专利名称：植秧株行成形机的制作方法
技术领域：
本实用新型 属于一种用于水稻秧苗移栽的株行成形机。
二背景技术：
现在水稻秧苗在移栽时，采用一种新的抛秧技术，虽节约劳力和增加工效；但存在 不成株行，稀密不均，也不利于通风透光要求，给中耕管理带来困难。农民并不乐意采用，均 希望株行整齐有序，目前实现这个目的的唯一方式是传统的手工插秧。可工作量大，劳动强 度大。同时，用于抛秧技术的秧苗的育苗方式、移栽时苗长和根部保留泥土等特点都不同于 传统秧苗，即这种秧苗又不适应手工插秧，也不适宜过去多年来推行，但并没有被农民接受 的水稻插秧机的插秧作业。
三、发明内容本实用新型的目的就是提供一种适应于按抛秧要求育出的秧苗的植秧株行成形 机。要解决的技术问题是使秧苗落地形成株行，并相应能让秧苗根部深入稻田泥土中。实现上述目的的方案如下植秧株行成形机，包括动力、传动、秧苗成株行输送机构、秧根入泥推按机构、行走 机构、机架和输送带架；其中动力机采用传统的电动机或汽油机、柴油机，传动机构采用变 速箱、齿轮传动和皮带轮传动相结合的结构实现；关键是秧苗成株行输送机构是在输送带 上按株行距离要求制作有秧苗定位环；秧根入泥推按机构是由压杆驱动的带有回位弹簧的 植秧爪；行走机构是在机体下部前后安装的由皮带轮驱动的全封闭圆筒形滚轮。秧根入泥推按机构的压杆是安装在可绕轴往复转动的两压杆轮上，且两压杆的里 端与驱动它们动作的压杆皮带轮两侧的凸翼摩擦连接压杆皮带轮的两侧面中部制作的凸 翼相互垂直。植秧爪套装在植秧支架的横梁的孔中，爪杆与横梁垂直，爪杆上安装有回位弹 簧，回位弹簧的下端与横梁顶紧接触，上端固接在植秧爪杆上。每组植秧爪由两个构成且爪 杆相互平行，压杆的外端与每组植秧爪的横杆的中部套接且位置固定。行走机构的圆筒形后滚轮的轴端安装一个皮带轮，皮带轮再与动力机传动轮皮带 连接。压杆皮带轮与动力传动机构的皮带轮皮带连接秧苗成株行输送带的驱动轮通过轴 端的皮带轮与动力传动机构皮带连接。按照上述结构制成的各部分，秧苗成株行输送机构单独为一体，再安装到机架上， 其中，压杆及其驱动轮安装在秧苗成株行输送带架的侧面前部，植秧爪及其支架安装在秧 苗成株行输送带架的前端。动力机及其传动轮安装在机架台板中部。机架与秧苗成株行输 送机构间通过两侧各三根支柱，成向机架前端倾斜状连接成一体。本实用新型的积极效果是把抛秧植秧农田种植技术中出现的问题，通过秧苗成株 行输送机构，有序的植播在田间，并同时由植秧爪按入泥中，保证了密植均勻的要求和通风 透光条件，相对传统植秧，又减轻了劳动强度，提高了工效。结构上，变速传动机构，把动力 机动力变成适合植秧爪动作的转速，通过连杆式压杆实现，同时机架下方的圆筒形滚轮的速度均配合协调一致。保证了秧苗落田，植秧爪下落到秧苗根部，将其按入泥中，这样，利用 本实用新型进行植秧，成活率更高。圆筒形滚轮制成全封闭结构，保证了水田作业中，不损 坏田面的平整性，又减少机身重量。
图1是本实用新型立体示意图图2是机架及其安装在机架平台上的动力、动力传动，安装在机架侧面的连杆式 压杆、安装在机架前端的植秧爪及支架结构示意图；图3是秧苗成株行输送机构结构示意图。
五具体实施方式
以下结合附图，作为一个实施例，对方案作具体说明。参照图1、2、3，本实用新型的机架制成方体，由两侧的底梁12和铺设固定在上面 的台板10构成。本实施例的动力机21采用电动机，能源采用蓄电池组25。如果条件允许， 可以使用汽油机或柴油机提供动力。在动力机的主轴端安装变速器28，变速器轴外端安装 主动轮29，它与从动轮24为齿轮连接，目的是通过从动轮将动力通过两侧面有凸翼19的压 杆皮带轮30传给压杆21，以推动植秧爪4工作，且也实现了从动轮24所推动的转动部件的 转动方向与动力机主轴转向相反的要求。安装在变速器主轴上的主动轮29的轮轴向机架 外伸，以保证安装在轴上的皮带轮16与机架后部下方的圆筒形后滚轮13轴端的皮带轮14 连接。秧苗成株行输送带的驱动轮轴端的皮带轮9与从动轮24轴端的皮带轮17连接，所 以该皮带轮选用双皮带槽的皮带轮，因为该皮带轮17还要与压杆皮带轮30连接。秧苗成 株行输送带架7斜向安装在机架上，前端前伸至机架底梁12下方，后部升起。由两侧的各 三根长度由前向后渐高排列的支柱15固定安装在机架台板10上，中间的左右两支柱15间 装有隔板11，将前半部的动力机27及其传动部分隔开，后半部用于堆放秧苗。参照图1、3，植秧爪4的动作主要通过两侧面带凸翼19的压杆皮带轮30转动实 现。具体是带凸翼的压杆皮带轮30安装在秧苗成株行输送带架7与机架的从动齿轮24轴 端部的皮带轮17相对应的一侧，略向机架外伸出，以便与压杆21连接。压杆皮带轮30的两 凸翼19，分别制作在皮带轮的两个侧面的中部，且相互垂直，以保证两根压杆21的动作相 互交替。两压杆的杆头部分与凸翼摩擦接触，只有当压杆皮带轮转动到凸翼19垂直于地面 时，凸翼边沿将压杆21抬起，产生一个杠杆力，利用安装压杆的两个往复转动的压杆轮20 作为支点，力传给压杆的外端与植秧爪横杆连接处，将植秧爪4压下，完成秧根入泥动作。 安装压杆21的压杆轮20有两个，转动安装在同一轴上，该轴的里端固接在秧苗成株行输送 带架7的侧面。每个压杆轮20上半部开孔穿套一根压杆。植秧爪支架1的两支杆的下部 弯成直角，伸到秧苗成株行输送带架7的两侧，卡装在秧苗成株行输送带架两侧板的孔中。 两支杆的下部套入一条板形横梁3并固定位置，横梁上开四个植秧爪4安装孔，安装孔的位 置与秧苗成株行输送带6上设定的秧苗定位环5的行间距离一致。植秧爪4有两组，每组 两个植秧爪，在植秧爪杆上套接回位弹簧2，回位弹簧的下端与横梁顶紧接触，上端固接在 植秧爪杆上。两压杆21的外端卡紧在每组植秧爪4的爪杆顶端横杆中部。参照图1、2，机架由两根底梁12支撑，底梁的前部制成高起的凸板22，凸板前半部制成向下倾斜的斜边23，以适应秧苗成株行输送带架7的斜向安装要求。两个全封闭圆筒 形滚轮18、13通过其轴安装在底梁的前部和后部。两底梁上面固装台板10，动力机27及其 传动部件全部安装在台板的前部，后滚轮13的轴端安装一个皮带轮14，以便与主动齿轮轴 外端皮带轮16连接。由于本实施例采用蓄电池供电，在蓄电池组25侧边安装一个电源控 制器26。若使用油机为动力，则作相应的改变，安装相应动力机及其操作控制部件。变速 器28主要是将动力机转速减低到适应植秧动作要求和行走速度，可以是齿轮变速，也可选 用适合要求的成型的变速器 工作时，按照植秧要求，两圆筒形滚轮18、13是向后运动，即边植秧边后退的行走 方式。把备好的秧苗堆放在机架台板10的后半部，少量放置在与秧苗成株行输送带架7相 连接的秧苗放置框8中。由人力手工将秧苗分株放在秧苗成株行输送带6上的秧苗定位环 5中。在秧苗成株行输送带运行中，将秧苗送到田中泥土，又由于秧苗根部带泥土，根部先落 地，稍有倾斜，随即植秧爪下落，将秧根下压入泥。所以即成有序的株行，又能让秧苗定根于 泥中。所以植秧爪4的动作与秧苗落地时间间隔必须协调一致。
权利要求一种植秧株行成形机，包括动力、传动、秧苗成株行输送机构、秧根入泥推按机构、行走机构、机架和输送带架其特征在于秧苗成株行输送机构是在输送带(6)上按株行距离要求制作有秧苗定位环(5)秧根入泥推按机构是由压杆(21)驱动的带有回位弹簧(2)的植秧爪(4)行走机构是在机架下部前后安装的由皮带轮(16)驱动的全封闭圆筒形滚轮(18、13)。
2.根据权利要求1所述的植秧株行成形机，其特征在于秧根入泥推按机构的压杆(21) 是安装在可绕轴往复转动的两压杆轮(20)上，且两压杆(21)的里端与驱动它们动作的压 杆皮带轮(30)两侧的凸翼(19)摩擦连接。
3.根据权利要求2所述的植秧株行成形机，其特征在于压杆皮带轮(30)的两侧面中部 制作的凸翼(19)相互垂直。
4.根据权利要求1所述的植秧株行成形机，其特征在于植秧爪(4)套装在植秧支架 (1)的横梁(3)的孔中，爪杆与横梁垂直，爪杆上安装有回位弹簧(2)，回位弹簧的下端与横 梁顶紧接触，上端固接在植秧爪杆上。
5.根据权利要求1所述的植秧株行成形机，其特征在于每组植秧爪(4)由两个构成且 爪杆相互平行。
6.根据权利要求1所述的植秧株行成形机，其特征在于压杆(21)的外端与每组植秧爪 (4)的横杆的中部套接且位置固定。
7.根据权利要求1所述的植秧株行成形机，其特征在于行走机构的圆筒形后滚轮(13) 的轴端安装一个皮带轮(14)，皮带轮(14)与动力机主动轮(29)轴端的皮带轮(16)连接。
专利摘要本实用新型植秧株行成形机，包括动力、传动、秧苗成株行输送机构、秧根入泥推按机构、行走机构、机架和输送带架；关键是秧苗成株行输送机构是在输送带上按株行距离要求制作有秧苗定位环；秧根入泥推按机构是由压杆驱动的带有回位弹簧的植秧爪；行走机构是在机体下部两端安装的由皮带轮驱动的全封闭圆筒形滚轮。在稻田中边行走边将秧苗按设定的株行距，植入田中泥土内。主要适应于按抛秧要求培育的秧苗的植秧工作，降低劳动强度，使秧苗在田间的株行距分布有序，从而改善田间通风和中耕管理条件。
文档编号A01C11/02GK201726662SQ201020230178
公开日2011年2月2日 申请日期2010年5月10日 优先权日2010年5月10日
发明者黄汉荣 申请人:黄汉荣