专利名称：全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种全自动菌袋的递袋、窝□、理棒、插棒、装框系统及方法。
背景技术：
食用菌是东北的支柱型产业，但它耗费人工是众所周知的，木耳菌生产过程中，现有技术工序是，菌料经装袋机装袋后，要人工依次进行递袋、窝口、插棒、拿出，装框或用单一功能的机器、要人工配合进行工作，需有经验的工人操作，使用很不方便，耗费人工、效率低，想规模化生产。但无流水线设备可用，产业链之间存在空白。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化流水作业，效率高，节约大量人工的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统及方法。上述的目的通过以下的技术方案实现
一种全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，其组成包括机架，所述的机架连接带有动力驱动和PLC编程控制系统的传送系统，所述的传送系统连接递袋系统，所述的递袋系统连接一号机械手，所述的一号机械手与二号机械手、三号机械手配合使用，所述的二号机械手连接插棒系统，菌棒整理系统连接所述的插棒系统，所述的插棒系统连接排袋推出系统。所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，所述的传送系统包括所述的机架，所述的机架通过主动轮轴承座连接一号平带轮，所述的一号平带轮通过平带连接二号平带轮，所述的一号平带轮与所述的二号平带轮之间装有筒型板带，所述的机架连接减速电机，所述的减 速电机输出轴连接一号链轮，所述的一号链轮通过链条连接二号链轮，所述的二号链轮与所述的一号平带轮均装在转轴上，所述的一号平带轮连接平板带，所述的机架连接台板，所述的台板连接靠板，所述的主动轮轴承座与所述的一号平带轮之间装有主动轮轴承，二号平带轮通过随动轮轴承座连接所述的机架，所述的二号平带轮与所述的随动轮轴承座之间装有随动轮轴承。所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，所述的递袋系统包括台板，所述的台板连接挡袋板，所述的挡袋板连接接近开关，所述的机架连接递袋气缸，所述的递袋气缸通过活杆连接弧形板，所述的递袋气缸连接一号电磁阀，所述的挡袋板置于筒型板带的前方。所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，所述的一号机械手包括装在筒内的空心旋转轴，所述的空心旋转轴连接三号链轮，所述的空心旋转轴连接通瓦座，所述的通瓦座内装有旋转轴承，所述筒壁连接一号扛杆，所述的一号扛杆上端连接一号弧型夹片，所述的一号扛杆通过一号连杆连接一号拉杆，所述的一号拉杆连接带有联轴器轴承的联轴器，所述的联轴器连接二号筒夹气缸，所述的三号链轮通过二号链条连接四号链轮，所述的二号筒夹气缸连接所述的一号弧型夹片，所述的一号筒夹气缸通过框架连接旋转气缸，所述的旋转气缸连接所述的空心旋转轴，所述的旋转气缸连接二号电磁阀和三号电磁阀；所述的二号机械手包括靠板和二号弧型夹片，所述的靠板连接台板并固定，所述的二号弧型夹片连接二号扛杆，所述的二号扛杆通过二号连杆连接二号筒夹气缸，所述的二号扛杆与所述的二号筒夹气缸均连接固定在滑架上，所述的滑架连接一号滑套和取袋气缸，所述的取袋气缸与滑杆连接框架，所述的二号筒夹气缸连接四号电磁阀，所述的取袋气缸连接五号电磁阀；
所述的三号机械手包括起落板，将所述的起落板穿到二号滑套和起落铁块的中心孔中，所述的二号滑套连接一号支架，所述的起落铁块连接一号插杆，预下降气缸反向连接二次下降气缸，所述的预下降气缸的活杆连接一号连片和所述的一号插杆，所述的一号支架连接二次下降气缸，所述的起落板通过合页轴连接所述的一号支架，所述的合页轴控制连接角卡，所述的角卡连接三号扛杆并固定，所述的三号扛杆通过三号连杆连接角卡气缸，所述的合页轴与所述的起落铁块搭接连接，限位铁块限制所述的起落板的运动，所述的限位铁块连接所述的一号支架，所述的一号支架与所述的台板垂直连接，所述的角卡气缸连接六号电磁阀，所述的预下降气缸连接七号电磁阀，所述的二次下降气缸连接八号电磁阀。所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，所述的菌棒整理系统包括振动盘，所述的振动盘连接螺旋跑道和电磁铁的活动端，电磁铁线圈装入电磁铁固定端内，所述的电磁铁固定端连接电磁铁底座，所述的振动盘与所述的电磁铁底座之间装有条型斜铁，所述的电磁铁底座连接台板，所述的振动盘的出料口连接菌棒滑道，所述的菌棒滑道连接存棒筒通过三号支架固定在所述的台板，所述的菌棒滑道连接左护板和右护板，菌棒在所述的菌棒滑道与存棒筒中滑动。
所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，所述的插棒系统包括二号支架，所述的二号支架连接三号滑套，所述的三号滑套连接二号插杆，所述的二号插杆通过二号连片连接插棒气缸，所述的插棒气缸连接所述的二号支架，所述的二号支架垂直连接台板。所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，所述的排袋推出系统包括推板，所述的推板连接推出气缸，所述的推出气缸连接台板，所述的台板连接左右挡板，所述的推出气缸连接十号电磁阀，所述的左右挡板连接所述的台板，所述的台板和框架装在外包装内。所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，所述的动力驱动和PLC编程控制系统包括电气控制箱，所述的电气控制箱连接操纵按钮盒，所述的操纵按钮盒连接压力开关，所述的压力开关连接储气筒，所述的储气筒通过高压气管连接压缩空气减压器，所述的压缩空气减压器通过主气管分别连接一号电磁阀、二号电磁阀、三号电磁阀、四号电磁阀、五号电磁阀、六号电磁阀、七号电磁阀、八号电磁阀、九号电磁阀、十号电磁阀，电闸通过电线连接开关稳压电源，所述的开关稳压电源连接所述的PLC微电脑控制器，所述的PLC微电脑控制器通过信号线连接控制按钮、所述的接近开关、所述的压力开关，二号继电器连接电磁铁线圈，减速电机连接一号继电器。一种全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统的方法，传送系统使菌袋沿A-B方向运动给递袋系统递袋，传送系统和递袋系统呈90度安装，递袋系统将菌袋依次由B向C，向一号机械手递进，同时将一号机械手内窝完口的菌袋顶出一个袋位；一号机械手将其内的菌袋、定位夹紧，并旋转；三号机械手辅助配合一号机械手通过预下降一号插杆，使其端部降于菌袋塑料袋口内、菌料中心孔的入口处，三号机械手收拢并握紧袋口，使得被握住的塑料袋口缠绕在一号插杆较细的端部，二次下降气缸动作驱动一号插杆，将缠绕在端部的塑料袋口，向袋内培养料中心的孔洞内部带去，然后一号机械手执行垂直反向转动，被缠绕在一号插杆端部的袋口得以脱开，一号插杆全部拨出，三号机械手回位；一号机械手打开也回位，完成了窝袋口的加工。所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统的方法，一号机械手动作的同时，二号机械手移动过来将被顶出的菌袋抓走，继续向C方向移动到二号插杆下方，二号插杆通过布满菌棒的存棒筒做向下运动，向下运动的过程中带走一个菌棒、并将这个菌棒插向其下方的菌袋中心孔中，进行插棒加工，二号机械手移动的同时将上次插棒完成后的菌袋顶出，被顶出袋依次呈单排状、继续向C方向移动，排袋推出系统将其前方的菌袋排、推进菌框，菌棒整理系统将放于振动盘中的、零乱的菌棒整理缕顺后供插棒系统使用;动力驱动和PLC编程控制系统为系统提供动力驱动，控制整个流水线系统的动作配合。有益效果1.本发明针对现有生产中存在的缺陷，突破了传统的生产方式、能一次性全自动完成木耳菌袋的，送袋，窝口，理棒，插棒，装框推出工序；实现了自动化流水作业模式，效率高，节约人工，效果显著，结束了产业中无流水线设备用的历史。大量气动件的使用和采用高科技PLC编程控制，关健系统无触桌控制提高了可靠性和使用寿命。2.本发明采用高科技PLC编程控制，关健系统无触桌控制提高了可靠性，和使用寿命。
附图1是本产品的结构示意图。附图2是附图1的俯视图。
附图3是附图1中机械手的结构示意图。附图4是附图3中旋转气缸的结构示意图。附图5是附图1中振动理棒的结构示意图。附图6是附图1的加工工序图。附图7是附图1的动力驱动和控制平面图。附图8是附图5的右视图。其中的零件的件号为筒型板带1，一号平带轮2，二号平带轮3，主动轮轴承4，随动轮轴承5，主动轮轴承座6，随动轮轴承座7，一号链轮8，一号链条9，减速电机10，二号链轮11，一号靠板12,弧形板13,递袋气缸14,挡袋板15, 二号靠板16,接近开关17,—号弧型夹片18, —号扛杆19, 一号连杆20, —号拉杆21,—号筒夹气缸22,空心旋转轴23,旋转轴承24，通瓦座25，三号链轮26，旋转气缸27，四号链轮28，二号链条29，联轴器30，二号弧型夹片31，二号扛杆32，二号连杆33，二号筒夹气缸34，取袋气缸35，一号滑套36，滑杆37，滑架38，联轴器轴承39，起落板40，合页轴41，三号连杆42，三号扛杆43，角卡44，一号插杆45，角卡气缸46，预下降气缸47，二次下降气缸48，二号滑套49，限位铁块50，一号支架51，一号连片52，起落铁块53，振动盘54，条型斜铁55，电磁铁固定端56，电磁铁活动端57，电磁铁线圈58,电磁铁底座59,菌棒滑道60,存棒筒61, 二号支架62, 二号插杆63,插棒气缸64，三号滑套65，三号支架66，推板67，推出气缸68，二号连片69，左右挡板70，框架71，台板72，外包装73，操纵按钮盒74，电气控制箱75，菌棒76，菌袋77，菌框78，压缩空气减压器79,压力开关80,储气筒81 ；一号电磁阀82, 二号电磁阀83,三号电磁阀84,四号电磁阀85,五号电磁阀86,六号电磁阀87,七号电磁阀88,八号电磁阀89,九号电磁阀90,十号电磁阀91，螺旋跑道92，一号继电器93，电线94，信号线95，输出电线96，分支气管97，主气管98，高压气管99，电闸100，开关稳压电源101，PLC微电脑控制器102，控制按钮103，二号继电器104,左护板105,右护板106。附图6中的第一步菌棒一装袋机下来的菌袋加工中塑料袋正向接种孔中窝去的菌袋一窝完口的菌袋一一正在插棒的菌袋一加工完成后的菌袋。
具体实施例方式 实施例1 :
一种全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，其组成包括机架，所述的机架连接带有动力驱动和PLC编程控制系统的传送系统，所述的传送系统连接递袋系统，所述的递袋系统连接一号机械手，所述的一号机械手与二号机械手、三号机械手配合使用，所述的二号机械手连接插棒系统，菌棒整理系统连接所述的插棒系统，所述的插棒系统连接排袋推出系统。实施例2
实施例1所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，所述的传送系统包括所述的机架，所述的 机架通过主动轮轴承座连接一号平带轮，所述的一号平带轮通过平带连接二号平带轮，所述的一号平带轮与所述的二号平带轮之间装有筒型板带，所述的机架连接减速电机，所述的减速电机输出轴连接一号链轮，所述的一号链轮通过链条连接二号链轮，所述的二号链轮与所述的一号平带轮均装在转轴上，所述的一号平带轮连接平板带，所述的机架连接台板，所述的台板连接靠板，所述的主动轮轴承座与所述的一号平带轮之间装有主动轮轴承，二号平带轮通过随动轮轴承座连接所述的机架，所述的二号平带轮与所述的随动轮轴承座之间装有随动轮轴承。将筒型板带，转动使其上菌袋连贯起来上，向弧形板依次供料。先组装一号平带轮和二号平带轮，然后装上筒型板带，拉开平带轮距离使平带登紧后，沿着AB方向将平带轮轴承座固定于机架上，减速电机输出链轮，经传动链条，和位于一号平带轮一端的同轴链轮相连接，用以驱动一号平带轮转动，一号平带轮的转动带动平板带运动。将一号靠板沿着筒型板带的内侧固定于台板上。实施例3
实施例1或2所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，所述的递袋系统包括台板，所述的台板连接挡袋板，所述的挡袋板连接接近开关，所述的机架连接递袋气缸，所述的递袋气缸通过活杆连接弧形板，所述的递袋气缸连接一号电磁阀，所述的挡袋板置于筒型板带的前方。弧形板将筒型板带运来的原袋依次向一号弧型夹片递去，同时将一号弧型夹片，内窝完口的菌袋，顶出I个袋位。将接近开关固定于挡袋板上、将挡袋板固定于台板上，然后将用铁板制成的弧形板和递袋气缸的活杆连接，将递袋气缸固定于机架上，这样弧形板在递袋气缸的带动下就能作往复式递袋运动了。实施例4
实施例1所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，所述的一号机械手包括装在筒内的空心旋转轴，所述的空心旋转轴连接三号链轮，所述的空心旋转轴连接通瓦座，所述的通瓦座内装有旋转轴承，所述筒壁连接一号扛杆，所述的一号扛杆上端连接一号弧型夹片，所述的一号扛杆通过一号连杆连接一号拉杆，所述的一号拉杆连接带有联轴器轴承的联轴器，所述的联轴器连接二号筒夹气缸，所述的三号链轮通过二号链条连接四号链轮，所述的二号筒夹气缸连接所述的一号弧型夹片，所述的一号筒夹气缸通过框架连接旋转气缸，所述的旋转气缸连接所述的空心旋转轴，所述的旋转气缸连接二号电磁阀和三号电磁阀。将递到其中的菌袋定位，并旋转辅助配合三号机械手，先组装空心旋转轴、旋转轴承、通瓦座、三号链轮、三号链轮，同轴于、空心旋转轴，后组装、一号弧型夹片，一号扛杆、一号连杆、一号拉杆、把一号扛杆的支点固定在空心旋转轴的筒壁上，再组合联轴器、二号筒夹气缸、联轴器轴承，联轴器和二号筒夹气缸同轴，将一号拉杆连接到联轴器轴承上，最后用二号链条将三号链轮和四号链轮连接，一号筒夹气缸、旋转气缸固定于框架上。这样二号筒夹气缸就能带动一号弧型夹片闭合和打开，旋转气缸转动就能带动空心旋转轴转动了。一号弧型夹片即能打开和夹紧又能垂直做轴向转动即可。如附图3、附图4所示，虚线系统以上置于台板以上，虚线以下置于框架之中。实施例5
实施例1所述的二号机械手包括靠板和二号弧型夹片，所述的靠板连接台板并固定，所述的二号弧型夹片连接二号扛杆，所述的二号扛杆通过二号连杆连接二号筒夹气缸，所述的二号扛杆与所述的二号筒夹气缸均连接固定在滑架上，所述的滑架连接一号滑套和取袋气缸，所述的取袋气缸与滑杆连接框架，所述的二号筒夹气缸连接四号电磁阀，所述的取袋气缸连接五号电磁阀。将一号机械手内被顶出的菌袋抓紧，并带回到插棒机构的、号插杆正下方定位，等待插棒。首先将二号靠板沿着BC方向固定于台板上，将二号弧型夹片固定于二号杠杆的端部，二号筒夹气缸的活杆连接二号连杆、二号连杆连接二号扛杆、二号扛杆的支点和二号筒夹气缸都固定于滑架上，接下来将滑架连接到一号滑套上、将取袋气缸的活杆连接到滑架上，然后将取袋气缸和滑杆的端部都沿BC方向固定于框架上，只将二号弧型夹片露于台板之上，这样二号弧型夹片就既能打开夹紧又能做BC方向滑动。实施例6:`
实施例1所述的三号机械手包括起落板，将所述的起落板穿到二号滑套和起落铁块的中心孔中，所述的二号滑套连接一号支架，所述的起落铁块连接一号插杆，预下降气缸反向连接二次下降气缸，所述的预下降气缸的活杆连接一号连片和所述的一号插杆，所述的一号支架连接二次下降气缸，所述的起落板通过合页轴连接所述的一号支架，所述的合页轴控制连接角卡，所述的角卡连接三号扛杆并固定，所述的三号扛杆通过三号连杆连接角卡气缸，所述的合页轴与所述的起落铁块搭接连接，限位铁块限制所述的起落板的运动，所述的限位铁块连接所述的一号支架，所述的一号支架与所述的台板垂直连接，所述的角卡气缸连接六号电磁阀，所述的预下降气缸连接七号电磁阀，所述的二次下降气缸连接八号电磁阀。收拢并握紧袋口，在一号机械手的配合下，将塑料袋口用一号插杆送入菌袋中央孔中。首先将一号插杆穿于二号滑套和起落铁块的中心孔中，将二号滑套固定在一号支架上，起落铁块固定于一号插杆上可做上下调整，预下降气缸、二次下降气缸反向相连接、预下降气缸的活杆端经一号连片和一号插杆连接,二次下降气缸的活杆端和一号支架的下端面相连接，这样在气缸的带动下一号插杆就能做上下滑动。然后将角卡固定于三号扛杆的前端部、角卡气缸的活杆经三号连杆和三号扛杆连接、角卡气缸和三号扛杆的支点均固定于起落板上，起落板经合页轴固定于一号支架上，这样角卡就能做打开、闭合和以合页轴为轴心的上下动作了。合页轴的前端搭于起落铁块上，限位铁块固定于一号支架上对起落板的下行程起限制作用。最后将一号支架垂直固定于台板上。实施例7
实施例1所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，所述的菌棒整理系统包括振动盘，所述的振动盘连接螺旋跑道和电磁铁的活动端，电磁铁线圈装入电磁铁固定端内，所述的电磁铁固定端连接电磁铁底座，所述的振动盘与所述的电磁铁底座之间装有条型斜铁，所述的电磁铁底座连接台板，所述的振动盘的出料口连接菌棒滑道，所述的菌棒滑道连接存棒筒通过三号支架固定在所述的台板，所述的菌棒滑道连接左护板和右护板，菌棒在所述的菌棒滑道与存棒筒中滑动。振动盘产生震动、在条型斜铁的作用下将震动定向，使放于振动盘中的零乱的菌棒产生旋转力，振动盘内壁设有从上到下螺旋状的螺旋跑道，菌棒便沿着螺旋跑道有序排队前进，由于螺旋跑道较窄、所以不规则的菌棒将掉到振动盘底部重新运动。当菌棒上升到振动盘上平面时便依次落入菌棒滑道，菌棒滑道的上半部滑道上设有左护板、右护板防止菌棒落偏，由于菌棒的结构特桌是一端端部大，所以滑道宽度做的较窄，使落入的菌棒的小头冲下，端部大的一头因漏不下去而向上，菌棒滑道设有坡度，使依次落入其中的菌棒呈垂直排队壮，滑向菌棒滑道端部的存棒筒，并布满滑道，供插棒机构使用。首先将螺旋跑道从上到下固定于振动盘的内壁上、将电磁铁活动端固定于振动盘的下平面上、将电磁铁线圈置于电磁铁固定端内部、将电磁铁固定端固定于电磁铁底座的上平面上、然后将条型斜铁呈均匀分布形状固定于振动盘和电磁铁底座之间、将电磁铁底座固定于台板上，将振动盘的出料口和菌棒滑道对接，将菌棒滑道和存棒筒连接后经三号支架固定于台板上，将左护板、右护板、对称固定于菌棒滑道的上半系统，菌棒滑道呈下坡状菌棒可以在其内自由滑到其底部的存棒筒中。
实施例8
实施例1所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，所述的插棒系统包括二号支架，所述的二号支架连接三号滑套，所述的三号滑套连接二号插杆，所述的二号插杆通过二号连片连接插棒气缸，所述的插棒气缸连接所述的二号支架，所述的二号支架垂直连接台板。将菌棒插入依次经过其下方的，每个菌袋中央的孔中。首先将三号滑套套于二号插杆上、将三号滑套固定于二号支架上、将插棒气缸的活动端经二号连片和二号插杆的下端部连接、将插棒气缸固定于二号支架的下平面端，然后将二号支架垂直固定于台板上，二号支架的下平面和台板一平。这样二号插杆在插棒气缸的带动下就能做上下运动了。所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，所述的动力驱动和PLC编程控制系统包括电气控制箱，所述的电气控制箱连接操纵按钮盒，所述的操纵按钮盒连接压力开关，所述的压力开关连接储气筒，所述的储气筒通过高压气管连接压缩空气减压器，所述的压缩空气减压器通过主气管分别连接一号电磁阀、二号电磁阀、三号电磁阀、四号电磁阀、五号电磁阀、六号电磁阀、七号电磁阀、八号电磁阀、九号电磁阀、十号电磁阀，电闸通过电线连接开关稳压电源，所述的开关稳压电源连接所述的PLC微电脑控制器，所述的PLC微电脑控制器通过信号线连接控制按钮、所述的接近开关、所述的压力开关，二号继电器连接电磁铁线圈，减速电机连接一号继电器。实施例9 实施例1所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，所述的排袋推出系统包括推板，所述的推板连接推出气缸，所述的推出气缸连接台板，所述的台板连接左右挡板，所述的推出气缸连接十号电磁阀，所述的左右挡板连接所述的台板，所述的台板和框架装在外包装内。将其前方加工完成后的，呈排状排列的菌袋，向出口推向临时存袋区。将用厚铁板制成的推板左右，和推出气缸的活杆分别相连，将推出气缸固定于台板上，这样推出板在气缸的带动下，就能做往复式推出动作，将用型钢制成左右挡板固定于台板上。用于支撑整机和固定零部件。采用钢板制成台板，根据需要在其上开些孔洞，用薄铁皮制做外包装。实施例10
实施例1所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，所述的动力驱动和PLC编程控制系统包括电气控制箱，所述的电气控制箱连接操纵按钮盒，所述的操纵按钮盒连接压力开关，所述的压力开关连接储气筒，所述的储气筒通过高压气管连接压缩空气减压器，所述的压缩空气减压器通过主气管分别连接一号电磁阀、二号电磁阀、三号电磁阀、四号电磁阀、五号电磁阀、六号电磁阀、七号电磁阀、八号电磁阀、九号电磁阀、十号电磁阀，电闸通过电线连接开关稳压电源，所述的开关稳压电源连接所述的PLC微电脑控制器，所述的PLC微电脑控制器通过信号线连接控制按钮、所述的接近开关、所述的压力开关，二号继电器连接电磁铁线圈，减速电机连接一号继电器。为系统提供动力驱动，控制整个流水线的自动化运行。先用高压气管将储气筒和压缩空气减压器连接，用主气管将一号电磁阀、二号电磁阀，三号电磁阀，四号电磁阀，五号电磁阀，六号电磁阀，七号电磁阀，八号电磁阀，九号电磁阀、十号电磁阀上的进气口分别连接到压缩空气减压器，然后用分支气管将一号电磁阀、二号电磁阀，三号电磁阀，四号电磁阀，五号电磁阀，六号电磁阀，七号电磁阀，八号电磁阀，九号电磁阀、十号电磁阀上的出气口对应连接到弧形板、一号筒夹气缸、旋转气缸、二号筒夹气缸、取袋气缸、角卡气缸、预下降气缸、二次下降气缸、插棒气缸、推出气缸，然后用电线将电闸连接到开关稳压电源，开关稳压电源连接到PLC微电脑控制器，用信号线分别将控制按钮、接近开关、压力开关连接到PLC微电脑控制器，用输出电线分别将一号电磁阀、二号电磁阀，三号电磁阀，四号电磁阀，五号电磁阀，六号电磁阀，七号电磁阀，八号电磁阀，九号电磁阀、十号电磁阀、一号继电器、二号继电器上的供电线圈分别连接到PLC微电脑控制器，一号继电器控制减速电机，二号继电器控制电磁铁线圈。电闸经开关稳压电源向PLC微电脑控制器供电，控制按钮、接近开关、储气筒、为PLC微电脑控制器提供控制信号，PLC微电脑控制器通过控制一号电磁阀、二号电磁阀,三号电磁阀，四号电磁阀，五号电磁阀，六号电磁阀，七号电磁阀，八号电磁阀，九号电磁阀、十号电磁阀、一号继电器、二号继电器、上的供电线圈、来达到控制弧形板、一号筒夹气缸、旋转气缸、二号筒夹气缸、取袋气缸、角卡气缸、预下降气缸、二次下降气缸、插棒气缸、推出气缸、气缸和减速电机动作的目地，整条流水线的运作通过PLC微电脑控制器协调完成。储气筒为系统提供动力源。采用高科技PLC编程控制，关健系统无触桌控制提高了可靠性，和使用寿命。实施例11
一种全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统的方法，传送系统使菌袋沿A-B方向运动给递袋系统递袋，传送系统和递袋系统呈90度安装，递袋系统将菌袋依次由B向C，向一号机械手递进，同时将一号机械手内窝完口的菌袋顶出一个袋位；一号机械手将其内的菌袋、定位夹紧，并旋转；三号机械手辅助配合一号机械手通过预下降一号插杆，使其端部降于菌袋塑料袋口内、菌料中心孔的入口处，三号机械手收拢并握紧袋口，使得被握住的塑料袋口缠绕在一号插杆较细的端部，二次下降气缸动作驱动一号插杆，将缠绕在端部的塑料袋口，向袋内培养料中心的孔洞内部带去，然后一号机械手执行垂直反向转动，被缠绕在一号插杆端部的袋口得以脱开，一号插杆全部拨出，三号机械手回位；一号机械手打开也回位，完成了窝袋口的加工。所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统的方法，一号机械手动作的同时，二号机械手移动过来将被顶出的菌袋抓走，继续向C方向移动到二号插杆下方，二号插杆通过布满菌棒的存棒筒做向下运动，向下运动的过程中带走一个菌棒、并将这个菌棒插向其下方的菌袋中心孔中，进行插棒加工，二号机械手移动的同时将上次插棒完成后的菌袋顶出，被顶出袋依次呈单排状、继续向C方向移动，排袋推出系统将其前方的菌袋排、推进菌框，菌棒整理系统将放于振动盘中的、零乱的菌棒整理缕顺后供插棒系统使用;动力驱动和PLC编程控制系统为系统提供动力驱动，控制整个流水线系统的动作配合。实施例12 · 上述实施例所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，将电闸接上外部电源，将储气筒的进气口和外部空压机的出气口相连接，将筒型板带的A端置于装袋机的出袋口下，将PLC微电脑控制器编好程序进行调试。出口放好菌框。首先，打开电闸依次调整各个气缸的初始位置，递袋气缸应处于反向旋转回位状态，一号筒夹气缸应处于到位状态，二号筒夹气缸应处于到位状态，取袋气缸应处于回位状态，角卡气缸应处于到位状态，预下降气缸应处于回位状态，二次下降气缸应处于回位状态，插棒气缸应处于回位状，推出气缸应处于回位状，调整完毕后，在筒型板带上摆放一些菌袋，在螺旋跑道内添加一些菌棒，启动控制按钮调整筒型板带的运动方向，使装袋机下来落于其上的菌袋沿A-B方向运动，调整弧形板、弧形板，使其依次将运动到位的菌袋由B向C方向递进。到达一号弧型夹片内，同时将一号弧型夹片内窝完口的菌袋顶出一个袋位。被放到一号弧型夹片内的菌袋，调整预下降一号插杆，使其端部降于菌袋塑料袋口内、菌料中心孔的入口处，此时调整角卡，角卡同步下降，并闭合夹紧、使其握住塑料袋口，接着一号弧型夹片将袋体握紧，这时递袋气缸、旋转气缸动作，经三号链轮，二号链条，四号链轮，带动空心旋转轴做垂直正向旋转，使得被握住的塑料袋口缠绕在一号插杆较個的端部，这时调整二次下降气缸动作驱动一号插杆，将缠绕在端部的塑料袋口，向袋内培养料中心的孔洞内部带去，然后调整一号弧型夹片执行垂直反向转动，被缠绕在一号插杆端部的袋口得以脱开，一号插杆全部拨出回位，一号弧型夹片打开回位，完成了窝袋口的加工。一号插杆做预下降的同时，二号弧型夹片、一号平带轮移动过来将被顶出的菌袋抓走，继续向C方向移动到二号插杆、调整其停止的位置、使其停于一号平带轮的垂直正下方，调整二号插杆、一号平带轮，使其通过菌棒滑道，下方末端存棒筒、存棒筒，做向下运动，向下运动的过程中带走I个菌棒、并将这个菌棒插向其下方的菌袋中心孔中，进行插棒加工，二号弧型夹片、一号平带轮移动的同时将上次插棒完成后的菌袋项出，被顶出袋依次呈单排壮继续向C方向移动，调整插棒气缸、推板，使其前方布满袋后，做一次动作，将其前方的菌袋排推进入菌框。观察振动盘、调整电磁铁的电磁铁固定端和电磁铁活动端之间的缝隙距离和三个条型斜铁的角度使其产生定向震动，使振动盘内的菌棒沿着螺旋跑道向上运动落入菌棒滑道，调整菌棒滑道左右滑道的距离，使落入其中的菌棒呈竖直排列状到达存棒筒供插棒机构使用 ；至此调试完毕可以正常使用了。
权利要求
1.一种全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，其组成包括机架，其特征是 所述的机架连接带有动力驱动和PLC编程控制系统的传送系统，所述的传送系统连接递袋系统，所述的递袋系统连接一号机械手，所述的一号机械手与二号机械手、三号机械手配合使用，所述的二号机械手连接插棒系统，菌棒整理系统连接所述的插棒系统，所述的插棒系统连接排袋推出系统。
2.根据权利要求1所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，其特征是 所述的传送系统包括所述的机架，所述的机架通过主动轮轴承座连接一号平带轮，所述的一号平带轮通过平带连接二号平带轮，所述的一号平带轮与所述的二号平带轮之间装有筒型板带，所述的机架连接减速电机，所述的减速电机输出轴连接一号链轮，所述的一号链轮通过链条连接二号链轮，所述的二号链轮与所述的一号平带轮均装在转轴上，所述的一号平带轮连接平板带，所述的机架连接台板，所述的台板连接靠板，所述的主动轮轴承座与所述的一号平带轮之间装有主动轮轴承，二号平带轮通过随动轮轴承座连接所述的机架，所述的二号平带轮与所述的随动轮轴承座之间装有随动轮轴承。
3.根据权利要求1或2所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，其特征是所述的递袋系统包括台板，所述的台板连接挡袋板，所述的挡袋板连接接近开关，所述的机架连接递袋气缸，所述的递袋气缸通过活杆连接弧形板，所述的递袋气缸连接一号电磁阀，所述的挡袋板置于筒型板带的前方。
4.根据权利要求1所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，其特征是 所述的一号机械手包括装在筒内的空心旋转轴，所述的空心旋转轴连接三号链轮，所述的空心旋转轴连接通瓦座，所述的通瓦座内装有旋转轴承，所述筒壁连接一号扛杆，所述的一号扛杆上端连接一号弧型夹片，所述的一号扛杆通过一号连杆连接一号拉杆，所述的一号拉杆连接带有联轴器轴承的联轴器，所述的联轴器连接二号筒夹气缸，所述的三号链轮通过二号链条连接四号链轮，所述的二号筒夹气缸连接所述的一号弧型夹片，所述的一号筒夹气缸通过框架连接旋转气缸，所述的旋转气缸连接所述的空心旋转轴，所述的旋转气缸连接二号电磁阀和三号电磁阀；所述的二号机械手包括靠板和二号弧型夹片，所述的靠板连接台板并固定，所述的二号弧型夹片连接二号扛杆，所述的二号扛杆通过二号连杆连接二号筒夹气缸，所述的二号扛杆与所述的二号筒夹气缸均连接固定在滑架上，所述的滑架连接一号滑套和取袋气缸， 所述的取袋气缸与滑杆连接框架，所述的二号筒夹气缸连接四号电磁阀，所述的取袋气缸连接五号电磁阀；所述的三号机械手包括起落板，将所述的起落板穿到二号滑套和起落铁块的中心孔中，所述的二号滑套连接一号支架，所述的起落铁块连接一号插杆，预下降气缸反向连接二次下降气缸，所述的预下降气缸的活杆连接一号连片和所述的一号插杆，所述的一号支架连接二次下降气缸，所述的起落板通过合页轴连接所述的一号支架，所述的合页轴控制连接角卡，所述的角卡连接三号扛杆并固定，所述的三号扛杆通过三号连杆连接角卡气缸，所述的合页轴与所述的起落铁块搭接连接，限位铁块限制所述的起落板的运动，所述的限位铁块连接所述的一号支架，所述的一号支架与所述的台板垂直连接，所述的角卡气缸连接六号电磁阀，所述的预下降气缸连接七号电磁阀，所述的二次下降气缸连接八号电磁阀。
5.根据权利要求1所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，其特征是所述的菌棒整理系统包括振动盘，所述的振动盘连接螺旋跑道和电磁铁的活动端，电磁铁线圈装入电磁铁固定端内，所述的电磁铁固定端连接电磁铁底座，所述的振动盘与所述的电磁铁底座之间装有条型斜铁，所述的电磁铁底座连接台板，所述的振动盘的出料口连接菌棒滑道，所述的菌棒滑道连接存棒筒通过三号支架固定在所述的台板，所述的菌棒滑道连接左护板和右护板，菌棒在所述的菌棒滑道与存棒筒中滑动。
6.根据权利要求1所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，其特征是 所述的插棒系统包括二号支架，所述的二号支架连接三号滑套，所述的三号滑套连接二号插杆，所述的二号插杆通过二号连片连接插棒气缸，所述的插棒气缸连接所述的二号支架， 所述的二号支架垂直连接台板。
7.根据权利要求1所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，其特征是 所述的排袋推出系统包括推板，所述的推板连接推出气缸，所述的推出气缸连接台板，所述的台板连接左右挡板，所述的推出气缸连接十号电磁阀，所述的左右挡板连接所述的台板， 所述的台板和框架装在外包装内。
8.根据权利要求1所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，其特征是 所述的动力驱动和PLC编程控制系统包括电气控制箱，所述的电气控制箱连接操纵按钮盒，所述的操纵按钮盒连接压力开关，所述的压力开关连接储气筒，所述的储气筒通过高压气管连接压缩空气减压器，所述的压缩空气减压器通过主气管分别连接一号电磁阀、二号电磁阀、三号电磁阀、四号电磁阀、五号电磁阀、六号电磁阀、七号电磁阀、八号电磁阀、九号电磁阀、十号电磁阀，电闸通过电线连接开关稳压电源，所述的开关稳压电源连接所述的PLC微电脑控制器，所述的PLC微电脑控制器通过信号线连接控制按钮、所述的接近开关、所述的压力开关，二号继电器连接电磁铁线圈，减速电机连接一号继电器。
9.一种全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统的方法，其特征是传送系统使菌袋沿A-B方向运动给递袋系统递袋，传送系统和递袋系统呈90度安装，递袋系统将菌袋依次由B向C，向一号机械手递进，同时将一号机械手内窝完口的菌袋顶出一个袋位；一号机械手将其内的菌袋、定位夹紧，并旋转；三号机械手辅助配合一号机械手通过预下降一号插杆，使其端部降于菌袋塑料袋口内、菌料中心孔的入口处，三号机械手收拢并握紧袋口，使得被握住的塑料袋口缠绕在一号插杆较细的端部，二次下降气缸动作驱动一号插杆， 将缠绕在端部的塑料袋口，向袋内培养料中心的孔洞内部带去，然后一号机械手执行垂直反向转动，被缠绕在一号插杆端部的袋口得以脱开，一号插杆全部拨出，三号机械手回位； 一号机械手打开也回位，完成了窝袋口的加工。
10.根据权利要求9所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统的方法，其特征是一号机械手动作的同时，二号机械手移动过来将被顶出的菌袋抓走，继续向C方向移动到二号插杆下方，二号插杆通过布满菌棒的存棒筒做向下运动，向下运动的过程中带走一个菌棒、并将这个菌棒插向其下方的菌袋中心孔中，进行插棒加工，二号机械手移动的同时将上次插棒完成后的菌袋顶出，被顶出袋依次呈单排状、继续向C方向移动，排袋推出系统将其前方的菌袋排、推进菌框，菌棒整理系统将放于振动盘中的、零乱的菌棒整理缕顺后供插棒系统使用；动力驱动和PLC编程控制系统为系统提供动力驱动，控制整个流水线系统的动作配合。
全文摘要
全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统及方法。但无流水线设备可用，产业链之间存在空白。一种全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，其组成包括:机架，所述的机架连接带有动力驱动和PLC编程控制系统的传送系统，所述的传送系统连接递袋系统，所述的递袋系统连接一号机械手，所述的一号机械手与二号机械手、三号机械手配合使用,所述的二号机械手连接插棒系统，菌棒整理系统连接所述的插棒系统,所述的插棒系统连接排袋推出系统。本发明用于菌袋递袋、窝口、理棒、插棒，装框系统。
文档编号A01G1/04GK103039272SQ20131002822
公开日2013年4月17日 申请日期2013年1月25日 优先权日2013年1月25日
发明者石志龙 申请人:石志龙