专利名称：黄桃自动切半去核机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种果类加工设备，具体为一种黄桃自动切半去核机。
背景技术：
对黄桃进行切半并挖核的传统工艺完全依赖人工操作来完成的，先将桃子用手推入装有切割刀的箱内，将桃子连肉带核从中间剖开，然后用挖刀将剖开的桃核挖去。如此， 不但工作危险性大，稍不留神很容易出工伤事故，且工作量大，产能低。尤其在高峰时节，厂方需投入大量的人力物力。
实用新型内容本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种黄桃自动切半去核机，该整机结构合理，各个装置同步运行，可连续生产且性能稳定，安全可靠。本实用新型是通过以下技术方案实现的，该设备包括依次相接的进料装置、前移传输平台及定位装置、切半挖核装置和筛选分离装置，其中所述进料装置包括进料输送链、主链轮、从链轮、可旋转的尼龙毛刷辊、星型辊筒、 同步带轮、同步带，所述星型辊筒安装于链轮上，进料输送链与链轮啮合，所述主链轮通过两个同步轮与尼龙毛刷辊连接，该两个同步轮之间通过同步带连接，主链轮与从链轮之间通过链条连接，所述尼龙毛刷辊安装于进料输送链上方并且位于整个进料装置的输出末端，所述进料输送链上设有若干排星型辊筒。所述前移传输平台包括闭合环形的碗形输送链、主链轮、从链轮和拨叉，碗形输送链分别与主链轮、从链轮啮合，拨叉通过拨叉滚轮与主链轮相配合，所述前移传输平台的水平工作面部分为板式碗形输送链，所述碗形输送链上布设有若干排底部呈通孔式的碗杯。所述定位装置设于前移传输平台的水平工作面部分区域，该定位装置包括外凸轮及连杆机构、若干组定心轮和若干组抖动头，所述每个定心轮和抖动头都分别对应于碗形输送链上布设的碗杯通孔底部。所述外凸轮及连杆机构包括外凸轮、两个连杆、首尾两个摆叉、定料大板，所述两个摆叉分别安装于定料大板上，且两者之间通过连杆连接，尾处摆叉同时连接于外凸轮，所述定料大板固定于前移传输平台底下。所述切半挖核装置位于前移传输平台的水平工作面下游末端部，先后完成切半和挖核功能，该装置包括槽凸轮连杆传动机构、上下模座、上下导柱及上下导套、若干对上下机头、若干对上下月形挖刀，所述上下机头和上下挖刀依次排列安装于模座上，机头内安装有切刀。所述槽凸轮及连杆传动机构包括槽凸轮、摆架、摆杆、小连杆、上连杆、下连杆，摆架的一端连接于槽凸轮，摆架另一端通过小连杆、摆杆连接于上下连杆，而上下连杆又分别连接于上模座、下模座。该切半挖核装置中的槽凸轮与定位装置中的偏心轮集成为一体。所述筛选分离装置衔接于切半挖核装置后端处，筛选分离装置包括小偏心轮及连杆机构和筛斗。所述筛斗包括圆孔筛网、筛盘和筛下托盘，圆孔筛网安装于筛盘上，筛盘和筛下托盘分别通过连杆连接于支架。所述小偏心轮及连杆机构包括偏心轮和长连杆，长连杆通过偏心轴与偏心轮连接，长连杆另一端连接于筛斗底部。进一步限定，所述进料输送链上的星形辊筒设计为6或者7排。进一步限定，所述切半挖核装置中的上下机头、上下月形挖刀分别设置6或者7 对。进一步限定优化，所述上下挖刀183度旋转。本实用新型还引入安全防护装置。所述安全防护装置的实施方式继电器采用低压控制，并且整机中多处安装有传感器。所述继电器采用24v低压控制。当接通电源，主电机通过皮带轮、齿轮及拨叉驱动板式碗形输送链作间歇移动；另经链轮、偏心轮、槽凸轮及连杆机构驱动进料输送链、定位装置、切半挖核装置各部分的协同运动。桃果由进料斗落入作间歇移动的进料输送链上。进料输送链由6排星型辊筒组成， 可平行载运6排桃果。在提运过程，位于输送链上面的一个旋转的尼龙毛刷辊，将重叠在进料输送链上的桃果排除。随即，桃果落入作间歇运行的碗形输送链中的碗杯中。随即，输送链通过切半挖核装置，具有6个作上下往复运动的切半挖核头下降并与输送链碗杯中的桃果接触。桃果先被模套压住，接着切刀与月形挖核刀同时插入桃肉内，这时上下月形挖核刀在齿轮的作用下各做旋转半圈的挖核动作。随后，切半挖核头上升复位，桃肉和桃核仍留在碗形输送链的碗杯中，直到被送入振动出料斗，进行肉核分离后排出。与现有技术相比，本实用新型产能大，每分钟可产出210— 280只桃子，在切半核整个过程中，无需人工操作。整机结构设计科学、合理，各个装置同步运行，可连续生产且性能稳定，安全可靠；组合简便，本机可分解成三段，分解与组装仅需几分钟，便于运输和储存、安放；由此清洗也极为方便简捷。整机设有安全防护装置，最大限度得保障人身安全。本实用新型设备还适用于外形类同于黄桃的其他桃果。
图1为本实用新型设备的整体结构示意图。图2为进料装置结构示意图。图3为前移传输平台结构示意图。图4为定位装置结构示意图。图5为切半挖核装置结构示意图。图6为筛选分离装置结构示意图。标记说明进料装置1、进料输送链11、主链轮121、从链轮122、尼龙毛刷辊13、 同步带轮14、同步带15、星型辊筒16、传动链轮17、传动链条18。前移传输平台2、碗形输送链21、主链轮221、从链轮222、拨叉23、中间部分的板式碗形输送链、拨叉滚轮M、碗杯25、 槽凸轮沈、外凸轮27、主电机观、(简化示意的)传动机构四、皮带轮四1。定位装置3、定心轮32、抖动头33、电机34、同步带341、同步带轮342、齿轮箱351、偏心轴352、摆叉37、定料大板36、连杆38。切半挖核装置4、上模座411、下模座412、上连杆421、下连杆422、上机头431、下机头432、上切刀441、下切刀442、上顶料座451、定位板托架452、槽凸轮及连杆传动机构、摆架46、小连杆462、摆杆461、上挖刀471、下挖刀472、上导套481、下导套482、上导柱491、下导柱492。筛选分离装置5、筛斗51、小偏心轮及连杆机构、圆孔筛网511、筛盘512、筛下托盘513、电动机521、三角带522、偏心轮523、减速机524、长连杆526、连杆 526。6-机架、支架61。感应头7、感应杆71。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作详细说明本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。如图1所示，本实用新型设备包括依次相接的进料装置、前移传输平台及定位装置、切半挖核装置和筛选分离装置，其中如图2所示，所述进料装置1包括进料输送链11、主链轮121、从链轮122、可旋转的尼龙毛刷辊13、星型辊筒16、同步带轮14、同步带15，所述星型辊筒安装于链轮12上，进料输送链与链轮啮合，所述主链轮121通过两个同步轮14与尼龙毛刷辊13连接，两个同步轮14之间通过同步带15连接，主链轮121与从链轮122之间通过链条11连接，所述尼龙毛刷辊安装于进料输送链上方并且位于整个进料装置的输出末端，所述进料输送链上设有 6排星型辊筒16。链轮121带动进料输送链11，经过旋转的尼龙毛刷辊13，将重叠的桃子去除，让其有序的送入下游的链碗中。如图3所示，所述的前移传输平台包括闭合环形的碗形输送链21、主链轮221、从链轮22和拨叉23，碗形输送链分别与主链轮221、从链轮222啮合，拨叉23通过拨叉滚轮 24与主链轮221相配合，所述前移传输平台的水平工作面部分为板式碗形输送链，所述碗形输送链上布设有若干排底部呈通孔式的碗杯25，用以承载和有序排列桃果。拨叉带动链轮，链轮带动碗形输送链运动。当接通电源，主电机观通过皮带轮四1、齿轮等构成的传动机构四驱动拨叉间歇性发生拨动动作，从而带动碗形输送链作间歇移动。前移传输平台的间歇迁移节奏，通过传动链轮17、传动链条18传递给进料装置1 中的主链轮121。如图4所示，所述定位装置3设于前移传输平台的水平工作面部分区域，该定位装置包括外凸轮及连杆机构31、若干组定心轮32和若干组抖动头33，所述每个定心轮和抖动头都分别对应于碗形输送链上布设的碗杯通孔底部(图中未示)。通过电机34、同步带341、 同步带轮342、齿轮箱351、偏心轴352等实现定心轮的转动以及抖动头的抖动。所述外凸轮及连杆机构包括外凸轮27、两个连杆38、首尾两个摆叉37、定料大板 36，所述两个摆叉分别安装于定料大板上，且两者之间通过连杆38连接，尾处摆叉同时连接于外凸轮，所述定料大板固定于前移传输平台底下。通过外凸轮及连杆机构实现定心轮和抖动头整体的升降运动，该升降运动与板式碗形输送链间歇移动相配合一致。排列有序的桃果经过定位装置区域时，在相互垂直转动的定心轮作用下将桃果的尖头朝上，并在抖动头的作用下，使桃子的瓣缝与下游切刀方向一致。如图5所示，所述切半挖核装置4位于前移传输平台的水平工作面下游末端部，先后完成切半和挖核功能，该装置包括槽凸轮连杆传动机构、上下模座(411、412)、上下导柱 (491、492)及上下导套(481、482)、若干对上下机头(431、432)、若干对上下月形挖刀(471、 472)，所述上下机头和上下挖刀依次排列安装于模座上，机头内安装有切刀(上切刀441、下
5切刀442)。所述槽凸轮及连杆传动机构包括槽凸轮沈、摆架46、摆杆461、小连杆462、上连杆421、下连杆422，摆架的一端连接于槽凸轮，摆架另一端通过小连杆、摆杆连接于上下连杆(421、422)，而上下连杆(421、422)又分别连接于上模座411、下模座412。槽凸轮及连杆传动机构驱动模座，在导柱及导套作用下模座作上下反复运动，由此上下机头也做上下反复运动，机头内安装有切刀(上切刀441、下切刀442)，当机头合拢时，上顶料座451和定位板托架452夹紧桃子并由切刀将桃子切半，同时在汽缸和齿轮的作用下，上下挖刀183度旋转，使桃核和桃肉分离，当机头分离时，上下挖刀还原，为下一次挖核做准备。该切半挖核装置中的槽凸轮沈与定位装置中的外凸轮27集成为一体，所以该切半挖核装置上下运动与板式碗形输送链间歇移动相配合一致。如图6所示，所述筛选分离装置衔接于切半挖核装置后端处，筛选分离装置包括小偏心轮及连杆机构和筛斗51。所述筛斗包括圆孔筛网511、筛盘512和筛下托盘，圆孔筛网511安装于筛盘512上，筛盘512和筛下托盘513分别通过连杆5 连接于支架61。所述小偏心轮及连杆机构包括偏心轮523和长连杆526，长连杆5 通过偏心轴与偏心轮连接，长连杆526另一端连接于筛斗51底部。在可变速电机521作用下，通过小偏心轮及连杆机构带动筛斗作前后颤动，将颤抖着的桃核与桃肉自行分离，桃核通过筛斗底部的孔流出，而桃肉从出料口中排出。当接通电源，主电机通过皮带轮、齿轮及拨叉驱动板式碗形输送链作间歇移动；另经链轮、偏心轮、槽凸轮及连杆机构驱动进料输送链、定位装置、切半挖核装置各部分的协同运动。桃果由进料斗落入作间歇移动的进料输送链上。进料输送链由6排星型辊筒组成， 可平行载运6排桃果。在提运过程，位于输送链上面的一个旋转的尼龙毛刷辊，将重叠在进料输送链上的桃果排除。随即，桃果落入作间歇运行的碗形输送链中的碗杯中。随即，输送链通过切半挖核装置，具有6个作上下往复运动的切半挖核头下降并与输送链碗杯中的桃果接触。桃果先被上顶料座451和定位板托架452夹住，接着切刀与月形挖核刀同时插入桃肉内，这时在汽缸驱动下，通过过桥及小摇臂使上下月形挖核刀刀轴旋转，上下月形挖核刀各做旋转半圈的挖核动作。随后，切半挖核头上升复位，桃肉和桃核仍留在碗形输送链的碗杯中，直到被送入振动出料斗，进行肉核分离后排出。进一步优化，本实用新型还引入安全防护装置。电器采用低压控制(24v)，并且整机中装有多处传感器(即感应头7)，感应头与通过感应杆71与下模座412连接。当需要修理打开门或者门没关时，机组不能启动；当不适当的物体，如手或者杂物进入工作区域时， 整机将自动停机，从而保障人身安全及避免机械损伤。
权利要求1.一种黄桃自动切半去核机，其特征在于，包括依次相接的进料装置、前移传输平台及定位装置、切半挖核装置和筛选分离装置，其中所述进料装置包括进料输送链、主链轮、从链轮、可旋转的尼龙毛刷辊、星型辊筒、同步带轮、同步带，所述星型辊筒安装于链轮上，进料输送链与链轮啮合，所述主链轮通过两个同步轮与尼龙毛刷辊连接，该两个同步轮之间通过同步带连接，主链轮与从链轮之间通过链条连接，所述尼龙毛刷辊安装于进料输送链上方并且位于整个进料装置的输出末端，所述进料输送链上设有若干排星型辊筒；所述前移传输平台包括闭合环形的碗形输送链、主链轮、从链轮和拨叉，碗形输送链分别与主链轮、从链轮啮合，拨叉通过拨叉滚轮与主链轮相配合，所述前移传输平台的水平工作面部分为板式碗形输送链，所述碗形输送链上布设有若干排底部呈通孔式的碗杯；所述定位装置设于前移传输平台的水平工作面部分区域，该定位装置包括外凸轮及连杆机构、若干组定心轮和若干组抖动头，所述每个定心轮和抖动头都分别对应于碗形输送链上布设的碗杯通孔底部；所述外凸轮及连杆机构包括外凸轮、两个连杆、首尾两个摆叉、 定料大板，所述两个摆叉分别安装于定料大板上，且两者之间通过连杆连接，尾处摆叉同时连接于外凸轮，所述定料大板固定于前移传输平台底下；所述切半挖核装置位于前移传输平台的水平工作面下游末端部，先后完成切半和挖核功能，该装置包括槽凸轮连杆传动机构、上下模座、上下导柱及上下导套、若干对上下机头、 若干对上下月形挖刀，所述上下机头和上下挖刀依次排列安装于模座上，机头内安装有切刀；所述槽凸轮及连杆传动机构包括槽凸轮、摆架、摆杆、小连杆、上连杆、下连杆，摆架的一端连接于槽凸轮，摆架另一端通过小连杆、摆杆连接于上下连杆，而上下连杆又分别连接于上模座、下模座；该切半挖核装置中的槽凸轮与定位装置中的偏心轮集成为一体；所述筛选分离装置衔接于切半挖核装置后端处，筛选分离装置包括小偏心轮及连杆机构和筛斗；所述筛斗包括圆孔筛网、筛盘和筛下托盘，圆孔筛网安装于筛盘上，筛盘和筛下托盘分别通过连杆连接于支架；所述小偏心轮及连杆机构包括偏心轮和长连杆，长连杆通过偏心轴与偏心轮连接，长连杆另一端连接于筛斗底部。
2.如权利要求1所述的黄桃自动切半去核机，其特征在于，所述进料输送链上的星型辊筒设计为6排或者7排。
3.如权利要求1所述的黄桃自动切半去核机，其特征在于，所述切半挖核装置中的上下机头、上下月形挖刀分别设置6对。
4.如权利要求3所述的黄桃自动切半去核机，其特征在于，所述上下挖刀183度旋转。
5.如权利要求1所述的黄桃自动切半去核机，其特征在于，还引入安全防护装置。
6.如权利要求5所述的黄桃自动切半去核机，其特征在于，所述安全防护装置的实施方式继电器采用低压控制，并且整机中多处安装有传感器。
7.如权利要求6所述的黄桃自动切半去核机，其特征在于，所述继电器采用24v低压控制。
专利摘要本实用新型涉及果类加工设备领域中的黄桃自动切半去核机，包括依次相接的进料装置、前移传输平台及定位装置、切半挖核装置和筛选分离装置。进料装置包括进料输送链、链轮和可旋转的尼龙毛刷辊，尼龙毛刷辊安装于进料输送链上方。前移传输平台包括闭合环形的碗形输送链、链轮和拨叉，碗形输送链上布设有若干排底部呈通孔式的碗杯。定位装置设于移传输平台的水平工作面部分区域。切半挖核装置中的槽凸轮与定位装置中的外凸轮集成为一体。筛选分离装置衔接于切半挖核装置后端处，筛选分离装置包括小偏心轮及连杆机构和筛斗。该整机结构合理，各个装置同步运行，可连续生产且性能稳定，安全可靠。
文档编号A23N4/22GK202184109SQ2011202093
公开日2012年4月11日 申请日期2011年6月21日 优先权日2011年6月21日
发明者郑妙祖 申请人:上海妙志机械设备有限公司