专利名称：防堵塞穴盘育苗流水线播种机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种农业机械技术领域的装置，具体是一种防堵塞穴盘育苗流水线播种机构。
背景技术：
穴盘育苗播种机是工厂化农业的重要装备，随着我国经济的快速发展，特别是对蔬菜、花卉秧苗的需求越来越大，研制适用不同品系、不同种粒大小的蔬菜、花卉种子的穴盘育苗播种机，为蔬菜、花卉的自动化播种育苗提供整套设备是工厂化育苗的需求。经过对现有技术文献的检索发现，中国专利授权公告号为CNM69671Y，名称为 “工厂化穴盘育苗流水线播种机构”的专利，该播种机构采用气吸式播种针头吸种，但普遍存在吸种针头容易堵塞的问题，造成漏播率较高，使用及维护不便。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种防堵塞穴盘育苗流水线播种机构，该机构结构紧凑、安装与使用方便、通用性好，能够适应不同规格穴盘和不同种粒大小的种子。本发明是通过以下技术方案实现的，根据本发明提供的防堵塞穴盘育苗流水线播种机构包括固定组件、活动组件、播种组件、感应驱动组件、种子接收组件和种子盛放组件，其中活动组件、播种组件、感应驱动组件、种子接收组件和种子盛放组件均与固定组件连接，活动组件分别与播种组件和感应驱动组件连接。所述固定组件包括机架、安装支架和曲柄机构安装板，其中安装支架分别与机架和曲柄机构安装板连接，机架分别与种子接收组件、种子盛放组件和感应驱动组件，安装支架与种子接收组件连接，曲柄机构安装板分别与感应驱动组件和活动组件连接。所述曲柄机构安装板上分别设有从动限位开关和主动限位开关。所述活动组件包括从动曲柄、主动曲柄和连杆，其中连杆分别与从动曲柄、主动曲柄和播种组件连接，从动曲柄与固定组件连接，主动曲柄与感应驱动组件连接。所述感应驱动组件包括驱动电机和光电发送接收器，其中光电发送接收器与固定组件的机架连接，驱动电机分别与固定组件的曲柄机构安装板和活动组件连接。所述播种组件包括播种安装板和若干个真空集气组件，其中播种安装板分别与若干个真空集气组件和活动组件的连杆连接。播种安装板上能够安装若干个真空集气组件，以适应不同穴盘规格。所述真空集气组件包括集气管、牵引电磁铁、播种针头和防堵针头，其中牵引电磁铁设置于集气管内部且与之固定连接，播种针头与集气管连接，集气管与所述播种组件的播种安装板固定连接，防堵针头与牵引电磁铁连接。所述防堵针头外径小于播种针头内径且防堵针头与播种针头同轴。防堵针头运动可对播种针头进行疏通。
所述种子接收组件包括种子导向槽、输送带和若干个穴盘，其中若干个穴盘设置于输送带上，输送带和种子导向槽均与固定组件连接。 所述种子盛放组件包括种粒盒和振动电机，其中振动电机设置于种粒盒外侧， 种粒盒与固定组件固定连接。机架上的光电发送接收器，当输送带将穴盘传送到播种机构下面，光电发送接收器被遮挡，发出一个脉冲信号，开始一次播种控制作业过程。播种作业时，驱动电机旋转带动主动曲柄运动，播种针头组件运动到种粒盒上方，主动曲柄触碰驱动限位开关，控制集气管负压吸气，种子吸附到播种针头上，驱动电机旋转带动主动曲柄运动到种子导向槽上方， 同时从动曲柄触碰从动限位开关，控制集气管正压吹气进行播种，同时播种针头组件中的牵引电磁铁产生推力带动防堵针头运动，疏通播种针头，牵引电磁铁断电后无推力，防堵针头在牵引电磁铁自身弹簧作用下复位，回到集气管内。作业过程中，可开启种粒盒上的振动电机，能够防止种子粘结。调节气吸压力，一次播种作业能够同时播种多粒种子的精量播种。本发明结构紧凑，播种针头防堵塞，具有维护、使用方便及种子精量播种率高的特点，机构通用性好，能够适应不同穴盘规格，更换播种针头或加装吸管后，能够适应不同品系的种粒大小，实现精量播种，是绿叶蔬菜或花卉穴盘育苗播种机的主要配套机构。
图1为本发明的结构示意图； 图2为播种组件的结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。实施例1
如图1所示，本实施例包括固定组件1、活动组件2、播种组件3、感应驱动组件4、种子接收组件5和种子盛放组件6，其中活动组件2、播种组件3、感应驱动组件4、种子接收组件5和种子盛放组件6均与固定组件1连接，活动组件2分别与播种组件3和感应驱动组件4连接。所述固定组件1包括机架7、安装支架8和曲柄机构安装板9，其中安装支架8 分别与机架7和曲柄机构安装板9连接，机架7分别与种子接收组件5、种子盛放组件6和感应驱动组件4，安装支架8与种子接收组件5连接，曲柄机构安装板9分别与感应驱动组件4和活动组件2连接。所述曲柄机构安装板9上分别设有从动限位开关10和主动限位开关11。所述活动组件2包括从动曲柄12、主动曲柄13和连杆14，其中连杆14分别与从动曲柄12、主动曲柄13和播种组件3连接，从动曲柄12与固定组件1的曲柄机构安装板 9连接，主动曲柄13与感应驱动组件4的驱动电机15连接。所述感应驱动组件4包括驱动电机15和光电发送接收器16，其中光电发送接收器16与固定组件1的机架7连接，驱动电机15分别与固定组件1的曲柄机构安装板9 和活动组件2连接。所述播种组件3包括播种安装板17和若干个真空集气组件18，其中播种安装板17分别与若干个真空集气组件18和活动组件2的连杆14连接。播种安装板17上能够 安装若干个真空集气组件18，以适应不同穴盘25规格。如图2所示，所述真空集气组件18包括集气管19、牵引电磁铁20、播种针头21 和防堵针头22，其中牵引电磁铁20设置于集气管19内部且与之固定连接，播种针头21与集气管19连接，集气管19与播种安装板17固定连接，防堵针头22与牵引电磁铁20连接。所述防堵针头22外径小于播种针头21内径且防堵针头22与播种针头21同轴。 防堵针头22运动可对播种针头21进行疏通。所述播种针头21外设置有吸管28，该吸管28直径大于播种针头21的外径。如图1所示，所述种子接收组件5包括种子导向槽23、输送带24和若干个穴盘 25，其中若干个穴盘25设置于输送带24上，输送带24与固定组件1的机架7连接，种子导向槽23与安装支架8连接。所述种子盛放组件6包括种粒盒26和振动电机27，其中振动电机27设置于种粒盒26外侧，种粒盒26与固定组件1的机架7固定连接。机架7上的光电发送接收器16，当输送带24将穴盘25传送到播种机构下面，光电发送接收器16被遮挡，发出一个脉冲信号，开始一次播种控制作业过程。播种作业时，驱动电机15旋转带动主动曲柄13运动，播种组件4运动到种粒盒26上方，主动曲柄13触碰主动限位开关11，控制集气管19负压吸气，种子吸附到播种针头21上，驱动电机15旋转带动主动曲柄13运动到种子导向槽23上方，同时从动曲柄12触碰从动限位开关10，控制集气管19正压吹气进行播种，同时播种组件4中的牵引电磁铁20产生推力带动防堵针头22运动，疏通播种针头21，牵引电磁铁20断电后无推力，防堵针头22在牵引电磁铁20自身弹簧作用下复位，回到集气管19内。作业过程中，能够开启种粒盒26上的振动电机27，能够防止种子粘结。调节气吸压力，一次播种作业能够同时播种多粒种子的精量播种。本发明的播种组件3在活动组件2的作用下在种粒盒26与种子导向槽23间往复运动进行吸种、播种作业，播种过程中，播种组件3能够自动进行针头疏通，防止发生堵塞， 造成漏播现象。本播种机构结构紧凑、安装与使用方便、通用性好，能够适应不同盘穴规格， 更换播种针头21或者在播种针头21外加装吸管28，能够适应不同品系的种粒大小，实现精量播种，是绿叶蔬菜或花卉穴盘25育苗播种机的主要配套机构。
权利要求
1.一种防堵塞穴盘育苗流水线播种机构，其特征在于，包括固定组件、活动组件、播种组件、感应驱动组件、种子接收组件和种子盛放组件，其中活动组件、播种组件、感应驱动组件、种子接收组件和种子盛放组件均与固定组件连接，活动组件分别与播种组件和感应驱动组件连接。
2.根据权利要求1所述的防堵塞穴盘育苗流水线播种机构，其特征在于，所述固定组件包括机架、安装支架和曲柄机构安装板，其中安装支架分别与机架和曲柄机构安装板连接，机架分别与种子接收组件、种子盛放组件和感应驱动组件，安装支架与种子接收组件连接，曲柄机构安装板分别与感应驱动组件和活动组件连接。
3.根据权利要求2所述的防堵塞穴盘育苗流水线播种机构，其特征在于，所述曲柄机构安装板上分别设有从动限位开关和主动限位开关。
4.根据权利要求1所述的防堵塞穴盘育苗流水线播种机构，其特征在于，所述活动组件包括从动曲柄、主动曲柄和连杆，其中连杆分别与从动曲柄、主动曲柄和播种组件连接，从动曲柄与固定组件连接，主动曲柄与感应驱动组件连接。
5.根据权利要求1所述的防堵塞穴盘育苗流水线播种机构，其特征在于，所述感应驱动组件包括驱动电机和光电发送接收器，其中光电发送接收器与固定组件的机架连接， 驱动电机分别与固定组件的曲柄机构安装板和活动组件连接。
6.根据权利要求1所述的防堵塞穴盘育苗流水线播种机构，其特征在于，所述播种组件包括播种安装板和若干个真空集气组件，其中播种安装板分别与若干个真空集气组件和活动组件的连杆连接。
7.根据权利要求1所述的防堵塞穴盘育苗流水线播种机构，其特征在于，所述真空集气组件包括集气管、牵引电磁铁、播种针头和防堵针头，其中牵引电磁铁设置于集气管内部且与之固定连接，播种针头与集气管连接，集气管与所述播种组件的播种安装板固定连接，防堵针头与牵引电磁铁连接。
8.根据权利要求7所述的防堵塞穴盘育苗流水线播种机构，其特征在于，所述防堵针头外径小于播种针头内径且防堵针头与播种针头同轴。
9.根据权利要求1所述的防堵塞穴盘育苗流水线播种机构，其特征在于，所述种子接收组件包括种子导向槽、输送带和若干个穴盘，其中若干个穴盘设置于输送带上，输送带和种子导向槽均与固定组件连接。
10.根据权利要求1所述的防堵塞穴盘育苗流水线播种机构，其特征在于，所述种子盛放组件包括种粒盒和振动电机，其中振动电机设置于种粒盒外侧，种粒盒与固定组件固定连接。
全文摘要
本发明提供一种农业机械技术领域的防堵塞穴盘育苗流水线播种机构，包括固定组件、活动组件、播种组件、感应驱动组件、种子接收组件和种子盛放组件，活动组件、播种组件、感应驱动组件、种子接收组件和种子盛放组件均与固定组件连接，活动组件分别与播种组件和感应驱动组件连接。本发明结构紧凑、安装与使用方便、通用性好，能够适应不同规格穴盘和不同种粒大小的种子。
文档编号A01C7/18GK102318465SQ201110260190
公开日2012年1月18日 申请日期2011年9月5日 优先权日2011年9月5日
发明者吕恬生, 张培艳, 徐惠忠, 董德礼, 黄丹枫 申请人:上海交通大学