专利名称：一种插秧机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业机械，尤其涉及一种插秧机。
背景技术：
目前，在我国水稻种植产业中，对于秧苗的插秧作业大多的采取人工插秧法，即人 工拿取秧苗用手指将秧苗插入农田中，这种插秧方法不但费时费力，而且劳动强度太大，秧 苗的均匀性也较差。有些也采取机械插秧，但是一般的机械插秧机大多难以将秧苗插得足 够的深度，致使秧苗的存活率低。而一些大型的专业插秧机价格昂贵，并不适于在普通的农 民家庭普及。
发明内容本实用新型针对上述出现的问题，提供一种既能代替繁重的人工插秧作业，又能 具有较好的插秧效果，且成本低廉的插秧机。 本实用新型的技术方案如下一种插秧机，由机架、减速机、插秧机构组成，减速机 安装在机架上，其中插秧机构固定安装在机架上；插秧机构由送秧机构、主轴、左箱、插秧 臂、右箱组成；左箱、右箱固定安装在机架上，并与向机架尾端倾斜，送秧机构包括送秧齿 轮、送秧带，送秧带一端安装在送秧齿轮上，送秧齿轮固定安装在套轴上，套轴通过轴承安 装在左箱与右箱箱壁上，并通过轴承套接在定轴上，送秧带另一端套在辊筒上，辊筒固定安 装在轴上，轴通过轴承安装在竖杆上，并通过竖杆将送秧机构的一端固定在机架上；主轴通 过轴承安装在左箱与右箱箱壁上，主轴上安装有主齿轮，主齿轮与减速机的输出齿轮相啮 合；插秧臂由主臂、从臂、凹块、凸块、转动轴、移动轴组成，主臂和从臂呈折线形，主臂固定 安装在转动轴上，并通过轴承安装在左箱与右箱箱壁上，从臂固定安装在移动轴上，移动轴 通过主臂上开设的孔安装在主臂上，凹块安装在左箱的内箱壁上，凸块安装在右箱的外箱 壁上；右箱内安装有双向对转机构、主对转齿轮、离合控制机构、离合内齿轮、离合外齿轮组 成，双向对转机构、主对转齿轮、离合内齿轮、离合外齿轮通过轴与轴承安装在右箱内，离合 控制机构通过支杆连接在右箱箱底上。 所述送秧带设有两片弹性夹瓣，底面设有供送秧齿轮插入的齿孔。 所述凹块为半圆环形状，并且中间段厚度小于两端，与之对应的移动轴另一端的
所述凸块为同样大小的半圆环形状，并且中间段厚度大于两端。 所述双向对转机构由两个半圆齿轮与一个整圆齿轮组成，两个半圆齿轮与一个整 圆齿轮的半径都相等，两个半圆齿轮分别与两个主对转齿轮同轴，整圆齿轮与插秧臂的转 动轴同轴，并且其中一个半圆齿轮安装在主轴上。 所述离合内齿轮固定安装在小套轴上，小套轴通过轴承安装在定轴上；离合外齿 轮套接在套轴上，并与套轴通过齿轮啮合连接。 所述离合控制机构由曲轴、两个锥齿轮、支撑轴承、过桥齿轮、离合套、连杆、支杆 组成，其中一个锥齿轮与过桥齿轮连接，另外一个锥齿轮固定在曲轴上，曲轴的弯曲段通过连杆与离合套相连，离合套套接在离合外齿轮的外延，离合控制机构通过支持轴承和支杆 连接到右箱底座上。 本实用新型工作时，先将秧苗插在送秧带上，送秧带上的弹性夹瓣能将秧苗夹住。
机器启动后，减速机通过主齿轮带动主轴转动，进而带动双向对转机构和主对转齿轮转动， 以及通过过桥齿轮带动离合控制机构和离合内齿轮的转动。 离合控制机构通过控制离合套的周期性的左右移动，使得离合外齿轮和离合内齿
轮相应的出现周期性的离开和啮合两种状态。当离合外齿轮和离合内齿轮啮合时，离合内 齿轮带动离合外齿轮转动，离合外齿轮通过与之固定的套轴带动送秧机构的送秧齿轮转
动，使得送秧机构向前送秧；当离合外齿轮和离合内齿轮离开时，离合外齿轮停止转动，也 就使得送秧机构停止向前送秧。 主对转齿轮的啮合转动使得双向对转机构的两个半圆齿轮转向相反，并且保持在 同一时间内只有一个半圆齿轮与整圆齿轮啮合转动，通过这种运动方式，使得整个插秧机 构在180°的弧度内，不停的作周期性的正转-反转运动。 插秧机构凸块、凹块和移动轴结构的设计，使得主臂和从臂在取秧时和插秧时张 开，而在中间运送秧苗的过程中能一直夹紧秧苗。因此，在插秧机构作周期性的正转-反转 运动的过程中，自动将秧苗插入农田中。 采用了以上结构制成的插秧机，省去了人们繁重的人工插秧作业，节省劳动力，而 且通过双向对转齿轮与离合控制机构的相配合，能够自动将秧苗插入农田中，并且插入深 度满足要求，秧苗的成活率高。再者，此实用新型的制作成本低廉，一般的农民家庭都能普 及使用。
图1为本实用新型的整体结构示意图。 图2为本实用新型图1中插秧机构的I方向放大示意图。 图3为本实用新型图2中送秧机构左视图结构示意图。 图4为本实用新型送秧带部分结构示意图。 图5为本实用新型图2中插秧臂右视图结构示意图。 图6为本实用新型图2中双向对转齿轮II方向的结构示意图。 图7为本实用新型图2中离合内齿轮的左视图结构示意图。 图8为本实用新型图2中离合外齿轮的右视图结构示意图。 图9为本实用新型图2中离合控制结构放大示意图。 图10为本实用新型图2中离合控制结构III方向放大示意图。 图中，机架A、减速机B、插秧机构C、送秧机构1、主轴2、左箱3、插秧臂4、右箱5、
套轴6、定轴7、送秧齿轮11、送秧带12、辊筒13、竖杆14、弹性夹瓣121、齿孔122、主齿轮
21、主臂41、从臂42、凹块43a、凸块43b、转动轴44、移动轴45、双向对转机构51、主对转齿
轮52、离合控制机构53、离合内齿轮54、离合外齿轮55、整圆齿轮511、半圆齿轮512、曲轴
531、锥齿轮532、支撑轴承533、过桥齿轮534、离合套535、连杆536、支杆537。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。 —种插秧机，由机架A、减速机B、插秧机构C组成，减速机B安装在机架A上，其 中，插秧机构C固定安装在机架A上；插秧机构C由送秧机构1、主轴2、左箱3、插秧臂4、右 箱5组成；左箱3、右箱5固定安装在机架A上，并与向机架A尾端倾斜，送秧机构1包括送 秧齿轮11、送秧带12，送秧带12 —端安装在送秧齿轮上ll，送秧齿轮11固定安装在套轴6 上，套轴6通过轴承安装在左箱3与右箱5箱壁上，并通过轴承套接在定轴7上，送秧带12 另一端套在辊筒13上，辊筒13固定安装在轴上，轴通过轴承安装在竖杆14上，并通过竖杆 14将送秧机构1的一端固定在机架A上；主轴2通过轴承安装在左箱3与右箱5箱壁上， 主轴2上安装有主齿轮21，主齿轮21与减速机B的输出齿轮相啮合；插秧臂4由主臂41、 从臂42、凹块43a、凸块43b、转动轴44、移动轴45组成，主臂41和从臂42呈折线形，主臂 41固定安装在转动轴上44，并通过轴承安装在左箱3与右箱5箱壁上，从臂42固定安装在 移动轴45上，移动轴45通过主臂41上开设的孔安装在主臂41上，凹块43a安装在左箱3 的内箱壁上，凸块43b安装在右箱5的外箱壁上；右箱5内安装有双向对转机构51、主对转 齿轮52、离合控制机构53、离合内齿轮54、离合外齿轮55组成，双向对转机构51、主对转齿 轮52、离合内齿轮54、离合外齿轮55通过轴与轴承安装在右箱5内，离合控制机构53通过 支杆537连接在右箱5箱底上。 所述送秧带12设有两片弹性夹瓣121，底面设有供送秧齿轮11插入的齿孔122。 所述凹块43a为半圆环形状，并且中间段厚度小于两端，与之对应的移动轴44另 一端的凸块43b为同样大小的半圆环形状，并且中间段厚度大于两端，安装在右箱5外壁 上。 所述双向对转机构51由两个半圆齿轮512与一个整圆齿轮511组成，两个半圆齿 轮512与一个整圆齿轮511的半径都相等，两个半圆齿轮512分别与两个主对转齿轮52同 轴，整圆齿轮511与插秧臂4的转动轴44同轴，并且其中一个半圆齿轮512安装在主轴2 上。 所述离合内齿轮54固定安装在小套轴上，小套轴通过轴承安装在定轴7上；离合 外齿轮套55接在套轴6上，并与套轴6通过齿轮啮合连接。 所述离合控制机构53由曲轴531、两个锥齿轮532、支撑轴承533、过桥齿轮534、 离合套535、连杆536、支杆537组成，其中一个锥齿轮532与过桥齿轮534连接，另外一个 锥齿轮532固定在曲轴531上，曲轴531的弯曲段通过连杆536与离合套535相连，离合套 535套接在离合外齿轮55的外延，离合控制机构53通过支持轴承533和支杆537连接到右 箱5底座上。
权利要求一种插秧机，由机架(A)、减速机(B)、插秧机构(C)组成，减速机(B)安装在机架(A)上，其特征在于插秧机构(C)固定安装在机架(A)上；插秧机构(C)由送秧机构(1)、主轴(2)、左箱(3)、插秧臂(4)、右箱(5)组成；左箱(3)、右箱(5)固定安装在机架(A)上，并倾向机架(A)尾端倾斜，送秧机构(1)包括送秧齿轮(11)、送秧带(12)，送秧带(12)一端安装在送秧齿轮(11)上，送秧齿轮(11)固定安装在套轴(6)上，套轴(6)通过轴承安装在左箱(3)与右箱(5)箱壁上，并通过轴承套接在定轴(7)上，送秧带(12)另一端套在辊筒(13)上，辊筒(13)固定安装在轴上，轴通过轴承安装在竖杆(14)上，并通过竖杆(14)将送秧机构(1)的一端固定在机架(A)上；主轴(2)通过轴承安装在左箱(3)与右箱(5)箱壁上，主轴(2)上安装有主齿轮(21)，主齿轮(21)与减速机(B)的输出齿轮相啮合；插秧臂(4)由主臂(41)、从臂(42)、凹块(43a)、凸块(43b)、转动轴(44)、移动轴(45)组成，主臂(41)和从臂(42)呈折线形，主臂(41)固定安装在转动轴上(44)，并通过轴承安装在左箱(3)与右箱(5)箱壁上，从臂(42)固定安装在移动轴(45)上，移动轴(45)通过主臂(41)上开设的孔安装在主臂(41)上，凹块(43a)安装在左箱(3)的内箱壁上，凸块(43b)安装在右箱(5)的外箱壁上；右箱(5)内安装有双向对转机构(51)、主对转齿轮(52)、离合控制机构(53)、离合内齿轮(54)、离合外齿轮(55)组成，双向对转机构(51)、主对转齿轮(52)、离合内齿轮(54)、离合外齿轮(55)通过轴与轴承安装在右箱(5)内，离合控制机构(53)通过支杆(537)连接在右箱(5)箱底上。
2. 根据权利要求1所述的一种插秧机，其特征在于所述送秧带(12)设有两片弹性夹 瓣(121)，底面设有供送秧齿轮(11)插入的齿孔(122)。
3. 根据权利要求1所述的一种插秧机，其特征在于所述凹块(43a)为半圆环形状，并 且中间段厚度小于两端，与之对应的移动轴(44)另一端的所述凸块(43b)为同样大小的半 圆环形状，并且中间段厚度大于两端。
4. 根据权利要求l所述的一种插秧机，其特征在于所述双向对转机构(51)由两个半 圆齿轮(512)与一个整圆齿轮(511)组成，两个半圆齿轮(512)与一个整圆齿轮(511)的 半径都相等，两个半圆齿轮(512)分别与两个主对转齿轮(52)同轴，整圆齿轮(511)与插 秧臂(4)的转动轴(44)同轴，并且其中一个半圆齿轮(512)安装在主轴(2)上。
5. 根据权利要求l所述的一种插秧机，其特征在于所述离合内齿轮(54)固定安装在 小套轴上，小套轴通过轴承安装在定轴(7)上；离合外齿轮套(55)接在套轴(6)上，并与套 轴(6)通过齿轮啮合连接。
6. 根据权利要求l所述的一种插秧机，其特征在于所述离合控制机构(53)由曲轴 (531)、两个锥齿轮(532)、支撑轴承(533)、过桥齿轮(534)、离合套(535)、连杆(536)、支杆 (537)组成，其中一个锥齿轮(533)与过桥齿轮(534)连接，另外一个锥齿轮(533)固定在 曲轴(531)上，曲轴(531)的弯曲段通过连杆(536)与离合套(535)相连，离合套(535)套 接在离合外齿轮(55)的外延，离合控制机构(53)通过支持轴承(533)和支杆(537)连接 到右箱(5)底座上。
专利摘要本实用新型涉及一种农业机械，尤其涉及一种插秧机。一种插秧机，由机架、减速机、插秧机构组成，减速机安装在机架上，其中插秧机构固定安装在机架上；插秧机构由送秧机构、主轴、左箱、插秧臂、右箱组成；左箱、右箱固定安装在机架上，并与向机架尾端倾斜，送秧机构包括送秧齿轮、送秧带；主轴通过轴承安装在左箱与右箱箱壁上，主轴上安装有主齿轮；插秧臂由主臂、从臂、凸块、凹块、转动轴、移动轴组成，主臂和从臂呈折线形，主臂固定安装在转动轴上右箱内安装有双向对转机构、主对转齿轮、离合控制机构、离合内齿轮、离合外齿轮组成。本实用新型能够自动将秧苗插入农田中，并且插入深度满足要求，秧苗的成活率高，且成本低廉。
文档编号A01C11/02GK201509421SQ20092018945
公开日2010年6月23日 申请日期2009年10月14日 优先权日2009年10月14日
发明者廖勇 申请人:廖勇