专利名称：一种微型半喂入联合收割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种农业机械，尤其是涉及ー种联合收割机。
背景技术：
水稻是关系国计民生的主要粮食作物，在全市乃至全国粮食生产中都有着举足轻重的地位。西南山区农业粮食主产区主要分布在丘陵山区，冬水田较多、泥脚较深、土壌比阻偏大，这就使得西南山区水稻机械收割难度増大。两行自走式半喂入联合收割机的引进则大大改善了这ー难题，但是现有的自走式半喂入联合收割机都是乘坐式，此种结构形式使得丘陵地区收割机的田间转移不方便，而且现有的两行自走式半喂入联合收割机由于机身宽度一般比割幅宽，在机械收割之前不得不进行人エ预割，即在机器收割之前必须由人エ将田间四周的水稻收割一部分，以便收割机能进入田间作业，这就使得收割效率降低，劳动强度増大。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种非乘坐式、体积小、重量轻、使用方便的、功率消耗小的微型半喂入联合收割机。为了实现上述目的，采用以下技术方案一种微型半喂入联合收割机，包括履带架上设置的履帯，履带上安装有机架，机架上设置有支撑柱，支撑柱与割取架相铰接，割取架上固定有割台，固定于机架上的液压缸的液压杆与割取架相连，其特征在于所述机架上不设置人工操作平台，机架上设置有接收器，接收器与行走控制装置和液压控制装置相连，接收器通过接收到的控制器的指令，控制履带的行走和液压杆的升降。所述机架上设置有集粮器，集粮器内设置有高度传感器。所述割台包括前端的三个尖状的分禾器，两侧设置的扶禾齿，底部设置有斜向下伸出的割刀和后部输送至夹持链的禾干输送机构。为了減少整机的宽度，所述集粮器设置于机架后部。为了方便收割，减少预割的步骤，割台宽度大于等于联合收割机其余机身宽度，宽度为40-100厘米。本实用新型不设操作人员乘坐的座椅，采用在一旁使用控制器的方式对收割机的割台进行操作，并可以采用了遥控和线控两种工作方式，便于收割机的田间转移，并且机身结构简单、紧凑，安装维护十分方便。
图I为本实用新型结构示意图；图2为图I的俯视图；图3为本实用新型中控制器的面板。图中1为履带架、2为履帯、3为机架、4为接收器线控接ロ、5为分禾器、6为割刀、7为禾干输送机构、8为壁板、9为夹持链、10为脱离滚筒、11为清选机构、12为割取架、13为液压缸、14为扶禾齿、15为控制器线控接ロ、16为接收器、17为发动机、18为集粮器、19为控制器、20为遥控天线。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进ー步说明。如图I至图3所示，一种微型半喂入联合收割机，履带架I上装设有履带2，并在其上架设机架3，机架上设置有支撑柱，支撑柱与割取架12相铰接，割取架上固定有割台，割台包括分禾器5、割刀6、扶禾齿14和禾干输送机构7，壁板8左侧设置了夹持链9，其内装有脱粒滚筒10和清选机构11，液压缸13通过割取架12调节割台升降，发动机17为设置在机架3前方偏右的位置，集粮器18设置在清选机构11下方，接收器16处理来自控制器19的控制信号。 如图I和图2所示，工作前先将开机按钮打开，进行控制方式的选择，包括遥控、线控两种控制方式。如果选择线控的方式，则在控制器上具有控制器线控接ロ 15，在接收器上具有接收器线控接ロ 4，两个接ロ之间可以直接通过通讯电缆连接。如果遥控则不需要，只要控制器和接收器调好频率即可进行相互的通信。工作时，通过控制器控制履带的行走，并根据作物高度，利用控制器19上的液压调节手柄，通过液压缸13的升降调节割台高度。在收割过程中，分禾器5将作物分开，在分禾器内部的作物在扶禾齿14的作用下由割刀6进行切割，切割后的作物通过禾干输送机构7输送到夹持链9，这时作物以穗部朝内、根部朝的方向通过夹持链，而作物穗部通过脱粒滚筒10进行脱粒，剩下秸杆继续沿着夹持链运动，并最终经由夹持链尾部抛出，所得籽粒与部分杂余则通过清选机构11进行清选。这ー过程中碎杂被清选风扇扬出，籽粒存入集粮器18，并利用螺旋绞龙将籽粒送入集粮器中，集粮器中设置有传感器，当检测到粮箱中粮食达到指定位置吋，则进行报警提醒，这时可停机接粮。为了减小整机的宽度，将集粮器设置在整机尾部；整机不设座椅，降低了整机的重量，同时割台宽度与联合收割机机身宽度相同，割台割幅为两行，范围为40到100厘米，采用这样的结构可以避免机械收割之前的预割，提高工作效率，降低劳动强度。另外，在用于调节割台高度的液压缸上安装了继电器和换向阀，调节割台高度吋，按下割台高度调节按钮不放直到满意高度，当割台高度达到最高吋，换向阀进行换向，这样可以调低吉I]台闻度。
权利要求1.一种微型半喂入联合收割机，包括履带架上设置的履带，履带上安装有机架，机架上设置有支撑柱，支撑柱与割取架相铰接，割取架上固定有割台，固定于机架上的液压缸的液压杆与割取架相连，其特征在于所述机架上不设置人工操作平台，机架上设置有接收器，接收器与行走控制装置和液压控制装置相连，接收器通过接收到的控制器的指令，控制履带的行走和液压杆的升降。
2.如权利要求I所述的微型半喂入联合收割机，其特征在于所述机架上设置有集粮器，集粮器内设置有高度传感器。
3.如权利要求2所述的微型半喂入联合收割机，其特征在于所述割台包括前端的三个尖状的分禾器，两侧设置的扶禾齿，底部设置有斜向下伸出的割刀和后部输送至夹持链的禾干输送机构。
4.如权利要求3所述的微型半喂入联合收割机，其特征在于所述集粮器设置于机架后部。
5.如权利要求I至3任一所述的微型半喂入联合收割机，其特征在于割台宽度大于等于联合收割机其余机身宽度，宽度为40-100厘米。
专利摘要本实用新型公开了一种微型半喂入联合收割机，包括履带架上设置的履带，履带上安装有机架，机架上设置有支撑柱，支撑柱与割取架相铰接，割取架上固定有割台，固定于机架上的液压缸的液压杆与割取架相连，关键在于所述机架上不设置人工操作平台，机架上设置有接收器，接收器与行走控制装置和液压控制装置相连，接收器通过接收到的控制器的指令，控制履带的行走和液压杆的升降。本实用新型不设操作人员乘坐的座椅，采用在一旁使用控制器的方式对收割机的割台进行操作，并可以采用了遥控和线控两种工作方式，便于收割机的田间转移，并且机身结构简单、紧凑，安装维护十分方便。
文档编号A01D41/12GK202587855SQ2012202172
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月15日 优先权日2012年5月15日
发明者蒋猛, 何培祥, 明莉, 何代杰, 徐波 申请人:西南大学