专利名称：葱姜蒜种植管理收获机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种农业收获机械。具体说是一种葱姜蒜种植管理收获机。
背景技术：
葱姜蒜等农作物在收获的时候需要将其根部挖出来。人工收获不仅费时费力，效 率也非常低下。另有一种采用拖拉机牵引犁刀的收获机械可以大幅度提高劳动效率，降低 劳动强度，但普通的拖拉机离地间隙低，作业时受到大姜地上部分茎叶的影响，影响了作业 效率和收获的质量。采用这种农业机械收获的作物大都带有较多的泥土，收获以后还需要 花费额外的劳力清除泥土，效率低下。为了便于调整犁铧入地的深度，通常在收获机械上都 要设置升降机构，这种升降机构大都利用拖拉机的输出动力驱动液压杆带动犁铧升降，这 种液压驱动的机构结构复杂、成本高、故障率高，通常也是能实现升高和降低两种状态，无 法对犁铧入土的深度做细致的调整。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、成本低、效率高、可对犁铧入土的深度做细致 调整的葱姜蒜种植管理收获机。本发明为解决技术问题所采用的技术方案是本发明所述的葱姜蒜种植管理收获 机包括牵引机、连接在牵引机上的收获机械，其特征在于所述收获机械包括主框架、浮动 连接在主框架上的悬浮架，主框架的前端通过悬挂机构连接到牵引机上，主框架的后端通 过轴承连接横轴，横轴上固定连接操纵杆和拐臂，操纵杆与主框架之间设置有定位锁闭机 构，拐臂铰接到悬浮架的后端，悬浮架的前端设置有销轴，主框架的前端固定连接销轴座， 所述销轴座上带有纵向设置的长孔，销轴插装在该长孔中，悬浮架的前端通过偏心轮传动 机构与牵引机的动力输出轴传动连接；悬浮架的两侧固定连接有向下延伸的犁铧架，犁铧 架的下端安装有犁铧。在主框架的后端设置有辅助行走轮。所述定位锁闭机构包括固定连接在主框架上的齿轮盘、固定连接在操纵杆上的弹 簧架，所述齿轮盘的圆心位于横轴的轴线上，齿轮盘的盘面与横轴垂直，齿轮盘的圆周上带 有齿槽；所述弹簧架为圆管状，锁闭杆插装在弹簧架中，锁闭杆与操纵杆平行，锁闭杆与弹 簧架之间设置有回位弹簧，锁闭杆的后端带有拉杆和滑块，所述滑块插装在位于操纵杆上 的滑槽中。所述偏心轮传动机构包括通过轴承安装在主框架前端的传动轴、固定安装在悬浮 架前端的偏心连接板，传动轴上固定安装有链轮，该链轮通过链条与牵引机的动力输出轴 传动连接，传动轴的一侧端面上固定连接有偏心轴，所述偏心轴的轴线与传动轴的轴线平 行但不重合，偏心轴可转动地插装在偏心连接板上。悬浮架的后端设置有连接挂耳，连接杆的一端铰接在连接挂耳上，连接杆的另一 端铰接在拐臂上。
采用上述技术方案后，该葱姜蒜种植管理收获机结构简单、成本低、效率高、可对 犁铧入土的深度做细致调整，采用手动调整犁铧入土的深度，结构简单、成本低、可靠性高。
图1为本发明一组实施例的结构示意图。图2为安装在牵引机上的结构示意图。图3是操纵杆与定位锁闭机构的结构示意图。
具体实施例方式如图1、图2所示，本发明所述的葱姜蒜种植管理收获机，包括牵引机1、连接在牵 引机1上的收获机械，牵引机1可以采用普通的手扶拖拉机，也可以采用小四轮拖拉机等农 业机械。所述收获机械包括主框架2、浮动连接在主框架2上的悬浮架3，主框架2和悬浮 架3均是由若干横梁和纵梁焊接而成的框架结构，在主框架2的后端设置有辅助行走轮10。 主框架2的前端通过悬挂机构连接到牵引机1上，主框架2的后端通过轴承连接横轴4，横 轴4的两端安装在轴承中，该轴承通过轴承座分别安装在主框架2后端的两侧纵梁上。横 轴4上固定连接操纵杆5和拐臂7，操纵杆5和拐臂7均与横轴4垂直，操纵杆5与主框架 2之间设置有定位锁闭机构，拐臂7铰接到悬浮架3的后端，拐臂7与悬浮架3的连接方式 可以有多种，例如，可以如图1所示，在悬浮架3的后端设置连接挂耳，连接杆21的一端铰 接在连接挂耳上，连接杆21的另一端铰接在拐臂7上。拐臂7与悬浮架3之间也可以采用 其他的铰接方式。在悬浮架3的前端设置有销轴8，主框架2的前端固定连接销轴座9，所述销轴座 9上带有纵向设置的长孔，销轴8插装在该长孔中，悬浮架3的前端通过偏心轮传动机构与 牵引机1的动力输出轴传动连接；悬浮架3的两侧固定连接有向下延伸的犁铧架11，犁铧 架11的下端安装有犁铧12。当然，为了适应不同场合使用，犁铧架11可以设计成可伸缩的 结构。上述定位锁闭机构的作用是设置一个可以调整操纵杆5与主框架2之间夹角并将 其固定的装置，该定位锁闭机构包括固定连接在主框架2上的齿轮盘6、固定连接在操纵杆 5上的弹簧架13，所述齿轮盘6的圆心位于横轴4的轴线上，齿轮盘6的盘面与横轴4垂直， 齿轮盘6的圆周上带有齿槽61 ；齿轮盘6的一侧面焊接在主框架2的纵梁上，横轴4穿插 在齿轮盘6的圆心中。所述弹簧架13为圆管状，锁闭杆14插装在弹簧架中，锁闭杆14与 操纵杆5平行，锁闭杆14与弹簧架13之间设置有回位弹簧15，锁闭杆14的后端带有拉杆 16和滑块，所述滑块插装在位于操纵杆5上的滑槽中。上述偏心轮传动机构包括通过轴承安装在主框架2前端的传动轴17、固定安装在 悬浮架3前端的偏心连接板18，传动轴17上固定安装有链轮19，该链轮19通过链条与牵 引机1的动力输出轴传动连接，传动轴17的一侧端面上固定连接有偏心轴20，所述偏心轴 20的轴线与传动轴的轴线平行但不重合，偏心轴20可转动地插装在偏心连接板18上。工作时，通过牵引机1牵引行走，向后拉动拉杆16，使锁闭杆14的前端脱离齿槽 61，此时可以通过操纵杆5带动横轴4旋转，横轴4转动的时候通过拐臂7带动悬浮架3升 高或者降低，从而调节犁铧12的高度，调整好犁铧12的高度以后，松开拉杆16，锁闭杆14的前端重新卡进齿槽61中，将操纵杆5的位置锁定。在悬浮架3的前端，牵引机1的动力 输出轴通过链条带动传动轴17旋转，再通过偏心轴20带动悬浮架3上下抖动，悬浮架3抖 动的幅度即偏心轴20的偏心度，也受到销轴座9上的长孔的限制。悬浮架3抖动的过程中 带动犁铧12上下抖动，将犁铧12上农作物上的沙土抖落。达到既能收获又能去土的目的。
权利要求
1.葱姜蒜种植管理收获机，包括牵引机(1)、连接在牵引机(1)上的收获机械，其特征 在于所述收获机械包括主框架(2)、浮动连接在主框架(2)上的悬浮架(3)，主框架(2)的 前端通过悬挂机构连接到牵引机(1)上，主框架(2)的后端通过轴承连接横轴(4)，横轴(4) 上固定连接操纵杆(5)和拐臂(7)，操纵杆(5)与主框架(2)之间设置有定位锁闭机构，拐 臂(7)铰接到悬浮架(3)的后端，悬浮架(3)的前端设置有销轴(8)，主框架(2)的前端固定 连接销轴座(9)，所述销轴座(9)上带有纵向设置的长孔，销轴(8)插装在该长孔中，悬浮架 (3)的前端通过偏心轮传动机构与牵引机(1)的动力输出轴传动连接；悬浮架(3)的两侧固 定连接有向下延伸的犁铧架(11)，犁铧架(11)的下端安装有犁铧(12)。
2.根据权利要求1所述的葱姜蒜种植管理收获机，其特征在于在主框架(2)的后端设 置有辅助行走轮(10)。
3.根据权利要求1或2所述的葱姜蒜种植管理收获机，其特征在于所述定位锁闭机 构包括固定连接在主框架(2)上的齿轮盘(6)、固定连接在操纵杆(5)上的弹簧架(13)，所 述齿轮盘(6)的圆心位于横轴(4)的轴线上，齿轮盘(6)的盘面与横轴(4)垂直，齿轮盘(6) 的圆周上带有齿槽(61)；所述弹簧架(13)为圆管状，锁闭杆(14)插装在弹簧架中，锁闭杆 (14)与操纵杆(5)平行，锁闭杆(14)与弹簧架(13)之间设置有回位弹簧(15)，锁闭杆(14) 的后端带有拉杆(16)和滑块，所述滑块插装在位于操纵杆(5)上的滑槽中。
4.根据权利要求1或2所述的葱姜蒜种植管理收获机，其特征在于所述偏心轮传动 机构包括通过轴承安装在主框架(2)前端的传动轴(17)、固定安装在悬浮架(3)前端的偏 心连接板(18)，传动轴(17)上固定安装有链轮(19)，该链轮(19)通过链条与牵引机(1)的 动力输出轴传动连接，传动轴(17)的一侧端面上固定连接有偏心轴(20)，所述偏心轴(20) 的轴线与传动轴的轴线平行但不重合，偏心轴(20)可转动地插装在偏心连接板(18)上。
5.根据权利要求3所述的葱姜蒜种植管理收获机，其特征在于所述偏心轮传动机构 包括通过轴承安装在主框架(2)前端的传动轴(17)、固定安装在悬浮架(3)前端的偏心连 接板(18)，传动轴(17)上固定安装有链轮(19)，该链轮(19)通过链条与牵引机(1)的动力 输出轴传动连接，传动轴(17)的一侧端面上固定连接有偏心轴(20)，所述偏心轴(20)的轴 线与传动轴的轴线平行但不重合，偏心轴(20)可转动地插装在偏心连接板(18)上。
6.根据权利要求1或2所述的葱姜蒜种植管理收获机，其特征在于悬浮架(3)的后端 设置有连接挂耳，连接杆(21)的一端铰接在连接挂耳上，连接杆(21)的另一端铰接在拐臂 (7)上。
全文摘要
本发明涉及一种农业收获机械。具体说是一种葱姜蒜种植管理收获机。包括牵引机、连接在牵引机上的收获机械，所述收获机械包括主框架、浮动连接在主框架上的悬浮架，主框架的前端通过悬挂机构连接到牵引机上，主框架的后端通过轴承连接横轴，横轴上固定连接操纵杆和拐臂，操纵杆与主框架之间设置有定位锁闭机构，拐臂铰接到悬浮架的后端，悬浮架的前端设置有销轴，主框架的前端固定连接销轴座，所述销轴座上带有纵向设置的长孔，销轴插装在该长孔中，悬浮架的前端通过偏心轮传动机构与牵引机的动力输出轴传动连接；悬浮架的两侧固定连接有带有犁铧的犁铧架。该葱姜蒜种植管理收获机结构简单、成本低、效率高、可对犁铧入土的深度做细致调整，采用手动调整犁铧入土的深度，结构简单、成本低、可靠性高。
文档编号A01D33/00GK102057794SQ201010544779
公开日2011年5月18日 申请日期2010年11月16日 优先权日2010年11月16日
发明者滕麟群, 陈玉峰 申请人:滕麟群