核桃采摘标记方法与流程

本发明属于种植领域，具体涉及一种核桃采摘标记方法。

背景技术：

核桃，是深受老百姓喜爱的坚果类食品之一。核桃内的核桃仁含有丰富的营养素，含有大量的蛋白质、脂肪和碳水化合物；还含有人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素和矿物质，以及胡萝卜素、核黄素等多种维生素。核桃的生长过程主要包括以下三个时期，果实迅速生长期；果皮硬化期；种仁充实期。当核桃成熟后需要对核桃进行采摘，通常采用木竿打、上树采等人工办法对核桃进行采摘。

采用人工进行采摘时，劳动强度大，采摘效率低；所以部分地区会使用果实采摘装置对核桃进行采摘，采用击打的方式将核桃与树枝分离，与树枝分离后的核桃掉落在地面上，工人对地面上的核桃进行收集，人工收集时容易造成核桃的遗漏，长期下来会造成很大的经济损失，且此过程中，人工的劳动强度大。

技术实现要素：

本发明意在提供一种核桃采摘标记方法，以对击落的核桃进行收集，减少核桃的遗漏量。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种核桃采摘标记方法，包括以下步骤：

步骤1：准备一种核桃采摘装置，括基座、竖直设置的升降杆、连接线、安装机构和击打承接机构；所述基座上设有滑槽，且滑槽上设有锁止件；所述安装机构包括由上至下依次设置的支撑板、固定板和滑块，所述升降杆的下端依次穿过支撑板和固定板与滑块转动连接，且支撑板和固定板均与升降杆固定连接，所述滑块滑动安装在滑槽内；所述击打承接机构包括击打承接板和标记盒，所述击打承接板呈半圆柱筒状，所述击打承接板铰接在升降杆的顶端上，且击打承接板上设有放置标记盒的安装槽；所述打击承接板的下表面上设有若干拉环，且击打承接板的一侧上设有配重；所述标记盒内设有容纳标记液的容纳腔，标记盒的上表面设有开口，标记盒的开口处设有标记块，所述标记盒的开口处与标记块之间安装有设置设置的导板，且导板的一侧与标记盒固定连接，导板的另一侧与标记块滑动接触，且导板上设有若干第二通孔，所述标记块的下表面固定安装有第二弹簧，且第二弹簧远离标记块的一端与标记盒的内壁固定连接；所述支撑板的上表面上设有若干能被击打承接板压缩的第一弹簧，所述第一弹簧固定安装在支撑板上，且第一弹簧与击打承接板的一端相对，所述固定板的上表面上设有固定环、绕线轴、棘轮和与棘轮连接的棘爪，所述绕线轴与棘轮同轴安装，所述连接线的一端固定在固定环上，连接线的另一端穿过拉环与绕线轴固定连接；

步骤2：将基座移动至核桃树下，向基座的滑槽内安装两组击打承接机构和两组安装机构，第一组击打承接机构和第一组安装机构连接后形成第一组采摘机构，第二组击打承接机构和第二组安装机构连接后第二组承接机构；

步骤3：对第一组采摘机构进行调整，调整升降杆高度，且将升降杆绕升降杆与滑块的连接处转动，此时连接线处于松弛状态，且击打承接板远离配重的一端与核桃接触，然后转动绕线轴，绕线轴转动过程中将连接线拉紧，进而带动击打承接板倾斜，使支撑板上的第一弹簧被压缩，然后棘轮被棘爪锁止；

步骤4：对第二组承接机构进行调整，调整滑块在滑槽中的位置，同时调整第二组中的升降杆高度，且将第二组中的升降杆绕升降杆与滑块的连接处转动，然后转动绕线轴，绕线轴转动过程中将连接线拉紧，进而带动击打承接板倾斜，使击打承接板位于核桃被击打后的抛物线上，此时棘轮被棘爪锁止；

步骤5：将第一组采摘机构中的棘爪和棘轮分离，第一弹簧中储存的动能被释放，第一弹簧推动击打承接板远离配重的一端，且击打承接板远离配重的一端对核桃进行击打，核桃与核桃树枝分离；

步骤6：步骤5中的核桃掉落到第二组承接机构的击打承接板上，核桃顺着击打承接板的倾斜方向滑落，然后收集滑落下来的核桃即可；

步骤7：当步骤6中的核桃经过标记盒上的标记块时，标记块上的标记液附着在核桃表面上，同时核桃的重力和冲击力将标记块挤压到标记盒内，标记盒内的标记液再次流到标记块的上表面上，对下一个核桃进行标记。

基础方案的原理及其优点：1、步骤1中准备了一种核桃采摘装置，采摘装置上的击打承接板能对核桃进行击打，击打后的核桃会脱落，脱落后的核桃能被另一个击打承接板承接，进而方便对核桃进行收集，且当核桃划过击打承接板的过程中，击打承接板上安装的标记盒能对核桃进行标记，对采摘后的核桃进行标记，且标记后的核桃能有效的与其他核桃进行区别，能够有效的帮助消费者识别产品来源；2、步骤2中，向基座的凹槽内安装两组击打承接机构和两组安装机构，是为了形成第一组采摘机构和第二组承接机构，第一组采摘机构能对核桃进行采摘，而第二组承接机构能对采摘后的核桃进行承接，此时第一组采摘机构和第二组承接机构的结构相同，但分别发挥了采摘和承接的功能，方便实现核桃的采摘而后收集的一体化；3、步骤3中，对第一组采摘机构中的升降杆和击打承接板的位置进行调整，进而使击打承接板与待摘的核桃接触，然后使用连接线拉动击打承接板，使击打承接板远离配重的一端将支撑板上的第一弹簧压缩，压缩的过程中使第一弹簧储能，便于在步骤5中，将第一弹簧中的能量转化为对核桃的打击力；4、步骤4中，对第二组承接机构中的滑块、升降杆击打承接板进行调整，然后将连接线张紧，进而调节击打承接板的倾斜度，倾斜的击打承接板位于核桃被击落后的抛物线上，便于第二组承接机构中的击打承接板对核桃进行承接；5、步骤5中，将第一组采摘机构中的棘爪和棘轮分离，棘爪和棘轮分离后，绕线轴在张紧的连接线的作用下反转，进而使第一弹簧释放动能，进而让击打承接板具有翻转力，击打承接板接触到核桃时，对核桃进行击打，进而使核桃与核桃树分离，分离的过程可靠；6、步骤6和步骤7中，核桃在击打承接板核桃的承接下能够方便收集，同时核桃能被第二组承接机构的击打承接板上的标记盒标记；且标记盒内的标记块在第二弹簧的作用下能够沿导板移动，便于标记块再次附着标记液，同时让标记块复位，实现可靠的标记。

综上所述，本方法中采用了一种核桃采摘装置，第一组采摘机构中的击打承接板能准确的击打核桃树上的核桃，且核桃被击打后，核桃能准确的掉落到第二组承接机构的击打承接板上，进而避免大量的核桃掉落到地面上，方便对核桃进行收集，减少核桃的遗漏量，同时让核桃从击打承接板上滑落，滑落的过程中标记盒能对核桃进行标记，进而提高核桃的防伪特性。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，所述第一弹簧的最大弹力在300-500n之间。通过上述设置，装置中设置的第一弹簧的弹力较大，能使第一弹簧的储能和能量释放也较大，进而传递到第一组采摘机构上的击打承接板上的力也较大，使传递至核桃上的打击力也较大，使核桃能被快速的击落。

优选方案二：作为优选方案一的优选方案，所述配重的重量为5-10kg。通过上述设置，在击打承接板打击核桃时，打承接板配重的一端在配重重力的作用下，能够促进击打承接板绕升降杆的顶端转动，提高击打承接板的转动动力和转动速度，让核桃被完全击落。

优选方案三：作为优选方案二的优选方案，所述第二弹簧的弹力为10-20n。通过上述设置，第二弹簧的弹力较小，使核桃作用到标记块时，第二弹簧能被快速压缩，进而使标记块能充分的进入到标记盒内，使标记块上能快速准确的粘附标记液。

附图说明

图1为本发明中核桃采摘装置的结构示意图；

图2为图1的结构简视图；

图3为图1中标记盒的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：基座10、滑槽101、滑块20、支撑板30、第一弹簧301、第一通孔302、固定板40、固定环401、绕线轴402、棘轮403、棘爪404、击打承接板50、安装槽501、凹槽502、刀刃513、配重503、拉环504、标记盒60、标记块601、导板602、第二通孔603、第二弹簧604、连接线70、升降杆80。

实施例中涉及一种核桃采摘标记装置基本如附图1、附图2和附图3所示：包括基座10、安装机构和击打承接机构，还包括升降杆80和连接线70。基座10上设有横向的滑槽101，且滑槽101上设有锁止件，且锁止件为螺栓。

安装机构包括支撑板30、固定板40和滑块20，滑块20滑动安装在滑槽101内，升降杆80的下端依次穿过支撑板30和固定板40的中心与滑块20转动连接，且支撑板30和固定板40均水平焊接在升降杆80上

击打承接机构包括击打承接板50和标记盒60，击打承接板50呈半圆柱筒状，击打承接板50铰接在升降杆80的顶端上，且击打承接板50的中部设有放置标记盒60的安装槽501；标记盒60内设有容纳标记液的容纳腔，标记盒60的上端设有开口，标记盒60的开口处的四周上均焊接有竖直设置的导板602，导板602上设有若干第二通孔603；标记盒60的开口处设有标记块601，标记块601的侧面均与导板602滑动接触，标记块601与标记盒60的底部之间安装有第二弹簧604，且标记块601的上表面高于击打承接板50击打面。

打击承接板左端下表面上设有两个拉环504；击打承接板50的击打面上设有与核桃外表面弧度一致的凹槽502，且凹槽502的圆周上设有割断核桃枝条的刀刃513；击打承接板50的右端上设有配重503，在击打核桃时，在击打承接板50的右端配重503的重力作用下，使击打承接板50的左端对核桃的击打力度变大，便于将核桃顺利的击落。

支撑板30的左端上表面上固定有若干第一弹簧301，固定板40左侧的上表面上设有固定环401、绕线轴402、棘轮403和棘爪404，绕线轴402与棘轮403同轴安装，连接线70的一端固定在固定环401上，连接线70的另一端穿过拉环504与固定在绕线轴402上。

本实施例中，操作时，包括以下步骤：

步骤1：准备一种实施例中的核桃采摘装置；

步骤2：将基座10移动至核桃树下，向基座10的滑槽101内安装两组击打承接机构和两组安装机构，第一组击打承接机构和第一组安装机构连接后形成第一组采摘机构，第二组击打承接机构和第二组安装机构连接后第二组承接机构；

步骤3：对第一组采摘机构进行调整，调整升降杆80高度，且将升降杆80绕升降杆80与滑块20的连接处转动，此时连接线70处于松弛状态，且击打承接板50的左端与核桃接触，然后转动绕线轴402，绕线轴402转动过程中将连接线70拉紧，进而带动击打承接板50倾斜，使支撑板30上的第一弹簧301被压缩，然后棘轮403被棘爪404锁止；

步骤4：对第二组承接机构进行调整，调整滑块20在滑槽101中的位置，同时调整第二组中的升降杆80高度，且将第二组中的升降杆80绕升降杆80与滑块20的连接处转动，然后转动绕线轴402，绕线轴402转动过程中将连接线70拉紧，进而带动击打承接板50倾斜，使击打承接板50位于核桃被击打后的抛物线上，此时棘轮403被棘爪404锁止；

步骤5：将第一组采摘机构中的棘爪404和棘轮403分离，第一弹簧301中储存的动能被释放，第一弹簧301推动击打承接板50的左端，且击打承接板50的左端对核桃进行击打，击打承接板50击打核桃时，核桃嵌入到击打承接板50的凹槽502内，凹槽502圆周上的刀刃513将核桃与核桃树枝分离；

步骤6：步骤5中的核桃掉落到第二组承接机构的击打承接板50上，核桃顺着击打承接板50的倾斜方向滑落，然后收集滑落下来的核桃即可；

步骤7：当步骤6中的核桃经过标记盒60上的标记块601时，标记块601上的标记液附着在核桃表面上，同时核桃的重力和冲击力将标记块601挤压到标记盒60内，标记盒60内的标记液再次流到标记块601的上表面上，对下一个核桃进行标记。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体方法和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明方法的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。