专利名称：一种自动化母猪饲喂装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种养猪设备，确切的说是涉及一种母猪自动化饲喂装置。
背景技术：
中国发明专利ZL200910038233.X公开了一种让猪仅能单独取食的进入通道，其 工作原理和具体结构在该公开文献中已有详细描述。这种进入通道的入口处设置有两扇 自动门，一扇门向内开，一扇门向外开，在两扇门上设有设置有回位弹簧、门锁和控制系统， 门锁包括安装在门框上的卡销装置及与卡销装置连接的托板和托杆，控制系统包括直流电 机、偏心轮、金属探测器、红外线传感器及杠杆机构，偏心轮安装在直流电机转轴上，偏心轮 压在杠杆机构的一端，杠杆机构的另一端提起托杆，托杆上提托板将卡销机构打开使门处 于常开状态，当母猪从两扇门之间拱入时，红外传感器感应到向内开的自动门离开门锁控 制区域时，控制系统启动直流电机带动偏心轮转动，金属探测器感应偏心轮转动合适的角 度后，直流电机停止工作，杠杆机构被偏心轮压住的一端上升，托板和托杆在重力作用下带 动卡销机构下落，门锁关闭，当母猪完全进入通道后，门在回位弹簧作用下挤压卡销机构将 门锁紧，防止后面的母猪跟进。这种自动门的门锁和控制系统结构复杂，安装和维护非常麻 烦，故障率较高，而且造价较高，提高了母猪喂养的成本。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种门锁结构简单、控制方便可靠、制造成本低廉的自 动化母猪饲喂装置。本实用新型的技术方案是一种自动化母猪饲喂装置，包括由两侧相对设置的围 栏构成的通道，通道的入口处设置有门锁及与门锁挡止配合的单向门，所述的门锁包括外 壳，外壳内安装有电动驱动机构及与电动驱动机构传动连接的锁舌，所述的电动驱动机构 上连接有用于感应母猪进出通道的传感器，所述的锁舌在伸出外壳后在外力作用下可缩回 外壳并在不受力时自动弹出复位，在锁舌的末端设有与单向门在关门时滑动挤压配合的斜 面。在所述的通道入口处设置有门框及两扇开门方向相反的单向门，两单向门分别竖 向转动装配在两侧的围栏上，其仅在其中一扇向内开的单向门与门框之间设置有门锁。在所述单向门的门轴上端横向固定有门框杆，在门框杆的上端面固定有与门锁锁 舌挡止配合的挡块。所述传感器为设置在通道入口处的电子自动称重装置，在电子自动称重装置通过 数据线连接有计算机控制系统，电子自动称重装置通过计算机控制系统与门锁连接，该计 算机控制系统通过电子自动称重装置的重量数据控制门锁的启闭。在所述的通道的中部设置有自动供料饲喂机，所述的电子自动称重装置包括用于 承重的磅板，该磅板的上表面与地面齐平，所述的磅板长度方向上的两端分别延伸至通道 入口及自动供料饲喂机处。
3[0009]本实用新型采用上述结构，其采用门锁替代现有技术中的卡销机构，结构上大为 简化，而且可以通过多种传感器进行控制，控制非常方便，便于安装和维护，使得设备的制 造和维护成本减低，同时也降低了母猪的饲养成本。
图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；图2为图1中通道入口的正视图；图3为图2中门锁与单向门配合的原理示意图；图4为图3的左视图；图5为本实用新型具体实施例的系统框图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型的自动化母猪饲喂装置包括由两侧的围栏 1围成的仅供单头母猪进入的进食通道，通道的入口 2与出口 3处分别设置有自动门，入口 处的自动门采用的是仅让单头母猪进入的单向门，出口处的自动门采用的是仅让母猪出去 而不让进入通道的单向门。其中位于通道入口 2处的两侧围栏上部连接有门框7，在两侧的 围栏1上分别竖向转动装配有两扇开门方向相反的单向门21、21’，其中左侧的单向门21’ 向外开，右侧的单向门21向内开，两侧的单向门21、21’分别包括与围栏1竖向转动装配的 门轴，门轴上分别横向间隔设置有轮杆，两单向门上的轮杆交错分布，在两单向门门轴的上 端分别设置有门框杆。两单向门上的轮杆的长度小于通道的宽度，但要大于通道宽度的一 半，因此，仅需要在右侧向内开的单向门21的门框杆22与门框7之间设置门锁即可挡住母 猪进入。其主要是在右侧单向门21门框杆22的上端面上固定有挡块23，在门框7上对应 挡块23固定有电控门锁，在本实施例中，电控门锁采用的是通电关门的两线电插锁24，这 种两线电插锁24包括外壳31和锁舌25，外壳31中设有驱动锁舌25的电磁驱动机构，该电 磁驱动机构包括固定在外壳31内壁上的电磁线圈32及与电磁线圈32配合的衔铁33，衔铁 33的端部铰接有连杆34，连杆34的中部铰接在外壳31的内壁上，连杆34的另一端与锁舌 25的上端面顶压传动配合，在锁舌25的上端面的外周径向延伸设有凸沿，在凸沿与外壳31 的表面之间顶装有复位弹簧36。锁舌25在伸出外壳后在外力所用下可以缩回外壳并在不 受力时自动复位，在电插所24的锁舌25用于与挡块23配合的末端设置有在关门时与挡块 23滑动挤压配合、呈45°开设的斜面26，单向门上固定的挡块23由角铁制作。在自动化母猪饲喂装置的通道中部设置有自动供料饲喂机4，在通道的入口 2与 自动供料饲喂机4之间的通道地面上设置有母猪自动称重装置5，该母猪自动称重装置5埋 设在通道中的地面下，其包括一个磅板，磅板的上表面与地面齐平，该磅板长度方向的两端 分别沿通道延伸至通道入口及自动供料饲喂机4处，使得母猪自入口 2进入通道至自动供 料饲喂机4进食的这段期间一直位于母猪自动称重装置5的磅板上。该母猪自动称重装置 5通过数据线连接在计算机控制系统上，计算机控制系统通过导线连接门锁24。在没有母猪进入通道时，电插锁24为断电状态，电插锁24的锁舌25在复位弹簧 36的作用下缩回到外壳中，两扇单向门21、21’处于打开状态，当母猪需要进食时，母猪拱 开两扇单向门21、21’从两扇门之间进入通道，母猪自动称重装置5接收到进入的母猪重量
4后将数据发送到计算机中，计算机控制电插锁24通电，电插锁24中的电磁线圈32通电后 推动衔铁33通过连杆34将锁舌25弹出，当母猪完全进入后，两扇单向门21、21’在回位弹 簧6的作用下自动关闭，右侧的单向门21上的挡块23的顶端通过锁舌25端部的斜面26挤 压锁舌25，通过单向门21关门时的惯性利用锁舌25端部的斜面26克服电插锁中电磁线圈 32的推动力将锁舌25向上挤压回外壳中，单向门21通过锁舌25后，锁舌25自动弹出将单 向门21锁死，防止后面的母猪跟进进入通道中。母猪在进食过程中一直是站在磅板上，因 此计算机控制系统一直控制门锁24关闭单向门，当进入通道中的母猪进食完后，从通道的 出口 3出去，此时电子自动称重装置5接收不到母猪的重量，电子自动称重装置5将该信息 发送到计算机控制系统中，然后计算机控制系统控制门锁24将锁舌25缩回，重新打开通道 入口 2。本实用新型不局限于上述实施例，本领域的技术人员根据说明书的描写很容易就 会想到其他结构或形状的电控锁或电插锁也能实现相同的目的，例如将上述实施例中电 插锁中的连杆与锁舌采用铰接的形式，将衔铁的长度轴向延伸使其两端分别凸出电磁线圈 的两端面，将复位弹簧顶装在电磁线圈的其中一个端面与衔铁之间；也可以将上述实施例 中的电磁驱动机构中的电磁线圈和衔铁沿锁舌的轴向安装，将衔铁直接与锁舌的上端面顶 压传动配合或者直接将锁舌与衔铁制作为一体，在锁舌的上端面与外壳顶部的内壁之间或 者在锁舌与外壳下部的内壁之间顶装复位弹簧，从而形成断电关门或断电开门形式的电插 锁；还可以将上述实施例中的电磁驱动机构改为电动机驱动机构，电动机通过丝杆丝母传 动机构与连杆传动连接等等，不论其结构或形状如何变化，只要是门锁中的锁舌传动连接 有电动驱动机构，且门锁在伸出外壳后在外力作用下缩回并在外力消失后能够自动弹出复 位的，都在本实用新型的保护范围之内。本实施例中是通过计算机根据电子自动称重装置的重量数据控制门锁的启闭自 动门，这种方式将电子自动称重装置一体两用，其既可以实时掌控母猪的体重从而控制母 猪的喂食量，同时可以将电子自动称重装置作为传感器，根据母猪进入通道和走出通道的 重量变化控制自动门仅让单头母猪进入，采用这种方式可以节省设备的投入，简化设备的 结构，降低设备的制造成本。实际上，由于通道的入口和出口处都设有单向门，因此传感器也可以采用光电传 感器，其在通道的入口和出口的两侧围栏上分别设置光电发送器和接收器，利用母猪进出 通道时身体遮挡光线的变化通过计算机控制门锁，或者也可以采用在自动门上设置行程开 关作为传感器等方式均能达到相同的效果，其控制方式都比较简单，成本很低。
权利要求一种自动化母猪饲喂装置，包括由两侧相对设置的围栏构成的通道，通道的入口处设置有门锁及与门锁挡止配合的单向门，其特征在于，所述的门锁包括外壳，外壳内安装有电动驱动机构及与电动驱动机构传动连接的锁舌，所述的电动驱动机构上连接有用于感应母猪进出通道的传感器，所述的锁舌在伸出外壳后在外力作用下可缩回外壳并在不受力时自动弹出复位，在锁舌的末端设有与单向门在关门时滑动挤压配合的斜面。
2.根据权利要求1所述的自动化母猪饲喂装置，其特征在于，在所述的通道入口处设 置有门框及两扇开门方向相反的单向门，两单向门分别竖向转动装配在两侧的围栏上，其 仅在其中向内开的单向门与门框之间设置有门锁。
3.根据权利要求2所述的自动化母猪饲喂装置，其特征在于，在所述单向门的门轴上 端横向固定有门框杆，在门框杆的上端面固定有与门锁锁舌挡止配合的挡块。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动化母猪饲喂装置，其特征在于，所述传感器为设 置在通道入口处的电子自动称重装置，在电子自动称重装置通过数据线连接有计算机，电 子自动称重装置通过计算机与门锁连接，该计算机通过电子自动称重装置的重量数据控制 门锁的启闭。
5.根据权利要求4所述的自动化母猪饲喂装置，其特征在于，在所述的通道的中部设 置有自动供料饲喂机，所述的电子自动称重装置包括用于承重的磅板，该磅板的上表面与 地面齐平，所述的磅板长度方向上的两端分别延伸至通道入口及自动供料饲喂机处。
专利摘要本实用新型公开了一种自动化母猪饲喂装置，包括由两侧相对设置的围栏构成的通道，通道的入口处设置有自动门，自动门包括两扇开门方向相反的单开门，至少在其中的一扇单开门上安装有门锁，该门锁的锁舌末端设有与挡块在关门时滑动挤压配合的斜面。本实用新型采用上述结构，其采用门锁替代现有技术中的卡销机构，结构上大为简化，而且可以通过多种传感器进行控制，控制非常方便，便于安装和维护，使得设备的制造和维护成本减低，同时也降低了母猪的饲养成本。
文档编号A01K11/00GK201667892SQ2010202218
公开日2010年12月15日 申请日期2010年6月10日 优先权日2010年6月10日
发明者刘忠臣, 吴德, 张克英, 张国勇, 曹沛, 陈代文, 魏洪祥 申请人:郑州河华科技有限公司