植物挖掘的制造方法
【专利摘要】本实用新型的课题为提供一种植物挖掘机，能够在适当的上下位置上进行植物挖掘作业，并且防止植物缠绕地顺畅进行植物挖掘作业。该植物挖掘机设有通过旋转从农田挖掘植物的挖掘体（224），在挖掘体的左右两侧分别设有与农田地面接触的转轮（237、237），挖掘体的旋转轴心（224a）与左、右转轮的旋转轴（237a、237a）配置成前后位置相同，并且，设有分别支撑左、右转轮的左、右支撑框架（241、241），在左、右支撑框架上分别设有左、右转轮支撑部件（301、301），连接左、右转轮支撑部件的连接框架（304）配置在挖掘体的上方。
【专利说明】植物挖掘机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及植物挖掘机【技术领域】，例如挖掘烟叶等作物收获后的残留茎杆、根等植物。
【背景技术】
[0002]具有如下植物挖掘机:设有旋转的挖掘体，在挖掘体的左右分别设有接地的转轮。该植物挖掘机中，相比挖掘体的旋转轴心，转轮的旋转轴配置在后侧(参照专利文献I )。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2008-271835号公报
[0006]由【背景技术】的植物挖掘机可知，由于转轮配置在挖掘体的后侧，所以当转轮接触到农田地面的凹凸等，有时挖掘体的上下位置不再合适，有时由挖掘体挖掘出的植物缠在转轮上。
实用新型内容
[0007]本实用新型的课题如下:在适当的上下位置上进行植物挖掘作业，并且防止植物缠绕地顺畅进行植物挖掘作业。
[0008]为了解决上述课题，采用了如下技术手段。
[0009]方案I的实用新型为如下植物挖掘机，其特征在于，设有通过旋转从农田挖掘植物的挖掘体，在该挖掘体的左右两侧分别设有与农田地面接触的转轮，所述挖掘体的旋转轴心与左、右转轮的旋转轴配置成前后位置相同。
[0010]方案2的实用新型为如下植物挖掘机，其特征在于，在方案I所述的植物挖掘机中，设有分别支撑所述左、右转轮的左、右支撑框架，在该左、右支撑框架上分别设有左侧的转轮支撑部件、右侧的转轮支撑部件，连接该左侧、右侧的转轮支撑部件的连接框架配置在所述挖掘体的上方。
[0011]方案3的实用新型为如下植物挖掘机，其特征在于，在方案2所述的植物挖掘机中，在左侧支撑板上设有左侧的转轮支撑部件，在右侧支撑板上设有右侧的转轮支撑部件，在该右侧支撑板上设有向所述挖掘体的旋转轴心传动驱动力的传动链盒，在该传动链盒与左侧支撑板之间设有所述挖掘体。
[0012]方案4的实用新型为如下植物挖掘机，其特征在于，在方案I至3中任一项所述的植物挖掘机中，所述左、右转轮构成为能够前后移动。
[0013]方案5的实用新型为如下植物挖掘机，其特征在于，在方案2或3所述的植物挖掘机中，形成为如下结构:分别在所述左侧支撑板和右侧支撑板上沿前后方向移动自如地设置所述左侧的转轮支撑部件、右侧的转轮支撑部件，且构成为前后移动所述左侧的转轮支撑部件、右侧的转轮支撑部件时左、右转轮前后移动的结构。
[0014]根据方案I的实用新型，通过在挖掘体的正横向位置利用左、右转轮使挖掘体的上下位置追随农田，能够使挖掘体的挖掘位置高精度地追随地面的起伏，并且能够防止由挖掘体挖掘出的植物缠在转轮上,所以挖掘体的作业高度合适,并且能够顺畅进行植物挖掘作业。
[0015]根据方案2的实用新型，除了具有方案I的实用新型的效果之外，通过使用左、右支撑框架在挖掘体与左、右转轮之间进行遮挡，能够防止挖掘出的植物缠在左、右转轮上。
[0016]而且，通过利用连接框架连接支撑左、右支撑框架的左、右转轮支撑部件，能够牢固支撑左、右转轮，所以能够实现挖掘体作业高度更加适当化。
[0017]而且，通过将连接框架配置在挖掘体上方，能够防止挖掘出的植物缠在连接框架上。
[0018]根据方案3的实用新型，除了具有方案2的实用新型的效果之外，进一步通过在传动链盒和左侧支撑板之间设有挖掘体，如果取下传动链盒或左侧支撑板就能够将挖掘体容易地从传动链盒拆除。
[0019]而且，通过在右侧支撑板设有传动链盒，能够从传动链盒取下右侧支撑板从而露出传动链盒的内部，所以在进行传动链盒内部保养等时，不再需要拆装其他部件。
[0020]根据方案4的实用新型，除了具有方案I至3中任一项的实用新型的效果之外，通过使左、右转轮构成为能够前后移动，在将植物挖掘机安装在拖拉机等行驶机体的后部时，将左、右转轮配置在靠后位置，则能够抑制行驶机体行进方向的变化，所以机体的行进方向稳定。
[0021]根据方案5的实用新型，除了具有方案2或3的实用新型的效果之外，通过构成为使左、右转轮支撑部件分别在左侧支撑板和右侧支撑板上沿前后方向移动自如地设置，并使左、右转轮能够前后移动，在将植物挖掘机安装在拖拉机等行驶机体的后部时，将左、右转轮配置在靠后位置，则能够抑制行驶机体行进方向的变化，所以机体的行进方向稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是装备有烟草拔根机的拖拉机的侧视图。
[0023]图2是拖拉机的主视图。
[0024]图3是烟草拔根机的作业机附近的后视图。
[0025]图4是烟草拔根机的作业机附近的侧视图。
[0026]图5是烟草拔根机的作业机附近的俯视图。
[0027]图中:
[0028]224—挖掘体，224a—旋转轴心，227—传动链盒，237—转轮，237a—旋转轴，241—支撑框架，285L—左侧支撑板，285R—右侧支撑板，301—转轮支撑部件，304—连接框架。
【具体实施方式】
[0029]以下说明本实用新型的一种实施方式。
[0030]而且，以下实施方式仅为实施方式的一种，并不约束实用新型权利要求范围。
[0031]使用烟草茎杆收割机切断烟草茎杆进行收获之后，使用植物挖掘机、即烟草拔根机挖掘农田中残留烟草的残留茎杆、根等植物，回收该残留茎杆、根等植物。
[0032]而且，在本说明书中，以农用拖拉机作为行驶车辆，以挖掘烟草的残留茎杆、根等植物的烟草拔根机为例进行说明。而且，拖拉机的前进方向称为“前”，后退方向称为“后”，面向前进方向，左侧和右侧分别称为“左”、“右”。
[0033]行驶车辆在其机体的前后侧方设有左、右前轮202、202和左、右后轮203、203，该左、右前轮202、202之间由主框架204连接，左、右后轮203、203之间由传动盒206连接。该传动盒206包括离合器壳、前变速箱、中变速箱、后变速箱等(未图示)，是利用安装用螺栓、螺母等紧固件组装的前后方向上的框体，上述主框架204上方的发动机(未图示)周围由开闭自如的发动机罩207覆盖，该发动机罩207的后部设有方向盘208和方向盘支柱210。
[0034]在设在上述左、右后轮203、203之间的传动盒206的上方，设有驾驶席211，从左、右后轮203、203上方起，前方部和内侧方被挡泥板212覆盖，作业机升降用的杆(未图示)位于上述驾驶席211的右侧方，在该驾驶席211的左侧配置有行驶变速用杆213。以上述结构作为本实施例中的行驶车辆。
[0035]在上述主框架204的前方设有防止烟草的残留茎杆、根等植物与行驶车辆接触的防撞器215、使该防撞器215上下动作的平行连杆机构216、使该平行连杆机构216上下转动的升降圆筒217。
[0036]上述防撞器215在行驶车辆的回转过程中利用升降圆筒217保持在上升位置，从而防止行驶车辆的回转动作，所以能够实现作业效率的提升。
[0037]在上述传动盒206的后方,设有内置有液压缸(未图不)的液压缸箱，一对起重臂(省略图示)转动自如地支撑在该液压缸箱的左右两侧。旋转式的挖掘体224利用该液压缸等升降自如以及在左右方向上转动自如地进行连接。以连接到包括该挖掘体224的所述行驶车辆后方的农用装置作为本实施例中的作业机。
[0038]发动机的动力从PTO轴225经由万向接头223传达给承受轴280a，其中PTO轴225从上述传动盒206朝后方突出。而且，通过使锥齿轮(未图示)轴结合在该承受轴280a上，并使该锥齿轮与轴结合在传动轴281上的锥齿轮咬合，使得驱动力传达给传动盒280内的传动轴281。
[0039]并且，形成为如下结构:驱动力从上述传动轴281传达给传动链盒227内的从动链轮齿290，该驱动力经由链条291传达给驱动链轮齿292，从而驱动挖掘体224旋转。
[0040]而且，上述从动链轮齿290、链条291、驱动链轮齿292 —并作为链条传动机构。而且，上述传动盒280利用其左右两侧连接的左、右连接框架222、222与上拉杆220连接。
[0041]旋转式的上述挖掘体224设有以行驶车辆的行进方向为基准处于左右方向姿态的旋转轴心224a、以该旋转轴心224a为中心旋转的左、右支撑部件224b、224b，带板224c利用螺栓等安装在安装板224f上，其中带板224c架设在该左、右支撑部件224b、224b之间，将由上述防撞器215推倒的植物连根挖掘。
[0042]具体地，该左、右支撑部件224b、224b上，分别各焊有三张安装板224f、224f、224f，在各安装板224f、224f、224f之间，分别利用螺栓等固定安装有带板224c。
[0043]配置直径大于上述挖掘体224的支撑部件224b、224b的导向板224d，在挖掘体224左右方向中间部配置加固板224e。另外，在旋转式挖掘体224上方并且在传动盒280的下部安装导向盖243，该导向盖243的宽度大于上述挖掘体224的左右方向宽度，具有残留根茎按压体229。
[0044]在设在机体右侧的传动链盒227的相反侧、也就是机体左侧配置有作为轴承部件的左侧支撑板285L，在该传动链盒227配置有右侧支撑板285R。该左侧支撑板285L和右侧支撑板285R由安装螺栓从外侧固定在传动盒280、传动链盒227上。该右侧支撑板285R固定在上述传动链盒227上，左侧支撑板285L固定在传动盒280和主盖243a的侧面。
[0045]另外，形成为如下结构:上述挖掘体224的支撑部侧的托架236设在传动盒280的中央部，将该托架236连接到作业车辆的上拉杆220。
[0046]上述挖掘体224的旋转轴心224a是通过传动链盒227内的链条传动机构驱动的驱动轴的旋转中心，考虑到安全性，由旋转轴盖224aa包围。而且，传动链盒227与配置在左右方向上的传动盒280为一体，是来自传动盒206的动力从传动盒280内的传动轴281传达给驱动用链条291的结构，挖掘体224在图的箭头2A方向上旋转。
[0047]上述挖掘体224的旋转方向为与左、右前轮202、202以及左、右后轮203、203的前进旋转方向相反的方向，挖掘体224在该方向上旋转，由此，相比在与左、右前轮202、202以及左、右后轮203、203的前进旋转方向相同方向上旋转的情况，能够更加可靠地挖掘残留茎杆和根。另外，通过使挖掘体224的旋转方向与左、右前轮202、202以及左、右后轮203、203的前进旋转方向为相反方向，被防撞器215推倒的残留茎杆、根等植物更易于被带板224c从农田挖掘。
[0048]另外，残留茎杆按压体229利用其前端缘部将残留茎杆、根等植物再次推倒，并且防止被上述挖掘体224挖掘出的残留茎杆、根等植物被卷入作业机的上方侧，残留茎杆按压体229设在上述挖掘体224的上部。
[0049]并且，在机体的左右宽度方向设有左右一对转轮237、237，用于使作业姿态稳定，并且防止机体与农田接触造成损伤，该左、右转轮237、237的旋转轴237a、237a分别由左、右支撑框架241、241支撑。而且，该左、右支撑框架241、241分别经由左、右轮毂287、287等安装部件焊接在导向盖243上，或者使用螺栓等固定部件安装在导向盖243上。而且，在相比上述传动链盒227和左侧支撑板285L、右侧支撑板285R靠前方，设有支撑上述导向盖243等的左、右台座271、271。
[0050]而且，上述导向盖243为由主视型(门型)的主盖243a和具有从该主盖243a突出到前方的突出部的上部盖243b构成的结构。该上部盖243b的后方部位收纳在主盖243a内。该上部盖243b在限制残留茎杆等植物向上方上升的同时，将残留茎杆等植物向机体后方进行排出引导。
[0051]如果残留茎杆等植物不被正常排出到机体后方，则有时残留茎杆等植物与传动盒280等接触造成损伤，并且还会发生残留茎杆等植物堵塞在上述挖掘体224与传动盒280等之间而不得不中断作业。因此，通过利用上述上部盖243b推倒残留茎杆等植物，防止由于残留茎杆等植物的堵塞产生不良状况。
[0052]此处，针对上述上部盖243b与主盖243a的作用的区别进行说明。上述上部盖243b成为安装能够收放以及上下转动的前侧盖243ba的部件，并且成为利用挖掘体224对残留茎杆等植物向机体后方进行排出引导的通道。
[0053]另一方面，门型的上述主盖243a由于在内部收纳上部盖243b，所以不具有上述上部盖243b限制残留茎杆等植物向上方移动的效果，而是成为安装左侧支撑板285L、右侧支撑板285R、传动链盒227、传动盒280等的部件。
[0054]以下端支撑上述左、右转轮237、237并且在上下方向延伸的左、右支撑框架241、241分别插入左、右转轮支撑部件301、301上分别具备的左、右转轮支撑用轮毂301a、301a，利用左、右连接销302、302以分别被限制上下移动的状态进行安装。
[0055]上述左、右转轮支撑部件301、301为如下结构:分别具备沿着前后方向的左、右安装板部301b、301b，该左、右安装板部301b、301b利用左、右转轮支撑部件301、301的安装用螺栓303分别固定结合在左侧支撑板285L和右侧支撑板285R上。
[0056]在上述左、右转轮支撑部件301、301的左、右安装板部301b、301b后部，利用焊接固定结合有连接框架304，提高了上述左、右转轮支撑部件301、301的支撑强度。而且，该连接框架304位于挖掘体224的上方。
[0057]而且，形成为如下结构:上述左、右转轮237、237的直径小于上述挖掘体224的直径，在侧视机体情况下，使挖掘体224的旋转轴心224a位于转轮237、237的各旋转轴237a、237a的正上方，在侧视机体情况下，上述挖掘体224的接地位置与左、右转轮237、237的接地位置为大致相同的前后位置。
[0058]而且，形成为如下结构:在上述左、右安装板部301b、301b，插入上述左、右转轮支撑部件301、301的安装用螺栓303的螺栓孔301c前后设置，在左、右转轮支撑部件301、301的安装用螺栓303插入了后侧的螺栓孔301c的状态下，如上所述，挖掘体224的接地位置与左、右转轮237、237的接地位置为大致相同的前后位置
[0059]取下上述左、右转轮支撑部件301、301的安装用螺栓303，使上述左、右安装板部301b,301b以及连接框架304向后侧偏移，将上述左、右转轮支撑部件301、301的安装用螺栓303插入前侧的螺栓孔301c并固定结合，从而能够使上述左、右转轮237、237相对于挖掘体224向后侧移动，再进行安装。
[0060]在框架270的上部，装配有内置有接受来自发动机的动力的传动轴281的传动盒280。并且，在该传动盒280的右侧，利用安装螺栓等固定部件将传动传动轴281动力的传动链盒227和左侧支撑板285L和右侧支撑板285R连接装配。
[0061]而且，对于上述传动链盒227设在右侧支撑板285R的例子进行了解释，上述传动链盒227也可以设在左侧支撑板285L上，还可以设在上述左侧支撑板285L和右侧支撑板285R双方。
[0062]并且，在上述传动链盒227和左侧支撑板285L之间，装配通过上述传动轴281的动力旋转的挖掘体224。而且，支撑上述框架270的左右一对台座271、271装配在左右侧方并且相比传动链盒227和左侧支撑板285L、右侧支撑板285R靠前侧。
[0063]取下安装螺栓，取下上述传动链盒227和左侧支撑板285L和右侧支撑板285R，从而能够使传动链盒227易于从框架270拆除，并且能够使挖掘体224易于从传动链盒227拆除。
[0064]即，上述右侧支撑板285R安装在传动链盒227的外侧方，拆除右侧支撑板285R，则露出传动链盒227的内部，所以不拆除其他部件就能进行传动链盒227内部保养。
[0065]另外，上述挖掘体224的旋转轴224a轴结合在传动链盒227内的链轮齿292上，上述左侧支撑板285L轴结合在轴罩224aa的轴承上。该轴罩224aa固定在左侧的第一支撑板285L上，所以当取下该左侧支撑板285L并从链轮齿292拔出挖掘体224的旋转轴224a时，就能容易地拆除挖掘体224。
[0066]另外，即使不拆除上述挖掘体224、传动链盒227，也能够进行上述挖掘体224的旋转轴224a、传动链盒227内部的维修、清扫作业。因此，由于能够简易进行挖掘体224、传动链盒227的更换作业、清扫作业，所以相比不能轻易拆除挖掘体224、传动链盒227的情况，维修性提高。
[0067]另外，由于设有上述左、右转轮237、237和左、右台座271、271，即使从框架270取下上述传动链盒227和左侧支撑板285L、右侧支撑板285R，也由左、右转轮237、237和台座271、271支撑框架270，由于该结构，所以维修性提高。即，拆除上述挖掘体224，安装作业能够安全并且容易地进行。另外，如果不存在上述左、右台座271、271，则机体过于前倾，难以进行作业，所以通过设置左、右台座271、271也能够提高作业效率。
[0068]而且，也可以使上述上部盖243b为能够由支点2E分割成前侧盖243ba和后侧盖243bb的结构，使构成该上部盖243b的前侧盖243ba为能够在箭头2F方向上以支点2E为转动中心转动的结构，使该前侧盖243ba为能够向下方折叠的结构。上述前侧盖243ba和后侧盖243bb可利用螺栓等固定部件连接。
[0069]在非作业时，通过将上述上部盖243b的前侧盖243ba向下方折叠(图4中点划线所示位置)，机体的前后宽度紧凑，所以易于进行机体的收纳、搬运。将上述前侧盖243ba向下方折叠，则前侧盖243ba接地，与上述左、右台座271、271—起作为机体的支撑脚，所以能够通过上述左、右转轮237、237和折叠后的前侧盖243ba支撑上述框架270。
[0070]在拆装上述挖掘体224、传动链盒227时，通过使前侧盖243ba倒向下方，即使例如将左、右台座271、271拆除，也能作为支撑上述框架270的台座替代物使用。如果不设置上述左、右台座271、271，则能够实现机体的成本下降。
[0071]另外，在收纳、搬运机体时，也能够通过使上述前侧盖243ba向下方转动，来缩短机体的前后宽度，所以机体成为紧凑的结构。
[0072]或者，可以使上述上部盖243b和主盖243a为能够分割的结构，同样使上部盖243b能够向下方折叠。此时，该上部盖243b在侧视情况下不与主盖243a重叠，不是收纳在主盖243a内的结构。而且，支点E成为上部盖243b与主盖243a的连接部。
【权利要求】
1.一种植物挖掘机，其特征在于，设有通过旋转从农田挖掘植物的挖掘体(224)，在该挖掘体(224)的左右两侧分别设有与农田地面接触的转轮(237、237)，所述挖掘体(224)的旋转轴心(224a)与左、右转轮(237、237)的旋转轴(237a、237a)配置成前后位置相同。
2.根据权利要求1所述的植物挖掘机，其特征在于，设有分别支撑所述左、右转轮(237.237)的左、右支撑框架(241、241)，在该左、右支撑框架(241、241)上分别设有左侧的转轮支撑部件(301)、右侧的转轮支撑部件(301)，连接该左侧、右侧的转轮支撑部件(301、301)的连接框架(304)配置在所述挖掘体(224)的上方。
3.根据权利要求2所述的植物挖掘机，其特征在于，在左侧支撑板(285L)上设有左侧的转轮支撑部件(301)，在右侧支撑板(285R)上设有右侧的转轮支撑部件(301)，在该右侧支撑板(285R)上设有向所述挖掘体(224)的旋转轴心(224a)传动驱动力的传动链盒(227)，在该传动链盒(227)与左侧支撑板(285L)之间设有所述挖掘体(224)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的植物挖掘机，其特征在于，所述左、右转轮(237.237)构成为能够前后移动。
5.根据权利要求2或3所述的植物挖掘机，其特征在于， 形成为如下结构:分别在所述左侧支撑板(285L)和右侧支撑板(285R)上沿前后方向移动自如地设置所述左侧的转轮支撑部件(301 )、右侧的转轮支撑部件(301 )，且构成为前后移动所述左侧的转轮支撑部件(301 )、右侧的转轮支撑部件(301)时左、右转轮(237、237)前后移动的结构。
【文档编号】A01B35/20GK203482588SQ201320490750
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年8月12日 优先权日:2012年8月11日
【发明者】高木真吾, 黑濑英明 申请人:井关农机株式会社