专利名称：全自动圆形水果除核去皮机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种圆形类水果加工的食品机械，特别是涉及全自动圆形水果除核去皮机。
背景技术：
在现有技术中，对于圆形水果进行加工去皮处理，尚无全自动的产业化生产设备，一般除采用手工方法以外，还有采用化学方法进行去皮作业，对于化学方法去皮会导致化学物质进入到果肉内，长期食用，会造成化学成份沉积到人体内，对健康造成伤害；但是对水果不去皮时，由于果皮里的苦涩成分会进入果汁或切片罐头，要去掉苦涩味又要采用脱苦工艺，从而造成设备投资大，并且影响了水果的原有风味；另外当采用人工手工去皮时，人们借助于简单的工具去皮，生产效率低下，卫生条件难以保证，尤其是随着人工成本的升高，加工成本越来越高，不适于产业化运作。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种全自动圆形水果除核去皮机，通过本技术方案，可以实现加工效率高、操作简便、维修方便、卫生性好、切片及果皮规整，便于水果的深加工。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的一种全自动圆形水果除核去皮机，包括有机架，包括有水果输送模块、水果夹持模块、去皮模块和除核模块，所述水果输送模块水平设置在机架的中部，水果夹持模块、去皮模块和除核模块依次从左向右排列设置在水果输送模块上方，并且分别固定在机架上。所述水果输送模块由皮带支撑轴、传送带和步进输送电机构成，两个皮带支撑轴水平设置在机架中部的左右两侧，传送带套装在两个皮带支撑轴上，步进输送电机经转动皮带与其中一个皮带支撑轴相连。所述水果夹持模块由夹持气缸、水果转动电机，电机架、夹持移动导轨、上定位叉和下定位叉构成，夹持气缸的定端固定在机架上，夹持气缸的活动端与电机架相连，电机架的两侧设置有夹持移动导轨，电机架设置在夹持移动导轨上，水果转动电机设置在电机架上，水果转动电机的轴伸端上固定设置有上定位叉，数个下定位叉设置在传送带的外面上。所述去皮模块由去皮电机、去皮刀件、去皮刀架、去皮移动导轨、丝杆、丝母和丝杆支撑座构成，所述丝杆竖直设置，在丝杆的上端和下端处设置有丝杆支撑座，丝杆设置在丝杆支撑座中，所述去皮电机与丝杆的上端相连，所述丝母旋装在丝杆上，所述丝杆两侧分别设置有去皮移动导轨，去皮刀架设置在去皮导轨上，丝母和去皮刀件分别设置在去皮刀架上。所述去皮刀件由去皮刀、去皮刀夹、去皮刀座和复位弹簧构成，所述去皮刀夹的前端固定设置有去皮刀，去皮刀夹的后端与去皮刀座相连，去皮刀座的前部与去皮刀架相铰接，去皮刀架的后部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵压在去皮刀座和去皮刀架上。所述除核模块由除核气缸、除核气缸固定板、除核刀座和除核冲芯刀构成，所述除核气缸固定板水平固定在机架上，除核气缸固定在除核气缸固定板上，除核气缸的活动端向下穿过除核气缸固定板，并在除核气缸活动端上设置有除核刀座，除核刀座下方设置有除核冲芯刀。所述除核冲芯刀为中空的圆柱状，在除核冲芯刀的下端设置有成环状的锋利切刃，在除核冲芯刀的圆柱状表面均匀固定有呈放射状的数个切片刀。所述机架上还设置有水果护色装置，所述水果护色装置包括有水果片传送带、喷洒池、回收槽、喷洒泵、喷洒管和喷嘴，所述传送带设置在喷洒池内，喷洒池的下方设置有回收槽，喷洒管设置在传送带的上方，在喷洒管上设置有数个喷嘴，喷洒管的另一端经喷洒泵与回收槽相连接，回收槽内放置有液体状的护色剂。所述喷洒管上设置有控制阀，在回收槽上设置有排放阀。本实用新型达到的技术效果如下全自动圆形水果除核去皮机，通过本技术方案，全自动控制实现输送、去皮、除核、切片、护色一体化设计，具有自动化程度高，加工效率高，去皮均匀、浪费少，卫生性好，操作方便，维护费用低等特点，而且果皮成规则的条状，为果皮的深加工提供了理想的原料，能够满足水果深加工的要求，本实用新型的技术方案适用于苹果、梨、橙子、柑橘、柠檬、柿子等圆形果类，适用面广，具有广阔的应用前景。
图I为本实用新型的结构示意图。图2为图I的右视图。图中，I机架、2水果输送模块、3水果夹持模块、4去皮模块、5除核模块、6皮带支撑轴、7传送带、8步进输送电机、9夹持气缸、10水果转动电机、11电机架、12夹持移动导轨、13上定位叉、14下定位叉、15去皮电机、16去皮刀件、17去皮刀架、18去皮移动导轨、19丝杆、20丝母、21丝杆支撑座、22去皮刀、23去皮刀夹、24去皮刀座、25复位弹簧、26除核气缸、27除核气缸固定板、28除核刀座、29除核冲芯刀、30切片刀、31水果护色装置、32水果片传送带、33喷洒池、34回收槽、35喷洒泵、36喷洒管、37喷嘴、38转动皮带、39抓取装置、40进果托盘。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。如图所示，本实用新型涉及的全自动圆形水果除核去皮机，包括有机架1，还包括有水果输送模块2、水果夹持模块3、去皮模块4和除核模块5，所述水果输送模块2水平设置在机架I的中部，水果夹持模块3、去皮模块4和除核模块5依次从左向右排列设置在水果输送模块2上方，并且分别固定在机架I上。所述水果输送模块2由皮带支撑轴6、传送带7和步进输送电机8构成，两个皮带支撑轴6水平设置在机架I中部的左右两侧，传送带7套装在两个皮带支撑轴6上，步进输送电机8经转动皮带38与其中一个皮带支撑轴6相连。所述水果夹持t旲块3由夹持气缸9、水果转动电机10，电机架11、夹持移动导轨12、上定位叉13和下定位叉14构成，夹持气缸9的定端固定在机架I上，夹持气缸9的活动端与电机架11相连，电机架11的两侧设置有夹持移动导轨12,电机架11设置在夹持移动导轨12上，水果转动电机10设置在电机架11上，水果转动电机10的轴伸端上固定设置有上定位叉13，数个下定位叉14设置在传送带7的外面上。所述去皮模块4由去皮电机15、去皮刀件16、去皮刀架17、去皮移动导轨18、丝杆19、丝母20和丝杆支撑座21构成，所述丝杆19竖直设置，在丝杆19的上端和下端处设置有丝杆支撑座21，丝杆19设置在丝杆支撑座21中，所述去皮电机15与丝杆19的上端相连，所述丝母20旋装在丝杆19上，所述丝杆19两侧分别设置有去皮移动导轨18，去皮刀架17设置在去皮导轨18上，丝母20和去皮刀件16分别设置在去皮刀架17上，去皮刀架17安装在气缸上。所述去皮刀件16由去皮刀22、去皮刀夹23、去皮刀座24和复位弹簧25构成，所述去皮刀夹23的前端固定设置有去皮刀22，去皮刀夹23的后端与去皮刀座24相连，去皮刀座24的前部与去皮刀架17相铰接，去皮刀架17的后部设置有复位弹簧25，所述复位弹簧25的两端分别抵压在去皮刀座24和去皮刀架17上。所述除核模块5由除核气缸26、除核气缸固定板27、除核刀座28和除核冲芯刀29构成，所述除核气缸固定板27水平固定在机架I上，除核气缸26固定在除核气缸固定板27上，除核气缸26的活动端向下穿过除核气缸固定板27，并在除核气缸26活动端上设置有除核刀座28，除核刀座28下方设置有除核冲芯刀29。所述除核冲芯刀29为中空的圆柱状，在除核冲芯刀29的下端设置有成环状的锋利切刃，在除核冲芯刀29的圆柱状表面均匀固定有呈放射状的数个切片刀30。所述机架I上还设置有水果护色装置31，所述水果护色装置31包括有水果片传送带32、喷洒池33、回收槽34、喷洒泵35、喷洒管36和喷嘴37，所述水果片传送带32设置在喷洒池33内，喷洒池33的下方设置有回收槽34，喷洒管36设置在水果片传送带32的上方，在喷洒管36上设置有数个喷嘴37，喷洒管36的另一端经喷洒泵35与回收槽34相连接，回收槽34内放置有液体状的护色剂。所述喷洒管36上设置有控制阀，在回收槽34上设置有排放阀。本实用新型的实施例，在水果输送模块的前端设置有料斗、分捡输送带、抓取装置39和进果托盘40，在工作时，将水果倒入料斗内，通过分捡输送带将水果带出的同时将水果按规则理好，通过分距将水果按一定距离分开，并输送到进果托盘40上，带针的抓取装置39将水果抓到传送带7上，传送带7上按一定距离设置有数个下定位叉14，水果被抓取装置39传送到下定位叉14上，由传送带7带入去皮模块4，每次一个到位后通过传感器使其停止，此时水果夹持模块3启动，使得上定位叉13在夹持气缸9作用下，下压夹紧水果，水果转动电机10驱动水果转动，同时去皮刀22在气缸作用下伸出，然后去皮电机15驱动去皮刀座24沿去皮移动导轨18向上或向下运动，去皮刀22在复位弹簧25的作用下紧贴着旋转的水果表面去皮，去皮结束后，去皮刀22缩回，水果转动电机10停止，水果夹持模块3动作，上定位叉13在夹持气缸9缸作用下提起，传送带7带动被去皮后的水果前移到除核模块5处，同时下一个水果进入到去皮模块4位置，除核模块5通过除核气缸26驱动除核冲芯刀29动作，由上而下将水果芯部去除，同时切片刀30将水果切成一定数量和形状的水果片，切好的水果片进入水果护色装置31，水果护色装置31在喷洒泵35作用下，通过喷洒管36和喷洒嘴37将护色剂均匀地喷洒到已切好的水果片上，通过水果片传送带32将水果切片送出，水果皮是在去皮装置处通过另一个通道送出，回收。以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种全自动圆形水果除核去皮机，包括有机架，其特征在于，包括有水果输送模块、水果夹持模块、去皮模块和除核模块，所述水果输送模块水平设置在机架的中部，水果夹持模块、去皮模块和除核模块依次从左向右排列设置在水果输送模块上方，并且分别固定在机架上。
2.根据权利要求I所述的全自动圆形水果除核去皮机，其特征在于，所述水果输送模块由皮带支撑轴、传送带和步进输送电机构成，两个皮带支撑轴水平设置在机架中部的左右两侧，传送带套装在两个皮带支撑轴上，步进输送电机经转动皮带与其中一个皮带支撑轴相连。
3.根据权利要求I或2所述的全自动圆形水果除核去皮机，其特征在于，所述水果夹持模块由夹持气缸、水果转动电机，电机架、夹持移动导轨、上定位叉和下定位叉构成，夹持气缸的定端固定在机架上，夹持气缸的活动端与电机架相连，电机架的两侧设置有夹持移动导轨，电机架设置在夹持移动导轨上，水果转动电机设置在电机架上，水果转动电机的轴伸端上固定设置有上定位叉，数个下定位叉设置在传送带的外面上。
4.根据权利要求I或2所述的全自动圆形水果除核去皮机，其特征在于，所述去皮模块由去皮电机、去皮刀件、去皮刀架、去皮移动导轨、丝杆、丝母和丝杆支撑座构成，所述丝杆竖直设置，在丝杆的上端和下端处设置有丝杆支撑座，丝杆设置在丝杆支撑座中，所述去皮电机与丝杆的上端相连，所述丝母旋装在丝杆上，所述丝杆两侧分别设置有去皮移动导轨，去皮刀架设置在去皮导轨上，丝母和去皮刀件分别设置在去皮刀架上。
5.根据权利要求4所述的全自动圆形水果除核去皮机，其特征在于，所述去皮刀件由去皮刀、去皮刀夹、去皮刀座和复位弹簧构成，所述去皮刀夹的前端固定设置有去皮刀，去皮刀夹的后端与去皮刀座相连，去皮刀座的前部与去皮刀架相铰接，去皮刀架的后部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵压在去皮刀座和去皮刀架上。
6.根据权利要求I或2所述的全自动圆形水果除核去皮机，其特征在于，所述除核模块由除核气缸、除核气缸固定板、除核刀座和除核冲芯刀构成，所述除核气缸固定板水平固定在机架上，除核气缸固定在除核气缸固定板上，除核气缸的活动端向下穿过除核气缸固定板，并在除核气缸活动端上设置有除核刀座，除核刀座下方设置有除核冲芯刀。
7.根据权利要求6所述的全自动圆形水果除核去皮机，其特征在于，所述除核冲芯刀为中空的圆柱状，在除核冲芯刀的下端设置有成环状的锋利切刃，在除核冲芯刀的圆柱状表面均匀固定有呈放射状的数个切片刀。
8.根据权利要求I所述的全自动圆形水果除核去皮机，其特征在于，所述机架上还设置有水果护色装置，所述水果护色装置包括有传送带、喷洒池、回收槽、喷洒泵、喷洒管和喷嘴，所述传送带设置在喷洒池内，喷洒池的下方设置有回收槽，喷洒管设置在传送带的上方，在喷洒管上设置有数个喷嘴，喷洒管的另一端经喷洒泵与回收槽相连接，回收槽内放置有液体状的护色剂。
9.根据权利要求8所述的全自动圆形水果除核去皮机，其特征在于，所述喷洒管上设置有控制阀，在回收槽上设置有排放阀。
专利摘要本实用新型涉及的全自动圆形水果除核去皮机，包括有机架，包括有水果输送模块、水果夹持模块、去皮模块和除核模块，所述水果输送模块水平设置在机架的中部，水果夹持模块、去皮模块和除核模块依次从左向右排列设置在水果输送模块上方，并且分别固定在机架上；通过本技术方案，全自动控制实现输送、去皮、除核、切片、护色一体化设计，具有自动化程度高，加工效率高，去皮均匀、浪费少，卫生性好，操作方便，维护费用低等特点，而且果皮成规则的条状，为果皮的深加工提供了理想的原料，能够满足水果深加工的要求，本实用新型的技术方案适用于苹果、梨、橙子、柑橘、柠檬、柿子等圆形果类，适用面广，具有广阔的应用前景。
文档编号A23N7/02GK202800072SQ201220283798
公开日2013年3月20日 申请日期2012年6月18日 优先权日2012年6月18日
发明者钟金贵 申请人:钟金贵