一种农药喷洒机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种农药喷洒机器人，由图像采集部分、农药喷洒部分、机架部分、控制系统部分、转向系统部分、驱动系统部分、供电部分、药罐部分、计算机分析系统部分构成；药罐部分通过导管和农药喷洒部分相连接，图像采集部分、农药喷洒部分、控制系统部分、转向系统部分、驱动系统部分、供电部分、药罐部分、计算机分析系统部分都安装在机架部分上，通过导线相连接。本实用新型具有结构简单、操作方便、减轻农药对人体伤害、智能化程度高、节约人力资源等优点。
【专利说明】一种农药喷洒机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人，尤其是一种用于农药喷洒的机器人。
【背景技术】
[0002]随着世界人口的持续增长，要想满足粮食的产量稳固的上升，解决人类温饱问题，要想去除虫害的影响，就必须使用农药来提高粮食的产量。然而，在当今病虫草害的防治过中，传统粗狂施药方式造成的土壤板结、环境污染及“3R” (即残留residuce，害物再猖獗resurgence和害物的抗药性resistance)问题日益严重。另外传统的农药喷洒，杀灭病虫害的同时，往往对农业耕作人员身体造成一定程度的伤害。实用新型内容
[0003]针对上述不足之处，本实用新型提供一种结构简单、操作方便、对人体无伤害、智能化程度高的农药喷洒机器人。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种用于农药喷洒的机器人，由图像采集部分、农药喷洒部分、机架部分、控制系统部分、转向系统部分、驱动系统部分、供电部分、药罐部分、计算机分析系统部分构成；所述药罐部分通过导管和所述农药喷洒部分相连接，所述图像采集部分、农药喷洒部分、控制系统部分、转向系统部分、驱动系统部分、供电部分、药罐部分、计算机分析系统部分都安装在所述机架部分上。
[0005]所述供电部分和所述控制系统部分、所述计算机分析系统部分通过导线相连接。
[0006]所述图像采集部分和所述计算机分析系统通过导线相连接。
[0007]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0008]本实用新型具有结构简单、操作方便、减轻农药对人体伤害、智能化程度高、节约人力资源等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的俯视图；
[0010]图2为本实用新型的侧视图；
[0011]主要元件符号说明如下:
[0012]I图像采集部分 2农药喷洒部分
[0013]3机架部分4控制系统部分
[0014]5转向系统部分 6驱动系统部分
[0015]7供电部分8药罐部分
[0016]9计算机分析系统部分
【具体实施方式】
[0017]为了更清楚的表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。[0018]如图1图2所示，本实用新型提供一种用于农药喷洒的机器人，由图像采集部分1、农药喷洒部分2、机架部分3、控制系统部分4、转向系统部分5、驱动系统部分6、供电部分
7、药罐部分8、计算机分析系统部分9构成。
[0019]将本实用新型放置在田垄上，所述图像采集部分I采集周边图像数据，通过导线将其数据传输到所述计算机分析系统部分9，所述计算机分析系统部分9分析数据，并根据数据通过导线将指令传输至所述控制系统部分4，所述控制部分4通过导线连接所述驱动部分6、所述转向系统部分5、所述农药喷洒部分2，从而控制机器人前行、转弯、农药喷洒；所述农药喷洒部分2通过导管和所述药罐部分8连接，实时补充所喷洒的农药。这样，农药喷洒机器人就可以按照预先设定的程序在田垄上实现对农田农药的喷洒。
[0020]以上公开的仅为本实用新型的具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种农药喷洒机器人，由图像采集部分、农药喷洒部分、机架部分、控制系统部分、转向系统部分、驱动系统部分、供电部分、药罐部分、计算机分析系统部分构成，其特征在于，所述图像采集部分通过导线和所述计算机分析系统部分相连接。
2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于，所述药罐部分通过导管和所述农药喷洒部分相连接。
3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于，所述计算机分析系统部分通过导线和所述所述控制系统部分相连接。
4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于，所述控制系统部分和所述驱动系统部分、转向系统部分、农药喷洒系统部分通过导线相连接。
5.根据权利要求1所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于，所述图像采集部分、农药喷洒部分、控制系统部分、转向系统部分、驱动系统部分、供电部分、药罐部分、计算机分析系统部分都安装在所述机架部分上。
【文档编号】A01M7/00GK203435589SQ201320328898
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年6月8日 优先权日:2013年6月8日
【发明者】王保涛 申请人:王保涛