专利名称：球石群动态分布检测系统及方法
技术领域：
本发明涉及磨细工程机械领域，具体涉及一种球磨机球石群检测系统和方法。
背景技术：
球磨机是原料被破碎之后，再进行粉碎研磨的关键设备，是工业生产企业中最重要的高细磨生产设备。在球磨机内部，是球石、原料、水的混合物，在球磨机不断工作进程中，随着原料细度的增加，原料与水的混合程度也越来越充分，越来越多的固体原料被研磨成细小的颗粒，细小的颗粒越来越多的悬浮在水里，构成泥浆。在球磨机工作过程中，球石群分布直接影响了球磨机的工作效率。由于球磨机内部复杂的工作状况，导致球磨机内部球石群分布难以判断，难以描述。目前各研究机构都是以模拟方法、理论推导方法等方式进行推理研究，这与球石群分布、运行状况相差很多。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种球石群动态分布检测系统，解决以上技术问题。本发明的另一目的在于，提供一种球石群动态分布检测方法，解决以上技术问题。本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现球石群动态分布检测系统，包括一球磨机主体，所述球磨机主体通过一皮带连接一球磨电动机，所述球磨机主体上设有一球磨机盖，所述球磨机主体内设有球石群，其特征在于，所述球磨机盖上设有一球石群检测装置，所述球石群检测装置包括一电机，所述电机的输出轴连接一连杆的一端，所述连杆的另一端连接一动铁芯，所述连杆上固定有第一导电环、第二导电环、第三导电环、第四导电环；所述动铁芯上固定有线圈和感应线圈，所述线圈的两引出端分别连接所述第一导电环和所述第二导电环，所述感应线圈的两引出端分别连接所述第三导电环和所述第四导电环；所述球磨机盖上分别固定有第一导电碳刷、第二导电碳刷、第三导电碳刷、第四导电碳刷，所述第一导电碳刷设置在所述第一导电环的一侧，所述第二导电碳刷设置在所述第二导电环的一侧，所述第三导电碳刷设置在所述第三导电环的一侧，所述第四导电碳刷设置在所述第四导电环的一侧；所述第一导电碳刷活动连接所述第一导电环，所述第二导电碳刷活动连接所述第二导电环，所述第三导电碳刷活动连接所述第三导电环，所述第四导电碳刷活动连接所述第四导电环；所述球石群检测装置还包括一电源模块，所述电源模块的电源输出端分别连接所述电机的输入端、所述第一导电碳刷、所述第二导电碳刷；所述球石群检测装置还包括一电压检测传感器，所述第三导电碳刷、所述第四导电碳刷分别连接所述电压检测传感器的输入端，所述电压检测传感器的信号输出端连接一信号处理模块；所述球石群检测装置还包括一检测头，所述球磨机盖上设有一与球磨机主体内联
5通的开孔，所述检测头的一端伸出于开孔，与所述球磨机主体内联通，与所述球磨机主体内的球石群接触；所述检测头的另一端固定有随动铁芯，所述随动铁芯设置在所述动铁芯的下方，并存在一定的气隙，所述随动铁芯能随着所述动铁芯的转动而转动。本发明可以能检测球石群动态分布，检测原理如下电机在电源模块的驱动下，按一定频率f勻速转动，带动连杆、固定在连杆上的第一导电环、第二导电环、第三导电环、第四导电环、线圈、感应线圈、动铁芯一起转动。线圈通入电源后，在动铁芯内部产生磁通，由动铁芯、气隙、随动铁芯构成磁通回路。在球磨机主体内部没有球石群时，检测头伸出部分没有被阻碍，电机带动动铁芯转动，动铁芯内部的磁场带动随动铁芯自由转动，动铁芯的硅钢片安装方向和和随动铁芯的硅钢片安装方向保持一致，磁通回路稳定，磁阻稳定，磁通量恒定，感应线圈上没有感应电势产生。当球磨机主体内部有球石群时，检测头伸出部分被阻碍，检测头与随动铁芯不能自由转动；电机带动动铁芯转动，动铁芯内部的磁场不能带动随动铁芯自由转动。此时，动铁芯的硅钢片安装方向偏离随动铁芯的硅钢片安装方向，磁通回路磁阻变大，当动铁芯的硅钢片安装方向和随动铁芯的硅钢片安装方向垂直时，磁通回路磁阻最大；在随动铁芯随同检测头被球石群阻碍时，电机在电源模块驱动下还是按一定频率f勻速转动，动铁芯按频率f勻速转动，磁通回路磁阻大小变化也按频率f有规律的变动，在电源模块电压稳定的情况下，动铁芯内部的磁通量大小也会有规律的变化，在感应线圈上就会感应出按频率f 变化的感应电动势，电压检测传感器检测这个按频率f变化的感应电动势，并输出到信号处理模块，依据感应电动势存在时间及电机转动时间，可以判断球磨机主体内部的球石群存在状态、分布状态。所述电机设置在所述球磨机盖上，所述连杆设置在所述电机输出轴下方，所述动铁芯设置在所述连杆的底部，所述随动铁芯设置在所述动铁芯下方。所述动铁芯和所述随动铁芯之间设有一隔离盖，所述隔离盖采用非金属、非导磁材料制成。所述检测头呈T字型结构，所述检测头的中部呈圆柱形，圆柱形的检测头内嵌在所述球磨机盖内侧，并与所述球磨机主体内部联通。所述信号处理模块通过无线的方式连接外部手持无线接收设备，所述手持无线接收设备连接一显示系统。使用者可以通过手持手持无线接收设备，查看显示系统，了解球磨机主体内球石群分布情况、球磨机主体的工作状态、球磨电动机的转速等信息。球石群动态分布检测方法，其特征在于，包括如下步骤1)设备安装在球磨机主体正常工作前，将球石群检测装置设置在球磨机主体的球磨机盖上，球磨机盖上设有与球磨机主体内联通的开孔，球石群检测装置的检测头一端伸出于开孔，与所述球磨机主体内球石群接触，启动球石群检测装置的电源模块；2)信号采集球磨机主体正常工作时，信号处理模块通过球石群检测装置实时采集检测头被球石群阻碍时产生的感应信号；信号处理模块采集球磨机主体的转速信号；3)确定球石群分布情况信号处理模块对转速信号和感应信号进行处理，通过球磨机主体转动一周内，感应信号的情况，判断球石群分布情况。
所述球石群检测装置包括一电机，所述电机的输出轴连接一连杆的一端，所述连杆的另一端连接一动铁芯，所述连杆上固定有第一导电环、第二导电环、第三导电环、第四导电环；所述动铁芯的一边固定有线圈，所述动铁芯的另一边固定有感应线圈，所述线圈的两引出端分别连接所述第一导电环和所述第二导电环，所述感应线圈的两引出端分别连接所述第三导电环和所述第四导电环；所述球磨机盖上分别固定有第一导电碳刷、第二导电碳刷、第三导电碳刷、第四导电碳刷，所述第一导电碳刷设置在所述第一导电环的一侧，所述第二导电碳刷设置在所述第二导电环的一侧，所述第三导电碳刷设置在所述第三导电环的一侧，所述第四导电碳刷设置在所述第四导电环的一侧；所述电源模块的电源输出端分别连接所述电机的输入端、所述第一导电碳刷、所述第二导电碳刷；所述球石群检测装置还包括一电压检测传感器，所述第三导电碳刷、所述第四导电碳刷分别连接所述电压检测传感器的输入端，所述电压检测传感器的信号输出端连接所述信号处理模块；所述检测头的另一端固定有随动铁芯，所述随动铁芯设置在所述动铁芯的下方， 并存在一定的气隙，所述随动铁芯随着所述动铁芯的转动而转动。所述动铁芯和所述随动铁芯之间设有一隔离盖，所述隔离盖采用非金属、非导磁材料制成。有益效果由于采用上述技术方案，本发明克服了目前研究机构所描述的球石群分布不准确的缺点，实现了球石群分布的实际检测，且检测精度高。
图1为本发明球石群检测装置的整体结构示意图；图2为本发明球磨机主体静态示意图；图3为本发明球磨机主体在转动状态下检测少量球石群分布状态图；图4为本发明球磨机主体在转动状态下球石群检测装置在球石群分布范围内的状态图；图5为本发明球磨机主体在转动状态下球石群检测装置在球石群分布范围外的状态图；图6为本发明球石群检测装置在球磨机主体内部没有球石群的状态图；图7为本发明球磨机主体内部球石群处于离心状态时的球石群分布状态图；图8为本发明球磨机主体内部球石群处于装满状态时的球石群分布状况图；图9为本发明球磨机主体正常工作时各参数的波形图。
具体实施例方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。参照图1、图2，球石群动态分布检测系统，包括一球磨机主体10，球磨机主体10通过一皮带连接一球磨电动机。球磨机主体10上设有一球磨机盖8，球磨机主体10内设有球石群11，球磨机盖8上设有一球石群检测装置，球石群检测装置包括一电机1，电机1的输出轴连接一连杆12的一端，连杆12的另一端连接一动铁芯4，连杆12上固定有第一导电环 2、第二导电环13、第三导电环19、第四导电环21。动铁芯4的一边固定有线圈5，动铁芯4的另一边固定有感应线圈18，线圈5的两弓丨出端分别连接第一导电环2和第二导电环13，感应线圈18的两引出端分别连接第三导电环19和第四导电环21。球磨机盖8分别固定安装有第一导电碳刷3、第二导电碳刷14、第三导电碳刷20、 第四导电碳刷22，第一导电碳刷3设置在第一导电环2的一侧，第二导电碳刷14设置在第二导电环13的一侧，第三导电碳刷20设置在第三导电环19的一侧，第四导电碳刷22设置在第四导电环21的一侧。第一导电碳刷3活动连接第一导电环2，第二导电碳刷14活动连接第二导电环13，第三导电碳刷20活动连接第三导电环19，第四导电碳刷22活动连接第四导电环21。球石群检测装置还包括一电源模块16，电源模块16的电源输出端分别连接电机1 的输入端、第一导电碳刷3、第二导电碳刷14。球石群检测装置还包括一电压检测传感器15，第三导电碳刷20、第四导电碳刷22 分别连接电压检测传感器15的输入端，电压检测传感器15的信号输出端连接一信号处理模块17。球石群检测装置还包括一检测头7，球磨机盖8上设有一与球磨机主体10内联通的开孔，检测头7的一端伸出于开孔，与球磨机主体10内联通，与球磨机主体10内的球石群11接触。检测头7的另一端固定有随动铁芯6，随动铁芯6设置在动铁芯4的下方，并存在一定的气隙，随动铁芯6随着动铁芯4的转动而转动。电机1竖直设置在球磨机盖8上，连杆12竖直设置在电机1输出轴下方，动铁芯 4设置在连杆12的底部，随动铁芯6设置在动铁芯4下方。动铁芯4和随动铁芯6之间设有隔离盖9，隔离盖9采用非金属、非导磁材料制成。检测头7呈T字型结构，检测头7的中部呈圆柱形，圆柱形的检测头7内嵌在球磨机盖8内侧，并与球磨机主体10内部联通。本发明可以能检测球石群11动态分布，检测原理如下电机1在电源模块16的驱动下，按一定频率f勻速转动，带动连杆12、固定在连杆12上的第一导电环2、第二导电环 13、第三导电环19、第四导电环21、线圈5、感应线圈18、动铁芯4 一起转动。线圈5通入电源后，在动铁芯4内部产生磁通，由动铁芯4、气隙、随动铁芯6构成磁通回路。在球磨机主体10内部没有球石群11时，检测头7伸出部分没有被阻碍，电机1带动动铁芯4转动，动铁芯4内部的磁场带动随动铁芯6自由转动，动铁芯4的硅钢片安装方向和和随动铁芯6的硅钢片安装方向保持一致，磁通回路稳定，磁阻稳定，磁通量恒定，感应线圈18上没有感应电势产生。当球磨机主体10内部有球石群11时，检测头7伸出部分被阻碍，检测头7与随动铁芯6不能自由转动；电机1带动动铁芯4转动，动铁芯4内部的磁场不能带动随动铁芯6 自由转动。此时，动铁芯4的硅钢片安装方向偏离随动铁芯6的硅钢片安装方向，磁通回路磁阻变大，当动铁芯4的硅钢片安装方向和随动铁芯6的硅钢片安装方向垂直时，磁通回路磁阻最大；在随动铁芯6随同检测头7被球石群11阻碍时，电机1在电源模块16驱动下还是按一定频率f勻速转动，动铁芯4按频率f勻速转动，磁通回路磁阻大小变化也按频率f 有规律的变动，在电源模块16电压稳定的情况下，动铁芯4内部的磁通量大小也会有规律的变化，在感应线圈18上就会感应出按频率f变化的感应电动势，电压检测传感器15检测这个按频率f变化的感应电动势，并输出到信号处理模块17，依据感应电动势存在时间及电机1转动时间，可以判断球磨机主体10内部的球石群11存在状态、分布状态。信号处理模块17通过无线的方式连接外部手持无线接收设备，手持无线接收设备连接一显示系统。使用者可以通过手持手持无线接收设备，查看显示系统，了解球磨机主体10内球石群分布情况、球磨机主体的工作状态、球磨电动机的转速等信息。参照图2，球磨机主体10处于静态状态时，检测头7没有受到球石群11的阻碍，感应线圈18上感应电动势为0。参照图6，球磨机主体10正常工作时，在球磨机主体10转动一周过程中，检测头7 没有受到球石群11的阻碍，感应线圈18上感应电动势为0，球磨机主体10内没有球石群。参照图3、图4、图5，球磨机主体10正常工作时，在球磨机主体10转动一周过程中，感应线圈18上的感应电动势一会为0，一会不为0，说明球磨机主体10内部存在球石群 11 ；依据球磨机主体10转动一周的时间及感应线圈18上感应电动势存在的时间，信号处理模块17可以判断球石群11在球磨机主体10内部的分布状况。参照图7，球磨机主体10正常工作时，在球磨机主体10转动一周过程中，感应线圈 18上的感应电动势始终存在，说明球磨机主体10的转速过高，球磨群11处于离心状态；参照图8，球磨机主体10正常工作时，在球磨机主体10转动一周过程中，感应线圈18上的感应电动势始终存在，球磨机主体10内部充满了球石群11。此时信号处理模块17可以通过控制调速装置，调节球磨电动机的转速，以便降低球磨机主体10的转速。球石群动态分布检测方法，包括如下步骤1)设备安装在球磨机主体10正常工作前，将上述的球石群检测装置设置在球磨机主体10的球磨机盖8上，球磨机盖8上设有与球磨机主体10内联通的开孔，球石群检测装置的检测头7—端伸出于开孔，与球磨机主体10内球石群11接触，启动球石群检测装置的电源模块16。2)信号采集球磨机主体10正常工作时，信号处理模块17通过球石群检测装置实时采集检测头7被球石群11阻碍时产生的感应信号，信号处理模块17采集球磨机主体 10的转速信号。3)确定球石群分布情况信号处理模块17对转速信号和感应信号进行处理，通过球磨机主体10转动一周内，感应信号的情况，判断球石群分布情况。信号处理模块根据如下原理判断球石群分布情况线圈5通入电源后，在动铁芯4 内部产生磁通，由动铁芯4、气隙、隔离盖9、随动铁芯6构成磁通回路；在球磨机主体10内部没有球石群11时，检测头7凸出部分没有被阻碍，检测头7与随动铁芯6可以自由转动； 电机1带动动铁芯4转动，动铁芯4内部的磁场带动随动铁芯6自由转动，动铁芯4的硅钢片安装方向和随动铁芯6的硅钢片安装方向保持一致，磁通回路稳定，磁阻稳定，磁通量恒定，感应线圈18上没有感应电势产生；当球磨机主体10内部有球石群11时，检测头7凸出部分被阻碍，检测头7与随动铁芯6不能自由转动；电机1带动动铁芯4转动，动铁芯4内部的磁场不能带动随动铁芯6自由转动，此时，动铁芯4的硅钢片安装方向偏离随动铁芯6的硅钢片安装方向，磁通回路磁阻变大，当动铁芯4的硅钢片安装方向和随动铁芯6的硅钢片安装方向垂直时，磁通回路磁阻最大；在随动铁芯6随同检测头7被球石群11阻碍时，电机1在电源16驱动下还是按一定频率f勻速转动，动铁芯4按频率f勻速转动，磁通回路磁阻大小变化也按频率f有规律的变动，在电源16电压稳定的情况下，动铁芯4内部的磁通量大小也会有规律的变化，在感应线圈18上就会感应出按频率f变化的感应电动势，电压检测传感器15检测这个按频率f变化的感应电动势，并输出到信号处理模块17，依据感应电动势存在时间及电机1转动时间，可以判断球磨机主体10内部的球石群11存在状态、 分布状态。参照图6，本发明系统在正常工作时，在球磨机主体10转动一周内，感应线圈18上感应电动势为0，说明检测头7没有受到球石群的阻碍，球磨机主体10内部不存在球石群 11 ；参照图3、图4、图5，在球磨机主体10转动一周内，感应线圈18上感应电动势一会儿为0，一会儿不为0，说明球磨机主体10内部存在球石群11 ；依据球磨机主体10转动一周的时间及感应线圈18上感应电动势存在的时间，可以判断球石群11在球磨机主体10内部的分布状况；参照图7，在球磨机主体10转动一周内，感应线圈18上感应电动势始终存在，说明球磨机主体10转速过高，球石群11处于离心状态；参照图8，在球磨机主体10转动一周过程中，感应线圈18上的感应电动势始终存在，说明球磨机主体10内部充满了球石群11。参照图9，球磨机主体10在正常工作时，各参数的波形图Colt是球磨机主体10转动一周的波形图；co2t是球磨机主体10转动一周时电机1转动的角度波形图；co3t是球磨机主体10转速较高，球石群11处于离心状态时的感应线圈感应电动势波形图，球磨机主体10的运行状态如图7所示；或者是球磨机主体10内部充满球石群11 时的感应线圈感应电动势波形图，球磨机主体10的运行状态如图8所示；co4t是球磨机主体10内部只有少量球石群时，感应线圈感应电动势波形图，球磨机主体10的运行状态如图3所示；co5t是球磨机主体10内部有适量的球石群时，感应线圈感应电动势波形图，球磨机主体10的运行状态如图4、图5所示；co6t是在球磨机主体10转动一周内，球磨机主体10内部没有任何球石时的感应线圈感应电动势波形图；球磨机主体10的运行状态如图6所示。信号处理模块17根据上述波形信号，确定球石群11的在球磨机主体10内的分布情况。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求
1.球石群动态分布检测系统，包括一球磨机主体，所述球磨机主体通过一皮带连接一球磨电动机，所述球磨机主体上设有一球磨机盖，所述球磨机主体内设有球石群，其特征在于，所述球磨机盖上设有一球石群检测装置，所述球石群检测装置包括一电机，所述电机的输出轴连接一连杆的一端，所述连杆的另一端连接一动铁芯，所述连杆上固定有第一导电环、第二导电环、第三导电环、第四导电环；所述动铁芯上固定有线圈和感应线圈，所述线圈的两引出端分别连接所述第一导电环和所述第二导电环，所述感应线圈的两引出端分别连接所述第三导电环和所述第四导电环；所述球磨机盖上分别固定有第一导电碳刷、第二导电碳刷、第三导电碳刷、第四导电碳刷，所述第一导电碳刷设置在所述第一导电环的一侧，所述第二导电碳刷设置在所述第二导电环的一侧，所述第三导电碳刷设置在所述第三导电环的一侧，所述第四导电碳刷设置在所述第四导电环的一侧；所述第一导电碳刷活动连接所述第一导电环，所述第二导电碳刷活动连接所述第二导电环，所述第三导电碳刷活动连接所述第三导电环，所述第四导电碳刷活动连接所述第四导电环；所述球石群检测装置还包括一电源模块，所述电源模块的电源输出端分别连接所述电机的输入端、所述第一导电碳刷、所述第二导电碳刷；所述球石群检测装置还包括一电压检测传感器，所述第三导电碳刷、所述第四导电碳刷分别连接所述电压检测传感器的输入端，所述电压检测传感器的信号输出端连接一信号处理模块；所述球石群检测装置还包括一检测头，所述球磨机盖上设有一与球磨机主体内联通的开孔，所述检测头的一端伸出于开孔，与所述球磨机主体内联通，与所述球磨机主体内的球石群接触；所述检测头的另一端固定有随动铁芯，所述随动铁芯设置在所述动铁芯的下方， 并存在一定的气隙，所述随动铁芯能随着所述动铁芯的转动而转动。
2.根据权利要求1所述的球石群动态分布检测系统，其特征在于所述电机设置在所述球磨机盖上，所述连杆设置在所述电机输出轴下方，所述动铁芯设置在所述连杆的底部， 所述随动铁芯设置在所述动铁芯下方。
3.根据权利要求2所述的球石群动态分布检测系统，其特征在于所述动铁芯和所述随动铁芯之间设有一隔离盖，所述隔离盖采用非金属、非导磁材料制成。
4.根据权利要求3所述的球石群动态分布检测系统，其特征在于所述检测头呈T字型结构，所述检测头的中部呈圆柱形，圆柱形的检测头内嵌在所述球磨机盖内侧，并与所述球磨机主体内部联通。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的球石群动态分布检测系统，其特征在于所述信号处理模块通过无线的方式连接外部手持无线接收设备，所述手持无线接收设备连接一显示系统。
6.球石群动态分布检测方法，其特征在于，包括如下步骤1)设备安装在球磨机主体正常工作前，将球石群检测装置设置在球磨机主体的球磨机盖上，球磨机盖上设有与球磨机主体内联通的开孔，球石群检测装置的检测头一端伸出于开孔，与所述球磨机主体内球石群接触，启动球石群检测装置的电源模块；2)信号采集球磨机主体正常工作时，信号处理模块通过球石群检测装置实时采集检测头被球石群阻碍时产生的感应信号，信号处理模块采集球磨机主体的转速信号；3)确定球石群分布情况信号处理模块对转速信号和感应信号进行处理，通过球磨机主体转动一周内，感应信号的情况，判断球石群分布情况。
7.根据权利要求6所述的球石群动态分布检测方法，其特征在于所述球石群检测装置包括所述球石群检测装置包括一电机，所述电机的输出轴连接一连杆的一端，所述连杆的另一端连接一动铁芯，所述连杆上固定有第一导电环、第二导电环、第三导电环、第四导电环；所述动铁芯的一边固定有线圈，所述动铁芯的另一边固定有感应线圈，所述线圈的两引出端分别连接所述第一导电环和所述第二导电环，所述感应线圈的两引出端分别连接所述第三导电环和所述第四导电环；所述球磨机盖上分别固定有第一导电碳刷、第二导电碳刷、第三导电碳刷、第四导电碳刷，所述第一导电碳刷设置在所述第一导电环的一侧，所述第二导电碳刷设置在所述第二导电环的一侧，所述第三导电碳刷设置在所述第三导电环的一侧，所述第四导电碳刷设置在所述第四导电环的一侧；所述电源模块的电源输出端分别连接所述电机的输入端、所述第一导电碳刷、所述第二导电碳刷；所述球石群检测装置还包括一电压检测传感器，所述第三导电碳刷、所述第四导电碳刷分别连接所述电压检测传感器的输入端，所述电压检测传感器的信号输出端连接所述信号处理模块；所述检测头的另一端固定有随动铁芯，所述随动铁芯设置在所述动铁芯的下方，并存在一定的气隙，所述随动铁芯随着所述动铁芯的转动而转动。
8.根据权利要求7所述的球石群动态分布检测方法，其特征在于所述动铁芯和所述随动铁芯之间设有一隔离盖，所述隔离盖采用非金属、非导磁材料制成。
9.根据权利要求8所述的球石群动态分布检测方法，其特征在于线圈通入电源后，在动铁芯内部产生磁通，由动铁芯、气隙、隔离盖、随动铁芯构成磁通回路；在球磨机主体内部没有球石群时，检测头凸出部分没有被阻碍，检测头与随动铁芯自由转动；电机带动动铁芯转动，动铁芯内部的磁场带动随动铁芯自由转动，动铁芯的硅钢片安装方向和随动铁芯的硅钢片安装方向保持一致，磁通回路稳定，磁阻稳定，磁通量恒定，感应线圈上没有感应电势产生；当球磨机主体内部有球石群时，检测头凸出部分被阻碍，检测头与随动铁芯不能自由转动；电机带动动铁芯转动，动铁芯内部的磁场不能带动随动铁芯自由转动，此时，动铁芯的硅钢片安装方向偏离随动铁芯的硅钢片安装方向，磁通回路磁阻变大，当动铁芯的硅钢片安装方向和随动铁芯的硅钢片安装方向垂直时，磁通回路磁阻最大；在随动铁芯随同检测头被球石群阻碍时，电机在电源驱动下还是按一定频率f勻速转动，动铁芯按频率f勻速转动，磁通回路磁阻大小变化也按频率f有规律的变动，在电源电压稳定的情况下，动铁芯内部的磁通量大小也会有规律的变化，在感应线圈上就会感应出按频率f变化的感应电动势，电压检测传感器检测这个按频率f变化的感应电动势，并输出到信号处理模块，依据感应电动势存在时间及电机转动时间，判断球磨机主体内部的球石群存在状态、分布状态。
10.根据权利要求9所述的球石群动态分布检测方法，其特征在于在球磨机主体正常工作时，球磨机主体转动一周内，感应线圈上感应电动势为零，说明检测头没有受到球石群的阻碍，球磨机主体内部不存在球石群；在球磨机主体转动一周内，感应线圈上感应电动势一会儿为零，一会儿不为零，说明球磨机主体内部存在球石群；依据球磨机主体转动一周的时间及感应线圈上感应电动势存在的时间，判断球石群在球磨机主体内部的分布状况；在球磨机主体转动一周内，感应线圈上感应电动势始终存在，说明球磨机主体转速过高，球石群处于离心状态，或者是球磨机主体内部充满球石群。
全文摘要
本发明涉及磨细工程机械领域，具体涉及一种球磨机。球石群动态分布检测系统，包括一球磨机主体，球磨机主体上设有一球磨机盖，球磨机主体内设有球石群，球磨机盖上设有球石群检测装置，球石群检测装置用以检测球磨机主体内球石群分布情况。由于采用上述技术方案，本发明克服了目前研究机构所描述的球石群分布不准确的缺点，实现了球石群分布的实际检测，且检测精度高。
文档编号B02C17/18GK102553687SQ20121000460
公开日2012年7月11日 申请日期2012年1月9日 优先权日2012年1月9日
发明者刘伟, 孙贤明, 申晋, 谭博学, 马立修, 魏佩瑜 申请人:山东理工大学