联合收割的制造方法
【专利摘要】本发明涉及联合收割机（1），其具有：履带式链轨底盘，其由设置在联合收割机（1）的两侧上的两个履带式链轨运行齿轮（10）形成；附连装置（3），其能够附连至供料器通道（2）；处理农作物的技术加工组件（6）；以及用于接收农作物的容器（7），其设置在处理农作物的技术加工组件（6）的上方，其中随着收割过程期间容器（7）容量的填充程度发生改变，由履带式链轨运行齿轮（10）施加到土地的载荷分布（F2，F3）基本上维持对称和稳定。
【专利说明】联合收割机
【技术领域】
[0001]本发明涉及根据权利要求1的前序部分的联合收割机。
【背景技术】
[0002]就开始处提到类型的主要应用在湿地上(诸如稻田)的联合收割机而言，履带式链轨设置在所述联合收割机的两侧上，以防止陷入土地。在空谷粒仓的情况下启动时，履带式链轨由于加速力短暂地离开土地。随着收割操作期间谷粒仓填充程度增加，重心会从联合收割机的后区朝联合收割机的前侧区移位。通过重心移位，经由履带式链轨施加到土地上的负载分布变成前侧区比后区施加到土地上的负载高的方式。由此，履带式链轨在启动和操纵期间掘入柔软地面。
[0003]从DE60132095T2可以获知开始处提到类型的联合收割机。在DE60132095T2中描述的联合收割机包括由两个履带式链轨形成的驱动齿轮，所述履带式链轨设置在联合收割机的两侧上。履带式链轨设置在平台所紧固的链轨架上。能附连至供料器通道的附连装置能附连至联合收割机的前侧，以供给和拾取农作物。此外，联合收割机包括脱粒装置、分离装置和设计成谷粒仓的容器，所述谷粒仓设置在脱粒装置和分离装置的上方。填充谷粒仓导致重心沿联合收割机的纵向方向移位，这导致联合收割机对应于重心沿前侧或后侧方向的移位趋于倾斜。倾斜导致与土地的接触力局部增加，使得履带式链轨陷入土地。为了抵消重心的移位，从DE60132095T2可获知相对于链轨框架移动平台以抵消倾斜的方式。为此所需的机械构件和液压构件的配置方式、以及它们的控制方式是精细的且成本颇高。
【发明内容】
[0004]因此，本发明的目的在于以避免现有技术缺点的方式进一步开发一种联合收割机。
[0005]根据本发明，本目的通过权利要求1的特征部分解决。
[0006]从属权利要求的保护主题进一步给出有利的改进。
[0007]根据权利要求1，随着收割过程期间容器容量的填充程度发生改变，联合收割机的重心位置沿联合收割机的纵向方向维持基本等同。
[0008]为此， 随着收割过程期间容器容量的填充程度发生改变，由履带式链轨运行机构施加到土地上的载荷分布基本上维持对称和稳定。作业单元、附连装置、脱粒装置、分离装置、用于接收农作物的容器、以及燃烧发动机关键性地确定经由履带式链轨运行齿轮施加到土地上的载荷分布，它们的配置方式被选定成施加到土地上的载荷分布相对于履带式链轨运行齿轮的前区和后区基本对称且几乎稳定。由此导致的结果在于联合收割机的重心的水平位置基本上独立于谷粒仓的填充程度。收割过程期间谷粒仓的填充仅导致重心沿竖直方向移位，因此在空谷粒仓以及满谷粒仓的情况下，联合收割机的可操作性就履带式链轨运行齿轮在土地上的接触力局部地增加而言维持不受影响，从而避免陷入。
[0009]本文中，作用在履带式链轨上的载荷分布应该一直被分成大约50:50的比率，当谷粒仓在清空状态下且过渡到填充状态时，联合收割机的前区和后区中的公差量的比率为+/-3。因此，在启动或操作期间，能够以简单的方式避免联合收割机由于重心移位、以及一个或两个履带式链轨都渗入土地而倾斜。
[0010]特别地，容器的配置方式被选定成联合收割机的重心位于各履带式链轨中间。
[0011]优选地,容器能在联合收割机的向后方向上相对于立方体形状的壳体偏移地设置，所述壳体局部地围绕处理农作物的技术加工组件。这种配置方式允许更多的空间用于操作员平台，诸如能够设置在联合收割机上的驾驶台或舱室。操作平台相对于壳体向后设置的配置方式、即在脱粒装置的壳体的上方局部地重叠的配置方式使得附连装置能更好地被观察，因此收割过程的控制对于操作员而言被简化。另一优势在于，沿纵向延伸的供料器通道能够实施成相较于操作平台设置成相对于脱粒装置的壳体位于前方时更短。因此，能够减小整个联合收割机的重量。此外，由于通过供料器通道和紧固至所述供料器通道的附连装置所引起的张应力而作用在联合收割机框架上的力将更低。
[0012]此外,卸稿斗(straw discharge hood)能够在联合收割机的后区设置在联合收割机的框架上，所述卸稿斗能够绕横向于联合收割机的纵向轴线延伸的轴线枢转。能够沿竖直方向向上枢转的卸稿斗使得通往作业单元更为简单，所述作业单元诸如在联合收割机的内部设置的分离装置或清除装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]通过视图示出的示例性实施例更详细地说明本发明。
[0014]图1示出联合收割机的示意侧视图。
【具体实施方式】
[0015]图1中的代表图示出联合收割机I的示意侧视图。联合收割机I包括倾斜式传送器2，用于收割农作物的附连装置3能附连至所述斜式传送器2。由附连装置3拾取的农作物被供给到倾斜式传送器2且通过后者到达联合收割机I的内部。农作物通过倾斜式传送器2被移送到处理农作物的技术加工组件6 (未更详细地示出)，其很大程度上将农作物分成谷粒和非谷粒成分。处理农作物的技术加工组件6至少由壳体5局部地围绕。通过处理农作物的技术加工组件6从农作物分离出的谷粒通过所谓的谷粒升降机12被供给设置在处理农作物的技术加工组件6上方的容器7。为了清空容器7，卸料装置8设置在联合收割机I上，所述卸料装置8的内部包括螺旋传送器，用于将谷粒从容器7传送到随行车辆。
[0016]此外，在联合收割机I的顶部设置有燃烧发动机9，所述燃烧发动机9用于驱动作业单元等等，所述作业单元诸如切割装置3、倾斜式传送器2和处理农作物的技术加工组件
6。履带式链轨底盘也直接通过燃烧发动机9驱动。卸稿斗11位于联合收割机I的后区。履带式链轨底盘包括设置在联合收割机的两侧上的履带式链轨运行齿轮10，在图1中仅示出一个履带式链轨运行齿轮10。每个履带式链轨运行齿轮10包括支撑轮13和包围支撑轮13的运行带14。
[0017]此外，由联合收割机I经由履带式链轨运行齿轮10施加到土地上的载荷分布由箭头F1、F2和F3指示。箭头Fl代表包括附连装置3在内的联合收割机I的重量作用力，所述重量作用力作用在重心SI。重心SI的位置指示的是空容器7的情况。[0018]箭头F2和F3构成在联合收割机I的前区和后区中由于载荷分布通过履带式链轨运行齿轮10传递到土地上的力。特别地，在附连装置3设置于供料器通道2的情况下，容器7和燃烧发动机9在处理农作物的技术加工组件6上方的配置方式导致至少几乎平衡的载荷分布，即在容器7的清空状态下，在联合收割机I的前区作用在履带式链轨运行齿轮10的载荷分布Fl和在联合收割机I的后区作用的载荷分布F2的比率相当于大约50:50。容器7在联合收割机I的后方向上相对于设置在处理农作物的技术加工组件6的前方和局部上方的驾驶台4偏移地设置，因此形成设置驾驶台4或舱室的空间，所述驾驶台4或舱室至少局部地包围围绕处理农作物的技术加工组件6的壳体5。沿联合收割机I的纵向方向观察，燃烧发动机9相对于容器7很大程度上靠后设置。通过这种配置方式，位于供料器通道2上的附连装置3和燃烧发动机9使联合收割机I平衡，以在联合收割机I的前区和后区中实现几乎平衡的载荷分布。
[0019]此外，从收割过程起始时的空容器7过渡到满容器7期间，重心SI的移位通过图1中的虚线L识别。在容器7的充满状态下，联合收割机I具有重心S2，然而重心基本上仅沿虚线L在竖直方向上移位，而不是在联合收割机I的水平平面上移位、或仅有少量地移位。
[0020]卸稿斗11绕水平轴线13可枢转地关节连接在联合收割机I的框架上，因此卸稿斗11能够在竖直方向上向上枢转。这有助于触及设置在后区的单元，诸如例如实施为逐稿器或清除装置的分离装置。`
[0021]附图标记列表
[0022]I联合收割机
[0023]2供料器通道
[0024]3附连装置
[0025]4操作员平台
[0026]5驾驶台
[0027]5 壳体
[0028]6处理农作物的技术加工组件
[0029]7 容器
[0030]8卸料装置
[0031]9燃烧发动机
[0032]10轨道运行齿轮
[0033]11卸稿斗
[0034]12谷粒升降机
[0035]I3 轴线
[0036]SI空容器7的重心
[0037]S2满容器7的重心
[0038]Fl重量作用力
[0039]F2联合收割机I的前区的载荷分布
[0040]F3联合收割机I的后区的载荷分布。
【权利要求】
1.一种联合收割机(1)，其具有:履带式链轨底盘，其由设置在联合收割机(I)的两侧上的两个履带式链轨运行齿轮(10)形成；附连装置(3)，其能够被附连至供料器通道(2)；处理农作物的技术加工组件(6);以及用于接收农作物的容器(7)，其设置在处理农作物的技术加工组件(6)的上方，其特征在于，随着在收割过程期间容器(7)容量的填充程度发生改变，联合收割机(I)的重心(SI，S2)位置在联合收割机(I)的纵向方向上维持基本等同。
2.根据权利要求1所述的联合收割机(1)，其特征在于，随着在收割过程期间容器(7)容量的填充程度发生改变，由履带式链轨运行齿轮(10)施加到土地的载荷分布(F2，F3)基本上维持对称和稳定。
3.根据权利要求2所述的联合收割机(1)，其特征在于，在容器(7)的清空状态下和容器(7)过渡到填充状态的状态下，在联合收割机(I)的前区和后区处作用在履带式链轨运行齿轮(10)上的载荷分布(F2，F3)分成大约50:50的比率，其中所述比率的公差量为+/_3。
4.根据权利要求1或3所述的联合收割机(1)，其特征在于，容器(7)的配置方式被选定成联合收割机(I)的重心(SI，S2)位于各履带式链轨运行齿轮(10)的中间。
5.根据权利要求1至4任一所述的联合收割机(I)，其特征在于，容器(7)在联合收割机(I)的向后方向上相对于立方体形状的壳体(5 )偏移地设置,所述壳体(5 )局部地围绕处理农作物的技术加工组件(6 )。
6.根据权利要求1至5任一所述的联合收割机(I)，其特征在于，卸稿斗(11)在联合收割机的后区设置在联合收割机(I)的框架上，所述卸稿斗(11)能够绕横向于联合收割机(O的纵向轴线延伸的轴线 (13)枢转。
【文档编号】A01D41/02GK103703920SQ201310225279
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年6月7日 优先权日:2012年9月28日
【发明者】C·莫利托, F·迈泽, A·K·杰哈 申请人:克拉斯印度莫林达私人有限公司