式回转板链拔杆机 构4，斜式回转板链拔杆机构4安装在侧悬挂机架2上，根茎清土装置5设置主动回转板链 9的中部，传动机构7带动主动回转板链9和根茎清土装置5。 如图3所示回转板链支架12的两端凡别设置有主动轴10和随动轴14，主动链 轮11安装在主动轴10上，随动链轮13安装在随动轴14，板链履带15环绕在主动链轮11 和随动链轮13夕卜，弹簧阻尼器17的两端分别联结在回转板链支架12和仿形导轨16上，仿 形导轨16向外支承着板链履带15。 如图4所示上回转链条18和下回转链条19上设置有夹持板固定座21，提升夹 持板20通过夹持板固定螺栓22分别固定在上回转链条18和下回转链条19的夹持板固定 座21。 如图5所示提升夹持板20的工作面上设计有夹持防脱凸纹23，连接孔24设置 在提升夹持板20的两端。
权利要求侧悬挂式回转板链拔棉花杆机由侧悬挂机架、棉花杆捡扶喂送装置、斜式回转板链拔杆机构、根茎清土装置、茎杆集拢铺放机构、传动机构组成，其特征在于侧悬挂机架联结在拖拉机上，斜式回转板链拔杆机构呈前低后高安装在侧悬挂机架上，棉花杆捡扶喂送装置设置在斜式回转板链拔杆机构的前方，根茎清土装置设置在斜式回转板链拔杆机构中部的下方，斜式回转板链拔杆机构的后部设置有茎杆集拢铺放机构，斜式回转板链拔杆机构和根茎清土装置通过传动机构与拖拉机的动力输出装置连接。
专利摘要本实用新型是侧悬挂式回转板链拔棉花杆机由侧悬挂机架、棉花杆捡扶喂送装置、斜式回转板链拔杆机构、根茎清土装置、茎杆集拢铺放机构、传动机构等组成。侧悬挂机架联结在拖拉机上，斜式回转板链拔杆机构安装在侧悬挂机架上，棉花杆捡扶喂送装置和茎杆集拢铺放机构分别设置在斜式回转板链拔杆机构的两端，根茎清土装置设置在斜式回转板链拔杆机构的中部，斜式回转板链拔杆机构和根茎清土装置与传动机构连接，在拖拉机的带动下实现连续夹持与提升运动，能一次完成棉花等茎杆的捡扶喂入、茎杆拔除、根茎清土、茎杆集拢铺放等作业；具有工作效能高、结构合理、作业成本低等特点，适应棉花等农作物茎杆拔除与清理作业的需要，具有广阔的应用前景。
文档编号A01D45/00GK201450835SQ20092008518
公开日2010年5月12日 申请日期2009年4月27日 优先权日2009年4月27日
发明者吴波, 李小昱, 王为, 王音 申请人:华中农业大学