一种带有安全控制装置的山地多功能收割的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种农业机械，尤其涉及一种收割机的结构。一种带有安全控制装置的山地多功能收割机，包括有动力总成、安全控制装置、传动系统、分禾器、扶禾装置、切割装置、输送系统、铺放装置及设有仿形挂接装置的机架，设有动力输出轴的动力机通过安全控制装置，将动力传给减速器，减速器一路将动力传给行走轮，另一路通过联轴器，转向装置，将动力分别传给输送系统和切割装置；输送系统前方设有扶禾装置，两侧分别设有分禾器和铺放装置。本实用新型具有结构紧凑，运转灵活，安全可靠性高，仿地形，割茬可调，适应于坡地、梯田等中、小地块进行倒伏牧草、细杆作物的分禾、扶禾、收割、输送、整齐侧铺的收获作业。
【专利说明】一种带有安全控制装置的山地多功能收割机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农业机械，尤其涉及一种收割机的结构。
【背景技术】
[0002]人工栽培优质牧草(苜蓿等)或作物(小麦，油菜。胡麻等)，仅有5-10天的收割期，如不适时收获，就会出现丰产不丰收。要实现既丰产又丰收，就必须实现机械化收获。现有牧草收割机品种单一，以大、中型侧悬挂往复式、圆盘式和前悬挂单、双圆盘割草机为主，动力由拖拉机提供，机具体积大、运转不灵活，不适应于退耕还林还草的坡地、梯田等窄、小地块牧草收获作业；进口牧草收割机，性能可靠但体积庞大，与国产动力机械配套性差，生产组织管理水平要求高，价格昂贵，一般也只适应于条件好的平原、开阔地带作业。目前，我国部分山区、丘陵地带有采用背负式小型收割机收获坡地、梯田牧草或农作物，但因整机背在人身上，步行作业，劳动强度大，生产效率低，且整机没有安全控制系统，常因田间鼠洞、梯田塌陷或操作者劳累而操作失误等因素，容易发生事故，存在有安全隐患等问题，难以大面积推广应用。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的在于避免现有的技术不足之处而提供一种结构紧凑，运转灵活，安全可靠性高，适应于坡地、梯田等中、小地块进行倒伏牧草、细杆作物的扶禾、收割、输送、整齐侧铺的山地多功能收割机。
[0004]本实用新型可以采用以下技术方案来实现:一种带有安全控制装置的山地多功能收割机，包括有手扶动力总成、安全控制装置、传动系统、输送系统、扶禾装置、切割装置、分禾器、铺放装置及设有仿形挂接装置的机架，其特征在于传动系统包括设有动力输出轴的动力机，通过安全控制装置设有的主动带轮和从动带轮，将动力输送给减速器，减速器一路将动力输送给行走轮，另一路通过连轴器将动力传递给转向装置，在转向装置的切割输送动力轴上方设有输送系统，下方设有切割装置；在输送系统的前方设有扶禾装置，两侧分别设有分禾器和铺放装置。
[0005]所述的安全控制装置包括有安全控制杆、主动带轮、V型带、带轮内侧护板、张紧带轮、张紧控制绳、从动带轮、张紧带轮连接板焊合件、离合控制器、轴和套组件，带轮内侧护板与机架之间设有固定套，设有张紧带轮的张紧带轮连接板焊合件通过轴和套组件设置在带轮内侧护板上，离合控制器的张紧弹簧挂接在带轮内侧护板上，张紧控制绳连接在离合控制器上，并与安全控制杆连接，安全控制杆安装在扶手上。
[0006]所述的联轴器包括有六角轴、六角轴套、定位销、弹簧保护套、弹簧，六角轴一端设有六角轴套，定位销设在六角轴套的槽口内，并与六角轴紧固，六角轴中间外表面设有弹簧，弹簧表面设有弹簧保护套。
[0007]所述的转向装置包括有转向壳体、转向输入轴、小锥齿轮、大锥齿轮、转向轴、切割输送动力传动链、切割输送动力轴、切割输送主动链轮、切割输送从动链轮；转向输入轴上设有小锥齿轮，与其相啮合的大锥齿轮设置在转向轴上端，下端设有切割输送主动链轮，切割输送动力轴上设有切割输送从动链轮。
[0008]所述的机架包括有扶手、主支撑架、护罩、仿形挂接装置，在仿形挂接装置上设有连接轴、仿形调节螺栓、仿形调节螺母、横向仿形调节板、仿形轴套、主机挂接板、纵向仿形调节板、减速器支撑板；主机挂接板固连于主机机架，连接轴与仿形轴套间隙配合，连接轴上方固连有横向仿形调节板，两侧分别设有纵向仿形调节板，通过纵向仿形调节板将仿形轴套与切割器仿形架相固连；横向仿形调节板两端分别设有一对仿形调节螺栓和仿形调节螺母，其控制切割器随坡地倾角摆动角度β为-20。~20°。
[0009]所述的输送系统包括有在输送装置面板前上方设有上输送组件，前下方设有下输送组件，两侧分别设有输送主动轴、输送上链轮、输送下链轮、输送从动轴、输送从动上链轮、输送从动下链轮；在输送装置面板后方设有输送主动链轮、中间动力传动链条、输送中间从动链轮、张紧轮、自动张紧链轮；所述的上输送组件包括有设置于上输送链条链节间的上拨板，下输送组件包括有设置于下输送链条链节间的下拨板，上拨板、下拨板分别水平设置，呈厚度为1.5^3.5mm,高度为6(T80mm的三角形。
[0010]所述的扶禾装置包括有扶禾星轮、组合型螺母、星轮轴、套管、星轮衬套、扶禾罩、大带轮、带齿V带、扶禾加强板、扶禾小带轮、扶禾器上支板、扶禾器下支板和分禾尖；带齿V带由V带体和V带输送齿组成；所述的V带体呈梯形，V带输送齿呈三角形前倾，前倾角β为30°~80°，扶禾器下支板设于切割器底板下方，并通过切割器仿形架与纵向仿形调节板相固连。
[0011]所述的切割装置包括有曲柄滑块装置、偏心轮滑槽板、割茬调节装置、切割器底板、切割器仿形架，切割装置设有的动刀刀头呈短梯形齿刃，动刀长50~70mm，前端宽25~35mm,后端宽45~55mm,厚1.5~2.5 mm,割刀行程50~68_ ;动刀和定刀间隙为0.12~
0.22mm。
`[0012]所述的一种带有安全控制装置的山地多功能收割机，所述的安全控制装置或输送系统中，设有的带传动可为链条传动或皮带传动。
[0013]本实用新型有益效果是:一种带有安全控制装置的山地多功能收割机，可一次完成分禾、扶禾、切割、输送、整齐侧铺等系列工序的牧草或细杆作物的收获作业。本发明设有自动离合安全控制装置，正常工作时双手握住离合杆，离合杆紧贴扶手，离合器结合，动力传给行走和切割系统。当出现意外情形，双手松开离合杆，离合器自动分开，动力输出切断，机器停止行走和切割工作。本发明传动系统通过动力输出轴、安全控制装置上设有的主动带轮和从动带轮，将动力传给减速器，减速器一路将动力直接传给行走轮，另一路通过连轴器、将动力经转向装置的切割输送动力轴，分别传给上方设有的输送系统和下方设有的切割装置；切割器仿形架固连于仿形挂接装置，能够适应坡度为-20°~20°山地倾斜作业，工作时，割刀仿地形(割刀做一定角度的摆动)，防止高低不平的工作地面造成的左右割茬不一致(特别是有鼠洞的地面)；采用往复式低割型切割装置，可根据不同作物和牧草农艺要求，调节割茬；采用上输送组件和下输送组件，配合扶禾装置，使倒伏牧草或作物能收割干净，并输送顺畅、可靠侧铺一边。整机结构紧凑，运转灵活，安全可靠性强；适应于坡地、梯田等中、小地块进行倒伏牧草、细杆作物的扶禾、收割、输送、整齐侧铺的一种山地多功能收割机。[0014]【专利附图】
【附图说明】:
[0015]以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述:
[0016]图1为本实用新型的主视结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的俯视结构示意图；
[0018]图3 (a)为本实用新型传动系统示意图；
[0019]图3 (b)为本实用新型传动系统简图；
[0020]图4 Ca)为本实用新型安全控制装置的主视结构示意图；
[0021]图4 (b)为本实用新型安全控制装置的俯视结构示意图；
[0022]图5 Ca)为本实用新型连轴器的结构示意图；
[0023]图5 (b)为本实用新型连轴器A向视图；
[0024]图5 (C)为本实用新型连轴器B-B截面剖视图；
[0025]图6 Ca)为本实用新型仿形挂接装置的主视结构示意图；
[0026]图6 (b)为本实用新型仿形挂接装置的俯视结构示意图；
[0027]图6 (C)为本实用新型仿形挂接装置的右侧视结构示意图；
[0028]图7 Ca)为本实用新型带齿V带的结构示意图；
[0029]图7 (b)为图7 (a) A-A处带齿V带的剖面放大图。
[0030]附图中:10.动力总成；11.行走轮；12.动力机；20.安全控制装置；21.安全控制杆；22.主动带轮；23.V型带；24.带轮内侧护板；25.张紧带轮；26.张紧控制绳；27.从动带轮；28.张紧带轮连接板焊合件；29.离合控制器；29-1.张紧弹簧；210.轴和套组件；30.机架；31.扶手；32.主支撑架；33.护罩；34.仿形挂接装置；341.连接轴；342.仿形调节螺栓；343.仿形调节螺母；344.横向仿形调节板；345.仿形轴套；346.主机挂接板；347.纵向仿形调节板；348.减速器支撑板；40.传动系统；41.减速器；411.动力输出轴；42.联轴器；421.六角轴套；422.定位销；423.弹簧保护套；424.弹簧；425.六角轴；43.转向装置；431.转向壳体；432.转向输入轴；433.小锥齿轮；434.大锥齿轮；435.转向轴；436.切割输送动力传动链；437.切割输送动力轴；438.切割输送主动链轮；439.切割输送从动链轮；50.输送系统；51.输送从动上链轮；52.上输送组件；521.上拨板；522.上输送链条；53.输送从动轴；54.下输送组件；55.输送主动链轮；551.中间动力传动链条；56.输送中间从动链轮；57.张紧轮；58.自动张紧链轮；59.输送主动轴；510.输送上链轮；541.下拨板；512.输送装置面板；513.输送从动下链轮；542.下输送链条；515.输送下链轮；60.扶禾装置；61.扶禾星轮；62.组合型螺母；63.星轮轴；64.套管；65.星轮衬套；66.扶禾罩；67.大带轮；68.带齿V带；68-1.V带体；68-2.V带输送齿；69.扶禾小带轮；610.扶禾从动轴；611.扶禾器上支板；612.扶禾器下支板；613.分禾尖；614.上压簧；615.下压簧；616.扶禾加强板；70.切割装置；71.曲柄滑块装置；711.偏心轮滑槽板；72.割茬调节装置；73.切割器底板；75.切割器仿形架；76.定刀；77.动刀；80.分禾器；90.铺放装置。
[0031]【具体实施方式】:
[0032]以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述:所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0033]实施例1，见图1-7，一种带有安全控制装置的山地多功能收割机，包括有手扶动力总成10、安全控制装置20、传动系统40、输送系统50、扶禾装置60、切割装置70、分禾器80、铺放装置90及设有仿形挂接装置34的机架30，其特征在于传动系统40包括设有动力输出轴411的动力机12，通过安全控制装置20设有的主动带轮22和从动带轮27，将动力输送给减速器41，减速器41 一路将动力输送给行走轮11，另一路通过连轴器42将动力传递给转向装置43，在转向装置43的切割输送动力轴437上方设有输送系统50，下方设有切割装置70 ;在输送系统50的前方设有扶禾装置60，两侧分别设有分禾器80和铺放装置90。
[0034]所述的安全控制装置20包括有安全控制杆21、主动带轮22、V型带23、带轮内侧护板24、张紧带轮25、张紧控制绳26、从动带轮27、张紧带轮连接板焊合件28、离合控制器29、轴和套组件210，带轮内侧护板24与机架30之间设有固定套210，设有张紧带轮25的张紧带轮连接板焊合件28通过轴和套组件210设置在带轮内侧护板24上，离合控制器29的张紧弹簧29-1挂接在带轮内侧护板24上，张紧控制绳26连接在离合控制器29上，并与安全控制杆21连接，安全控制杆21安装在扶手31上。
[0035]所述的联轴器42包括有六角轴425、六角轴套421、定位销422、弹簧保护套423、弹簧424，六角轴425 —端设有六角轴套421，定位销422设在六角轴套421的槽口内，并与六角轴425紧固，六角轴425中间外表面设有弹簧424,弹簧424表面设有弹簧保护套423。
[0036]所述的转向装置43包括有转向壳体(431)、转向输入轴(432 )、小锥齿轮(433 )、大锥齿轮(434)、转向轴(435)、切割输送动力传动链(436)、切割输送动力轴(437)、切割输送主动链轮(438 )、切割输送从动链轮(439 );转向输入轴(432 )上设有小锥齿轮(433 )，与其相啮合的大锥齿轮(434)设置在转向轴(435)上端，下端设有切割输送主动链轮(438)，切割输送动力轴(437 )上设有切割输送从动链轮(439 )。
[0037]所述的机架30包括有扶手31、主支撑架32、护罩33、仿形挂接装置34，在仿形挂接装置34上设有连接轴341、仿形调节螺栓342、仿形调节螺母343、横向仿形调节板344、仿形轴套345、主机挂接板346、纵向仿形调节板347、减速器支撑板348 ;主机挂接板346固连于主机机架30，连接轴341与仿形轴套345间隙配合，连接轴341上方固连有横向仿形调节板344，两侧分别设有纵向仿形调节板347，通过纵向仿形调节板347将仿形轴套345与切割器仿形架75相固连；横向仿形调节板344两端分别设有一对仿形调节螺栓342和仿形调节螺母343，调整右端仿形调节螺栓342和仿形调节螺母343到最大位置，可控制切割器随坡地倾角β为-20。。
[0038]所述的输送系统50包括有在输送装置面板512前上方设有上输送组件52，前下方设有下输送组件54,两侧分别设有输送主动轴59、输送上链轮510、输送下链轮515、输送从动轴53、输送从动上链轮51、输送从动下链轮513 ;在输送装置面板512后方设有输送主动链轮55、中间动力传动链条551、输送中间从动链轮56、张紧轮57、自动张紧链轮58 ;所述的上输送组件52包括有设置于上输送链条522链节间的上拨板521，下输送组件54包括有设置于下输送链条542链节间的下拨板541，上拨板521、下拨板541分别水平设置，呈厚度为1.5mm,高度为60_的三角形。
[0039]所述的扶禾装置60包括有扶禾星轮61、组合型螺母62、星轮轴63、套管64、星轮衬套65、扶禾罩66、大带轮67、带齿V带68、扶禾加强板616、扶禾小带轮69、扶禾器上支板611、扶禾器下支板612和分禾尖613 ;带齿V带68由V带体68_1和V带输送齿68_2组成；所述的V带体68-1呈梯形，V带输送齿68-2呈三角形前倾，前倾角β为45°，扶禾器下支板612设于切割器底板73下方，并通过切割器仿形架75与纵向仿形调节板347相固连。
[0040]所述的切割装置70包括有曲柄滑块装置71、偏心轮滑槽板711、割茬调节装置72、切割器底板73、切割器仿形架75组成，切割装置70设有的动刀77刀头呈短梯形齿刃，动刀77长55mm,前端宽30mm,后端宽50mm,厚2mm,割刀行程60mm ;动刀77和定刀76间隙为
0.15mm。
[0041]所述的一种带有安全控制装置的山地多功能收割机，所述的安全控制装置20或输送系统50中，设有的带传动可为链条传动或皮带传动。
[0042]实施例2，见图1-7，一种带有安全控制装置的山地多功能收割机，与实施例1结构相同，不同的是:所述的安全控制装置20，正常工作时双手握住安全控制杆21，安全控制杆21紧贴扶手31，当出现梯田塌陷，机具倾斜预翻，人立即松开安全控制杆21，动力输出切断，机器停止行走和切割工作。
[0043]实施例3，见图1-7，一种带有安全控制装置的山地多功能收割机，与实施例1结构相同，不同的是:在仿形挂接装置34上主机挂接板346固连于主机机架30，连接轴341与仿形轴套345间隙配合，连接轴341上方固连有横向仿形调节板344，两侧分别设有纵向仿形调节板347，通过纵向仿形调节板347将仿形轴套345与切割器仿形架75相固连；横向仿形调节板344两端分别设有一对仿形调节螺栓342和仿形调节螺母343，调整左端仿形调节螺栓342和仿形调节螺母343到最大位置，可控制切割器随坡地倾角β为20。;所述的输送系统50包括有的上拨板521、下拨板541分别水平设置，呈厚度为3.5mm，高度为80mm的三角形；所述的扶禾装置60包括有V带体68-1呈梯形，V带输送齿68-2呈三角形前倾，前倾角β为80°。
[0044]所述的切割装置70设有的动刀77刀头呈短梯形齿刃，动刀77长70mm，前端宽35mm,后端宽55mm,厚2.5 mm,割刀行程68mm ;动刀77和定刀76间隙为0.22mm。
[0045]实施例4，与实施例1结构相同，不同的是所述的割茬调节装置72，当作业地石子较多，收割第三茬甘农3号苜蓿时，通过调节割茬调节装置72，实测割茬为80mm。
[0046]实验例:本实用新型一种带有安全控制装置的山地多功能收割机，在定西市安定区青岚乡梯田地进行陇东苜蓿第一茬收割实验:按GB5262— 85测定地形地貌、苜蓿品种、自然高度、倒伏程度、生长期、亩产量及茎叶含水率等。在作业前，检查、紧固螺帽等紧固件，传动带松紧适宜，并根据作业地坡度情况，调节横向仿形调节板344两端的仿形调节螺栓342和仿形调节螺母343 ;然后，发动动力机，挂低档，直接进入田间地头，对行后，换中速档作业，机具边向前行走，边实现分禾、扶禾、收割、输送、整齐侧铺的一种山地多功能收割机。
[0047]以上所述仅用于说明本实用新型的较佳实施例，而并非对本实用新型的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种带有安全控制装置的山地多功能收割机，包括有动力总成、安全控制装置、传动系统、分禾器、扶禾装置、切割装置、输送系统、铺放装置及设有仿形挂接装置的机架，其特征在于传动系统包括设有动力输出轴的动力机，通过安全控制装置设有的主动带轮和从动带轮，将动力输送给减速器，减速器一路将动力输送给行走轮，另一路通过联轴器将动力传递给转向装置，在转向装置的切割输送动力轴上方设有输送系统，下方设有切割装置；在输送系统的前方设有扶禾装置，两侧分别设有分禾器和铺放装置。
2.如权利要求1所述的一种带有安全控制装置的山地多功能收割机，其特征在于所述的安全控制装置包括有安全控制杆、主动带轮、V型带和带轮内侧护板、张紧带轮、张紧控制绳、从动带轮、张紧带轮连接板焊合件、离合控制器、轴和套组件，带轮内侧护板与机架之间设有轴和套组件，设有张紧带轮的张紧带轮连接板焊合件通过轴和套组件设置在带轮内侧护板上，离合控制器的张紧弹簧挂接在带轮内侧护板上，张紧控制绳连接在离合控制器上，并与安全控制杆连接，安全控制杆安装在扶手上。
3.如权利要求1所述的一种带有安全控制装置的山地多功能收割机，其特征在于所述的联轴器包括有六角轴、六角轴套、定位销、弹簧保护套、弹簧，六角轴一端设有六角轴套，定位销设在六角轴套的槽口内，并与六角轴紧固，六角轴中间外表面设有弹簧，弹簧表面设有弹黃保护套。
4.如权利要求1所述的一种带有安全控制装置的山地多功能收割机，其特征在于所述的转向装置包括有转向壳体、转向输入轴、小锥齿轮、大锥齿轮、转向轴、切割输送动力传动链、切割输送动力轴、切割输送主动链轮、切割输送从动链轮；转向输入轴上设有小锥齿轮，与其相啮合的大锥齿轮设置在转向轴上端，下端设有切割输送主动链轮，切割输送动力轴上设有切割输送从动链轮。
5.如权利要求1所述的一种带有安全控制装置的山地多功能收割机，其特征在于所述的机架包括有扶手、主支撑架、护罩、仿形挂接装置，在仿形挂接装置上设有连接轴、仿形调节螺栓、仿形调节螺母、横向仿形调节板、仿形轴套、主机挂接板、纵向仿形调节板、减速器支撑板；主机挂接板固连于主机机`架，连接轴与仿形轴套间隙配合，连接轴上方固连有横向仿形调节板，两侧分别设有纵向仿形调节板，通过纵向仿形调节板将仿形轴套与切割器仿形架相固连；横向仿形调节板两端分别设有一对仿形调节螺栓和仿形调节螺母，其控制切割器随坡地倾角摆动角度β为-20。~20°。
6.如权利要求1所述的一种带有安全控制装置的山地多功能收割机，其特征在于所述的输送系统包括有在输送装置面板前上方设有上输送组件，前下方设有下输送组件，两侧分别设有输送主动轴、输送上链轮、输送下链轮、输送从动轴、输送从动上链轮、输送从动下链轮；在输送装置面板后方设有输送主动链轮、中间动力传动链条、输送中间从动链轮、张紧轮、自动张紧链轮；所述的上输送组件包括有设置于上输送链条链节间的上拨板，下输送组件包括有设置于下输送链条链节间的下拨板，上拨板、下拨板分别水平设置，呈厚度为1.5~3.5臟，高度为60~80臟的三角形。
7.如权利要求1所述的一种带有安全控制装置的山地多功能收割机，其特征在于所述的扶禾装置包括有扶禾星轮、组合型螺母、星轮轴、套管、星轮衬套、扶禾罩、大带轮、带齿V带、扶禾加强板、扶禾小带轮、扶禾器上支板、扶禾器下支板和分禾尖；带齿V带由V带体和V带输送齿组成；所述的V带体呈梯形，V带输送齿呈三角形前倾，前倾角β为30°~80° ;扶禾器下支板设于切割器底板下方，并通过切割器仿形架与纵向仿形调节板相固连。
8.如权利要求1所述的一种带有安全控制装置的山地多功能收割机，其特征在于所述的切割装置包括有曲柄滑块装置、偏心轮滑槽板、割茬调节装置、切割器底板、切割器仿形架，切割装置设有的动刀刀头呈短梯形齿刃，动刀长50~70mm，前端宽25~35mm，后端宽45~55mm,厚1.5~2.5 mm，割刀行程50~68mm ;动刀和定刀间隙为0.12~0.22mm。
9.如权利要求2或6所述的一种带有安全控制装置的山地多功能收割机，其特征在于所述的安全控制装置或输送系统中，设有的带传动可为链条传动或皮带传动。
【文档编号】A01D69/08GK203505056SQ201320551467
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月6日 优先权日:2013年9月6日
【发明者】赵春花, 王德成, 师尚礼, 王汝富, 戴立勋, 刘彦江, 陈凯 申请人:甘肃农业大学