一种新型便携式核桃采摘的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型便携式核桃采摘机，该采摘机包括可以锁紧树干的夹持装置、可以调节长度的振动杆、固持装置、曲柄、作为动力源的汽油机、整体机架、旋转轴、背带和固定销。本新型便携式核桃采摘机，其功能在于工作时通过调节振动杆的长度使夹持装置接触树杆，通过调节控制手柄夹持树干；用固持装置将机架固定在地面，再将曲柄连接在振动杆上，最后启动汽油机，使旋转的曲柄通过振动杆带动树杆摇动，震落果实。该采摘机结构简单、成本较低、便于携带，适合山区林地作业，可以减轻果农的劳动强度，提高生产效率。
【专利说明】一种新型便携式核桃采摘机
【技术领域】:
[0001]本实用新型涉及一种核桃采摘机，特别是一种便携、高效的，适合山区林地工作的新型便携式核桃采摘机。
【背景技术】:
[0002]核桃的采摘一直是一个难题，传统依靠人力的采摘方式不仅效率低，而且易发生事故。现有的核桃采摘技术主要有两类:一类是以机械手臂敲打树干，从而使果实掉落；二是用强风吹动树枝，将果实吹落。这两类小型核桃采摘机的采摘效率低，对果树的伤害较大。而大型采摘机虽然工作效率高，但是体积大，不适于山区林地核桃的采摘。因此，现有的核桃采摘机没有得到普遍推广应用，在一定程度上制约了核桃产业的快速发展。
[0003]随着核桃种植面积的不断扩大，以及劳动力成本持续增高，迫切需要开发研制一种实用的、操作简便的适宜于山区林地核桃采摘的新型便携式采摘机，从而减轻果农的劳动强度，提高生产效率，增加果农收入，这对促使核桃产业向规模化、标准化方向发展，具有重要的意义。
【发明内容】
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[0004]本实用新型的目的在于设计出一种便携式核桃采摘机，此核桃采摘机重量轻、体积小，便于携带，具有可调节的振动杆，具有良好的适应性。由于该核桃采摘机采用振动原理，因而不仅对树干造成的损伤小，还大大提高核桃的采摘效率，并且此核桃采摘机的价格适中，适合普通农户使用。
[0005]实现上述发明的技术方案:一种便携式核桃采摘机，包括有可以锁紧树干的夹持装置、可以调节长度的振动杆、实现动力传动的曲柄连杆机构、作为动力源的汽油机、可以将采摘机固定在地面的固持装置和用于背负移动整机的背带等部件组成。
[0006]所述的夹持装置是一种机械手，它上端有三个圆弧状的夹持臂及其内侧的弹性材料(起保护树枝的作用)，通过螺纹连接和振动杆连接在一起，同在一端的固定双片夹持臂固定不动，可调单片夹持臂可以通过调节控制手柄进行手动调节，使原处于夹持状态的单片可调夹持臂张开，然后夹紧树枝。
[0007]所述的可调节长度的振动杆由伸缩杆和三根折叠杆组成。其中，位于最下端的伸缩杆可以进行一定的高度微调，上端的折叠杆可进行大范围快速粗调。折叠杆之间通过螺栓连接。
[0008]所述的曲柄连杆机构是与汽油机和振动杆连接的，实现动力传输。
[0009]所述的汽油机是动力源，负责提供动力。
[0010]所述的固持装置共有两个，分别位于核桃采摘机主体机架的两侧，它通过旋转上端的旋转手柄将位于保护壳内的螺旋铁片旋进土层，从而可以有效防止作业时机器发生倾倒和上下跳动。
[0011]本实用新型的使用方法及工作原理:[0012]该核桃采摘机在运输时采用背负运输。准备作业时，根据树干的高度调节振动杆，先使处于折叠状态的折叠杆展开，从而达到粗调高度的目的，使振动杆的长度实现较大范围的变动，然后通过拉动伸缩杆进行高度微调，使振动杆接触到树干，并用螺栓加以固定；夹持树杆时，通过手动操作控制手柄，带动钢丝绳拉动可调单片夹持臂，使夹持头打开，待树干进入夹持装置后松开手柄，夹持装置加紧树干；固定采摘机时，先使位于采摘机后侧的固持装置通过旋转轴旋转到采摘机的两侧，插上固定销防止固持装置在固定过程中旋转，接着通过转动旋转手柄推动螺旋铁片向下推进，旋入土层，完成机器固定；固定采摘机后，将振动杆连接到曲柄上。作业时，启动汽油机并调整到合适的转速，使曲柄通过振动杆带动树干以合适的频率及振幅摇动，快速高效的震落果实。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果:
[0014]I本实用新型便携式核桃采摘机采用振动落果原理，从而可避免传统以敲打为主的采摘方式对枝干造成的损伤；同时，由于夹持臂内侧安装有弹性材料，从而可进一步减少工作中对树木造成的伤害。
[0015]2本实用新型便携式核桃采摘机采用振动落果原理，作业时，通过选择合适的被夹持树杆可以实现同时对较大面积范围内的枝干进行振摇，从而大大提高了采摘效率，适合大面积米摘。
[0016]3本实用新型便携式核桃采摘机在工作前调节振动杆时，先根据树干的高度将处于折叠状态的折叠杆展开，从而对振动杆进行大范围的高度粗调；然后，通过拉动伸缩杆进一步进行高度的微调，并用螺栓加以固定，因而该新型便携式核桃采摘机可以适用于不同高度的树干，具有广泛的适用性。
[0017]4本实用新型的便携式核桃采摘机成本较低；采用小型汽油机，重量轻，体积小，结构简单，便于携带，适合山区林地工作。
【专利附图】
【附图说明】:
[0018]图1是本核桃采摘机的主视机构图
[0019]图2是本核桃采摘机处于工作时的俯视机构图
[0020]图3是本核桃采摘机处于背负过程中的俯视机构图
[0021]图4是本核桃采摘机的夹持装置的主视图
[0022]图5是本核桃采摘机的振动杆在折叠情况下的主视图
[0023]图6是本核桃采摘机振动杆展开工作情况下的主视图
[0024]图7是本核桃采摘机夹持装置的控制装置的主视图
[0025]图8是本核桃采摘机固持装置的主视图
[0026]图9是本核桃采摘机的夹持装置的左视图
[0027]【具体实施方式】:
[0028]以下结合附图对本发明进行详细的说明。
[0029]图1、图2、图3为本实用新型的主视图和俯视图，一种新型便携式核桃采摘机，包括锁紧树干的夹持装置1、可以调节长度的振动杆2、固持装置3、曲柄4、作为动力源的汽油机5、整体机架6、旋转轴7、背带8和固定销9。夹持装置I通过连接杆1.8的螺纹连接在振动杆2上；进行树杆夹持时，通过捏动控制手柄1.1带动钢丝绳1.2拉动连接块1.3，使原处于夹紧状态的可调单片夹持臂1.4张开，枝干进入加持装置后，松开控制手柄1.1完成夹持；固定采摘机时，先使位于采摘机后侧的固持装置3通过旋转轴7旋转到采摘机的两侧，插上固定销9，以防止固持装置3在作业过程中旋转，然后通过旋转手柄3.3将固持装置3中的螺旋铁片3.1旋入土层，实现米摘机的固定。最后将振动杆2与曲柄4连接,启动汽油机开始作业。
[0030]所述的夹持装置I有一个固定双片夹持臂1.5和一个可调单片夹持臂1.4，夹持头处于自然夹紧状态；工作时，通过人为捏动控制手柄1.1带动钢丝绳1.2拉动连接块1.3，使可调单片夹持臂1.4压缩弹簧1.7，闭合的夹持头张开。当夹持头夹住树枝时，松开控制手柄1.1，实现对树枝的夹持。
[0031]所述的振动杆2有三根折叠杆2.4和一根伸缩杆2.2，在非工作的情况下折叠杆
2.4处于折叠状态，伸缩杆2.2回收于折叠杆2.4管内，固定块2.8通过螺纹孔2.6,2.7将折叠杆连接。在工作情况下，将处于折叠状态的三根折叠杆展开，并用固定块2.8通过螺纹孔2.5,2.6将折叠杆竖直连接，下端的伸缩杆2.2通过自身的螺纹孔2.3与折叠杆连接并定位，实现振动杆2的高度微调功能。
[0032]所述的固持装置3在非工作时位于采摘机的后端，如图2所示，以便于长途搬运；工作时通过旋转轴7将其旋转到采摘机的两侧，并通过固定销9加以固定，如图3所示。固定采摘机时，调节旋转手柄3.3带动螺纹杆3.2下降，从而带动位于保护壳3.5内弹簧铁片
3.1向下旋进土层，完成固定，实现采摘机防震与防跳动功能。
【权利要求】
1.一种新型便携式核桃采摘机，其特征是包括锁紧树干的夹持装置(I)、可以调节长度的振动杆(2)、固持装置(3)、曲柄(4)、作为动力源的汽油机(5)、整体机架(6)、旋转轴(7)、背带(8)和固定销(9);夹持装置(I)通过连接杆(1.8)的螺纹连接在振动杆(2)上；进行树杆夹持时，通过捏动控制手柄(1.D带动钢丝绳(1.2)拉动连接块(1.3)，使原处于夹紧状态的可调单片夹持臂(1.4)张开，枝干进入夹持装置后，松开控制手柄(1.1)完成夹持；固定采摘机时，先使位于采摘机后侧的固持装置(3)通过旋转轴(7)旋转到采摘机的两侦牝插上固定销(9)，以防止固持装置(3)在作业过程中旋转，然后通过旋转手柄(3.3)将固持装置(3)中的螺旋铁片(3.1)旋入土层，实现采摘机的固定；最后将振动杆(2)与曲柄(4)连接,启动汽油机开始作业,实现振摇核桃树的功能。
【文档编号】A01D46/26GK203435376SQ201320303194
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年5月29日 优先权日:2013年5月29日
【发明者】杨福增, 黄玉祥, 张伟, 廖祥贵, 赵鑫, 郭鹏 申请人:西北农林科技大学