专利名称：随动投苗装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及农业机械领域，主要用于在机械化放苗过程中实现钵苗动态投入输送装置内，而不会出现拖苗现象，也能用于其它物料输送过程中动态转移。
背景技术：
目前，机械化移栽技术不断发展，移栽速度不断提高，为更好的配合取苗机械手取出多株苗后准确、快速放入循环链式输送装置，特设计了一种装置，它能够在静态时接受机械手投苗，在运动状态下将苗转移给循环链式输送装置。
发明内容
本发明的目的是解决机械手向循环链式输送装置投苗不准确、易拖苗等问题，使 移栽机在机械化投苗过程中效率更高，准确性更好。本发明专利所用的技术方案是随动投苗装置包含有随动盒组件、固定支架组件，随动盒组件安装在固定支架组件上，并能沿固定支架组件的导杆滑动一段距离；随动盒组件包含活门、检测块、合叶、关门气缸座、关门气缸体、下随动梁、随动控制杆、随动气缸体、上座板、随动盒、随动立架、上随动梁、随动气缸杆、关门气缸杆，其中，上随动梁、下随动梁和随动立架构成随动盒组件骨架，随动盒固定在随动盒组件骨架上，活门与随动盒通过合叶相连，受重力作用，活门自然处在打开状态，检测块固定在下随动梁上，随动气缸体通过上座板安装在上随动梁上，随动控制杆与随动气缸体内的随动气缸杆联接，随动控制杆穿过安装在下随动梁上的下导板，随动控制杆被随动气缸杆推出时，随动控制杆嵌入在下部通过的循环链式输送装置内，便使得随动盒组件与循环链式输送装置同步移动，关门气缸体通过关门气缸座安装在随动立架上，关门气缸杆在关门气缸体内，关门气缸杆端部与活门接触，当关门气缸杆伸出时，活门关闭；固定支架组件包含有支架立柱、支架底板、导杆、位置传感器、传感器支座、返回气缸体、返回气缸杆，位置传感器通过传感器支座安装在支架立柱上，固定在随动盒组件上检测块移动时恰好经过位置传感器的正前方，支架底板将两侧的支架立柱联接，导杆安装在支架立柱上，返回气缸体固定在支架立柱上，返回气缸杆端部与随动立架相联，当位置传感器检测到检测块后，返回气缸杆缩回，则随动盒组件返回。本发明的有益效果是通过对移栽机加装本发明所设计的随动投苗装置，并采用了气动元件对随动投苗装置的各个动作进行控制，使随动投苗装置能够准确的投苗，动作连续可靠，运动冲击小，还能进一步提高移栽机自动喂苗的效率。
下面结合附图对本发明进一步说明。图I是随动投苗装置结构示意2是随动盒组件结构示意图
图3是固定支架组件结构示意中1.返回气缸杆，2.随动导杆，3.活门，4.传感器支座，5.位置传感器，6.检测块，7.支架底板，8.合叶，9.关门气缸座，10.关门气缸体，11.支架立柱，12.下随动梁，13.下导板，14.随动控制杆，15.随动气缸体，16.上座板，17.随动盒，18.返回气缸体，19.随动立架，20.上随动梁，21.随动气缸杆，22.关门气缸杆
具体实施例方式如图I、图2、图3，随动投苗装置(图I)包含有随动盒组件(图2)、固定支架组件(图3)，随动盒组件(图2)安装在固定支架组件(图3)上，并能沿固定支架组件(图3)的导杆(2)滑动一段距离；随动盒组件(图2)包含活门(3)、检测块(6)、合叶(8)、关门气缸座(9)、关门气缸体(10)、下随动梁(12)、随动控制杆(14)、随动气缸体(15)、上座板(16)、随动盒(17)、随动立架(19)、上随动梁(20)、随动气缸杆(21)、关门气缸杆(22)，其中，上随 动梁(20)、下随动梁(12)和随动立架(19)构成随动盒组件骨架，随动盒(17)固定在随动盒组件骨架上，活门(3)与随动盒(17)通过合叶(8)相连，受重力作用，活门(3)自然处在打开状态，检测块(6)固定在下随动梁(12)上，随动气缸体(15)通过上座板(16)安装在上随动梁(20)上，随动控制杆(14)与随动气缸体(15)内的随动气缸杆(21)联接，随动控制杆(14)穿过安装在下随动梁(12)上的下导板(13)，随动控制杆(14)被随动气缸杆(21)推出时，随动控制杆(14)嵌入在下部通过的循环链式输送装置内，便使得随动盒组件(图2)与循环链式输送装置同步移动，关门气缸体(10)通过关门气缸座(9)安装在随动立架(19)上，关门气缸杆(22)在关门气缸体(10)内，关门气缸杆(22)端部与活门(3)接触，当关门气缸杆(22)伸出时，活门(3)关闭；固定支架组件(图3)包含有支架立柱(11)、支架底板(7)、导杆(2)、位置传感器(5)、传感器支座(4)、返回气缸体(18)、返回气缸杆(1)，位置传感器(5)通过传感器支座(4)安装在支架立柱(11)上，固定在随动盒组件(图2)上的检测块(6)移动时恰好经过位置传感器(5)的正前方，支架底板(7)将两侧的支架立柱
(11)联接，导杆⑵安装在支架立柱(11)上，返回气缸体(18)固定在支架立柱(11)上，返回气缸杆(I)端部与随动立架(19)相联，当位置传感器(5)检测到检测块(6)后，返回气缸杆⑴缩回，则随动盒组件(图2)返回。安装在移栽机上的随动投苗装置(图I)的工作过程如下根据程序控制顺序，取苗机械手将钵苗取出后移动至随动投苗装置(图I)上方，此时随动盒组件(图2)静止不动，取苗机械手将钵苗投入随动盒(I 7)内，随动气缸杆(21)伸出，使得随动盒组件(图2)与循环链式输送装置同步移动，返回气缸杆(I)也同时被拉出，随动盒组件(图2)开始移动的同时，关门气缸体(10)内的关门气缸杆(22)收回，活门(3)打开，钵苗在随动盒组件(图2)与循环链式输送装置同步移动时落入循环链式输送装置中，当随动盒组件(图2)沿导杆(2)滑动一段距离后，位置传感器(5)检测到检测块￠)，随动气缸杆(21)收回，随动盒组件(图2)在短暂停顿后，返回气缸杆(I)收回并将随动盒组件(图2)拉回到初始位置，等待取苗机械手的下一次投苗。
权利要求
1.随动投苗装置，包含有随动盒组件、固定支架组件，其特征是随动盒组件安装在固定支架组件上。
2.根据权利要求I所述的随动投苗装置，其特征是随动盒组件包含活门、检测块、合叶、关门气缸座、关门气缸体、下随动梁、随动控制杆、随动气缸体、上座板、随动盒、随动立架、上随动梁、随动气缸杆、关门气缸杆，其中，上随动梁、下随动梁和随动立架构成随动盒组件骨架，随动盒固定在随动盒组件骨架上，活门与随动盒通过合叶相连，检测块固定在下随动梁上，随动汽缸体通过上座板安装在上随动梁上，随动控制杆与随动气缸体内的随动气缸杆联接，随动控制杆穿过安装在下随动梁上的下导板，关门气缸体通过关门气缸座安装在随动立架上，关门气缸杆在关门气缸体内。
3.根据权利要求I所述的随动投苗装置，其特征是固定支架组件包含支架立柱、支架底板、导杆、位置传感器、传感器支座、返回气缸体、返回气缸杆，位置传感器通过传感器支座安装在支架立柱上，支架底板将两侧的支架立柱联接，导杆安装在支架立柱上，返回气缸体固定在支架立柱上。
全文摘要
本发明涉及农业机械领域，主要用于在机械化放苗过程中实现钵苗动态投入输送装置内，而不会出现拖苗现象，也能用于其它物料输送过程中动态转移，包含有随动盒组件、固定支架组件，随动盒组件能沿固定支架组件的导杆滑动一段距离，实现动态投苗，此种方法能够能够准确的投苗，动作连续可靠，运动冲击小，还能进一步提高移栽机自动喂苗的效率。
文档编号A01C11/02GK102972131SQ20111025948
公开日2013年3月20日 申请日期2011年9月5日 优先权日2011年9月5日
发明者韩长杰, 郭辉, 张学军, 杨宛章 申请人:新疆农业大学