专利名称：一种宽窄行水稻插秧机齿轮-链传动分插机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机械，尤其是涉及一种宽窄行水稻插秧机齿轮一链传动分插 机构。
背景技术：
宽窄行插秧就是指水稻插秧的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利 用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害， 增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。分插机构是插秧机上实现取秧、植入田中、使秧苗成行种植的部件。在现有公开的 插秧机分插机构文献中，现有分插机构上的栽植臂仅做平行于前进方向且垂直地面的平面 运动，在取秧口等距分布前提下，插秧位置不能形成农艺要求的宽窄行秧苗分布。
发明内容本实用新型的目的是提供一种宽窄行水稻插秧机齿轮一链传动分插机构。为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是包括传动箱和栽植臂部件，传动部件中的中心轴左、右两端分别固接有内部结构 相同的左、右传动箱，伸出左、右传动箱外的四根行星轴上分别安装栽植臂部件。以右传动 箱为例其结构如下固定在中心轴右端的右传动箱体内，空套在中心轴上的右中心齿轮、右 上、右下主动链轮通过右轴套与机架固定连接，右中心齿轮分别与固定安装在右上、右下中 间轴上的右上、右下中间齿轮啮合，传动固定在右上、右下行星轴上的右上、右下行星齿轮， 右上、右下主动链轮通过右上、右下链条与空套在右上、右下行星轴上的右上、右下从动链 轮连接，右上、右下行星轴的一端通过轴承支撑在右传动箱体的座孔内，伸出右传动箱体外 的另一端分别与右上、右下栽植臂座固接，在右上、右下栽植臂座内，通过轴承空套在右上、 右下行星轴上的右上、右下主动锥齿轮分别通过右上、右下第一轴套与右传动箱体内的右 上、右下从动链轮固接，通过轴承空套支撑在右上、右下第一轴套上的右上、右下推秧凸轮 通过伸出右上、右下栽植臂座的右上、右下第二轴套与传动箱体固定连接，与右上、右下主 动锥齿轮啮合的右上、右下被动锥齿轮固定在右上、右下被动锥齿轮轴的下端，右上、右下 被动锥齿轮轴通过轴承支撑在右上、右下栽植臂座的座孔内，右上、右下被动锥齿轮轴的上 端固定右上、右下栽植臂，右上、右下栽植臂通过轴承空套在右上、右下栽植臂座垂直于右 上、右下行星轴方向的箱体上。所述的右上、右下被动锥齿轮轴由三部分固结为一体，上、下两端为实轴，上端分 别与右上、右下栽植臂固结，下端分别与右上、右下被动锥齿轮固结，中间部分为右上、右下 弹簧座，弹簧座右上、右下弹簧座分别内装有右上、右下推秧弹簧，右上、右下推秧弹簧与右 上、右下被动锥齿轮轴垂直安装，右上、右下推秧弹簧前部分别与拨叉连接，拨叉前部设置 推秧杆，推秧杆上部安装秧针。所述的两个传动箱内的中心齿轮、中间齿轮和行星齿轮为三个结构参数完全相同
3的椭圆齿轮，中心齿轮轴心、中间齿轮轴心、行星齿轮轴心为非直线排列。所述的两个传动箱内的主动锥齿轮与从动链轮通过轴套固定为一体，第一轴套与 行星轴之间装有轴承，在第一轴套上通过轴承支撑与传动箱体固定连接的推秧凸轮，第二 轴套与栽植臂座空套连接。所述的栽植臂与被动锥齿轮轴固定连接，通过轴承在垂直行星轴方向与栽植臂座 转动连接。本实用新型具有的有益效果是空套在中心轴上的主动链轮通过链条与空套在行星轴上的从动链轮连接，从动链 轮通过第一轴套与主动锥齿轮连接，在第一轴套外空套通过第二轴套与传动箱体固结的推 秧凸轮，第二轴套与栽植臂座空套连接；栽植臂座固结在行星轮轴伸出传动箱体外的一端， 行星轮轴的另一端通过轴承与传动箱体空套连接，栽植臂固定在装有被动锥齿轮的被动锥 齿轮轴上端，通过轴承与栽植臂座活动联接。当中心轴带动传动箱体转动时，主动链轮通过 链条驱动从动链轮作与行星架相反方向的转动，带动主动锥齿轮作相同于行星轮转动方向 转动，栽植臂座则由行星齿轮带动作与主动锥齿轮转动方向相同、周期相同，主动锥齿轮作 不等速转动，栽植臂座也作不等速转动，但速比不同，因而主动锥齿相对于栽植臂座摆动， 驱动被动锥齿轮作垂直于行星轮轴方向的摆动，使栽植臂秧针在取秧后摆动到一侧插秧， 使秧苗入土点相对取秧位置右移或左移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成农艺 要求的宽窄行分布，完成宽窄行秧苗的栽植。
图1是本实用新型的结构原理示意图。图2是图1的A-A剖视示意图。图1及图2的右齿轮盒中1.中心轴，2.右中心齿轮，3.右传动箱体，4.右上中 间轴，5.右上中间齿轮，6.右上行星轴，7.右上行星齿轮，8.右上从动链轮，9.右上第二轴 套，10.右上推秧弹簧座，11.右上栽植臂，12.右上推秧弹簧，13.右上被动锥齿轮轴，14.右 上被动锥齿轮，15.右上栽植臂座，16.右上主动锥齿轮，17.右上推秧凸轮，18.右上第一轴 套，19.轴套，20.右上链条，21.右上主动链轮，22.右上推秧杆，23.右上秧针，24.右上拨 叉，25.右下主动链轮，26.右下中间轴，27.右下中间齿轮，28.右下链条，29.右下行星轴， 30.右下行星齿轮，31.右下从动链轮，32.右下第二轴套，33.右下第一轴套，34.右下推秧 凸轮，35.右下主动锥齿轮，36.右下栽植臂座，37.右下被动锥齿轮，38.右下被动锥齿轮 轴，39.右下推秧弹簧，40.右下推秧弹簧座，41.右下栽植臂。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图1所示，本实用新型包括传动箱和栽植臂部件，传动部件中的中心轴左、右两 端分别固接有内部结构相同的右、左传动箱，伸出右、左传动箱外的四根行星轴上分别安装 栽植臂部件。右传动箱3的结构如下固定在中心轴1右端的右传动箱3体内，空套在中心轴 1上的右中心齿轮2、右上、右下主动链轮21、25通过右轴套19与机架固定连接，右中心齿轮2分别与固定安装在右上、右下中间轴436上的右上、右下中间齿轮5、27啮合，传动固 定在右上、右下行星轴6、四上的右上、右下行星齿轮7、30，右上、右下主动链轮21、25通过 右上、右下链条20、观与空套在右上、右下行星轴6、四上的右上、右下从动链轮8、31连接， 右上、右下行星轴6、四的一端通过轴承支撑在右传动箱体3的座孔内，伸出右传动箱体3 外的另一端分别与右上、右下栽植臂座15、36固接，在右上、右下栽植臂座15、36内，通过轴 承空套在右上、右下行星轴6、四上的右上、右下主动锥齿轮16、35分别通过右上、右下第一 轴套18、33与右传动箱体3内的右上、右下从动链轮8、31固接，通过轴承空套支撑在右上、 右下第一轴套18、33上的右上、右下推秧凸轮17、34通过伸出右上、右下栽植臂座15、36的 右上、右下第二轴套9、32与传动箱体3固定连接，与右上、右下主动锥齿轮16、35啮合的右 上、右下被动锥齿轮14、37固定在右上、右下被动锥齿轮轴13、38的下端，右上、右下被动锥 齿轮轴13、38通过轴承支撑在右上、右下栽植臂座15、36的座孔内，右上、右下被动锥齿轮 轴13、38的上端固定右上、右下栽植臂11、41，右上、右下栽植臂11、41通过轴承空套在右 上、右下栽植臂座15、36垂直于右上、左下行星轴6、四方向的箱体上。左传动箱3'的结构如下固定在中心轴1左端的左传动箱3'体内，空套在中心 轴1上的左中心齿轮2'、左上、左下主动链轮21' ,25'通过左轴套19'与机架固定连 接，左中心齿轮2'分别与固定安装在左上、左下中间轴4' ,26'上的左上、左下中间齿轮 5' ,27'啮合，传动固定在左上、左下行星轴6' ,29'上的左上、左下行星齿轮7' ,30'， 左上、左下主动链轮21' ,25'通过左上、左下链条20' ,28'与空套在左上、左下行星轴 6'、29'上的左上、左下从动链轮8'、31'连接，左上、左下行星轴6'、29'的一端通过 轴承支撑在左传动箱体3'的座孔内，伸出左传动箱体3'外的另一端分别与左上、左下栽 植臂座15' ,36'固接，在左上、左下栽植臂座15' ,36'内，通过轴承空套在左上、左下行 星轴6、四上的左上、左下主动锥齿轮16、35分别通过左上、左下第一轴套18'、33'与左传 动箱体3'内的左上、左下从动链轮8' ,31'固接，通过轴承空套支撑在左上、左下第一轴 套18' ,33'上的左上、左下推秧凸轮17' ,34'通过伸出左上、左下栽植臂座15‘ ,36' 的左上、左下第二轴套9' ,32'与传动箱体3'固定连接，与左上、左下主动锥齿轮16'、 35'啮合的左上、左下被动锥齿轮14' ,37'固定在左上、左下被动锥齿轮轴13' ,38'的 下端，左上、左下被动锥齿轮轴13' ,38'通过轴承支撑在左上、左下栽植臂座15' ,36' 的座孔内，左上、左下被动锥齿轮轴13' ,38'的上端固定左上、左下栽植臂1Γ >41'，左 上、左下栽植臂11' >41'通过轴承空套在左上、左下栽植臂座15' ,36'垂直于左上、左 下行星轴6' ,29'方向的箱体上。如图2所示的右上载植臂为例所述的右上、右下被动锥齿轮轴13、38由三部分固 结为一体，上、下两端为实轴，上端分别与右上、右下栽植臂11、41固结，下端分别与右上、 右下被动锥齿轮14、37固结，中间部分为右上、右下弹簧座10、40，右上、右下弹簧座10、40 分别内装有右上、右下推秧弹簧12、39，右上、右下推秧弹簧12、39与右上、右下被动锥齿轮 轴13、38垂直安装，右上、右下推秧弹簧12、39前部分别与拨叉M连接，拨叉M前部设置 推秧杆22，推秧杆22上部安装秧针23。所述的两个传动箱内的中心齿轮、中间齿轮和行星齿轮为三个结构参数完全相同 的椭圆齿轮，中心齿轮轴心、中间齿轮轴心、行星齿轮轴心为非直线排列。所述的两个传动箱内的主动锥齿轮与从动链轮通过轴套固定为一体，第一轴套与行星轴之间装有轴承，在第一轴套上通过轴承支撑与传动箱体固定连接的推秧凸轮，第 二轴套与栽植臂座空套连接。所述的栽植臂与被动锥齿轮轴固定连接，通过轴承在垂直行星轴方向与栽植臂座 转动连接。所述的栽植臂座上部的筋板上铰接有拨叉转动轴，拨叉穿过被动锥齿轮两筋板之 间。本实用新型的工作原理是工作时，中心齿轮固定不动，动力通过中心轴带动传动箱体转动，中心齿轮通过中 间齿轮驱动行星齿轮转动，带动栽植臂座和栽植臂绕行星轴相对转动，同时随传动箱体绕 中心轴转动同时，空套在中心轴上的主动链轮通过链条驱动从动链轮带动主动锥齿轮绕行 星轴转动，主动锥齿轮与栽植臂座和栽植臂作方向相同、周期相同的不等速转动，但速比不 同。因而主动锥齿轮相对于栽植臂座摆动，驱动被动锥齿轮带动栽植臂作绕被动锥齿轮轴 的摆动，使栽植臂秧针在取秧后摆动到一侧插秧，使秧苗入土点相对取秧位置左移或左移， 由此，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成农艺要求的宽窄行分布，完成宽窄行秧 苗的栽植。上述具体实施方式
用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在 本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落 入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种宽窄行水稻插秧机齿轮-链传动分插机构，包括传动箱和栽植臂部件，传动部 件中的中心轴左、右两端分别固接有内部结构相同的左、右传动箱，伸出左、右传动箱外的 四根行星轴上分别安装栽植臂部件；其特征在于以右传动箱(3)为例其结构如下固定在 中心轴(1)右端的右传动箱(3)体内，空套在中心轴(1)上的右中心齿轮(2)、右上、右下 主动链轮(21、25)通过右轴套(19)与机架固定连接，右中心齿轮(2)分别与固定安装在右 上、右下中间轴(4、26)上的右上、右下中间齿轮(5、27)啮合，传动固定在右上、右下行星 轴(6、29)上的右上、右下行星齿轮(7、30)，右上、右下主动链轮(21、25)通过右上、右下链 条(20、28)与空套在右上、右下行星轴(6、29)上的右上、右下从动链轮(8、31)连接，右上、 右下行星轴(6、29)的一端通过轴承支撑在右传动箱体(3)的座孔内，伸出右传动箱体(3) 外的另一端分别与右上、右下栽植臂座(15、36)固接，在右上、右下栽植臂座(15、36)内，通 过轴承空套在右上、右下行星轴(6、29)上的右上、右下主动锥齿轮(16、35)分别通过右上、 右下第一轴套(18、33)与右传动箱体(3)内的右上、右下从动链轮(8、31)固接，通过轴承 空套支撑在右上、右下第一轴套(18、33)上的右上、右下推秧凸轮(17、34)通过伸出右上、 右下栽植臂座(15、36)的右上、右下第二轴套(9、32)与传动箱体(3)固定连接，与右上、右 下主动锥齿轮(16、35)啮合的右上、右下被动锥齿轮(14、37)固定在右上、右下被动锥齿 轮轴(13、38)的下端，右上、右下被动锥齿轮轴(13、38)通过轴承支撑在右上、右下栽植臂 座(15、36)的座孔内，右上、右下被动锥齿轮轴(13、38)的上端固定右上、右下栽植臂(11、 41)，右上、右下栽植臂(11、41)通过轴承空套在右上、右下栽植臂座(15、36)垂直于右上、 右下行星轴(6、29)方向的箱体上；所述的右上、右下被动锥齿轮轴(13、38)由三部分固结为一体，上、下两端为实轴，上 端分别与右上、右下栽植臂(11、41)固结，下端分别与右上、右下被动锥齿轮(14、37)固结， 中间部分为右上、右下弹簧座(10、40)，弹簧座右上、右下弹簧座(10、40)分别内装有右上、 右下推秧弹簧(12、39)，右上、右下推秧弹簧(12、39)与右上、右下被动锥齿轮轴(13、38)垂 直安装，右上、右下推秧弹簧(12、39)前部分别与拨叉连接，拨叉前部设置推秧杆，推秧杆 上部安装秧针。
2.根据权利要求1所述的一种宽窄行水稻插秧机齿轮-链传动分插机构，其特征在于 所述的两个传动箱内的中心齿轮、中间齿轮和行星齿轮为三个结构参数完全相同的椭圆齿 轮，中心齿轮轴心、中间齿轮轴心、行星齿轮轴心为非直线排列。
3.根据权利要求1所述的一种宽窄行水稻插秧机齿轮-链传动分插机构，其特征在于 所述的两个传动箱内的主动锥齿轮与从动链轮通过轴套固定为一体，第一轴套与行星轴之 间装有轴承，在第一轴套上通过轴承支撑与传动箱体固定连接的推秧凸轮，第二轴套与栽 植臂座空套连接。
4.根据权利要求1所述的一种宽窄行水稻插秧机齿轮_链传动分插机构，其特征在 于所述的栽植臂与被动锥齿轮轴固定连接，通过轴承在垂直行星轴方向与栽植臂座转动 连接。
专利摘要本实用新型公开了一种宽窄行水稻插秧机齿轮—链传动分插机构。在中心轴左、右两端分别固接有内部结构相同的左、右传动箱，伸出左、右传动箱外的四根行星轴上分别安装栽植臂部件。四个栽植臂部件上的被动锥齿轮轴分为上下两段，中间部分分别固结推秧弹簧座，推秧弹簧分别与被动锥齿轮轴垂直安装，推秧弹簧前部分别与拨叉连接，拨叉前部设置推秧杆，推秧杆上部安装秧针。主动锥齿轮和栽植臂座均作不等速转动，而主动锥齿轮相对于栽植臂座摆动，驱动被动锥齿轮作绕被动锥齿轮轴方向的摆动，使栽植臂秧针在取秧后摆动到一侧插秧，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使插秧位置形成农艺要求的宽窄行分布，完成宽窄行秧苗的栽植。
文档编号A01C11/02GK201860567SQ2010205382
公开日2011年6月15日 申请日期2010年9月21日 优先权日2010年9月21日
发明者俞高红, 孙良, 赵匀 申请人:浙江理工大学