专利名称：全自动机械采棉机的制作方法
专利说明本实用新型涉及一种棉花采摘机械设备，特别是全自动机械采棉机。
背景技术：
为了解决棉花采摘季节用工人数多，工人劳动强度大的问题，人们研制出了各种 各样的机械采棉花装置，这些装置虽然采棉花效率高，采棉量大，但也存在结构复杂，体积 大，造价高的不足，致使普通的棉花种植户因经济承受力有限而无力购买，仍停留在手工采 摘棉花的阶段，影响了机械采棉装置的大面积推广。在我国有一种从美国进口的大型采棉机，其滚筒上设置着采棉针，其通过在旋转 滚筒上设置的采棉钢针来进行采棉作业，钢针上还设置着向外伸出的毛刺，以便进一步提 高对棉花的采净率。其不足之处是，一是该设备造价非常昂贵，二是由于钢针以及毛刺不能 伸缩，往往造成采摘下来的棉花缠绕在采棉滚筒上，脱棉非常困难，还需要将棉花运送至工 厂内的清花机中进行繁杂的后续处理工作，因此使用并不方便。为了解决这一问题，有人研制出了具有钢针以及毛刺双重伸缩功能的采棉滚筒， 有效解决了脱棉困难的问题。但由于钢针后端之间是通过弹簧相连驱使钢针伸缩的，在使 用过程中，发现由于钢针的频繁伸缩，弹簧的使用寿命很短，经常出现弹簧断裂的情况，导 致不得不停机检修更换相关零部件，极大的影响了采棉工作的正常进行。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种全自动机械采棉机，不仅能够快速高效地采摘 棉花，大大减轻工人劳动强度，提高工作效率，而且能够有效地减少设备的故障率，提高设 备的工作可靠性，便于维护，确保设备长时间正常使用。本实用新型的目的是这样实现的一种全自动机械采棉机，包括安装在采棉机机 身前端的采棉机构，采棉机构内设置着由电动机驱动旋转的滚筒、从滚筒壁上均布的针孔 中穿出的采棉钢针、在钢针内设置的具有插条的伸缩毛刺组件以及同轴设置在滚筒内的中 心轴，在滚筒内均布间隔设置着若干根沿滚筒轴向布置的钢针滑杆，沿滚筒轴向布置的每 一排钢针其位于滚筒内的端部都分别设置着止动凸缘，钢针分别从位于止动凸缘上方的钢 针滑杆上的通孔中穿过；在靠近滚筒两侧内壁的中心轴上分别套装着固定布置的圆盘，在 两圆盘的两内侧面上分别相对设置着凸轮形凹槽，每一根钢针滑杆的两端都绕着中心轴在 所说的凸轮形凹槽内滑动；在中心轴上并排套装着若干个齿轮盒，每个齿轮盒内都设置着 一个固装在中心轴上的主动锥齿轮，每个主动锥齿轮都分别与齿轮盒内的若干个从动锥齿 轮相啮合，每个从动锥齿轮都与一根伸缩毛刺组件的插条端部固接在一起。本实用新型工作时，在中心轴的一端安装上传动轮，由电动机分别带动中心轴以 及滚筒旋转。中心轴旋转时，安装在中心轴齿轮盒内的主动锥齿轮分别带动各个齿轮盒内 的各从动锥齿轮旋转，由于带有插条的伸缩毛刺组件安装在钢针内，这样当从动锥齿轮带 动插条旋转时，钢针也随之旋转，进行采棉工作。在钢针旋转的同时，由于滚筒也在旋转，而所说的圆盘固定不转，这样旋转的滚筒通过钢针推搡钢针滑杆沿着两圆盘内的凸轮形凹槽 滑动，当钢针滑杆运动至凸轮形凹槽的最高点处时，插条相对于钢针作反向运动从钢针内 抽出一部分，毛刺组件上的毛刺从钢针中向外伸出，钢针滑杆通过钢针下端设置的止动凸 缘推动钢针向外运动基本上全部伸至滚筒外部；当钢针滑杆运动至凸轮形凹槽的最低点处 时，则钢针滑杆通过钢针下端设置的止动凸缘带动钢针向滚筒内运动使得钢针基本上全部 缩至滚筒内部；同时，钢针时而靠近中心轴时而远离中心轴的运动方式，促使插条的上端推 动伸缩毛刺组件做伸缩动作，从而能够快速高效地采摘棉花，大大减轻工人劳动强度，提高 工作效率。本实用新型钢针的伸缩不再采用原先靠弹簧作用伸缩的结构方式，大大减少了 因为弹簧疲劳而造成的故障，故而能够有效地减少整机设备的故障率，提高设备的工作可 靠性，便于维护，可确保设备长时间正常使用。本实用新型结构合理，钢针以及毛刺的伸缩采棉动作完整灵活，既能高效地采摘 棉花，又能方便的将棉花从钢针以及毛刺上脱卸下来，采棉动作流畅自然，是现有机械采棉 设备的理想换代产品。
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。图1为本实用新型的整机主视结构示意图；图2为本实用新型滚筒的主视结构示意图；图3为本实用新型滚筒的侧视结构示意图；图4为本实用新型滚筒的后视剖面结构示意图；图5为图4中的A-A剖面结构示意图；图6为图4中的B-B剖面结构示意图。
具体实施方式
一种全自动机械采棉机，如图1所示，包括安装在采棉机机身2前端的采棉机构1， 在采棉机机身2的中部分别设置着发动机7以及与采棉机构1相连通的吸棉风机3，在采棉 机机身的后部分别设置着清花机5以及储棉箱6，吸棉风机3的出棉管口位于清花机5进料 口上方，清花机5的棉花出料口与储棉箱6相连通，清花机的排杂管口 4朝向地面。本实用新型工作时，由采棉机构1将棉花从棉桃中采摘下来，在吸棉风机3的作用 下，棉花被抽吸至清花机5内进行清理除杂工作，由清花机5将清理干净的棉花输送至储棉 箱6内，而被清理出的杂物则通过排杂管口 4排放至棉田里。这样本实用新型可以将棉花 采集、清花、除杂、储棉等工作在一台机器上于其行走之间即可同步完成，从而大大提高了 机械化采棉的工作效率。如图2、图3、图4、图5、图6所示，采棉机构1内设置着由电动机驱动旋转的滚筒 10、从滚筒壁上均布的针孔中穿出的采棉钢针11、在钢针11内设置的具有插条的伸缩毛刺 组件12以及同轴设置在滚筒10内的中心轴8。中心轴8的端部需要安装从动皮带轮由电 动机带动中心轴旋转，滚筒10的一侧端设置着从动皮带轮，这样电动机可以分别带动中心 轴8以及滚筒10旋转。在滚筒10内均布间隔设置着若干根沿滚筒轴向布置的钢针滑杆14，如果在滚筒的轴向筒壁上设置六排钢针孔，那么相应的就要设置六根钢针滑杆14。沿滚筒10轴向布置的每一排钢针11其位于滚筒10内的端部都分别设置着止动 凸缘，钢针11分别从位于止动凸缘上方的钢针滑杆14上的通孔中穿过。止动凸缘可以为 直接在钢针11下端设置的环形翻边或挡肩，也可以为通过螺纹连接在钢针11下端的螺帽。 止动凸缘可转动地嵌装在钢针滑杆14上的通孔内，当钢针滑杆14相对于中心轴8做远离 或靠近运动时，钢针滑杆14通过所说的止动凸缘带动钢针11也做远离或靠近中心轴8的 运动，而不会妨碍钢针11的旋转。在靠近滚筒10两侧内壁的中心轴8上分别套装着固定布置的圆盘13，圆盘13分 别与中心轴8相垂直，圆盘13的外侧端分别通过套装在中心轴上的套筒9固定在采棉机机 架上。工作时，圆盘13保持静止状态，不转。如图5、图6所示，在两圆盘13的两内侧面上 分别相对设置着凸轮形凹槽20，每一根钢针滑杆14的两端都绕着中心轴8在所说的凸轮形 凹槽20内滑 动。凸轮形凹槽20使得钢针滑杆14做远离或靠近中心轴8的运动。另外，为了减少摩擦，在每一根钢针滑杆14的两端都分别设置着轴承或滚轮15， 轴承或滚轮15在所说的凸轮形凹槽20内滑动。在中心轴8上并排套装着若干个齿轮盒17，齿轮盒17不转。每个齿轮盒17内都 设置着一个固装在中心轴8上的主动锥齿轮19，每个主动锥齿轮19都分别与齿轮盒17内 的若干个从动锥齿轮18相啮合，每个从动锥齿轮18都与一根伸缩毛刺组件的插条16端部
固接在一起。如果在滚筒10同一横截面上的钢针11数目为六个，则所说的从动锥齿轮18的数 目也为六个。一个主动锥齿轮19同时带动6个从动锥齿轮18旋转。从动锥齿轮18旋转 时，所说的插条16也旋转，旋转的插条16上端伸至钢针11内，带动钢针11旋转。同时，由 于钢针11在钢针推杆14的作用下相对于中心轴做远离或靠近运动，这样插条16相对于钢 针11也做插入或拔出运动，驱使所说的毛刺伸出或缩回。毛刺的伸缩结构是现有结构。工作时，在中心轴8的一端安装上传动轮，由电动机分别带动中心轴8以及滚筒10 旋转。中心轴8旋转时，安装在中心轴齿轮盒17内的主动锥齿轮19分别带动各个从动锥 齿轮18旋转，由于带有插条16的伸缩毛刺组件安装在钢针11内，这样当从动锥齿轮18带 动插条16旋转时，钢针11也随之旋转，在钢针11旋转的同时，由于滚筒10也在旋转，而所 说的圆盘13固定不转，这样旋转的滚筒10推搡钢针带动钢针滑杆14沿着两圆盘内的凸轮 形凹槽20滑动，当钢针滑杆运动至凸轮形凹槽20的最高点处时，钢针11基本上全部伸至 滚筒10外部，当钢针滑杆14运动至凸轮形凹槽20的最低点处时，钢针11基本上全部缩至 滚筒10内部；同时，钢针11时而靠近中心轴时而远离中心轴的运动方式，促使插条16的上 端推动伸缩毛刺组件做伸缩动作，从而能够快速高效地采摘、脱卸棉花。
权利要求一种全自动机械采棉机，包括安装在采棉机机身(2)前端的采棉机构(1)，采棉机构(1)内设置着由电动机驱动旋转的滚筒(10)、从滚筒壁上均布的针孔中穿出的采棉钢针(11)、在钢针内设置的具有插条的伸缩毛刺组件(12)以及同轴设置在滚筒内的中心轴(8)，其特征是在滚筒(10)内均布间隔设置着若干根沿滚筒轴向布置的钢针滑杆(14)，沿滚筒轴向布置的每一排钢针(11)其位于滚筒内的端部都分别设置着止动凸缘，钢针分别从位于止动凸缘上方的钢针滑杆(14)上的通孔中穿过；在靠近滚筒两侧内壁的中心轴(8)上分别套装着固定布置的圆盘(13)，在两圆盘(13)的两内侧面上分别相对设置着凸轮形凹槽(20)，每一根钢针滑杆(14)的两端都绕着中心轴在所说的凸轮形凹槽(20)内滑动；在中心轴(8)上并排套装着若干个齿轮盒(17)，每个齿轮盒(17)内都设置着一个固装在中心轴上的主动锥齿轮(19)，每个主动锥齿轮(19)都分别与齿轮盒内的若干个从动锥齿轮(18)相啮合，每个从动锥齿轮(18)都与一根伸缩毛刺组件的插条(16)端部固接在一起。
2.根据权利要求1所述的全自动机械采棉机，其特征是在滚筒(10)同一横截面上的 钢针(11)数目为六个，所说的从动锥齿轮(18)的数目也为六个。
3.根据权利要求1所述的全自动机械采棉机，其特征是在每一根钢针滑杆的两端都 分别设置着轴承或滚轮，轴承或滚轮在所说的凸轮形凹槽内滑动。
4.根据权利要求1所述的全自动机械采棉机，其特征是在采棉机机身(2)的中部设 置着与采棉机构(1)相连通的吸棉风机(3)，在采棉机机身(2)的后部分别设置着清花机 (5)以及储棉箱(6)，吸棉风机(3)的出棉管口位于清花机(5)进料口上方，清花机的棉花出 料口与储棉箱(6)相连通，清花机的排杂管口(4)朝向地面。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动机械采棉机，包括由电动机驱动旋转的滚筒、从滚筒壁上针孔中穿出的采棉钢针、在钢针内设置的具有插条的伸缩毛刺组件以及同轴设置在滚筒内的中心轴，在滚筒内设置着若干根钢针滑杆，钢针其位于滚筒内的端部都设置着止动凸缘，钢针分别从钢针滑杆上的通孔中穿过；在靠近滚筒两侧内壁的中心轴上分别套装着固定布置的圆盘，在两圆盘的两内侧面上分别相对设置着凸轮形凹槽，每一根钢针滑杆的两端都在所说的凸轮形凹槽内滑动；在中心轴上并排套装着若干个齿轮盒，每个齿轮盒内都设置着一个固装在中心轴上的主动锥齿轮，每个主动锥齿轮都分别与若干个从动锥齿轮相啮合，每个从动锥齿轮都与一根插条端部固接在一起。
文档编号A01D46/14GK201700170SQ2010202048
公开日2011年1月12日 申请日期2010年5月27日 优先权日2010年5月27日
发明者不公告发明人 申请人:阿克苏润泽农业科技开发有限责任公司