一种悬挂式药料输送小车新型控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种中药取药自动小车，特别涉及到一种悬挂式药料输送小车新型控制系统。
【背景技术】
[0002]自动小车是一种集机械、电子、自动控制、计算机技术于一体的高技术工业自动化系统，它将工业生产中的过程通过自动小车装置在预订的轨道上，按照预定的程序进行操作，实现生产过程的自动化控制，随着中药产品结构调整和产业升级，对中药企业的自动化水平也提出了要求，对于中药产品的包装车间的改造，中药产品在车间内的运输需要专门的机器，而自动小车的发展为中药产品在车间的运输提供新的发展方向。
【发明内容】
[0003]本发明根据上述技术问题，提供一种悬挂式药料输送小车新型控制系统。
[0004]本发明采用的技术方案为:一种悬挂式药料输送小车新型控制系统，该控制系统主要对8个灌装机进行取料，主要由检测设备、控制器、执行设备组成，所述检测设备包括称重检测器、检测小车运动位置的位置传感器及开关量，所述执行设备包括与料仓阀门连接的继电器和小车，其特征在于:所述称重检测器的输出端连接A/D转换器，通过A/D转换器连接到控制器的输入端，所述位置传感器和开关量的输出端连接到控制器的输入端上，所述控制器的输出端连接继电器和报警器。
[0005]所述控制器上还设置无线通信接口，所述小车与控制器通过无线通信接口实现数据的传输。
[0006]所述控制器上设置串行接口，通过串行接口与上位机连接。
[0007]所述控制器采用AT89C51单片机。
[0008]本发明的有益效果为:该控制系统采用单片机进行控制，采用功能较强的集成电路，使得系统小型化，而且系统整体造价低，节约成本，可靠性高，抗干扰能力强，安装调试方便。
【附图说明】
[0009]附图为本发明控制系统框图。
【具体实施方式】
[0010]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0011]如附图所示，一种悬挂式药料输送小车新型控制系统，该控制系统主要对8个灌装机进行取料，主要由检测设备、控制器、执行设备组成，所述检测设备包括称重检测器、检测小车运动位置的位置传感器及开关量，所述执行设备包括与料仓阀门连接的继电器和小车，所述称重检测器的输出端连接A/D转换器，通过A/D转换器连接到控制器的输入端，所述位置传感器和开关量的输出端连接到控制器的输入端上，所述控制器的输出端连接继电器和报警器。控制器上还设置无线通信接口，小车与控制器通过无线通信接口实现数据的传输，控制器上设置串行接口，通过串行接口与上位机连接。
[0012]控制器采用AT89C51单片机，该控制器接受灌装机的称重信号进行处理并发布命令，将小车达到目标位置运行的距离的二进制码换成串行脉冲序列，通过无线通信接口发射给小车，同时接收小车发射来的小车位置信息，并执行相应的动作，当小车运动故障时，报警指示灯闪烁。该控制系统采用单片机进行控制，采用功能较强的集成电路，使得系统小型化，而且系统整体造价低，节约成本，可靠性高，抗干扰能力强，安装调试方便。
【主权项】
1.一种悬挂式药料输送小车新型控制系统，该控制系统主要对8个灌装机进行取料，主要由检测设备、控制器、执行设备组成，所述检测设备包括称重检测器、检测小车运动位置的位置传感器及开关量，所述执行设备包括与料仓阀门连接的继电器和小车，其特征在于:所述称重检测器的输出端连接A/D转换器，通过A/D转换器连接到控制器的输入端，所述位置传感器和开关量的输出端连接到控制器的输入端上，所述控制器的输出端连接继电器和报警器。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式药料输送小车新型控制系统，其特征在于:所述控制器上还设置无线通信接口，所述小车与控制器通过无线通信接口实现数据的传输。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂式药料输送小车新型控制系统，其特征在于:所述控制器上设置串行接口，通过串行接口与上位机连接。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂式药料输送小车新型控制系统，其特征在于:所述控制器采用AT89C51单片机。
【专利摘要】本发明涉及一种悬挂式药料输送小车新型控制系统，该控制系统主要对8个灌装机进行取料，主要由检测设备、控制器、执行设备组成，所述检测设备包括称重检测器、检测小车运动位置的位置传感器及开关量，所述执行设备包括与料仓阀门连接的继电器和小车，所述称重检测器的输出端连接A/D转换器，通过A/D转换器连接到控制器的输入端，所述位置传感器和开关量的输出端连接到控制器的输入端上，所述控制器的输出端连接继电器和报警器。
【IPC分类】B65G43-00
【公开号】CN104648943
【申请号】CN201310590862
【发明人】宋安军
【申请人】西安嘉乐世纪机电科技有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月19日