专利名称：蔬菜嫁接苗定位夹持机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及园艺、蔬菜嫁接机械机构，具体涉及一种蔬菜嫁接苗定位夹持机构。
背景技术：
嫁接栽培是克服设施瓜菜连茬病害和低温障碍的最有效途径。国内外已有多家单 位对机械化嫁接机构进行了研究并开发出多种嫁接机。在蔬菜自动嫁接过程中，嫁接苗的 夹持定位是影响嫁接作用的重要因素。特别对于插接式(可分斜插和直插)嫁接机，在打 孔过程中，如果作为砧木的嫁接苗弯曲，打孔针相对砧木就不能准确作用，容易打偏，很难 保证所打的插接孔处于一定的正确位置，直接影响后期的接穗插接作业。目前国内开发的 基于插接法的嫁接机构中，砧木和接穗的夹持机构大多采用普通气爪，用一个开合机构来 夹持砧木和接穗，但由于受到嫁接苗本身生长情况(如生长弯曲)的影响，不能实现嫁接苗 在打孔与插接时的精确定位，影响了嫁接机构插接作业的成功率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蔬菜嫁接苗定位夹持机构，实现保证嫁接作业时作为 砧木的嫁接苗在打孔处一定长度上保持直线状态，精确定位，保证所打孔的插接孔处于正 确的位置，同时也保证接穗被夹持后保持直线状态，能顺利插入到砧木的插接孔，为提高嫁 接机作业成功率提供一种可靠的夹持方法。本发明采用的技术方案是本发明包括两个安装块，多片凸形夹持片，与多片凸形夹持片块数相同、厚度相同 的凹形夹持片；每片凸形夹持片其底部延伸后为三角形，三角形的交点处为凹弧形 ’每片 凹形夹持片其底部延伸后为内凹的三角形，内凹的三角形的交点处为凹弧形；第一块安装 块上面从下至上依次交替叠加相同数量的凹形夹持片和凸形夹持片，第二块安装块上面从 下至上依次交替叠加与第一块安装块相同数量的凸形夹持片和凹形夹持片；两块安装块分 别安装在气动手指的气动手爪上，使凸形夹持片的凹弧形处和凹形夹持片的凹弧形处均朝 向两个气动手爪内侧；气动控制系统控制气动手爪的运动，使两个安装块上的夹持片交叉 插入从而实现对蔬菜嫁接苗的定位夹持。本发明与背景技术相比具有的有益效果是1、定位准确，可实现嫁接苗砧木和接穗夹持精确定位并保持其直线状态。2、机构简单，加工方便，可随时拆卸，通过增加或减少夹持片，改变夹持高度。3、本发明可针对不同类型的嫁接苗，如蔬菜苗、水果苗等，实现定位夹持。
图1是凹形夹持片图。图2是凸形夹持手图。图3是本发明的蔬菜嫁接苗定位夹持机构结构示意图。
图4是本发明的蔬菜嫁接苗定位夹持机构工作状态示意图。图中1、凹形夹持片，2、凸形夹持片，3、第一安装块，4、第二安装块，5、第一气动手 爪，6、第二气动手爪，7、气动手指，8、蔬菜嫁接苗。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。如图1、图2、图3所示，本发明包括两个安装块3、4，多片凸形夹持片2，与多片凸 形夹持片块数相同、厚度相同的凹形夹持片1 ；每片凸形夹持片其底部延伸后为三角形，三 角形的交点处为凹弧形；每片凹形夹持片其底部延伸后为内凹的三角形，内凹的三角形的 交点处为凹弧形；第一块安装块3上面从下至上依次交替叠加相同数量的凹形夹持片1和 凸形夹持片2，第二块安装块4上面从下至上依次交替叠加与第一块安装块3相同数量的凸 形夹持片2和凹形夹持片1 ；两块安装块3、4分别安装在气动手指7的气动手爪5、6上，使 凸形夹持片2的凹弧形处和凹形夹持片1的凹弧形处均朝向两个气动手爪5、6内侧；气动 控制系统控制气动手爪5、6的运动，使两个安装块3、4上的夹持片交叉插入从而实现对蔬 菜嫁接苗的定位夹持。气动手指7 型号为 SMC MHZ2-16DN 或 Faytarlee ACHY20。在作为砧木的蔬菜嫁接苗8夹持过程中，可将蔬菜嫁接苗8在一定高度放置于气 动手爪5、6内侧，启动气动手爪5、6运动，使两个安装块3、4上的夹持片交叉插入实现蔬菜 嫁接苗8的夹持定位，已备后期的压苗、打孔操作。在作为接穗的蔬菜嫁接苗8夹持过程中，可将蔬菜嫁接苗8在一定高度放置于气 动手爪5、6内侧，启动气动手爪5、6运动，使两个安装块3、4上的夹持片交叉插入实现蔬菜 嫁接苗8的夹持定位，已备后期的压苗、打孔操作。对于不同大小的蔬菜嫁接苗8，可通过凸形夹持片2和凹形夹持片1的形状、尺寸 和气动气爪8运动的行程的改变实现加紧和定位。
权利要求
一种蔬菜嫁接苗定位夹持机构，其特征在于包括两个安装块(3、4)，多片凸形夹持片(2)，与多片凸形夹持片块数相同、厚度相同的凹形夹持片(1)；每片凸形夹持片其底部延伸后为三角形，三角形的交点处为凹弧形；每片凹形夹持片其底部延伸后为内凹的三角形，内凹的三角形的交点处为凹弧形；第一块安装块(3)上面从下至上依次交替叠加相同数量的凹形夹持片(1)和凸形夹持片(2)，第二块安装块(4)上面从下至上依次交替叠加与第一块安装块(3)相同数量的凸形夹持片(2)和凹形夹持片(1)；两块安装块(3、4)分别安装在气动手指(7)的气动手爪(5、6)上，使凸形夹持片(2)的凹弧形处和凹形夹持片(1)的凹弧形处均朝向两个气动手爪(5、6)内侧；气动控制系统控制气动手爪(5、6)的运动，使两个安装块(3、4)上的夹持片交叉插入从而实现对蔬菜嫁接苗的定位夹持。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜嫁接苗定位夹持机构，其特征在于所述的气动手 指(7)型号为 SMC MHZ2-16DN 或 Faytarlee ACHY20。
全文摘要
本发明公开了一种蔬菜嫁接苗定位夹持机构。包括多片凸形夹持片，与多片凸形夹持片块数相同、厚度相同的凹形夹持片；凸形夹持片其底部延伸后为三角形交点处为凹弧形；凹形夹持片其底部延伸后为内凹的三角形交点处为凹弧形；第一块安装块上面从下至上依次交替叠加相同数量的凹形和凸形夹持片，第二块安装块上面从下至上依次交替叠加与第一块安装块相同数量的凸形和凹形夹持片；两块安装块分别安装在气动手指的气动手爪上；气动控制系统控制气动手爪的运动，使夹持片交叉插入从而实现对蔬菜嫁接苗的定位夹持。本发明可针对不同类型的嫁接苗，如蔬菜苗、水果苗等，实现定位夹持并保持其直线状态。
文档编号A01G1/06GK101803537SQ20101013674
公开日2010年8月18日 申请日期2010年3月30日 优先权日2010年3月30日
发明者俞利兴, 吕谷来, 李建平, 李锵, 楼建忠 申请人:浙江大学