专利名称：用于采摘橄榄及类似物的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于采摘橄榄以及类似的小产品的设备。
背景技术：
已知采摘设备被用于执行对橄榄或其他类似的小产品的采摘，这些采摘设备通常称为击落器(knocker down)，适于作用在果树的分枝上，摇动这些分枝，从而引起果实的脱离以及随后的掉落。这种击落器通常包括一个优选为可伸缩类型的支撑杆，该支撑杆适于在合适端部手柄处被农业机器承载或被操作者手动操作。在自由端部处，所述杆承载一系列摇动器元件，所述摇动器元件合适地成形以用于嵌入在所述分枝之间，且适于通过液压或电动类型的驱动器以转动或振动运动被致动。 具体地，目前已知的敲打器器械包括伸长形的敲打元件，例如杆状或带状。这种敲打元件可被合适的支撑件承载并以转动方式被致动，或者本身被铰接至支撑件并以振动方式被致动。ー种前述类型的器械作为实例在欧洲专利EP1323342B1中阐释，该专利涉及ー种由四个敲打元件构成的液压控制的手动敲打器器械，所述四个敲打元件在正交平面中通过振动运动两两移动。这种伸长的管状元件在ー个被安置的方形支撑件上枢转。替代地，ー种不同类型的敲打器器械包括梳状的敲打元件，通常在支撑杆的端部处两两布置在支撑件上。这种元件适于被致动为在ー个关闭构造(具有布置为面向平行平面的梳状物)和ー个打开构造(带有发散的梳状物)之间振动。专利EP1040747公开了梳状摇动器构件的ー个实例，其由横向管状元件成形，在所述横向管状元件上安装多个叉状齿尖。专利申请EP2091317A1阐释了一种摇动器器械，包括ー个主体，该主体布置在支撑杆的顶部处并承载摇动器构件，所述摇动器构件适于通过插入传动装置被致动装置根据圆锥摆动运动而致动。所述传动装置包括由驱动轴径向承载的杠杆，以及在一端部处连接至上述杠杆且在相对端部处连接至摇动器构件的支撑销。球状连接装置设置在所述连接销和用于容纳该敲打器器械的所述主体的盒之间。专利EP1795064公开了ー种用于收获橄榄的器械，包括两个可移动的梳状物，所述梳状物被设计为与橄榄接合；一个用于所述梳状物的支撑杆；ー个中央结构，所述杆从所述中央结构的一端延伸；Iv制造在所述中央结构上的握持部;Iv用于移动所述梳状物的马达；以及用于从所述马达向所述梳状物传递运动的装置。国际专利公开文本W003/030625公开了ー种橄榄采摘敲打工具，其允许优化深入高产量植物的深度，同时使用低功率马达驱动器，诸如小型电池运作的马达。专利GR97100436公开了ー种用于收集橄榄的器械，装备有振动的梳状物，所述梳状物包括被设计为将转动运动转化为涡旋运动的特定头部，使得与所述分枝接触的梳状物柔性主轴持续摇动这些分枝并且在不损坏果实或树叶的情况下使果实脱离。所述头部被适配至管状柱的顶部，所述管状柱允许轴穿过；转动运动或者直接从小型电动马达传送至所述轴，或者经由线缆从便携式汽油机或地面汽油机传送至所述轴，或者从较大的驱动单元(例如铣床)传送至所述轴。在线缆驱动的情形中，由于柱的可伸缩构造，所述柱的长度是可调节的。所述的器械使得橄榄收获操作更快且更容易，然而它们仍具有不可忽视的缺陷。首先，这种器械具有相当复杂的结构、不易组装并且在维护时的拆卸是费カ的。此外，已知器械具有相当大的尺寸和重量，有时不能完全地平衡。出于这个原因，将摇动器构件嵌入到树的分枝之间对于操作者可能是有问题且困难的。結果，由于使用这种器械，増加了损坏植物的风险。事实上，不能很好地被操作者控制的使用会导致在可萌芽部分处导致划痕或者甚至折断树的分枝，由此影响下一年的果实产量。如果敲打元件没有完全平衡，那么由于致动所述敲打元件所引起的不期望振动导致这种风险更加严重
发明内容
本发明的任务是解决上述问题，设计一种设备，其允许以高效且安全的方式执行橄榄和类似产品的采摘。根据上述任务，本发明的ー个目的是提供ー种用于采摘橄榄的设备，其具有紧凑的结构并且容易被操作者使用。本发明的另一目的是提供ー种用于采摘橄榄的设备，其易于组装和维护。本发明的又一目的是提供ー种用于采摘橄榄的设备，其具有简单的构思和可靠的结构。根据本发明，上述目的通过根据权利要求I所述的用于采摘橄榄和类似产品的设备实现。
根据在附图中出于指示性目的示出的用于采摘橄榄和类似产品的设备的优选实施方案的详细描述，本发明的细节更加明晰，附图中图I示出了根据本发明的用于采摘橄榄的设备的一部分的立体图；图2示出了根据ー个实施方案的该设备的握持部分的分解立体图；图3、4和5分别示出了图I中所示的该设备的一部分的俯视图、侧视图和主视图；图6和7分别不出了该设备的相同部分在工作中(in hand)的立体图和侧视图，不带有用于致动装置的密闭盒(containment box)；图8示出了该设备的细节的纵向截面图；图9示出了根据另ー实施方案的该设备的细节的立体图；图10、11和12分别示出了根据本发明的该设备的细节的立体图、主视图和侧视图；图13示出了根据另ー实施方案的该设备的细节的立体图；图14、15和16分别不出了该设备在工作中的另一细节的立体图、根据图16中所示平面XV-XV的截面图以及俯视图；图17示出了根据另ー实施方案的在工作中的该采摘设备的分解立体图。
具体实施例方式具体參考这些附图，根据本发明的用于采摘橄榄和类似产品的设备整体用I示出。该设备包括ー个优选为管状的支撑杆2，在该支撑杆2的顶部处应用有一个摇动器単元3。支撑杆2优选为可伸縮类型并且由此在相对于手柄200的远侧设有用于设置长度的合适的杠杆(lever) 4 (见图I)。在例如由塑料制成的封套201 (适于限定杆2的手柄200)内，容纳有电连接装置202，以能够例如通过电池类型的发电机供应用于致动所述摇动器単元3的电能。所述手柄设有已知类型的控制装置203，适于控制供应或中断由上述供应装置提供的电源(见图2)。该能量供应装置可包括例如用于机动化使用的电池，或者肩挂式电池。所述摇动器单元还可通过连接至电カ发电机或连接至电系统的电马达被致动、通过内燃发动机被致动、或通过液压系统被致动。根据ー个具体实施方案，如果根据本发明设备的必要技术特征既能够组合又能够単独地实现，则是有利的，该控制装置203提供包括ー个热断路器的単独开关，适于在过载或其他反常情形下中断电カ馈送，从而保护设备I中的电部件。具体地，嵌入集成于控制装置203的该热断路器使得没有必要使用复位开关和/或专用安全部件，使该设备具有紧凑、可靠和价廉的优势。根据ー个具体实施方案，如果根据本发明设备的必要技术特征既能够组合又能够単独地实现，则是有利的，在所述支撑杆2接近手柄的一部分中布置有ー个马达构件204，通过插入ー个电控制卡205将所述马达构件204电连接至控制装置203。该马达构件204适于致动ー个输出轴206，所述输出轴适于移动ー个布置在下游的用户单元，在设备I的情形中，该用户单元是布置在所述杆2的相对端部处的所述摇动器単元3。图2中所示类型的马达构件204设有刷(优选是可更换的)，因此关联一个已知类型的减速单元208。替代地，该马达构件204可以是所谓的“无刷”类型，关联有一个专用的电子卡，其替换所述减速单元208或附加于所述减速单元208用于调节所述输出轴206的转动速度和改变所述输出轴206的转动方向。在任何情形中，马达构件204在手柄200处的布置有助于平衡重量分布，使得其使用更加简易并且避免使用额外的平衡重元件。所述摇动器単元3包括至少ー个梳区段(secotor)、ー个密闭盒7，在所述密闭盒内容纳用于所述梳区段本身的致动装置8。在下文示出和描述的实施方案中，设有适于被致动装置8操纵的第一和第二梳区段5、6，但是具有一个单独梳区段的实施方案也是可行的。每个梳区段5、6具有横杆9，在横杆上顺序(in series)接合有多个齿10，所述齿10适当间隔开。在图I所示情形中，每个梳区段5、6包括多个管状齿10，所述齿10从对应的横杆9以基本直线方式延伸。对于每个区段5、6，所述齿10优选根据两个不同的纵向延伸部成形并且沿着横杆9布置有交替的延伸部，从而在使用中更容易逐步嵌入树的叶子中。明显地，可使用梳区段5、6的不同实施方案，例如具有波状的、弯曲的或锥形伸展的齿。此外，齿10可布置在对应的横杆9的ー个相同的纵向平面上，如图4中具体可见，或者替代地布置在从横杆9互相发散的偏置的纵向平面上。再次，所述横杆9可具有管状形状，例如具有圆形或多边形、三角形或四边形截面，所述齿10通过已知固定装置11被固定在中轴线或邻近周缘表面处。所述横杆9优选地具有圆弧状弯曲的纵向形状，其中凸面朝向所述支撑杆2，从而允许所述齿10固定至所述横杆9，以呈现放射状布置，适于使得更加容易嵌入被处理的树的分枝之间。替代地，为了提供相同的放射状布置，所述横杆9可具有不同的形状，例如为基本平坦的且具有圆形段。在任何情形中，为了给出更大的稳定性和刚性，在相对于所述齿10的ー个平面或多个平面的仅一部分或相对部分处，所述横杆9可包括一个或多个纵向肋状元件。所述盒7优选地由两个基本対称的盖件制成，适于互相固定以容纳用于梳区段5、6的致动装置8 (见图1、3、4、5)。用于梳区段5、6的致动装置8可包括用于传递转动运动的齿轮装置(wheelwork)12和用于梳状物的运动的控制装置13，适于将转动运动转换为基本倾斜运动，如下文详细 描述。所述齿轮装置12适于通过所述马达构件204以转动形式被致动，所述马达构件204布置在所述支撑杆2的手柄附近并连接至所述电カ供应装置。更精确地，所述马达构件204适于以转动方式致动ー个驱动轴14，所述驱动轴14优选地与所述支撑杆2同轴地嵌入(图6和7)。所述驱动轴14适于以转动方式致动所述齿轮装置12，并且通过控制装置13将一个在打开构造和关闭构造之间倾斜的运动传递至所述梳区段5、6，在所述打开构造处，所述区段5、6被布置为对应的齿10处于相互发散的平面中；在所述关闭构造处，所述齿10被布置为处于靠近的平面中。更精确地，所述齿轮装置12包括通过传动装置17连接的第一齿轮(toothedwheel) 15和第二齿轮16。第一齿轮15用键固定(key)至与驱动轴14同轴的第一从动轴18，而第二齿轮用键固定至与第一从动轴18间隔开平行的第二从动轴19。根据图6-8所示实施方案，所述传动装置17通过齿形带或齿链装置实现(具体见图8)。替代地，根据图17所示的另ー实施方案，所述传动装置17a可设有第三中间轮或中间小齿轮20，适于将转动运动从第一齿轮15传递至第二齿轮16。在任何情形中，所述第一从动轴18和第二从动轴19通过插入已知类型的滚动构件(rolling member)22被支撑框架21支撑(见图8)。优选由一对与所述齿轮装置12横向相対的横杆构成的支撑框架21以已知方式被固定至密闭盒
7。该致动装置8的部件能以各种材料实现，不仅能以金属材料实现，而且优选地以塑料材料实现，从而减轻该设备的总重量。每个从动轴18、19具有一个倾斜的端部部分23，由此适于在驱动轴14以转动方式致动的作用下，围绕对应的从动轴的轴线转动。根据具体在图8中示出的实施方案，该倾斜的部分23与对应从动轴被制成单件。替代地，该倾斜的部分23可制成为分立部件并且以可调节的傾斜度固定至对应的从动轴，例如通过以可拆卸方式被适当阻塞的铰接装置24(见图9)。此外，每个倾斜的部分23被嵌入承载齿10的对应横杆的可移动内部支撑装置25。所述支撑装置25由对应的密闭封套实现，所述密闭封套承载一个用于嵌入所述倾斜的部分23的轴向腔体26和一个用于容纳对应横杆9的横向腔体32。所述轴向腔体26形成用于对应的滚动装置28的容纳座27，所述滚动装置适于被插入封套25和倾斜的部分23之间。此外，所述轴向腔体26优选地是ー个贯穿腔体，并且适于允许从外侧接近所述倾斜的部分23的自由端部，并且允许通过阻塞装置29将所述倾斜的部分轴向阻塞至封套25。这种阻塞装置29优选地包括一个关闭元件(例如已知类型的垫圈)，适于挤压邻接所述滚动装置28，以此方式阻止可能的外部材料进入封套25内。由此，封套25是密封的，因此就外界环境的不洁物质而言是不能通过的。每个封套25与控制装置13相关联，以将每个倾斜的部分23的转动运动转换为由支撑装置承载的梳区段5、6的倾斜运动。更精确地，对于每个梳区段5、6，控制装置13由第一联接部分30和第二联接部分31构成，所述第一联接部分30例如是基本平坦的，由对应的封套25作为附件承载，所述第二联接部分31例如也是基本平坦的，与用于致动装置8的支撑框架21或者密闭盒7成整体，并且布置为面向第一联接部分30且与第一联接部分连续邻接。由此，在所述倾斜的部分的摆动运动中，所述第二联接部分适于通过与第一联接部分30的连续邻接(与相同的封套25整体地可移动)来阻塞封套25的转动。更精确地，这种邻接通过两个配合(conjugated)部分之间的连续拖拉运动产生,导致每个梳区段5、6的基 本椭圆的倾斜运动。第二联接部分31优选地由适合固定至框架支撑件21 (见图7的实施例)或固定至密闭盒7的U型元件的相应的相对壁或管状元件制成。根据图13示出的有利实施方案，所述第一联接部分30通过以可拆卸方式应用至封套25的对应嵌入件300实现，使得当由于彼此拖拉造成磨损和破裂而必须替换时能够很容易地进行替换。替代地或附加地，所述第二联接部分31可通过能以可拆卸方式被应用的相应嵌入件实现。在任何情形中，优选地，所述第一联接部分30和第二联接部分31由不同的材料实现，例如分别为塑料和金属或分别为金属和塑料，从而将磨损和破裂主要集中在其中一个或者另一个上。所述横向腔体32优选地垂直于所述轴向腔体26,用于嵌入对应的横杆9。所述横向腔体32在对应于封套25的中央主体布置为T的对应的延长管状部分33中横向地延伸。所述横杆9包括多个横向孔34，所述横向孔34优选地是径向的，用于通过固定装置11固定对应齿10。下文描述该用于采摘橄榄的设备的功能。在第一步中，马达构件被停用，操作者调节所述支撑杆2的纵向延伸度，通过杠杆4将支撑杆2阻塞至期望的延伸度。然后，操作者在手柄200处握持所述支撑杆2，并且提升所述支撑杆2，将其以基本竖直方式定位在待执行采摘橄榄的树附近。然后操纵所述杆2使得逐渐将梳区段5、6嵌入树的叶子内。马达构件被致动，作用于手柄200上的控制装置203，触发所述梳区段5、6开启倾斜运动，梳区段5、6摇动相接合的分枝，由此触发橄榄脱离，然后在地上捡起橄榄。在树的叶子之间适当地移置摇动器装置，可完成橄榄采摘。在采摘操作最后，用于梳区段5、6的致动装置被停用，以放回该工具或者在另一棵树上执行采摘。所述用于采摘橄榄和类似产品的设备由此能够实现如下目的以高效和安全的方式执行橄榄和类似产品的采摘。能够实现本发明的目的尤其是因为在密闭盒7外部所述支撑装置25与所述控制装置13协作。此外，所述控制装置13适于以安全和可靠的方式控制从动轴18、19的转动运动至梳区段5、6的倾斜运动(尤其是摆动)的转换。本发明提出的技术方案包括提供以连续且高效的方式协作的基本平坦的联接部分30、31，以阻塞以转弯(turning)方式联接至倾斜部分23的封套25的转动。本发明的特性包括用于横杆9的支撑装置25能以非常简单的方式被组装，简单地将其接合在对应的倾斜的部分23上并且通过阻塞装置29对其进行阻塞。如前文强调的，所述支撑装置25完全在密闭盒7外部，从而允许封闭密闭盒，之后安装密闭盒。同样地，所述控制装置13在所述密闭盒7的外部工作，尤其在所述盒7外部设置相协作的第一联接部分30和第二联接部分31。还注意到具有对应的梳区段5、6的所述支撑装置25能够容易地被替换，以装配摇动器装置针对紧急用途，例如用于采摘不同类型的产品，而不需要拆卸该设备I的密闭盒7以及其中容纳的任何部件。
结构简单以及所述支撑装置25的布置有助于该设备I的优化运行以及关于清洁的要求。事实上，所述封套25能够以安全的方式保护移动中的内部部件，尤其是因为集成至阻塞装置29的封闭装置，还因为固定将梳区段5、6阻塞至支撑装置25所必要的装置的重要性。为此，事实上使用纹理(grain)或其他螺纹元件以安全方式将横杆装配至对应的封套25是足够的。因此，由本发明提出的解决方案通过部件之间的互相约束的支撑件，在简化该设备I的机械结构的优化方面具有显著优势。例如，提供封套25和横杆9之间的连接以减少元件数量、所述纹理，以防止形成可产生不期望的梳状物张紧的冗余约束。事实上，还具有简单的横向固定纹理的横杆9可在中央部分被稳定地阻塞定位,使得端部部分从管状部分33自由地伸出。此外，部件和相互约束的相同重要性防止尤其是横杆9和封套25之间的反常硬化，将使用期间产生不期望振动的风险减到最小。该器械的另一优势表现为该设备的紧凑性和降低的总重量。事实上，尤其在传动装置17通过带或柔性链实现的情形中，该设备的机械部件的数量最小化。提供使用柔性带或链类型的传动装置17的技术方案还具有如下优势提供调节从动轴18、19之间的距离或轴距的可能性，在设计阶段简单地提供具有对应于期望轴距的长度的柔性传动装置17。此外，注意到柔性带类型的传动装置17在没有润滑物质的情况下也能实现高效的运行，进一步降低了使用成本。致动装置8的部件(尤其齿轮15和16)由塑料制成的解决方案从该设备的轻量化的观点看是尤其有利的。本发明的特性还包括与所述梳区段5、6相关联的所述致动装置8不阻碍树的叶子(如果阻碍，则是最小程度地阻碍)，以安全和渐进的方式与其相互作用。相反地，该设备的装备具有带径向布置的齿的梳状物(优选地在偏置的发散平面中)，允许一种非侵扰的、而是渐进且细致的嵌入分枝之间。结果，对植物的易损部分(诸如分枝或叶片)的可能损害被降到最小，从而维持该植物的潜在的将来产量不变。此外，值得注意的是，对于所述致动装置8位于密闭盒7内部且马达构件邻近所述手柄200的具体布置，该设备证明是非常符合人体工程学的，轻量化以便提升和操纵，以及完全地被平衡。事实上，使用者不需要进行劳累的努力以将该设备从一棵树移动到另一棵树，甚至在采摘操作期间不需要进行努力以支撑该设备。同样，通过简易地按压设置在杆2的手柄上的开关控制装置203，马达构件204的致动非常简单。最后，根据本发明的设备具有非常多的用途，因为其可适配用于采摘任何类型的小水果。事实上，将所述一对梳状物部分5、6替换为以适当方式成形用于待采摘的特定水果的装置是足够的，以使该设备适于任何类型的采摘。实践中，本发明的实施方案可根据需要改变使用的材料以及形状和尺寸。尽管每项权利要求中提及的技术特征都带有附图标记，但是这些附图标记出于加强对权利要求的理解的目的而被严格地引入，因此它们不应被认为以任何方式限制出于示例性目而由这些附图标记指代的各元件的范围。·
权利要求
1.用于采摘橄榄和类似产品的设备，该类型的设备包括ー个支撑杆(2)，适于被握紧；一个摇动器単元(3)，包括一个适于被安装在所述支撑杆(2)的顶部处的密闭盒(7);至少ー个梳区段(5，6)，成形为设有多个齿(10)的横杆(9)，并由所述密闭盒(7)可移动地承载；ー个马达构件(204)，用于以基本倾斜运动来致动所述梳区段(5，6);—个驱动轴(14)，基本对准所述支撑杆(2)的纵向轴线布置并且适于通过所述马达构件(204)以转动运动被致动，所述驱动轴(14)与至少ー个对应的从动轴(18，19)相关联，所述从动轴(18，19)成形为带有倾斜的端部部分(23);支承装置(25)，用于所述梳区段(5，6)的所述横杆(9)，且适于通过插入滚动装置(28)被可转动地嵌入在所述对应的从动轴(18，19)的所述倾斜的部分(23)上，所述梳区段(5，6)的运动的控制装置(13)与所述支承装置(25)相关联，所述支承装置(25)适于与对应于所述密闭盒(7)外部的相应联接部分(30，31)的所述控制装置(13)邻接地相互协作，以将由所述马达构件(204)致动的所述转动运动转换为所述梳区段(5，6)的所述倾斜运动。
2.根据权利要求I所述的设备，其特征在于，所述联接部分(30，31)包括与所述支承装置(25 )成整体的第一联接部分(30 )和位于所述第一联接部分(30 )旁并相对于所述密闭盒(7)固定布置的第二联接部分(31)，所述第一联接部分(30)和所述第二联接部分(31)适于以相互邻接的相对运动的方式被承载，以将所述至少ー个从动轴(18，19)的所述转动运动转换为所述至少一个梳区段(5，6)的所述倾斜运动。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第二联接部分(31)由相对于所述密闭盒(7)被固定的U型元件或者管状元件的相应的基本平坦的壁制成。
4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述联接部分(30，31)由适于以可拆卸方式被固定的对应嵌入件(300)制成。
5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述支承装置具有壳体(25)的形状，所述壳体包括一个轴向腔体(26)，用于在所述密闭盒(7)外部轴向嵌入所述倾斜的部分(23)，所述壳体(25)适于通过所述盒(7)外部的固定装置(29)被固定至所述倾斜的部分(23)。
6.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,所述壳体(25)包括ー个横向腔体(32),所述横向腔体适于容纳所述横杆(9)的中央部分。
7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述横杆(9)具有基本圆弧状弯曲的形状，并包括多个用于径向定位对应的齿(10)的横向孔(34)。
8.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述倾斜的部分(23)通过铰接装置(24)被连接并且以可调节傾斜度的方式被固定至所述从动轴(18，19)的ー个端部。
9.根据前述权利要求一项或多项所述的设备，其特征在干，该设备包括通过齿轮装置(12)连接至所述驱动轴(14)的第一所述从动轴(18)和第二所述从动轴(19)，所述从动轴(18，19)适于以围绕与所述驱动轴(14)的轴线平行的轴线的转动运动被致动并且各自成形为带有一个所述倾斜的端部部分(23)，所述倾斜的端部部分分别嵌入所述第一梳区段(5)和所述第二梳区段(6)的相应的所述支承装置(25)，所述第一梳区段和第二梳区段适于通过所述相应的控制装置(13)的协作被致动，以进行在具有发散的梳状物的打开构造和具有靠近的梳状物的关闭构造之间的所述基本倾斜运动。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在干，所述齿轮装置(12)包括第一齿轮(15)和第二齿轮(16)，所述第一齿轮用键固定至与所述驱动轴(14)同轴的所述第一从动轴(18)，所述第二齿轮(16)用键固定至所述第二从动轴(19)，所述齿轮装置(12)通过被包覆至所述第一齿轮(15)和第二齿轮(16)的柔性链或柔性带类型的传动装置(17)被致动。
11.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述齿轮装置(12)包括第一齿轮(15)和第二齿轮(16)，所述第一齿轮用键固定至所述第一从动轴(18)，所述第二齿轮用键固定至所述第二从动轴(19)，所述齿轮装置(12)通过在所述第一齿轮(15)和所述第二齿轮(16)之间插入中间链轮(20)而以转动形式被致动。
全文摘要
用于采摘橄榄和类似产品的设备，包括一个适于被紧握的支撑杆(2)；一个摇动器单元(3)，包括适于被安装在所述支撑杆(2)的顶部处的密闭盒(7)；至少一个梳区段(5,6)，成形为设有多个齿(10)的横杆(9)，所述横杆被所述密闭盒(7)可移动地承载；一个马达构件(204)，用于以基本倾斜运动致动所述梳区段(5,6)；一个驱动轴(14)，基本对准所述支撑杆(2)的纵向轴线布置并适于通过所述马达构件(204)以转动运动被致动。所述驱动轴(14)与至少一个对应的从动轴(18,19)相关联，所述从动轴(18,19)成形为带有倾斜的端部部分。用于所述梳区段(5,6)的横杆(9)的支撑装置(25)适于通过插入滚动装置(28)被可转动地接合在所述从动轴(18,19)的倾斜部分(23)上。用于梳区段(5,6)的运动的控制装置(13)与所述支撑装置(25)相关联，所述支撑装置(25)适于与所述密闭盒(7)外部的相应联接部分(30,31)处的所述控制装置(13)邻接地相互协作，以将由所述马达构件(204)致动的所述转动运动转换为所述梳部分(5,6)的所述倾斜运动。
文档编号A01D46/26GK102869242SQ201180022126
公开日2013年1月9日 申请日期2011年2月21日 优先权日2010年5月4日
发明者E·米内利 申请人:米内利电气机械公司