专利名称：双向工作清箅破碎机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种火电、冶金、港口及石化行业物料输送领域筛分系统使用的辅助设备，特别是一种双向工作清箅破碎机。
背景技术：
通常，在电力、冶金、港口及石化行业等用煤或石油焦量大的企业中，通过汽车、抓斗吊等运输工具运输进厂的煤炭或石油焦都要经过筛分箅子做一次筛分，经常有大块煤、 冻煤、煤矸石、石油焦或铁矿石以及草绳、编织袋等残留在筛分箅子上。以往，都是人工对筛分箅子进行清理，劳动强度大且环境恶劣，粉尘等容易对工人身体健康造成巨大损坏。各式清箅破碎机(又名清篦破碎机、移动式破碎机或清疏机)自上世纪八九十年代开始研发并投入使用，本世纪发展迅速，此设备的广泛使用降低了工人劳动强度，大幅度提高了筛分系统的工作效率，使相关企业的物料运输系统输送效率得到了极大的提升。目前广泛使用的清箅破碎机工作方式均不能实现双向破碎清理工作，即破碎系统置于机架的前方，清箅破碎机在筛分箅子上有需要工作的时候向前运行工作，对筛分箅子上的大块煤、冻煤、煤矸石、石油焦或铁矿石以及草绳、编织袋等进行破碎清理，破碎清理工作完成后退回待机位，待卸料完成后再进行下一轮工作。在清箅破碎机进行破碎清理工作和退回待机位的过程中，退回阶段系统不能进行卸料等工作，这样就造成了物料运输系统输送物料不连续，输送效率没有达到最大化。目前现有清箅破碎机的行走驱动机构大多已改进为销齿齿条传动，具有输出转矩大，基本解决了以往依靠钢轮与钢轨之间的摩擦力来驱动行走机构带来的打滑，遇到大阻力时走不动、退不得等问题。但是一体化的销齿轮和钢轮结构要么给筛分箅子上增加一阻碍物料下落的障碍物(销齿轮节圆与钢轮外径相等)；要么是销轮节圆线速度与钢轮外径线速度不一致(销齿轮节圆与钢轮外径不相等)造成钢轮与钢轨有相对滑动，给设备的行走增加了一个阻力，实际效果不理想，浪费能源。目前的清箅破碎机大部分虽然使用手摇机构解决了异常停机等情况造成相关机器无法正常使用的情况，但其包括多个轴承座、转向齿轮箱、连接轴以及手摇轴和手柄，结构复杂且浪费材料。现存清箅破碎机大部分没有自动润滑系统和防抬装置，对需要润滑的轴承、链传动部分采用手动润滑方式，这种润滑方式浪费工人时间且时常遗漏注油造成需要润滑的零部件损坏致使设备失灵带来巨大的损失。由于清箅破碎机及类似设备均为破碎辊旋转对所需破碎的大块煤、冻煤、煤矸石或大块石油焦等进行冲击破碎、挤压等作用，所以相应物料会对设备有一个巨大的反作用力，尤其是在遇到石头、铁块等难破碎、不能破碎物体的时候会产生巨大的反冲力造成设备抬起以致钢轮脱离轨道，这时需要大量辅助设备将几十吨重的设备吊回原位，既耽误工作也需要大量资金维护，大幅度提高了设备的维护成本
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足而提供一种双向破碎清理且具高效剪切功能、能自动润滑、能防止设备因脱离轨道而造成的事故，可高效地对筛分箅子上的各种残留物进行清理，结构合理、可靠性高、使用简单、维护简便、使用寿命长的的双向工作清箅破碎机。一种双向工作清箅破碎机，包括机架，所述机架通过行走支撑机构安装在筛分箅子上，所述机架内通过主轴承座安装有双向破碎辊机构，所述双向破碎辊机构由安装在机架上的破碎传动机构带动旋转，所述机架由安装在所述机架上的行走传动机构带动在所述行走支撑机构上移动，所述破碎传动机构可带动双向破碎辊机构正反运动，所述双向破碎辊机构包括辊体、双向破碎齿座和破碎齿，所述辊体上安装有多个双向破碎齿座，所述双向破碎齿座的外端对称安装有两个破碎齿，所述机架采用桥式结构，所述机架包括端梁和两中间梁，所述两中间梁分别设置在所述辊体的两侧，所述中间梁上安装有剪切机构，所述剪切机构包括剪切刀，所述剪切刀的位置与所述双向破碎齿座相对应且所述剪切机构与所述双向破碎齿座形成剪切副。本发明中，所述双向破碎齿座在所述辊体旋转方向的两侧上均设有刃口。本发明中，所述机架的两侧端梁上均安装有犁头，所述犁头的下方安装有设置在所述行走支撑机构上方的橡胶刮板。本发明中，所述剪切刀为镰刀刃口式。本发明中，所述破碎齿的头部为多段锥体型，所述破碎齿从尾部到头部锥度逐段减小，所述破碎齿的尾部设有销孔，所述破碎齿通过销安装锁定在所述双向破碎齿座上。本发明中，所述破碎传动机构通过制动器与所述双向破碎辊机构连接。本发明中，所述行走支撑机构包括支撑轨道、销轴和盖板，所述销轴为阶梯销轴， 所述支撑轨道设有阶梯孔，所述销轴安装在所述支撑轨道的阶梯孔内并且通过所述盖板压紧，所述行走驱动机构包括驱动轴承座、驱动轴、齿轮、钢轮、轴承和轴承座，所述齿轮通过键固定在驱动轴上并与所述行走支撑机构中的销轴啮合形成销齿齿条传动结构，所述齿轮突出的轮毂上设置有滑动轴承，所述滑动轴承上固定有钢轮，所述钢轮支撑在所述支撑轨道上，所述驱动轴两端有安装在轴承上，所述轴承安装在所述机架的两侧端梁上，所述机架两侧端梁下部分别设置有多个行走驱动机构。本发明中，所述机架上还安装有自动润滑系统，所述自动润滑系统包括电动润滑泵、过滤器、递进分配器、油管、管夹和润滑接头，所述电动润滑泵出油口通过所述油管连接所述过滤器，所述过滤器的出油口通过油管连接所述递进分配器，所述递进分配器的各所述润滑出口点通过油管接至各润滑接口上的润滑接头上，所述油管管路上布置有用于对油管进行固定所述管夹。本发明中，所述机架上还安装有多个防抬机构，所述防抬机构包括防抬安装板和防抬架，所述防抬安装板焊接在所述端梁下部靠近所述行走驱动机构的位置，所述防抬架用螺栓固定在防抬安装板上，所述防抬架的下部平板卡在所述销轴之下。本发明中，所述机架工作的两极限位置端与所述端梁的上部对应的位置设有多个用来防止设备冲出工作区域造成事故的缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲安装座和缓冲器。本发明中，所述行走传动机构的行走电机上安装有简易手摇机构，所述简易手摇机构包括摇手和套筒。采用上述方案，本发明具有如下优点I.本发明机架采用桥式结构，破碎系统能正反转工作，实现了设备向前和向后均能正常工作，并且能实现快速反向工作。在设备工作时前后均可卸料，尤其适合布置在多个直线分布的筛分箅子上，保证了物料运输系统工作的连续性，成倍地提高了物料运输系统的工作效率；2.本发明采用多段锥体型结构破碎齿很好地解决了对物料的重复干涉挤压的问题，提高了设备的工作效率；3.采用剪切机构保证了剪切的可靠性和高效性，防止了重复剪切浪费能量；4.本发明行走驱动和支撑机构较清箅破碎机常用的销齿齿条传动结构更紧凑，降低了堆放物料时被砸坏的概率，并且销条的维护更简单；5.采用防抬机构和缓冲装置能有效的防止设备脱轨、冲出轨道造成事故，设置的自动润滑系统能保证各需要润滑的零部件润滑良好，延长了设备的使用寿命。6.该设备还具有受力结构合理，可靠性高，维护简单，使用寿命长等优点。
图I为本发明的结构原理不意俯视图2为本发明的结构原理示意左侧视图3为图I中的A-A局部剖视图4为图3中的K-K局部断面图5为图2中的B-B局部剖视图6为图2中的C-C局部剖视图7为本发明自动润滑系统的结构原理示意图。
具体实施例方式下面结合附图，详细说明一种双向工作清箅破碎机的具体实施方式
。如图1、2、3所示，该双向工作清箅破碎机，包括双向破碎辊机构2、行走支撑机构
5、机架8、缓冲机构11和供电装置13，破碎传动机构3、行走传动机构4和自动润滑系统9 设置在桥式机架8上，四个行走驱动机构6分别设置在端梁81两端的下部，行走驱动机构 6中有两个不设置齿轮64，行走驱动机构6设置于行走支撑机构5上，由行走传动机构4驱动，行走支撑机构5设置在筛分箅子上面，双向破碎辊机构2支撑于机架8两侧端梁81上与破碎传动机构3相连，双向破碎辊机构2的圆形辊体22上设置有双向破碎齿座23，双向破碎齿座23顶部的两个破碎齿套孔中设置有两个对称布置并由销25进行辅助定位的破碎齿24，剪切机构I对称设置在机架8前后两个的中间梁82上与有刃口的双向破碎齿座23 相对应，在破碎传动机构3的输出转矩和双向破碎辊机构2高速旋转产生的飞轮效应共同作用下，破碎齿24及双向破碎齿座23对筛分箅子上不能落下的大块煤、冻煤、煤矸石、石油焦或铁矿石进行敲打、挤压至充分破碎以及对草绳、编织袋等残留进行剪切使他们从筛分箅孔中落下，达到清理筛分箅子的目的。由于具有桥式机架8和对称布置的破碎齿24以及对称布置的剪切机构1，使设备在后退时通过双向破碎辊机构2的反转实现了与前进时具有同样的工作效果，故该双向工作清箅破碎机实现了能来回清理筛分箅子的目的，将因破碎机工作对物料运输系统造成的物料输送间隔时间占整个工作时间的比例由约50 %降低为0，成倍地提高了物料运输系统的工作效率。如图2、3、4所示，破碎齿24的头部为多段锥体结构，中间段套入双向破碎齿座23 顶部的孔内，尾部有一销25对其定位，防止破碎齿24从孔内掉出。每个双向破碎齿座23顶部对称布置两个破碎齿24且双向破碎齿座的两侧均有刃口，剪切机构I的形状类似镰刀， 对称布置在两个中间梁82上且与双向破碎齿座23的刃口对应，双向破碎辊机构2在转动工作时双向破碎齿座23与剪切机构I形成剪切副，使双向破碎辊机构2无论是正转还是反转均能实现对应方向相同的破碎、剪切效果。本例，将破碎齿24的仰角设置为45°，尖部的锥度设置为90°，有效防止了破碎齿24受力不均以及干涉物料崩裂角以外的地方形成的无效做功，镰刀状剪切机构I和双向破碎齿座23形成的闸刀式剪切副确保了一次剪切的效果，防止产生重复剪切、撕裂等现象。破碎齿24顶部锥体采用高强度耐磨材料，提高了使用寿命。如图1、2、5所示，行走驱动机构6中的齿轮64通过键66固定在驱动轴62上并与行走支撑机构5中的销轴52啮合形成销齿齿条传动结构,齿轮64突出的轮毂上设置滑动轴承67，滑动轴承67上固定钢轮68，钢轮68支撑在支撑轨道51上。驱动轴62两端有轴承63，轴承63设置在驱动轴承座61内，由轴承盖65进行密封保护。在机架8两侧端梁81 下部两端分别设置有行走驱动机构6共四个，其中不与行走传动机构4相连的2个行走驱动机构6取消齿轮64和滑动轴承67，直接将钢轮68用键66固定在驱动轴62上。长条形支撑轨道51上设置有一排销轴52形成销条，销轴52为阶梯轴，支撑轨道51有用于安装销轴52的阶梯孔，销轴52装入阶梯孔后通过螺栓紧固件用盖板53压住其大端，防止其脱离支撑轨道51，阶梯轴式结构改善了销轴52的受力情况，提高了使用寿命。本例中，将齿轮 64的节圆设置为钢轮68外径约I. 5倍，对应的销轴52就布置在支撑轨道51的下部，从而落下的物料打到销轴52的概率降低到约原来的一半，提高了销条的寿命，降低了销条的维护成本，确保了销齿驱动的驱动效果，同时也未产生过多的附加阻力。如图2、6所示，4个防抬机构10分别设置在机架8两侧端梁81下部两端，行走驱动机构6附近，防抬安装板101焊接在端梁81相应位置处，防抬架102用螺栓固定在防抬安装板101上，其下部平板卡在销轴52之下，本例中平板长度为挡住3个销轴52，也可以控制在挡住4-8个。当设备抬起时，平板被销轴52挡住不能再往上抬起，将设备抬起高度限制在一定范围内，确保设备不因脱离轨道而造成事故。如图1、2所示，四个缓冲机构11分别设置在设备工作的两极限位置端，与端梁81 的上部对应，缓冲机构11由缓冲安装座111和缓冲器112组成，用来防止设备冲出工作区域造成事故。四个清轨装置12分别布置在机架8两侧端梁81下部的两端断面，并且在支撑轨道51上，工作时犁头121将支撑轨道51上的残余物清理后，橡胶刮板122将附着在支撑轨道51和销轴52上的残余物清理干净，确保设备的正常行走。供电装置13设置在设备的一侧，电缆132悬挂在电缆滑车133上，电缆滑车133在滑车导轨131上，滑车导轨131 固定在导轨支架134上，此结构实现了设备的远距离供电。如图I所示，机架8由两侧的端梁81、连接两端梁81的两个中间梁82和用于加强的筋板83以及防雨罩84，为桥式结构。本例将行走传动机构4和破碎传动机构3的主要零部件分别设置在图I所示右边的前后位置，且电机和减速机按对称布置方式，改善了机架8 的受力情况，同时集中布置使防雨罩84尺寸更小。行走电机41接联轴器A42、行走减速机 43后输出轴分别通过联轴器B44、行走传动轴45、链轮47和链条48，链轮47将输出转矩提供给2个具有齿轮64的驱动轴62，行走传动轴45由行走传动轴承座46支撑定位。行走电机41尾部出轴，轴上设置有由套筒72和摇手71组成的简易手摇机构7，在突然断电等意外情况下，通过手摇机构可轻松将设备移动到待机位，在不需要使用时可将简易手摇机构7 取下，本手摇机构结构简单且非常实用。破碎电机31接液力偶合器32、破碎减速机33后输出轴分别接联轴器34、破碎传动轴35、链轮38和链条39，链轮罩310罩住链轮38，链轮38 将输出转矩提供给双向破碎辊机构2，2个从动的链轮38分别与圆形辊体22的两端相连， 破碎传动轴35由破碎传动轴承座37支撑定位，在破碎传动轴35上设置制动器36，使破碎系统能快速实现制动并启动反向工作。
如图1、7所示，自动润滑系统9由电动润滑泵91、油管92、过滤器93、管夹94、递进分配器95、润滑接头96组成，电动润滑泵91布置在防雨罩84内部两台减速机附近的空闲处，电动润滑泵91出油口接油管92后与递进分配器95相连，递进分配器95有多个出油口，出油口接油管92后与各润滑点处的润滑接头96相连，接电动润滑泵91出油口的油管 92上设置一个过滤器93过滤润滑油脂中的杂质防止堵塞递进分配器95或者油管92、润滑接头96等，保证润滑油路的畅通。润滑系统9的设置解决了设备润滑点多、加注不便等相关问题，递进分配器95能给各润滑点定量供油，确保了各润滑点的润滑，延长了设备的使用寿命。结合附图对本发明的工作原理做进一步说明本发明的双向工作清箅破碎机，设置在筛分箅子上，钢轮68设置在支撑轨道51上滚动使设备能往复运行，双向破碎辊机构2 在破碎传动机构3提供的输出转矩和自身高速旋转产生的飞轮效应的双重作用下，破碎齿 24将对应物料破碎后使物料从筛分箅孔中落下，同时若有草绳、编织袋等柔性残留物会被由剪切机构I和双向破碎齿座23形成的剪切副剪断，达到破碎大块物料及清理筛分箅子上残余物的目的。如图2所示，双向破碎辊机构2上对称布置的破碎齿24使设备具备了双向破碎能力的可能，当设备向右运行时，破碎传动机构3带动双向破碎辊机构2顺时针转动对右前方物料进行破碎，当设备向左运行时，破碎传动机构3带动双向破碎辊机构2逆时针转动对左前方物料进行破碎，这样就实现了清箅破碎机往复运行过程中都能正常清理筛分箅子的功能，可向设备两边的筛分箅子上同时卸料确保物料运输系统的连续正常工作。应当指出，以上所述具体实施方案是可以使本领域的技术人员更全面地理解本发明，但不可以任何方式限制本发明。因此，尽管本说明书参照附图和实施例对本发明已进行了详细的说明，但是本领域技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或者等同替换； 而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明专利的保护范围内。
权利要求
1.一种双向工作清箅破碎机，包括机架，所述机架通过行走支撑机构安装在筛分箅子上，所述机架内通过主轴承座安装有双向破碎辊机构，所述双向破碎辊机构由安装在机架上的破碎传动机构带动旋转，所述机架由安装在所述机架上的行走传动机构带动在所述行走支撑机构上移动，其特征在于所述破碎传动机构可带动双向破碎辊机构正反运动，所述双向破碎辊机构包括辊体、双向破碎齿座和破碎齿，所述辊体上安装有多个双向破碎齿座， 所述双向破碎齿座的外端对称安装有两个破碎齿，所述机架采用桥式结构，所述机架包括端梁和两中间梁，所述两中间梁分别设置在所述辊体的两侧，所述中间梁上安装有剪切机构，所述剪切机构包括剪切刀，所述剪切刀的位置与所述双向破碎齿座相对应且所述剪切机构与所述双向破碎齿座形成剪切副。
2.根据权利要求I所述的双向工作清箅破碎机，其特征在于所述双向破碎齿座在所述辊体旋转方向的两侧上均设有刃口。
3.根据权利要求2所述的双向工作清箅破碎机，其特征在于所述机架的两侧端梁上均安装有犁头，所述犁头的下方安装有设置在所述行走支撑机构上方的橡胶刮板。
4.根据权利要求3所述的双向工作清箅破碎机，其特征在于所述剪切刀为镰刀刃口式。
5.根据权利要求4所述的双向工作清箅破碎机，其特征在于所述破碎齿的头部为多段锥体型，所述破碎齿从尾部到头部锥度逐段减小，所述破碎齿的尾部设有销孔，所述破碎齿通过销安装锁定在所述双向破碎齿座上。
6.根据权利要求I至5之一所述的双向工作清箅破碎机，其特征在于所述破碎传动机构通过制动器与所述双向破碎棍机构连接。
7.根据权利要求6所述的双向工作清箅破碎机，其特征在于所述行走支撑机构包括支撑轨道、销轴和盖板，所述销轴为阶梯销轴，所述支撑轨道设有阶梯孔，所述销轴安装在所述支撑轨道的阶梯孔内并且通过所述盖板压紧，所述行走驱动机构包括驱动轴承座、驱动轴、齿轮、钢轮、轴承和轴承座，所述齿轮通过键固定在驱动轴上并与所述行走支撑机构中的销轴啮合形成销齿齿条传动结构，所述齿轮突出的轮毂上设置有滑动轴承，所述滑动轴承上固定有钢轮，所述钢轮支撑在所述支撑轨道上，所述驱动轴两端有安装在轴承上，所述轴承安装在所述机架的两侧端梁上，所述机架两侧端梁下部分别设置有多个行走驱动机构。
8.根据权利要求7所述的双向工作清箅破碎机，其特征在于所述机架上还安装有自动润滑系统，所述自动润滑系统包括电动润滑泵、过滤器、递进分配器、油管、管夹和润滑接头，所述电动润滑泵出油口通过所述油管连接所述过滤器，所述过滤器的出油口通过油管连接所述递进分配器，所述递进分配器的各所述润滑出口点通过油管接至各润滑接口上的润滑接头上，所述油管管路上布置有用于对油管进行固定所述管夹。
9.根据权利要求8所述的双向工作清箅破碎机，其特征在于所述机架上还安装有多个防抬机构，所述防抬机构包括防抬安装板和防抬架，所述防抬安装板焊接在所述端梁下部靠近所述行走驱动机构的位置，所述防抬架用螺栓固定在防抬安装板上，所述防抬架的下部平板卡在所述销轴之下。
10.根据权利要求9所述的双向工作清箅破碎机，其特征在于所述机架工作的两极限位置端与所述端梁的上部对应的位置设有多个用来防止设备冲出工作区域造成事故的缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲安装座和缓冲器。
11.根据权利要求10所述的双向工作清箅破碎机，其特征在于所述行走传动机构的行走电机上安装有简易手摇机构，所述简易手摇机构包括摇手和套筒。
全文摘要
本发明双向工作清箅破碎机的所述破碎传动机构可带动双向破碎辊机构正反运动，所述双向破碎辊机构包括辊体、双向破碎齿座和破碎齿，所述辊体上安装有多个双向破碎齿座，所述双向破碎齿座的外端对称安装有两个破碎齿，所述机架采用桥式结构，所述机架包括端梁和两中间梁，所述两中间梁分别设置在所述辊体的两侧，所述中间梁上安装有剪切机构，所述剪切机构包括剪切刀，所述剪切刀的位置与所述双向破碎齿座相对应且所述剪切机构与所述双向破碎齿座形成剪切副，本发明具有双向破碎清理且具高效剪切功能、能自动润滑、能防止设备因脱离轨道而造成的事故，可高效地对筛分箅子上的各种残留物进行清理，结构合理、可靠性高、使用简单、维护简便、使用寿命长。
文档编号B02C18/18GK102600943SQ201210076208
公开日2012年7月25日 申请日期2012年3月21日 优先权日2012年3月21日
发明者刘守前, 刘柳, 方义飞, 谢泳清 申请人:湖南万通电力科工有限公司