专利名称：带有牵引绳导向和张紧调节的刮板式清粪机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于畜牧机械技术领域，特别涉及一种带有牵引绳导向和张紧调节的刮板式清粪机。
背景技术：
目前全阶梯或半阶梯家禽养殖的清粪机构中，主要采用笼具下方设置地沟以承接笼养鸡只产生的粪便，并运用刮板式清粪机将粪便从地沟中纵向刮出鸡舍，由于刮板式清粪机工作负荷不稳定，致使动力传导的牵引绳的运行条件也处在不稳定中，而且容易受到粪便腐蚀。牵引绳在长期损耗下一旦断裂维修起来极为困难。基于刮板式清粪机牵引绳的研发和改良有很多，曲田桂于2006年发明的一种清粪机绳轮装置(申请号200620085701.0)采用扩大的绳槽深度和圆倒角设计扩展了牵引绳的适用范围，减少磨损和打滑的发生，但这种装置没有涉及在牵引绳松弛的情况下的对其张紧调节。杜兴贵于2007年发明的带有牵引绳保护装置的清粪机(申请号 200720090703. 3)中，提出了两种有效保护牵引绳的方式，一种是在滑动轴上设置槽钢以及在粪沟边界设置挑轮将牵引绳拖起，使牵引绳不拖地、不浸粪，一种将牵引绳采用藏壁式保护，并通过传力架带动清粪机运行，有效地延长了牵引绳的使用寿命，这两种方式在运用上不乏明显的保护牵引绳的效果，但在实际工程中较为复杂。除此之外，也有通过在减速器输出轴上加装离合器的方法来减少牵引绳损耗的技术，这种方式显然设备成本较高。目前还没有技术基于清粪机的改良以保护牵引绳，并使清粪机稳定运行。
实用新型内容本实用新型的目的是为了解决刮板式清粪机牵引绳使用过程中松弛、拖地的问题，提供一种带有牵引绳导向和张紧调节的刮板式清粪机，达到保护牵引绳以及使刮板式清粪机运行稳定的效果；通过牵引绳的导向和张紧调节，使牵引绳脱离地面，固定在清粪机中间位置，运行时承受稳定的牵引力，其特征在于，由左右2个侧板4通过4个L型连接件 3连接前后2个横梁9，构成矩形框架，刮板10于中间贯穿左右2个侧板4的内侧；纵向牵引杆7纵向穿过2个横梁9中间的矩形套8，置于2个横梁9的上方；牵引绳1带动纵向牵引杆7使刮板10转动完成清粪和返回状态的切换，饲养人员可以调节纵向牵引杆7—端的调节块15使牵引绳1拉紧或松弛。所述侧板4前后两端向内折弯，折弯处固接有滚轮5，清粪机在粪沟内运行时，滚轮5可以贴壁转动，从而限制了其左右偏摆。所述横梁9在清粪机外侧方向焊接有2个牵引定位杆2，2个牵引定位杆2与横梁 9构成等腰三角形框架，等腰三角形框架顶点处焊接有导向环6。所述纵向牵引杆7前后两端分别固接有1个U型框19，中间侧面有2个限位柱14， 在两端底面分别有1个限位块11。所述U型框19的两侧被牵引绳固定轮16穿过，牵引绳固定轮16 —侧为长方体调节块15，另一侧通过键连接固接有调节棘轮17，调节棘轮17外侧固接有螺栓和垫片以挡住键连接面，其中，螺栓固接在牵引绳固定轮16上。所述牵引绳固定轮16在调节块的一侧加工有突出的圆片结构，用以卡在U型框19 的外侧，与轴线垂直的方向开有孔，用以固接牵引绳1。所述刮板10上方的中间位置焊接有向上伸出的刮板杆13，下方焊有1个通长的方管，方管内有刮板转轴12 ；刮板转轴12的两端连接在左右2个侧板4上并可以转动。所述清粪机和返回状态切换，其特征在于，当牵引绳1拉动纵向牵引杆7向前或向后时，限位块11都能在内侧卡住横梁9以带动整个清粪机向前或向后运行；同时2个限位柱14在两侧拨动刮板杆13，使刮板10转动进行清粪状态和回程状态的切换，其中清粪机向前运行时刮板10向下贴住地沟表面为清粪状态，粪机向后运行时刮板10向向上抬起为回程状态。所述张紧调节机构中，U型框19在调节棘轮17的一侧固接有可以转动的杆状调节棘爪18，调节棘爪18的一端通过螺栓固定，另一端卡在调节棘轮17的齿上；牵引绳1的固接方式为，饲养人员首先将牵引绳1穿过导向环6以及牵引绳固定轮16上的孔，再转动调节块15，使牵引绳1缠绕在牵引绳固定轮16上1 5圈被拉紧，同时其端部裹绕于牵引绳固定轮16上，然后用调节棘爪18卡住调节棘轮17 ；当牵引绳1需要拉紧时，饲养人员可以将调解棘爪18拨开，转动调节块15，收入牵引绳1使其拉紧，调节完成后在适当的位置用调节棘爪18卡住调节棘轮17，从而防止牵引绳固定轮16反向转动。所述本实用新型的特点和有益效果为1、通过清粪机前后等腰三角形框架顶点上的导向环使牵引绳限制在刮板式清粪机的中心线上，同时清粪机左右侧板的滚轮紧贴粪沟侧面形成滚动摩擦，防止了左右偏摆现象带来的漏刮以及牵引绳的损耗。2、棘轮棘爪结构的张紧机构装置使饲养人员及时方便地将牵引绳拉紧，以应对牵引绳在使用过程中逐渐松弛的现象，保证了清粪机运行的连续，使牵引绳悬空，不拖地不浸獎。
图1为带有牵引绳导向和张紧调节的刮板式清粪机清粪状态的三维示意图；图2为清粪机右侧方向清粪状态限位示意图；图3为清粪机右侧方向回程状态限位示意图；图4为图1中A区域的放大示意图；图5为U型框、牵引绳固定轮和调节棘轮的装配关系剖视示意图。图中，1 —牵引绳，2—牵引定位杆，3—L型连接件，4—侧板，5—滚轮，6—导向环，7-纵向牵引杆，8—矩形套，9—横梁，10-刮板，11-限位块，12-刮板转轴，13-刮板杆，14-限位柱，15-调节块，16-牵引绳固定轴，17-调节棘轮，18-调节棘爪，19-U 型框。
具体实施方式
[0023]
以下结合附图和实施例对本实用新型的具体结构进一步说明。带有牵引绳导向和张紧调节的刮板式清粪机如图1所示，通过牵引绳的导向和张紧调节，使牵引绳脱离地面，固定在清粪机中间位置运行时承受稳定的牵引力，其特征在于，由左右2个侧板4通过4个L型连接件3连接前后2个横梁9，构成矩形框架，刮板10 于中间贯穿左右2个侧板4的内侧；纵向牵引杆7纵向穿过2个横梁9中间的矩形套8，置于2个横梁9的上方；牵引绳1带动纵向牵引杆7使刮板10转动完成清粪和返回状态的切换。如图1所示，侧板4前后两端为梯形并且有向内的折弯，折弯处固接有滚轮5，清粪机在粪沟内运行时，滚轮5可以贴壁转动，从而限制了其左右偏摆；横梁9在清粪机外侧方向焊接有2个牵引定位杆2，2个牵引定位杆2与横梁9构成等腰三角形框架，等腰三角形框架顶点处焊接有导向环6。如图1、图2、图4所示，纵向牵引杆7前后两端分别固接有1个U型框19，牵引绳固定轮16穿过U型框19的两侧，一侧为长方体调节块15，另一侧固接有调节棘轮17 ；饲养人员可以调节纵向牵引杆7 —端的调节块15使牵引绳1拉紧或松弛；纵向牵引杆7在中间侧面有2个限位柱14，在两端底面分别有1个限位块11。U型框19、牵引绳固定轮16和调节棘轮17的装配方式如图5所示，剖视截面采用穿过牵引绳固定轮16转轴的水平面，牵引绳固定轮16在调节块的一侧加工有突出的圆片结构，用以卡在U型框19的外侧；牵引绳固定轮16与调节棘轮17的固接方式为键连接，调节棘轮17外侧固接有螺栓和垫片以挡住键连接面，其中，螺栓固接在牵引绳固定轮16上； 牵引绳固定轮16与轴线垂直的方向开有孔，用以固接牵引绳1。清粪机清粪和回程的状态分别如图2和图3所示，刮板10上方的中间位置焊接有向上伸出的刮板杆13，下方焊有1个通长的方管，方管内有刮板转轴12 ；刮板转轴12的两端连接在左右2个侧板4上并可以转动；清粪机和返回状态切换，其特征在于，当牵引绳1 拉动纵向牵引杆7向前或向后时，限位块11都能在内侧卡住横梁9以带动整个清粪机向前或向后运行；同时2个限位柱14在两侧拨动刮板杆13，使刮板10转动进行清粪状态和回程状态的切换，其中清粪机向前运行时刮板10向下贴住地沟表面为清粪状态，粪机向后运行时刮板10向向上抬起为回程状态。张紧调节机构中如图4所示，其特征在于，U型框19在调节棘轮17的一侧固接有可以转动的杆状调节棘爪18，调节棘爪18的一端通过螺栓固定，另一端卡在调节棘轮17的齿上；牵引绳1的固接方式为，饲养人员首先将牵引绳1穿过导向环6以及牵引绳固定轮16 上的孔，再逆时针转动调节块15，使牵引绳1缠绕在牵引绳固定轮16上1 5圈被拉紧，同时其端部裹绕于牵引绳固定轮16上，然后用调节棘爪18卡住调节棘轮17 ；当牵引绳1需要拉紧时，饲养人员可以将调解棘爪18拨开，继续逆时针转动调节块15，收入牵引绳1使其拉紧，调节完成后在适当的位置用调节棘爪18卡住调节棘轮17，从而防止牵引绳固定轮16 顺时针方向转动。本实用新型适用于地面刮板式清粪设备。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
权利要求1.一种带有牵引绳导向和张紧调节的刮板式清粪机，其特征在于，由左右2个侧板(4) 通过4个L型连接件(3)连接前后2个横梁(9)，构成矩形框架，刮板(10)于中间贯穿左右 2个侧板⑷的内侧；纵向牵引杆(7)纵向穿过2个横梁(9)中间的矩形套(8)，置于2个横梁(9)的上方；牵引绳(1)带动纵向牵引杆(7)使刮板(10)转动完成清粪和返回状态的切换，饲养人员可以调节纵向牵引杆(7) —端的调节块(1 使牵引绳(1)拉紧或松弛；所述侧板(4)前后两端向内折弯，折弯处固接有滚轮(5)，清粪机在粪沟内运行时，滚轮( 可以贴壁转动，从而限制了其左右偏摆；所述横梁(9)在清粪机外侧方向焊接有2个牵引定位杆O)，2个牵引定位杆( 与横梁(9)构成等腰三角形框架，等腰三角形框架顶点处焊接有导向环(6)；所述纵向牵引杆(7)前后两端分别固接有1个U型框(19)，中间侧面有2个限位柱(14)，在两端底面分别有1个限位块(11)；所述U型框(19)的两侧被牵引绳固定轮(16)穿过，牵引绳固定轮(16) —侧为长方体调节块(15)，另一侧通过键连接固接有调节棘轮(17)，调节棘轮(17)外侧固接有螺栓和垫片以挡住键连接面，其中，螺栓固接在牵引绳固定轮(16)上；所述牵引绳固定轮(16)在调节块的一侧加工有突出的圆片结构，用以卡在U型框(19) 的外侧，与轴线垂直的方向开有孔，用以固接牵引绳(1)；所述刮板(10)上方的中间位置焊接有向上伸出的刮板杆(13)，下方焊有1个通长的方管，方管内有刮板转轴(12)；刮板转轴(12)的两端连接在左右2个侧板(4)上并可以转动。
2.根据权利要求1所述的一种带有牵引绳导向和张紧调节的刮板式清粪机，其特征在于，所述牵引绳⑴拉动纵向牵引杆⑵向前或向后时，限位块(11)都能在内侧卡住横梁 (9)以带动整个清粪机向前或向后运行；同时2个限位柱(14)在两侧拨动刮板杆(13)，使刮板(10)转动进行清粪状态和回程状态的切换，其中清粪机向前运行时刮板(10)向下贴住地沟表面为清粪状态，粪机向后运行时刮板(10)向向上抬起为回程状态。
3.根据权利要求1所述的一种带有牵引绳导向和张紧调节的刮板式清粪机，其特征在于，所述U型框(19)在调节棘轮(17)的一侧固接有可以转动的杆状调节棘爪(18)，调节棘爪(18)的一端通过螺栓固定，另一端卡在调节棘轮(17)的齿上；当牵引绳(1)需要拉紧时，当牵引绳(1)需要拉紧时，饲养人员可以将调解棘爪(18)拨开，转动另一侧的调节块(15)，使牵引绳固定轮(16)转动，收入牵引绳(1)使其拉紧，调节完成后在适当的位置用调节棘爪(18)卡住调节棘轮(17)，从而防止牵引绳固定轮(16)反向转动。
4.根据权利要求1所述的一种带有牵引绳导向和张紧调节的刮板式清粪机，其特征在于，所述U型框(19)在调节棘轮(17)的一侧固接有可以转动的杆状调节棘爪(18)，调节棘爪(18)的一端通过螺栓固定，另一端卡在调节棘轮(17)的齿上；牵引绳(1)的固接方式为，饲养人员首先将牵引绳⑴穿过导向环(6)以及牵引绳固定轮(16)上的孔，再逆时针转动调节块(15)，使牵引绳1缠绕在牵引绳固定轮(16)上1 5圈被拉紧，同时其端部裹绕于牵引绳固定轮(16)上，然后用调节棘爪(18)卡住调节棘轮(17)；当牵引绳(1)需要拉紧时，饲养人员可以将调解棘爪(18)拨开，继续逆时针转动调节块(15)，收入牵引绳(1) 使其拉紧，调节完成后在适当的位置用调节棘爪(18)卡住调节棘轮(17)，从而防止牵引绳固定轮(16)顺时针方向转动。
专利摘要本实用新型属于畜牧机械技术领域，特别涉及一种带有牵引绳导向和张紧调节的刮板式清粪机。目的是保护清粪机牵引绳以及使清粪机运行平稳。通过清粪机前后梁与牵引定位杆形成等腰三角形框架，牵引绳穿过等腰三角形框架顶点与纵向牵引杆相连，从而被限制在中心线位置上，牵引绳作用于纵向牵引杆实现清粪机的清粪和回程；清粪机运行时左右侧板的滚轮紧贴粪沟侧面，防止左右偏摆现象带来的漏刮以及牵引绳的损耗。张紧装置采用棘轮棘爪结构，牵引绳使用过程中产生松动时饲养人员转动调节块使牵引绳固定轮收入牵引绳将其拉紧，并将调节棘爪卡在调节棘轮的适当位置，即时的张紧调节可保证清粪机运行的连续，使牵引绳悬空，不拖地不浸粪。
文档编号A01K1/01GK202232467SQ2011203828
公开日2012年5月30日 申请日期2011年10月11日 优先权日2011年10月11日
发明者刘永怀 申请人:廊坊燕北畜牧机械集团有限公司