专利名称：蓝莓采摘车的制作方法
蓝莓采摘车
所属技术领域 本发明涉及一种能够实现机械化采摘的蓝莓采摘车，该车由牵引车牵引，用机械拍打及振动的方法采摘成熟的蓝莓。
背景技术：
蓝莓果实中含有丰富的营养成分，它不仅具有良好的营养保健作用，还具有防止脑神经老化、强心、抗癌软化血管、增强人机体免疫等功能。蓝莓原产和主产于美国又被称为美国蓝莓。我国主要产在大兴安岭和小兴安岭林区尤其是大兴安岭中部，早年都是纯野生的，近几年来才成功进行人工驯化培植，并在全国大面积推广种植。我国蓝莓完全依靠人工采摘，工作效率低、采摘成本高、劳动强度大。近年来我国蓝莓种植面积成倍递增，仅靠人工采摘已经不能满足规模化生产需要。蓝莓果未成熟时与树枝结合紧密，不易脱落，而成熟的蓝莓果在树枝摇晃过程中很容易脱落，因此可利用此特性采摘蓝莓果。
发明内容
为了克服人工采摘工作效率低、采摘成本高、劳动强度大的缺点，并适应规模化生产的需要，本发明提供一种蓝莓采摘车，该车不仅能靠振动将蓝莓从树枝上震落，还能通过传送带将蓝莓装框。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是将采摘车设计成“门”型，工作时由牵引车驱动，“骑着”蓝莓丛纵向行驶。在门型车厢内两侧面分别安装两组金属齿排，齿排能随齿排柱转动而做出拍打动作，将蓝莓果震落，为了不伤蓝莓果，金属齿排外层套有橡胶皮。震脱的蓝莓果在接果板和车厢内侧壁的的阻挡下落到两侧带凹槽的传送带上，再由传送带送到车厢后部果框里。为了充分利用车厢空间，将车厢外侧设计成果框架，可以存放果框。齿排的拍打和传送带工作的动力为采摘车顶部的小型发动机。本发明的有益效果是可以提高蓝莓采摘的工作效率，降低采摘成本和劳动强度， 实现蓝莓规模化种植和机械化采摘。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明图1是蓝莓采摘车与牵引车工作过程图；图2是蓝莓丛进入采摘车状态图；图3a是蓝莓采摘车整体结构主视图；图3b是图3a的C-C向视图；图4a是蓝莓采摘车具体结构图；图4b是图4b的D-D向视图；图4c是图4a的E-E向视图；图4d是图4a的F-F向视图4e是图4a的G-G向视图；图5是蓝莓采摘车外部两侧果框架布置图。图中1.牵引车，2. “八”字形挡板，3.蓝莓采摘车，4.蓝莓丛，5.齿排轴，6.齿排 1,7.齿排2，8.轴承，9.接果板，10.传送带1，11.果框，12.原动机，13.传送带2，14.主轴， 15.圆锥齿轮副，16.减速器，17.大齿轮，18.大齿轮连杆1，19.连杆2，20.齿排3，21.链轮，22.链条，23.导向轮，24.果框托盘，25.果框架。
具体实施方式
如图1中所示，牵引车⑴牵引蓝莓采摘车(3)骑着蓝莓丛⑷纵向行驶，蓝莓丛 (4)被挡板(2)收拢后从蓝莓采摘车(3)中通过。如图2中所示，枝叶稍宽的蓝莓丛(4)被蓝莓采摘车(3)前部“八”字挡板(2)收拢后进入蓝莓采摘车(3)。如图3所示，齿排轴(5)被固定在采摘车内侧壁(9)上(见图3a的A-A视图、图 3a的B-B视图)，通过轴承(8)，使齿排1(6)能绕齿排轴(5)在一定角度内转动，做拍打动作。同时，蓝莓车的两侧齿排拍打方向相反，使齿排在拍打蓝莓的时候，在齿排1(6)、齿排2(7)之间形成一定幅值和频率的震动，使蓝莓果被震落，被震落的蓝莓果实落到采摘车的接果板(9)上，由于接果板具有一定的倾斜角度，使蓝莓滚落到带有凹槽的传送带1(10) 上，经传送带1(10)传动(见图3b)，使蓝莓果顺利进入果框(11)中，实现蓝莓的机械化采摘。如图4b所示，原动机(12)通过传送带2 (13)，驱动主轴(14)上的圆锥齿轮传动副(15)转动，从而使传动方向发生改变，经减速器(16)传动(见图4a)，使减速器输出轴的转速降低，扭转力增大，从而带动形成由减速器大齿轮(17)、连杆1(18)、齿排1(6)组成的铰链四杆机构运动(见图4c)，使执行部件齿排1(6)做往复的拍打运动。齿排1(6)与齿排3(20)及连杆2(19)组成平行铰链四杆机构，在齿排1(6)的带动下，齿排3也做拍打运动。(注蓝莓车两侧的传动执行机构相同，唯一不同之处在于两侧的减速器输出偏心轴转动方向相反，从而使齿排在拍打蓝莓的时候，在齿排之间形成一定幅值和频率的震动。)如图4e所示，主轴(14)装有链轮(21)，通过链条(22)传动，驱动带轮，使传送带 1(10)工作，传送带在导向轮(23)的作用下，传动方向发生改变，向上倾斜一定角度，从而使蓝莓果顺利进入果框(11)。果框(11)有两个，分别放在采摘侧车(3)后的果框托盘(24) 上。此外，如图4d所示，“八”字形挡板⑵能使枝叶顺利进入“门”型采摘车(3)，由两排接果板所组成的接果机构。接果机构的作用是在小车前进通过蓝莓树时，保证不伤害蓝莓树，同时接住被拍打而下落的蓝莓果实。接果机构由若干块接果板(9)纵向拼接而成， 每一块接果板由韧性材料制作而成。接果板拼接纵向有重叠，可保证其水平方向移动后不出现横向缝隙，以保证被拍打下来的蓝莓果实不落到地上(见图4a)。两侧的接果板是向后、向两侧倾斜，向后倾斜可以保证蓝莓树干从两排拼接板中间缝隙中通过；向两侧倾斜可以保证蓝莓果滚落入传送带凹槽中。接果板(9)在拉伸弹簧的作用下，能够在小车前进时使树干顺利地通过接果板，能在树干通过后恢复原位。在图5中所示，为了节约空间，采摘车两侧均设置了果框架(25)，可将空框或装满蓝莓的果框放 在架上以提高搬运效率。
权利要求
1.一种蓝莓采摘车，具体特征是车身为“门”型，前部两侧为“八”字形挡板，门型车身内部两侧分别装有两组齿排(6)和传送带1(10)，下部装有接果板(8)，车身上部装有原动机(12)，原动机通过传送带(13)、圆锥齿轮传动副(15)、减速器(16)传动，带动由减速器大齿轮(17)、连杆1 (18)、齿排1 (6)组成的铰链四杆机构运动，使执行部件齿排1 (6)做往复的拍打运动。同时，蓝莓车的两侧齿排拍打方向相反，使齿排1(6)、齿排2(7)之间形成一定幅值和频率的振动，使蓝莓果实被振落，经接果板(8)、传送带(10)传动，使蓝莓果顺利进入果框(11)，实现蓝莓的机械化采摘。
2.根据权利要求1所述的蓝莓采摘车，门型车身内部两侧分别装的两组齿排(6)向后倾斜一定角度，并在铰链四杆机构的带动下在一定度角之间形成往复拍打运动。
3.根据权利要求1所述的蓝莓采摘车，为了不伤蓝莓果，金属齿排(6)外层套有橡胶皮。
4.根据权利要求1所述的蓝莓采摘车，门型车身下部装的两排接果板(8)由具有一定韧性材料板拼接而成，小块拼接板向后、向两侧倾斜，并且纵向有重叠。
5.根据权利要求1所述的蓝莓采摘车，门型车身外侧设计成果框架(25)，后部为果框托盘(24)。
6.根据权利要求1所述的蓝莓采摘车，齿排(6)由减速器输出轴所形成铰链四杆机构驱动，传送带(10)由链轮(21)、链条02)驱动。
全文摘要
本发明涉及一种蓝莓采摘车，车身为“门”型，工作时由牵引车驱动，骑着蓝莓丛纵向行驶。在门型车厢内两侧面分别安装两组金属齿排，齿排能随齿排柱转动而做出拍打动作，将蓝莓果振落。振落的蓝莓果在接果板和车厢内侧壁的阻挡下落到两侧带凹槽的传送带上，再由传送带送到车厢后部果框里。为了充分利用车厢空间，将车厢外侧设计成果框架，可以存放果框，提高转运效率。
文档编号A01D46/26GK102150516SQ201010122869
公开日2011年8月17日 申请日期2010年2月12日 优先权日2010年2月12日
发明者何永明, 李志鹏, 王海滨, 王茜, 范长胜, 郭艳玲 申请人:东北林业大学, 李志鹏, 郭艳玲