专利名称：机动钵苗移栽机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业机械，特别是涉及一种回转式栽植轮机构。每个栽直轮可设置2、个秧爪，效率与现有的机动带土插秧机相比成倍增加，结 构简单，制造成本低廉，插秧频率达200、00次/分。有利于为我国水稻钵苗移栽上创造出 一种新型的插秧机。其特征在于栽直轮组合里秧箱组合。
背景技术：
水稻是我国最主要的粮食作物之一，种植面积近3200万平方米，占世界水稻种植 面积的21. 4%，产量占世界总产量的34. 5%，水稻栽培在我国粮食产量中占有举足轻重的地 位。水稻种植是水稻生产的重要环节。在我国，水稻种植的传统作业方式是人工移栽，生产 工艺落后，作业条件艰苦，劳动强度大，占用人员多，作业效率低。所以改进生产工艺，改善 作业条件，提高作业效率是农民急需解决的一大难题。目前，我国水稻种植的主要方式有撒播、条播、无土插秧、带土插秧、抛秧、钵苗摆 栽及插秧等。其中钵苗有序移栽时最为理想的种植模式，比其它种植方式有明显的增产效
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发明内容本发明的目的是克服上述不足，提供一种结构简单、插秧效率高、插秧质量好、制 造成本低廉的机动钵苗移栽机。为了实现上述目的本实用新型采取了如下技术方案本实用新型机动钵苗移栽机包括机动钵苗移栽机，包括发动机、传动机构、牵引 架、传动万向节机构、船板、工作传动箱、插秧机构、秧箱机构、支臂管机构，所述支臂管机构 上连接有其内设有传动轴的接管，所述接管上设有三个链箱，所述链箱两侧设有栽植轮机 构，所述两个栽植轮机构之间设有插秧深浅调整螺杆。所述传动机构包括设置在所述工作 传动箱内、通过圆锥齿轮组合与所述传动万向节机构连接的传动轴，所述传动轴上、圆锥齿 轮的外侧设置有三个分别与设置在所述链箱内的栽植轮轴驱动链轮连接的链轮和驱动齿 轮，与所述驱动齿轮相啮合的螺旋轴齿轮上连接有螺旋轴，所述螺旋轴的两端设置有主动 送秧凸轮，所述两个主动送秧凸轮之间设有滑套，通过所述滑套，所述螺旋轴与设有被动送 秧凸轮的移箱轴连接；所述栽植轮机构包括用于固定所述栽植轮驱动链轮的栽植轮轴，固 定在所述栽直轮轴的输出管，安装在所述输出管上的插秧滑道总成和设有扇形秧抓爪开合 轨道的秧爪开合轨板；所述插秧滑道总成包括滑道固定法兰，设置在滑道固定法兰中央的 秧爪开合连接套，设置在滑道固定法兰外缘的主滑道，设置在主滑道上端下面的上副滑道 和设置在主滑道下端下面的下副滑道。所述插秧机构包括与所述插秧滑道总成连接的插秧轴、固定在所述插秧轴一端 的引导轮法兰，所述引导轮法兰上设置有两个轴承，其中第一轴承位于所述滑道总成的主 滑行道，第二轴承位于上副滑道，所述插秧轴的另一端安装有秧抓爪组合。[0009]所述秧抓爪组合包括设置在所述插秧轴内的秧爪开合推杆，通过销子与所述秧 爪开合推杆连接、位于所述插秧轴外的球座以及对称设置在栽植轮盖上的开爪拨叉组合， 所述开爪拨叉的开口部插在插秧轴外的球座的外壳上，所述开爪拨叉组合上设置有轴承， 位于秧抓爪开合轨道，所述秧爪开合推杆一侧依次设有主动秧爪架和夹秧弹簧，所述主动 秧爪架上连接有被动秧爪架。所述秧箱机构包括设置在所述支臂管组合上的支承滚轮、设置在秧箱底部的秧 箱架、固定在所述秧箱架下面的两个横向送秧连接架、固定在所述移箱轴两端移箱驱动臂 和与送秧摆动轴铰接的摆动送秧抬把、用于固定纵向送秧链轮的链轮固定板、设置在秧箱 架底部的装秧盘、用于固定设置在装秧盘底下的纵向送秧摆动轴的摆动轴固定板、固定在 送秧摆动轴外端的被动推板、与所述被动推板连接的棘轮推杆，所述装秧盘前端两侧和中 间设置有加强板，所述加强板上部设有用于固定挡苗附条的挡苗附条固定管；秧箱前面设 有纵向送秧前轮，在纵向送秧轮轴的两端固定有纵向送秧棘轮棘爪组合，所述装秧盘中间 设有纵向送秧后轮，所述前、后纵向送秧轮通过链条连接，所述纵向送秧摆动轴里端固定有 主摆动板，所述主摆动板上固定有摆动滚轮。采用上述结构的本实用新型具有结构简单、插秧效率高、插秧质量好、制造成本低 廉的有益效果。
图1是本实用新型机动钵苗移栽机结构示意图。图2是本实用新型机动钵苗移栽机传动机构结构示意图。图3是本实用新型机动钵苗移栽机栽植轮机构结构示意图。图4是本实用新型机动钵苗移栽机滑道总成结构示意图。图5是图4中A-A向剖视图。图6是本实用新型机动钵苗移栽机秧箱机构结构示意图。图7是图6的左视图。
具体实施方式
如图1至图7所示，本实用新型机动钵苗移栽机包括发动机、传动机构、牵引架 1、传动万向节机构3、船板2、工作传动箱4、插秧机构、秧箱机构、支臂管机构5，所述支臂管 机构5上连接有其内设有传动轴57的接管64，所述接管64上设有三个链箱6，所述链箱6 两侧设有栽植轮机构7，所述两个栽植轮机构7之间设有插秧深浅调整螺杆9。所述传动机构包括设置在所述工作传动箱4内、通过圆锥齿轮组合58、59与所述 传动万向节机构3连接的传动轴57，所述传动轴57上、圆锥齿轮59的外侧设置有三个分别 与设置在所述链箱6内的栽植轮轴驱动链轮38连接的链轮60和驱动齿轮62，与所述驱动 齿轮62相啮合的螺旋轴齿轮61上连接有设有正、反螺旋槽的螺旋轴32，所述螺旋轴32的 两端设置有主动送秧凸轮35，所述两个主动送秧凸轮35之间设有滑套33，通过所述滑套33 所述螺旋轴32与设有被动送秧凸轮63的移箱轴25连接。工作时，工作传动箱4里的传动 轴57带动驱动齿轮62和螺旋轴齿轮61转动，进而带动螺旋轴32旋转，这时固定在螺旋轴 32两端的主动送秧凸轮35抬起设置在移箱轴25上的被动送秧凸轮63，使移箱轴25摆动。所述滑套33设有两个不同直径的通孔，一个通孔内插入有螺旋轴32，另一个通孔内插入有 移箱轴25。所述滑套33的螺旋轴孔中心有一个引子，所述引子在螺旋轴32的螺旋槽里移 动，带动移箱轴25左右移动。所述栽植轮机构7包括用于固定所述栽植轮驱动链轮38的栽植轮轴40，固定在所 述栽直轮轴40的输出管42，安装在所述输出管42上的插秧滑道总成49和设有扇形秧抓爪 开合轨道56的秧爪开合轨板50 ；所述插秧滑道总成49包括滑道固定法兰52，设置在滑道 固定法兰52中央的秧爪开合连接套53，设置在滑道固定法兰52外缘的主滑道51，设置在 主滑道54上端下面的上副滑道54和设置在主滑道54下端下面的下副滑道55。所述插秧机构包括设置在栽直轮盖66上的两个对称的插秧轴轴承座、与所述插 秧滑道总成49连接的插秧轴41、固定在所述插秧轴41 一端的引导轮法兰68，所述引导轮 法兰69上设置有两个轴承22、27，其中第一轴承22在所述滑道总成49的主滑行道51上滑 行，第二轴承27在上副滑道54和下副滑道55上滑行，所述插秧轴41的另一端安装有秧抓 爪组合8。所述秧抓爪组合8包括设置在由无缝钢管制成的插秧轴41内的秧爪开合推杆 43，通过销子与所述秧爪开合推杆43连接、位于所述插秧轴41外的球座69以及对称设置 在栽植轮盖66上的开爪拨叉组合48，所述开爪拨叉48的开口部插在插秧轴41外的球座 69的外壳上，所述开爪拨叉组合48上设置有轴承31，所述轴承31在呈坡型的秧抓爪开合 轨道56滑行。所述秧爪开合推杆43 —侧依次设有主动秧爪架46和夹秧弹簧44，所述主动 秧爪架46上连接有被动秧爪架47。秧苗夹紧度靠调整螺母45进行调节。当拨叉轴承31 在抓爪开合轨道56上坡时，拨叉推动球座69，此时，与所述球座69连接的开爪推杆43推 主秧抓爪固定板47，这时秧爪打开，并且压缩夹秧弹簧44 ；当轴承31离开抓爪开合轨道56 时，在夹秧弹簧44压力的作用下，推主秧抓爪固定板46，这时秧抓爪闭合，以此进行夹秧、 起秧、插秧的操作。所述秧箱机构包括设置在所述支臂管组合5上的支承滚轮37，设置在秧箱底部、 由两个铝型材横梁67、一个方形管横梁65、秧箱侧板24构成的秧箱架。所述秧箱架下面， 两根铝型材横梁之间固定有两个横向送秧移箱连接架20，所述移箱轴25两端固定有移箱 驱动臂36和与送秧摆动轴16铰接的摆动送秧抬把19，所述移箱驱动臂36与横向送秧移箱 架20相连接。所述秧箱机构还包括用于固定纵向送秧链轮18的链轮固定板39、设置在秧 箱架底部的装秧盘21、用于固定设置在装秧盘21底下的纵向送秧摆动轴16的摆动轴固定 板34、固定在送秧摆动轴16外端的被动推板29、与所述被动推板29连接的棘轮推杆15。 装秧盘之间有7个障板26，所述装秧盘21前端两侧和中间设置有加强板13，所述加强板13 上部设有3个用于固定挡苗附条12的挡苗附条固定管11。秧箱前面设有2个纵向送秧前 轮10，在纵向送秧轮轴28的两端固定有与棘轮推杆15连接的纵向送秧棘轮棘爪组合14， 移箱轴25推动一次，通过送秧摆动轴16、棘轮推杆15、送秧棘轮棘爪组合14，纵向送秧前轮 10转动一次。所述装秧盘21中间设有纵向送秧后轮17，所述前、后纵向送秧轮安装在链轮 固定板39上的链轮轴，通过链条30连接，因此，前、后纵向送秧轮10、17可同时转动。所述 纵向送秧摆动轴16里端固定有主摆动拨板23，所述主摆动板上固定有摆动滚轮24。工作时，通过与设置在牵引架1上的发动机连接的传动万向节机构3，带动工作传 动箱4工作。在传动箱内设置起动离合器、插秧离合器、行走离合器等三种离合器。装秧苗后，启动发动机，首先合起动离合器，然后合插秧离合器，使栽植轮和秧箱同时工作。当开始 取秧箱里的秧苗时，合行走离合器进行插秧。
权利要求一种机动钵苗移栽机，包括发动机、传动机构、牵引架(1)、传动万向节机构(3)、船板(2)、工作传动箱(4)、插秧机构、秧箱机构、支臂管机构(5)，所述支臂管机构(5)上连接有其内设有传动轴(57)的接管(64)，所述接管(64)上设有三个链箱(6)，所述链箱(6)两侧设有栽植轮机构(7)，所述两个栽植轮机构(7)之间设有插秧深浅调整螺杆(9)，其特征在于所述传动机构包括设置在所述工作传动箱(4)内、通过圆锥齿轮组合(58、59)与所述传动万向节机构(3)连接的传动轴(57)，所述传动轴(57)上、圆锥齿轮(59)的外侧设置有三个分别与设置在所述链箱(6)内的栽植轮轴驱动链轮(38)连接的链轮(60)和驱动齿轮(62)，与所述驱动齿轮(62)相啮合的螺旋轴齿轮(61)上连接有螺旋轴(32)，所述螺旋轴(32)的两端设置有主动送秧凸轮(35)，所述两个主动送秧凸轮(35)之间设有滑套(33)，通过所述滑套(33)所述螺旋轴(32)与设有被动送秧凸轮(63)的移箱轴(25)连接；所述栽植轮机构(7)包括用于固定所述栽植轮驱动链轮(38)的栽植轮轴(40)、固定在所述栽直轮轴(40)的输出管(42)、安装在所述输出管(42)上的插秧滑道总成(49)和设有扇形秧抓爪开合轨道(56)的秧爪开合轨板(50)；所述插秧滑道总成(49)包括滑道固定法兰(52)、设置在滑道固定法兰(52)中央的秧爪开合连接套(53)、设置在滑道固定法兰(52)外缘的主滑道(51)、设置在主滑道(54)上端下面的上副滑道(54)和设置在主滑道(54)下端下面的下副滑道(55)。
2.根据权利要求1所述的机动钵苗移栽机，其特征在于所述插秧机构包括与所述插 秧滑道总成(49 )连接的插秧轴(41 )、固定在所述插秧轴(41) 一端的引导轮法兰(68 )，所述 引导轮法兰(68)上设置有两个轴承(22、27)，其中第一轴承(22)位于所述滑道总成(49)的 主滑行道(51)，第二轴承(27)位于上副滑道(54)，所述插秧轴(41)的另一端安装有秧抓爪 组合(8)。
3.根据权利要求2所述的机动钵苗移栽机，其特征在于所述秧抓爪组合(8)包括设 置在所述插秧轴(41)内的秧爪开合推杆(43 )，通过销子与所述秧爪开合推杆(43 )连接、位 于所述插秧轴(41)外的球座(69 )以及对称设置在栽植轮盖(66 )上的开爪拨叉组合(48 )， 所述开爪拨叉(48)的开口部插在插秧轴(41)外的球座(69)的外壳上，所述开爪拨叉组合 (48 )上设置有轴承(31)，位于秧抓爪开合轨道(56 )，所述秧爪开合推杆(43 ) 一侧依次设有 主动秧爪架(46 )和夹秧弹簧(44 )，所述主动秧爪架(46 )上连接有被动秧爪架(47 )。
4.根据权利要求1所述的机动钵苗移栽机，其特征在于所述秧箱机构包括设置在所 述支臂管组合(5)上的支承滚轮(37)、设置在秧箱底部的秧箱架、固定在所述秧箱架下面 的两个横向送秧连接架(20)、固定在所述移箱轴(25)两端移箱驱动臂(36)和与送秧摆动 轴(16)铰接的摆动送秧抬把(19)、用于固定纵向送秧链轮(18)的链轮固定板(39)、设置在 秧箱架底部的装秧盘(21)、用于固定设置在装秧盘(21)底下的纵向送秧摆动轴(16)的摆 动轴固定板(34)、固定在送秧摆动轴(16)外端的被动推板(29)、与所述被动推板(29)连接 的棘轮推杆(15)，所述装秧盘(21)前端两侧和中间设置有加强板(13)，所述加强板(13)上 部设有用于固定挡苗附条(12)的挡苗附条固定管(11)；秧箱前面设有纵向送秧前轮(10)， 在纵向送秧轮轴(28)的两端固定有纵向送秧棘轮棘爪组合(14)，所述装秧盘(21)中间 设有纵向送秧后轮(17)，所述前、后纵向送秧轮通过链条(30)连接，所述纵向送秧摆动轴 (16)里端固定有主摆动板(23)，所述主摆动板(23)上固定有摆动滚轮(24)。
专利摘要本实用新型涉及一种激动钵苗移栽机，它包括发动机、传动机构、牵引架、传动万向节机构、船板、工作传动箱、插秧机构、秧箱机构、支臂管机构、链箱、栽植轮机构及插秧深浅调整螺杆。所述传动机构包括与传动万向节机构连接的传动轴，所述传动轴上设置链轮和驱动齿轮，与所述驱动齿轮相啮合的螺旋轴齿轮上连接有螺旋轴，所述螺旋轴的两端设置有主动送秧凸轮，通过滑套，螺旋轴与设有被动送秧凸轮的移箱轴连接；所述栽植轮机构包括栽植轮轴，插秧滑道总成和设有扇形秧抓爪开合轨道的秧爪开合轨板；所述插秧滑道总成秧爪开合连接套、主滑道、上副滑道和下副滑道。本实用新型具有结构简单、插秧效率高、插秧质量好、制造成本低廉等特点。
文档编号A01C11/02GK201601970SQ201020117490
公开日2010年10月13日 申请日期2010年2月24日 优先权日2010年2月24日
发明者韩在根 申请人:韩在根