一种喷洒农药的无人直升的制造方法
【专利摘要】一种喷洒农药的无人直升机，其包括机身、设置于机身上用于喷洒农药的喷洒设备以及设置于机身与喷洒设备之间的减震结构。喷洒设备包括固定于机身上的药箱、喷杆以及若干喷头。减震结构包括与机身固定的上减震架、与上减震架连接的下减震架以及弹性元件。喷杆设置于下减震架上，若干喷头设置于喷杆上并通过若干水管与药箱连接，弹性元件设置于上减震架与下减震架之间。本实用新型中弹性元件设置于上减震架与下减震架之间，从而减小无人直升机在飞行过程中所产生的震动，以提高对无人直升机的稳定性并更均匀的喷洒农药。
【专利说明】一种喷洒农药的无人直升机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种喷洒农药的无人直升机，特别涉及一种带有减震结构的喷洒农药的无人直升机。
【背景技术】
[0002]目前，在农作物喷洒农药基本上都是人工喷洒，效率低下、成本过高，而且对人体有害。虽然现有技术中已经有关于无人直升机的设计，但由于喷杆的长度使直升机在空中不平衡，从而影响直升机的正常工作。
实用新型内容
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种减小直升机在飞行过程中震动的喷洒农药的无人直升机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种喷洒农药的无人直升机，其包括机身、设置于机身上用于喷洒农药的喷洒设备以及设置于机身与喷洒设备之间的减震结构。喷洒设备包括固定于机身上的药箱、喷杆以及若干喷头。减震结构包括与机身固定的上减震架、与上减震架连接的下减震架以及弹性元件。喷杆设置于下减震架上，若干喷头设置于喷杆上并通过若干水管与药箱连接，弹性元件设置于上减震架与下减震架之间。
[0006]下减震架面向上减震架的表面凸出设置有中空形收容柱，该弹性元件沿收容柱轴向方向收容于收容柱内。
[0007]减震结构包括穿设于弹性元件中部的减震轴，该减震轴通过若干第一锁附件固定于上减震架与下减震架之间；该上减震架通过第二锁附件固定于收容柱远离下减震架的一端。
[0008]弹性元件为减震弹簧。
[0009]上减震架包括第一安装件以及设置于第一安装件上用于与机身固定的第二安装件，该喷杆固定于第一安装件上，该第二安装件由第一安装件远离下减震架的一面向远离第一安装件方向呈弧形延伸形成。
[0010]喷洒设备包括水泵、若干四通以及若干三通，该水泵的进水口通过水管与药箱连接，该水泵的出水口通过若干四通与若干三通分叉与设置于喷杆上的喷头连接。
[0011]本实用新型中弹性元件设置于上减震架与下减震架之间，从而减小无人直升机在飞行过程中所产生的震动，以提高对无人直升机的稳定性并更均匀的喷洒农药。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型中带有减震结构的喷洒农药的无人直升机的立体示意图。
[0013]图2为图1所示喷洒农药的无人直升机另一侧的立体示意图。
[0014]图3为图1所示喷洒农药的无人直升机中减震结构的立体示意图。[0015]图4为图3所示喷洒农药的无人直升机中减震结构的分解图。
[0016]图5为图1所示喷洒农药的无人直升机的部分示意图。
[0017]主要元件符号说明
[0018]100、无人直升机；10、机身；30、减震结构；31、下减震架；310、收容柱；311、第一安装孔；312、凸耳；33、弹性元件；35、减震轴；37、上减震架；370、第一安装件；371、第二安装件；372、第一安装板；373、第二安装板；374、第二安装孔；50、喷洒设备；51、喷杆；510、第三锁附件；52、药箱；53、水泵；54、喷头；55、水管；56、三通；57、四通。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0020]请参见图1及图2，本实用新型涉及一种用于喷洒农药的无人直升机100，其包括机身10、减震结构30以及用于喷洒农药的喷洒设备50。在本实施例中，无人直升机100为以电池作为动力，且其通过用户操作地面飞控手(图未示)进行遥控。如此，受环境的影响小且操作方便。
[0021]请一并参看图3及图4，减震结构30设置于机身10上，其包括下减震架31、弹性元件33、减震轴35以及上减震架37。下减震架31大致呈长条状，其相对的两端分别设置有第一安装孔311。下减震架31与上减震架37相对的表面凸设有两个中空圆柱形的收容柱310。两个收容柱310间隔设置于两个第一安装孔311之间。每个收容柱310远离下减震架31的一端沿下减震架31长度方向的延伸形成两个凸耳312。减震轴35穿设于弹性元件33内，并与弹性元件33沿收容柱310轴向共同收容于收容柱310内。在本实施例中，弹性元件33为减震弹簧。上减震架37固定于下减震架31上，其包括第一安装件370以及设置于第一安装件370上的两个第二安装件371。第一安装件370大致呈L形板状，其包括第一安装板372以及第二安装板373。第二安装板373由第一安装板372沿长度方向一侧的边缘向远离第一安装板372方向垂直延伸形成。两个第二安装件371均大体呈弧形板状，其间隔设置于两个第二安装孔374之间。每个第二安装件371由第一安装板372背向第二安装板373 —面沿远离第二安装板373方向延伸形成。每个第二安装件371远离第一安装件370的一端设置有若干固定孔(未标号)，用以与若干固定件(图未示)配合以将减震结构30固定于机身10上。
[0022]请一并参看图5,喷洒设备50通过减震结构30设置于机身10上。喷洒设备50包括两条喷杆51、药箱52、水泵53、五个喷头54、若干水管55、两个三通56以及一个四通57。两条喷杆51分别设置于减震结构30相对的两端，并借由减震结构30固定于机身10上。每条喷杆51上间隔设置有两个喷头54。五个喷头54中另外一个喷头54固定于第一安装件370的第二安装板373上。药箱52安装于机身10上用于承装农药。若干水管55中的一根连接于药箱52与水泵53的进水口之间。水泵53的出水口通过四通57将由药箱52流出的农药分叉成三条支流。三条支流中的两条分别与一个三通56的一端连接,每个三通56中的另外两端分别通过两根水管55与每个喷杆51上两个喷头54连接，以将农药喷洒出来；三条支流中的另外一条通过一根水管55与设置于第二安装板373上的喷头54连接，以将农药喷洒出来。
[0023]在组装时，将弹性元件33分别装入两个收容柱310内并将减震轴35装入弹性元件33中间，然后借由两个第一锁附件350分别穿过上减震架37与下减震架31固定在减震轴35上下两端，再通过若干第二锁附件352穿过第一安装板372相对的两端将上减震架37固定于每个收容柱310的两个凸耳312上，最后将组装好的减震结构30通过第二安装板373上的第二安装孔374固定于机身10上。另外，将两个喷杆51通过第三锁附件510与第一安装孔311的配合分别固定于第一安装板372相对的两端,将药箱52固定于机身10上并通过若干水管55、两个三通56以及四通57将农药引流至对应的喷头54中，以实现农药的喷洒。由于弹性元件33设置于上减震架37与下减震架31之间，从而减小无人直升机100在飞行过程中所产生的震动，以提高对无人直升机100的稳定性并更均匀的喷洒农药。
[0024]可以理解地，在其它一些实施例中，喷头54、三通56以及四通57的数量均可根据用户需求而定。喷洒设备50通过减震结构30安装于机身10上的位置亦可根据用户需求而定。另外，弹性元件33亦可为除减震弹簧之外的其它减震元件，例如，弹性垫片、弹性胶块等。
[0025]本实用新型中在机身10与喷洒设备50之间设置减震结构30，以减小震动对无人直升机100的影响力。另外，本实用新型中，无人直升机100采用电池作为动力，与油动无人直升机100相比受环境的影响较小且操作方便。
[0026]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种喷洒农药的无人直升机，其特征在于:包括机身、设置于机身上用于喷洒农药的喷洒设备以及设置于机身与喷洒设备之间的减震结构；该喷洒设备包括固定于机身上的药箱、喷杆以及若干喷头，该减震结构包括与机身固定的上减震架、与上减震架连接的下减震架以及弹性元件；该喷杆设置于下减震架上，若干喷头设置于喷杆上并通过若干水管与药箱连接，该弹性元件设置于上减震架与下减震架之间。
2.如权利要求1所述的喷洒农药的无人直升机，其特征在于:该下减震架面向上减震架的表面凸出设置有中空形收容柱，该弹性元件沿收容柱轴向方向收容于收容柱内。
3.如权利要求2所述的喷洒农药的无人直升机，其特征在于:该减震结构包括穿设于弹性元件中部的减震轴，该减震轴通过若干第一锁附件固定于上减震架与下减震架之间；该上减震架通过第二锁附件固定于收容柱远离下减震架的一端。
4.如权利要求1所述的喷洒农药的无人直升机，其特征在于:该弹性元件为减震弹簧。
5.如权利要求1所述的喷洒农药的无人直升机，其特征在于:该上减震架包括第一安装件以及设置于第一安装件上用于与机身固定的第二安装件，该喷杆固定于第一安装件上，该第二安装件由第一安装件远离下减震架的一面向远离第一安装件方向呈弧形延伸形成。
6.如权利要求1所述的喷洒农药的无人直升机，其特征在于:该喷洒设备包括水泵、若干四通以及若干三通，该水泵的进水口通过水管与药箱连接，该水泵的出水口通过若干四通与若干三通分叉与设置于喷杆上的喷头连接。
【文档编号】A01M7/00GK203581385SQ201320685626
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月31日 优先权日:2013年10月31日
【发明者】王志林 申请人:王志林