专利名称：插秧机行星轮系传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传动装置，尤其涉及一种插秧机行星轮系传动装置，属于农业机械技术领域。
背景技术：
现在插秧机的动力传动都是采用发动机通过机油泵带动液压马达组成的联合体进行动力输出，以下简称HST机组，其优点是很方便的实现了无级调速，是目前完全认可的结构形式，日本的久保田、井关，韩国的国际、大同、东洋等代表先进水平的农业机械均采用此传动结构，其传动效率在65%左右，满负荷时转速损失在8%左右。日本的洋马研究出一种机械传动与液压传动双输出装置，高转速时自动转换成机械传动动力输出，低转速时自动切换成液压传动动力输出，因为大多数时间在高转数下工作，而因整机工作效率可提高到85%以上，低转数时又可保证整机的平稳性和灵活性，代表当前世界先进水平。我国是世界上的农业大国，大型农业机械需求量和生产量都很大，还没有自己的知识产权。
发明内容为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种插秧机行星轮系传动装置。 该实用新型是一种全新的行星轮系传动装置，将发动机输出轴动力通过齿轮、外联齿轮、中心齿轮传动到行星齿轮，另外将HST机组的液压马达输出轴动力通过行星外齿圈也传动到行星齿轮，最后统一由行星轮系传动机构中的行星轮架传动输出，达到机械传动与液压马达传动并联输出，这样即保证了低转速小功率液压传动的平稳性和灵活性，又可保证高转速大功率传动时的高效率和不丢转的问题。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是插秧机行星轮系传动装置，是由HST机组、发动机输出轴、传动齿轮、HST机组输出轴、行星外齿圈、行星轮架、外联齿轮、 行星齿轮、中心齿轮、输出轴、总离合器组成，发动机输出轴通过HST机组由传动齿轮传动连接到外联齿轮上，外联齿轮与行星轮系传动机构中的中心齿轮为双联齿轮并空套在输出轴上，中心齿轮与行星齿轮传动连接，同时发动机输出轴还通过HST机组由HST机组输出轴固定连接的行星外齿圈与行星齿轮传动连接。行星齿轮通过其中心转动连接的行星轮架与输出轴连接，输出轴通过总离合器输出动力。工作原理是一、发动机启动以后，在任何转速下转动时，HST机组中的液压马达以最大输出量转动，此时发动机输出轴和HST机组输出轴以相同转速转动(HST机组输出轴转速=发动机输出轴转速X 94%)，行星轮系没有输出。传动过程1、发动机一-HST机组(机油泵和液压马达的联合体)—发动机输出轴一传动齿轮一外联齿轮一中心齿轮一行星齿轮；2、发动机一HST机组HST机组输出轴一行星外齿圈一行星齿轮；[0009]结论由于中心齿轮与行星外齿圈的转速正好驱动行星齿轮自转，所以行星齿轮的行星轮架不动，即输出轴没有转动输出，输出轴转速为零；二、发动机转速不变的情况下，改变HST机组中机油泵油的输出量，由最大输出逐渐降到输出为零，那么行星轮系输出轴的转速从零逐渐增加到最大。传动过程1，发动机---HST机组(机油泵和液压马达的联合体)—发动机输出轴一传动齿轮一外联齿轮一中心齿轮一行星齿轮；2，发动机一HST机组HST机组输出轴一行星外齿圈一行星齿轮；结论当HST机组的输出轴转速逐渐降低时，由于中心齿轮与行星外齿圈的转速驱动行星齿轮转动时，不但使行星齿轮自转，而且使行星齿轮绕中心齿轮公转，这就带动了行星齿轮的行星轮架转动，输出轴与行星轮架刚性连接，所以输出轴转动；当HST机组输出轴转速从最高降到零以后，行星轮系由无级变速即转化为机械变速，其效率由合成变速时的60%多，提升到85%以上。三、发动机转速不变的情况下，改变HST机组中机油泵油的输出量，由零输出逐渐增加到输出最大，那么行星轮系输出轴的转速从最大逐渐降到零。传动过程1，发动机一-HST机组(机油泵和液压马达的联合体)—发动机输出轴一传动齿轮一外联齿轮一中心齿轮一行星齿轮；2，发动机一HST机组HST机组输出轴一行星外齿圈一行星齿轮；结论当HST机组的HST机组输出轴转速从零逐渐增加时，由于中心齿轮与行星外齿圈的转速驱动行星齿轮转动产生差动，使行星齿轮自转加快，行星齿轮公转减慢，这就使行星齿轮的行星轮架转速减慢，输出轴与行星轮架刚性连接，所以输出轴减慢，直至停止； 输出轴转速从最高逐渐降低的过程，也是行星轮系由机械变速转化为无级变速的过程。本实用新型的有益效果是本实用新型是一种自主研发的双动力自动转换输出的新型装置，采用行星轮架转动作为动力输出，达到机械传动与液压马达传动并联输出，使低转数时由液压马达传动，可实现平稳的无级调速，高转数大功率输出时由发动机直接机械传动，结构简单，高、低速转换平稳自如，整机工作效率可达到85%以上，节能降耗效果十分显著，达到世界先进水平。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步说明。
图1是本实用新型插秧机行星轮系传动装置的结构示意图。图中标号1、HST机组 2、发动机输出轴 3、传动齿轮 4、HST机组输出轴5、行星外齿圈 6、行星轮架 7、外联齿轮 8、行星齿轮9、中心齿轮 10、输出轴 11、总离合器 12、发动机。
具体实施方式
请参阅
图1，插秧机行星轮系传动装置，是由HST机组、发动机输出轴、传动齿轮、 HST机组输出轴、行星外齿圈、行星轮架、外联齿轮、行星齿轮、中心齿轮、输出轴、总离合器组成，发动机输出轴2通过HST机组1由传动齿轮3传动连接到外联齿轮7上，外联齿轮7 与行星轮系传动机构中的中心齿轮9为双联齿轮并空套在输出轴10上，中心齿轮9与行星齿轮8传动连接，同时发动机输出轴2还通过HST机组1由HST机组输出轴4固定连接的行星外齿圈5与行星齿轮8传动连接。行星齿轮8通过其中心转动连接的行星轮架6与输出轴10连接，输出轴10通过总离合器11输出动力。
权利要求1. 一种插秧机行星轮系传动装置，是由HST机组、发动机输出轴、传动齿轮、HST机组输出轴、行星外齿圈、行星轮架、外联齿轮、行星齿轮、中心齿轮、输出轴、总离合器组成，其特征在于发动机输出轴(2)通过HST机组(1)由传动齿轮(3)传动连接到外联齿轮(7)上， 外联齿轮(7)与行星轮系传动机构中的中心齿轮(9)为双联齿轮并空套在输出轴(10)上， 中心齿轮(9 )与行星齿轮(8 )传动连接，同时发动机输出轴(2 )还通过HST机组(1)由HST 机组输出轴(4)固定连接的行星外齿圈(5)与行星齿轮(8)传动连接；行星齿轮(8)通过其中心转动连接的行星轮架(6)与输出轴(10)连接，输出轴(10)通过总离合器(11)输出动力。
专利摘要本实用新型公开了一种插秧机行星轮系传动装置，发动机输出轴通过HST机组由传动齿轮传动连接到外联齿轮上，外联齿轮与行星轮系传动机构中的中心齿轮为双联齿轮并空套在输出轴上，中心齿轮与行星齿轮传动连接，同时发动机输出轴还通过HST机组由HST机组输出轴固定连接的行星外齿圈与行星齿轮传动连接。行星齿轮通过其中心转动连接的行星轮架与输出轴连接，输出轴通过总离合器输出动力。由于采用行星轮架转动作为动力输出，并达到机械传动与液压马达传动并联输出的目的，该实用新型结构简单，高、低速转换平稳自如，整机工作效率可达到85%以上，节能降耗效果十分显著。
文档编号A01C11/02GK202326970SQ20112044899
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月14日 优先权日2011年11月14日
发明者吴金峰, 石成仁 申请人:一拖(黑龙江)东方红工业园有限公司