专利名称：可手推的自走式喂料车的制作方法
技术领域：
本发明属于畜牧机械技术领域，特别涉及一种可手推的自走式喂料车。
背景技术：
目前，一般的牵引行车喂料系统在一些地处偏远、设施简陋的阶梯式畜禽养殖舍中推广的难点在于:I)设备安装的精度低。行车喂料系统多采用首尾端设置驱动电机牵引料车沿着轨道行走，这不仅要求笼具系统在大约一百米的纵向范围保证地表的水平，同时要求纵向方向保持笔直以防止料车跑偏，而一些畜禽养殖舍往往在进行土建时就达不到这样的规范要求；2)无法应对供电故障。地处偏远的养殖舍解决供电故障需要的时间较长，由于一般的喂料行车通过连接于首尾端的交流电机驱动，断电时交流电机轴在较大外力的作用下才能转动，如果养殖人员在断电时推动喂料车进行饲喂，不仅需要克服电机旋转的阻力而且还需拉动贯穿纵向方向近百米的牵引绳，从而导致这一过程无法实现；3)牵引绳更换难。而牵引式行车喂料系统使用的牵引绳属于易损件，摩擦断裂后需要及时更换，地处偏远的养殖舍更换成本更大。目前市场上有一种无牵引绳的自走式的喂料车，其运行的轨道在舍内的走道上，而非笼具系统上，这种喂料车虽然降低了设备安装的精度要求，但仍存在以下两个问题:I)无法应对供电故障。这种喂料车在手动推动时虽然不必拉动纵向贯穿的牵引绳，但车体较笨重，且电机被迫转动的阻力仍然存在，所以无法被养殖人员顺利推动；
2)喂料车上电机的供电线长度很大。容易发生被老鼠啃坏等情况而导致漏电的发生。华南畜牧设备有限公司针对阶梯式和重叠式的笼养模式，曾研发过一系列新型自走式喂料车，驱动方式采用蓄电池或供电横杆，这些实施方案虽然有效解决了上述问题，但在蓄电池电量不足情况下行车依然难以人工推动，且公开的控制模块只能使电机停止而不能将其自动反转，所以料车只能停止运行而不能自动返回首端装料。所以，有必要针对采用阶梯式笼养系统设计一种既可采用蓄电池驱动，又可采用人工手推的自走式喂料车，同时自动化程度较高、成本不高于一般的行车喂料系统。
发明内容
本发明的目的是为了解决一般的喂料车牵引绳更换困难、或供电线过长的问题，提供一种可手推的自走式喂料车，其特征在于，所述喂料车横向安装于整列笼具系统上，主要包括车体部分以及喂料管11，车体部分上安装有驱动系统、控制系统和卡位装置。所述车体部分主要包括I个电机座板18、2个喂料斗I和“闪”字形结构的框架。其中，框架主要包括2根竖梁8、4个车轮座28、4根横梁2和4根斜梁3。2根竖梁8下端内侧通过轴承底座固接有用于在阶梯型笼具系统的底端轨道14上滚动的2个车轮13，下端前后对称固接有2个车轮座28，每个车轮座28内侧通过轴承底座固接有用于在轨道14上滚动的I个车轮13，其上端的前后两侧各通过2根横梁2连接；框架前后两侧各固接有2根斜梁3，斜梁3 —端固接在竖梁8的中间位置，另一端分别固接在靠近横梁2中心位置的左右两侧；电机座板18固接在前后对应的2根横梁2的中间，2个喂料斗I固接在前后对应的4根横梁2的两侧。喂料斗I的下端安装有若干根喂料管11，喂料管11的下端对接于笼具系统的饲槽。所述驱动系统主要包括直流电机5、驱动轴7、上齿轮21、中齿轮26和下齿轮27。其中直流电机5固接在电机座板18上；驱动轴7在车体的上端横向穿过车体，驱动轴7的两端通过带底座的轴承连接在2根竖梁8上，中间各处通过带底座的轴承固接在2个喂料斗I的外侧；下齿轮27通过带底座的轴承连接在竖梁8的下端，与2个车轮13中的I个固接在同一轴上；上齿轮21也通过带底座的轴承固接于竖梁8上，安装于下齿轮27的上方，其轴心与下齿轮27的轴心在同I个竖直面上；中齿轮26位于下齿轮27、上齿轮21的一侧并与二者啮合，其位置使用卡位装置固定。直流电机5与驱动轴7采用链条传动机构连接，驱动轴7的左右两端与上齿轮21所在轴也采用链条传动机构连接，故直流电机5转动时车轮13朝着同一方向转动，从而使料车运行。所述控制系统，其特征在于，主要包括安装在竖梁8前侧的通电开关9和启动开关10，安装在电机座板18上的直流电源19和接触器20，分别安装在前侧和后侧横梁2上的停止行程开关4和反转行程开关17。当需要喂料时，点击启动开关10使料车向前纵向运行，料车运行至笼具系统的末端时反转行程开关17被触碰，料车向后返回，当料车运行至笼具系统首端时停止行程开关4被触碰，料车停止。料车停放在笼具系统首端时，直流电源19通过安装在横梁2上的充电板6外接交流电源进行充电。所述卡位装置，其特征在于，主要包括外旋板24和内旋板31。外旋板24的下端前后设置有2个踏板12，2个踏板12外侧通过外平板33焊接相连，外平板33和外旋板24通过中空的弹簧下固定立柱32焊接连接；内旋板31的下端设置有中空的卡位柱25，卡位柱25穿过竖梁8上的弧形限位孔30，并能够在孔内前后移动；中齿轮26的轴内外两端分别穿过内旋板上端的卡位柱25和外平板33上的弹簧下固定立柱32，并使用带底座的轴承固定；旋板转轴29穿过竖梁8，内外两端分别使用螺纹连接和焊接的方式固接于内旋板31和外旋板24的上端，旋板转轴29的轴心位于弧形限位孔30的弧心；竖梁8位于旋板转轴29的上方焊接有弹簧上固定立柱22，弹簧上固定立柱22和弹簧下固定立柱32通过卡位弹簧23连接。当直流电源19驱动料车运行时，卡位柱25卡在弧形限位孔30的一端，使中齿轮26位于下齿轮27、上齿轮21同时啮合；电量不足需要手动推动时，卡位柱25卡在弧形限位孔30的另一端，使中齿轮26与下齿轮27、上齿轮21同时脱离。饲养人员通过踏板12将料车的两种工作方式切换。所述笼具系统，其特征在于，主要由互为支撑的养殖笼16、阶梯状支架15组成，每个养殖笼的前端安装有饲槽，料车行走的轨道14位于阶梯状支架的底端；笼具系统首尾端的特定位置分别安装有用于触碰停止行程开关4和反转行程开关17的挡板；笼具系统的首端安装有接触充电板6的交流供电装置。本发明的特点:1、自走 式喂料。改变原有的牵引式行车喂料系统，采用可自行在每一列笼具轨道上行走的自走式喂料，脱离了首尾端牵引绳的限制，从而降低了笼具系统的精度要求。2、采用自身携带的电源驱动。避免了安装贯穿养殖舍纵向长度的供电线，减少因老鼠啃食供电线造成供电故障的风险。3、可应对断电情况。料车不运行时，位于首端充电，确保其在运行时可储存足够的电量，从而可适用于经常出现供电故障的养殖舍；在长期断电的情况发生时，饲养人员可扳动卡位装置，推动喂料车向前运行。4、自动程度高。通过设计电路，可采用行程开关结合控制系统实现料车的饲喂和返回。本发明的有益效果为:本发明有效简化了一般的行车喂料系统，设计了一种对笼具系统安装精度要求低，省去了传统料车的牵引绳或供电线，且可有效应对断电问题的新型自走式喂料车。即可采用可充电电源驱动，又可以使用手动推动料车饲喂。可率先应用于位于山地或远离城市的畜禽养殖舍。
图1为可手推的自走式喂料车主视示意图；图2为本发明的俯视示意图；图3为本发明的传动系统主视示意图；图4为本发明的传动系统侧视示意图；图5为本发明的控制系统实施的电路
图6为本发明手推状态时卡位装置的侧视示意图；图7为本发明卡位装置装配方式示意图。图中，1-料斗；横梁一2 ；3-斜梁；4-_停止行程开关；5-_直流电机；6—充电板驱动轴；8—竖梁；9—通电开关；10—启动开关；11一喂料管；12—踏板；13—车轮；14—轨道；15—阶梯状支架；16—养殖笼；17—反转行程开关；18—电机座板；19—直流电源；20 —接触器；21 —上齿轮；22 —弹簧上固定立柱；23 —卡位弹簧；24 —外旋板；25—卡位柱；26—中齿轮；27—下齿轮；28—车轮座；29—旋板转轴；30—弧形限位孔；31—内旋板；32—弹簧下固定立柱；33—外平板。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明的具体结构进一步说明。图1为本发明的主视图，一种可手推的自走式喂料车，横向安装于整列阶梯式笼具系统上，主要包括车体部分以及喂料管11，车体部分上安装有驱动系统、控制系统和卡位
>j-U ρ α装直。本发明采用的笼具系统如图1所示，主要由互为支撑的养殖笼16、阶梯状支架15组成，每个养殖笼的前端安装有饲槽，料车行走的轨道14位于阶梯状支架的底端；笼具系统的首尾端的特定位置分别安装有用于触碰停止行程开关4和反转行程开关17的挡板；笼具系统的首端安装有接触充电板6的交流供电装置。图2为本发明的俯视图，如图1和图2所示，车体部分主要包括I个电机座板18、2个喂料斗I和“闪”字形结构的框架。其中，框架主要包括2根竖梁8、4个车轮座28、4根横梁2和4根斜梁3。2根竖梁8下端内侧通过轴承底座固接有用于在阶梯型笼具系统的底端轨道14上滚动的2个车轮13，下端前后对称固接有2个车轮座28，每个车轮座28内侧通过轴承底座固接有用于在轨道14上滚动的I个车轮13，其上端的前后两侧各通过2根横梁2连接；框架前后两侧各固接有2根斜梁3，斜梁3 —端固接在竖梁8的中间位置，另一端分别固接在靠近横梁2中心位置的左右两侧；电机座板18固接在前后对应的2根横梁2的中间，2个喂料斗I固接在前后对应的4根横梁2的两侧。喂料斗I的下端安装有若干根喂料管11，喂料管11的下端对接于笼具系统的饲槽。本发明采用的驱动系统如图3和图4所示，主要包括直流电机5、驱动轴7、上齿轮21、中齿轮26和下齿轮27。其中直流电机5固接在电机座板18上；驱动轴7在车体的上端横向穿过车体，驱动轴7的两端通过带底座的轴承连接在2根竖梁8上，中间各处通过带底座的轴承固接在2个喂料斗I的外侧；下齿轮27通过带底座的轴承连接在竖梁8的下端，与2个车轮13中的I个固接在同一轴上；上齿轮21也通过带底座的轴承固接于竖梁8上，安装于下齿轮27的上方，其轴心与下齿轮27的轴心在同I个竖直面上；中齿轮26位于下齿轮27、上齿轮21的一侧并与二者啮合，其位置使用卡位装置固定。直流电机5与驱动轴7采用链条传动机构连接，驱动轴7的左右两端与上齿轮21所在轴也采用链条传动机构连接，故直流电机5转动时车轮13朝着同一方向转动，从而使料车运行。本发明采用的控制系统如图2所示，主要包括安装在竖梁8前侧的通电开关9和启动开关10，安装在电机座板18上的直流电源19和接触器20，分别安装在前侧和后侧横梁2上的停止行程开关4和反转行程开关17。当需要喂料时，点击启动开关10使料车向前纵向运行，料车运行至笼具系统的末端时反转行程开关17被触碰，料车向后返回，当料车运行至笼具系统首端时停止行程开关4被触碰，料车停止。料车停放在笼具系统首端时，直流电源19通过安装在横梁2上的充电板6外接交流电源进行充电。本发明 采用的控制系统具体接线方式如图5所示，图中QS表示通电开关9，SB表示启动开关10，M表示直流电机5，KMk和KMf表示2个接触器20，2ST表示停止行程开关4，1ST表示反转行程开关17。图4和图6分别为本发明在电力驱动和手推驱动两种状态下卡位装置的侧视示意图，当直流电源19驱动料车运行时，卡位柱25卡在弧形限位孔30的一端，使中齿轮26位于下齿轮27、上齿轮21同时啮合；电量不足需要手动推动时，卡位柱25卡在弧形限位孔30的另一端，使中齿轮26与下齿轮27、上齿轮21同时脱离。饲养人员通过踏板12将料车的两种工作方式切换。图7为本发明卡位装置装配方式示意图，主要包括外旋板24和内旋板31。外旋板24的下端前后设置有2个踏板12，2个踏板12外侧通过外平板33焊接相连，外平板33和外旋板24通过中空的弹簧下固定立柱32焊接连接；内旋板31的下端设置有中空的卡位柱25，卡位柱25穿过竖梁8上的弧形限位孔30，并能够在孔内前后移动；中齿轮26的轴内外两端分别穿过内旋板上 端的卡位柱25和外平板33上的弹簧下固定立柱32，并使用带底座的轴承固定；旋板转轴29穿过竖梁8，内外两端分别使用螺纹连接和焊接的方式固接于内旋板31和外旋板24的上端，旋板转轴29的轴心位于弧形限位孔30的弧心；竖梁8位于旋板转轴29的上方焊接有弹簧上固定立柱22，弹簧上固定立柱22和弹簧下固定立柱32通过卡位弹簧23连接。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围 为准。
权利要求
1.一种可手推的自走式喂料车，电量充足时采用直流电机驱动，电量不足时采用人工手推驱动，其特征在于，自走式喂料车横向安装于整列笼具系统上，主要包括车体部分以及喂料管(I)，车体部分上安装有驱动系统、控制系统和卡位装置； 所述车体部分主要包括I个电机座板(18)、若干个喂料斗(I)和“闪”字形结构的框架；其中，框架主要包括若干根竖梁(8)、横梁(2)，竖梁(8)下端内侧通过轴承底座固接有用于在阶梯型笼具系统底端轨道(14)上滚动的车轮(13)，其上端的前后两侧各通过横梁(2)连接；电机座板(18 )固接在前后对应的横梁(2 )的中间，喂料斗(I)分别固接在前后对应根横梁(2)的两侧；喂料斗(I)的下端安装有若干根喂料管(11)，喂料管(11)的下端对接于笼具系统的饲槽； 所述驱动系统主要包括直流电机(5 )、驱动轴(7 )、上齿轮(21)、中齿轮(26 )和下齿轮(27);直流电机(5)固接在电机座板(18)上，驱动轴(7)在车体的上端横向穿过车体，驱动轴(7)的两端通过带底座的轴承连接在2根竖梁(8)上，中间各处通过带底座的轴承固接在2个喂料斗(I)的外侧，下齿轮(27 )通过带底座的轴承连接在竖梁(8 )的下端，与车轮(13 )固接在同一轴上，上齿轮(21)也通过带底座的轴承固接于竖梁(8)上，安装于下齿轮(27)的上方，其轴心与下齿轮(27)的轴心在同一个竖直面上，中齿轮(26)位于下齿轮(27)、上齿轮(21)的一侧并与二者啮合，其位置使用卡位装置固定；直流电机(5)与驱动轴(7)采用链条传动机构连接，驱动轴(7)的左右两端与上齿轮(21)所在轴也采用链条传动机构连接，故直流电机(5 )转动时车轮(13 )朝着同一方向转动，从而使料车运行。
2.如权利要求I中所述的自走式喂料车，其特征在于，控制系统主要包括安装在车体上的启动开关(10)、停止行程开关(4)和反转行程开关(17);当需要喂料时，点击启动开关(10)使料车向前纵向运行，料车运行至笼具系统的末端时反转行程开关(17)被触碰，料车向后返回，当料车运行至笼具系统首端时停止行程开关(4)被触碰，料车停止；料车停放在笼具系统首端时，直流电源(19)通过安装在横梁(2)上的充电板(6)外接交流电源进行充电。
3.如权利要求I中所述的自走式喂料车，其特征在于，卡位装置主要包括外旋板(24)和内旋板(31);外旋板(24)的下端前后设置有2个踏板(12), 2个踏板(12)外侧通过外平板(33)相连，外平板(33)和外旋板(24)通过中空的弹簧下固定立柱(32)连接；内旋板(31)的下端设置有中空的卡位柱(25)，卡位柱(25)穿过竖梁(8)上的弧形限位孔(30)，并能够在孔内如后移动；中齿轮(26)的轴内外两端分别芽过内旋板上端的卡位柱(25)和外平板(33)上的弹簧下固定立柱(32)，并使用带底座的轴承固定；旋板转轴(29)穿过竖梁(8)，内外两端固接于内旋板(31)和外旋板(24)的上端，旋板转轴(29)的轴心位于弧形限位孔(30)的弧心；竖梁(8)位于旋板转轴(29)的上方设置有弹簧上固定立柱(22)，弹簧上固定立柱(22 )和弹簧下固定立柱(32 )通过卡位弹簧(23 )连接；当直流电源(19 )驱动料车运行时，卡位柱(25)卡在弧形限位孔(30)的一端，使中齿轮(26)位于下齿轮(27)、上齿轮(21)同时啮合；电量不足需要手动推动时，卡位柱(25)卡在弧形限位孔(30)的另一端，使中齿轮(26)与下齿轮(27)、上齿轮(21)同时脱离；饲养人员通过踏板(12)将料车的两种工作方式切换。
4.如权利要求I中所述的自走式喂料车，其特征在于，采用的笼具系统为阶梯式，底端设置轨道(14);笼具系统首尾端的特定位置分别安装有用于触碰停止行程开关(4)和反转行程开关(17)的装置；笼具系统的首`端安装有接触充电板(6)的交流供电装置。
全文摘要
本发明属于畜牧机械技术领域，特别涉及一种可手推的自走式喂料车。本发明改变原有的牵引式行车喂料系统，采用可自行在每一列笼具轨道上行走的自走式喂料车，脱离了首尾端牵引绳的限制，从而降低了笼具系统的精度要求。采用自身携带的电源驱动，避免了安装贯穿养殖舍纵向长度的供电线，减少因老鼠啃食供电线造成供电故障的风险。采用行程开关结合控制系统实现料车的饲喂和返回。料车不运行时，位于首端充电，确保其在运行时可储存足够的电量，从而可适用于经常出现供电故障的养殖舍；在长期断电的情况发生时，饲养人员可扳动卡位装置，推动喂料车向前运行。本发明可率先推广于采用阶梯式笼养的开放式鸡舍。
文档编号A01K5/02GK103250652SQ20131013375
公开日2013年8月21日 申请日期2013年4月17日 优先权日2013年4月17日
发明者王红英, 李恒, 李腾飞 申请人:中国农业大学