一种内置开沟器式开沟的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种内置开沟器式开沟机，包括自走机械及立设在所述自走机械上的滑轨、与所述滑轨连接并可沿所述滑轨升降的升降支架、可转动地倾斜设置在所述升降支架上的链式开沟器以及与所述链式开沟器同轴设置的送土绞龙，在所述升降支架上设有驱动所述链式开沟器的液压马达；所述升降支架下方设有带动所述升降支架升降的交叉式升降臂以及驱动所述交叉式升降臂动作的举升液压缸。本发明通过将链式开沟器设在自走机械内部中间位置，使得整机长度得到很好控制，内部高度空间得到充分利用，避免了链式开沟器布置在后方而造成整机长度过长，带来果园内行驶掉头不方便的问题，能够充分适应国内作业空间受限的果园施肥作业。
【专利说明】—种内置开沟器式开沟机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种开沟机，具体地说一种内置开沟器式开沟机。
【背景技术】
[0002]当前国内果园施肥工作劳动量很大，而随着更多的劳动力向城镇转移，农村已经出现果园园艺管理用工贵、用工荒的现象，尤其是需要壮劳力作业的施肥开沟作业。
[0003]当前果园种植的现状是:果树行距一般为3至6米，株距为2至4米，同时为了采摘方便各地果树均已实现矮化培育，即果树最低处的侧生枝多为60-80公分，这样如果实现机械化施肥，要求机具的整体体积在宽度1.5米-2米以内，高度在0.8米-1米以内，同时要求开沟规格至少达到宽度30公分，深度40公分。要实现一次开沟即达到农艺要求，则动力至少为30马力柴油机。国内配置30马力的拖拉机的高度和开沟器后向挂载方式决定了拖拉机无法进入果园施肥作业。而如果仅仅采用履带式主机，后方挂载开沟器，则会由于30马力柴油机的体积至少在长度80-90公分，高度60-70公分，宽度40-60公分，而使得整机长度超过2米，在果园内 存在行驶调头困难的问题。
[0004]另，由于多数果园要求施肥位置为树冠垂影下施肥，同时深施农家肥作业，要求开沟30公分宽、40公分深，动土量大，如果侧向挂载开沟器，会对自走机械施加极大地侧向扭力，所以自走机械侧向挂载开沟器这种形式会存在很大问题。
[0005]部分农机厂家也有推出基于旋耕机形式的手扶式开沟作业，由于马力偏小，开一个沟需要往复多次作业，而且操作者的体力支持也很大，很明显不能适应工作要求。
【发明内容】
[0006]本发明为解决上述技术问题而提供一种内置开沟器式开沟机，可以在果园、林地等作业空间受限的环境下进行施肥开沟作业。
[0007]为实现上述的目的，本发明所采用的技术方案如下:
[0008]一种内置开沟器式开沟机，包括自走机械及立设在所述自走机械上的滑轨、与所述滑轨连接并可沿所述滑轨升降的升降支架、可转动地倾斜设置在所述升降支架上的链式开沟器以及与所述链式开沟器同轴设置的送土绞龙，在所述升降支架上设有驱动所述链式开沟器的液压马达；所述升降支架下方设有带动所述升降支架升降的交叉式升降臂以及驱动所述交叉式升降臂动作的举升液压缸。
[0009]所述升降支架通过带滚动轮的滑块与所述滑轨连接。
[0010]所述升降支架上设有轴承座18，所述链式开沟器通过所述轴承座18连接到所述升降支架上。
[0011]所述交叉式升降臂下端连接到所述自走机械的机架上，上端连接所述升降支架；所述举升液压缸一端连接所述自走机械的机架，另一端连接所述交叉式升降臂。
[0012]在所述可升降支架上设有缓冲保护装置。
[0013]所述缓冲保护装置为缓冲保护液压缸。[0014]所述缓冲保护液压缸一端连接到所述升降支架上，另一端通过支架连接到所述链式开沟器的涨紧丝杠上。
[0015]本发明通过将链式开沟器设在自走机械内部中间位置，使得整机长度得到很好控制，内部高度空间得到充分利用，避免了链式开沟器布置在后方而造成整机长度过长，带来果园内行驶掉头不方便的问题。由于受限于果园低矮的作业空间，所以当前后置式开沟器没有必要设置驾驶者的座位，但由此会带来机械操作台位置的设置问题，后置式开沟器在狭窄的果园空间作业，无论对操作者还是周边环境都有安全隐患。而内置式开沟器形式解决了这个问题，本产品更可以进一步实现遥控控制。所以本产品能够充分适应国内作业空间受限的果园施肥作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1所示为本发明实施例提供的内置开沟器式开沟机的主视结构示意图；
[0017]图2所示为图1中开沟机构的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
[0019]参见图1-2，一种内置开沟器式开沟机，包括自走机械I及立设在所述自走机械上的滑轨8、与所述滑轨8连接并可沿所述滑轨8升降的升降支架7、可转动地倾斜设置在所述升降支架7上的链式开沟器9以及与所述链式开沟器9同轴设置的送土绞龙12，在所述升降支架7上设有驱动所述链式开沟器9的液压马达6 ;所述升降支架7下方设有带动所述升降支架7升降的交叉式升降臂13以及驱动所述交叉式升降臂13动作的举升液压缸14。
[0020]所述升降支架7通过带滚动轮的滑块20与所述滑轨8连接。
[0021]所述的液压马达6固定在升降支架7上，通过传动链条带动链式开沟器9;通过举升液压缸14控制交叉式升降臂13的伸缩，进而控制升降支架7的升降。
[0022]所述升降支架7上设有轴承座18，所述链式开沟器9通过所述轴承座18连接到所述升降支架上；链式开沟器9和送土绞龙12同轴，通过所述轴承座18连接到升降支架7上。
[0023]所述交叉式升降臂13下端连接到所述自走机械I的机架16上，上端连接所述升降支架7 ;所述举升液压缸14 一端连接所述自走机械I的机架16，另一端连接所述交叉式升降臂13。本发明由于同时采用交叉式液压升降臂13和含有轴承座18并与滑轨8相连的升降支架7悬挂并升降链式开沟器9，对内部有限高度空间进行了充分利用，并保证链式开沟器9作业状态下的平稳升降。
[0024]在所述升降支架7上设有缓冲保护装置。
[0025]较优的，所述缓冲保护装置为缓冲保护液压缸15。
[0026]所述缓冲保护液压缸15 —端连接到所述升降支架7上，另一端通过支架17连接到所述链式开沟器9的涨紧丝杠10上。设置缓冲保护装置，可以保证开沟器作业时，如在开沟时遇到大石块，能够 缓冲大部分冲击力，并为作业者进行应急停车提供反应时间，进而保护链式开沟器。
[0027]进一步的，在所述的送土绞龙12外设有挡土板11。
[0028]本发明开沟机采用前进行驶，倒退作业的使用形式。
[0029]使用时，由横向设置在自走机械化上的柴油机2动力经皮带轮3输出至变速箱4和液压泵5，变速箱4输出动力至驱动桥，由液压泵5输出动力至控制链式开沟器9升降的举升液压缸14、缓冲保护液压缸15和带动链式开沟器9驱动轮的液压马达6。
[0030]作业时，由液压马达6驱动链式开沟器9和送土绞龙12作业，同时举升液压缸14收缩，平移链式开沟器9入土 ；如遇到土中有大石块，则缓冲保护液压缸15会在冲击力作用下适当收缩，起到对链式开沟器9及整机的保护作用；作业结束后，举升液压缸14伸出，推升交叉式升降臂13升起，进而抬升链式开沟器9。
[0031]本发明通过将柴油机2横向安置在自走机械I上，进而可将链式开沟器9以作业角度内置在自走机械I内部，保证整机高度比较低矮，高度不超过柴油机上边缘，即高度在80公分以内；整机长度包括链式开沟器末端在1.3-1.5米以内，均不超出自走机械外缘。这种挂载结构有效地利用了安装柴油机后主机内部的高度空间，并明显地缩短了主机的长度，使得果园作业时操纵更灵活、更安全。
[0032]本发明通过将链式开沟器布置在自走机械内部中间位置，使得整机长度得到了很好控制，内部高度空间得到了充分利用，避免了链式开沟器布置在机器后方而造成的整机长度过长，带来的果园内行驶掉头不方便的问题。由于受限于果园低矮的作业空间，所以当前后置式开沟器没有必要设置驾驶者的座位，但由此会带来机械操作台位置的设置问题，后置式开沟器在狭窄的果园空间作业，无论对操作者还是周边环境都有安全隐患。而内置式开沟器形式解决了 这个问题，本产品更可以进一步实现遥控控制。所以本产品能够充分适应国内作业空间受限的果园施肥作业。
[0033]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种内置开沟器式开沟机，其特征在于，包括自走机械及立设在所述自走机械上的滑轨、与所述滑轨连接并可沿所述滑轨升降的升降支架、可转动地倾斜设置在所述升降支架上的链式开沟器以及与所述链式开沟器同轴设置的送土绞龙，在所述升降支架上设有驱动所述链式开沟器的液压马达；所述升降支架下方设有带动所述升降支架升降的交叉式升降臂以及驱动所述交叉式升降臂动作的举升液压缸。
2.根据权利要求1所述的内置开沟器式开沟机，其特征在于，所述升降支架通过带滚动轮的滑块与所述滑轨连接。
3.根据权利要求1或2所述的内置开沟器式开沟机，其特征在于，所述升降支架上设有轴承座18，所述链式开沟器通过所述轴承座18连接到所述升降支架上。
4.根据权利要求1所述的新型内置开沟器式开沟机，其特征在于，所述交叉式升降臂下端连接到所述自走机械的机架上，上端连接所述升降支架；所述举升液压缸一端连接所述自走机械的机架，另一端连接所述交叉式升降臂。
5.根据权利要求1或2所述的内置开沟器式开沟机，其特征在于，在所述可升降支架上设有缓冲保护装置。
6.根据权利要求5所述的内置开沟器式开沟机，其特征在于，所述缓冲保护装置为缓冲保护液压缸。
7.根据权利要求6所述的内置开沟器式开沟机，其特征在于，所述缓冲保护液压缸一端连接到所述升降支架上 ，另一端通过支架连接到所述链式开沟器的涨紧丝杠上。
【文档编号】A01C5/06GK103444311SQ201210321998
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2012年9月4日 优先权日:2012年9月4日
【发明者】杨挺, 王明武, 蔡军生, 贺玉飞 申请人:杨挺