大型数控种子包衣系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种大型数控种子包衣系统，包括种子包衣机、检测装置、控制系统和执行机构；该种子包衣机的机架上设有料仓、药种混合室、滚筒、分离箱和计量泵，所述滚筒倾斜设在机架上，所述料仓出口和所述计量泵出口均与所述药种混合室连接，所述药种混合室出口与所述滚筒上端口连接，所述滚筒下端口与所述分离箱连接；所述计量泵入口与喂药装置连接，所述喂药装置由储药罐和工作药箱连通构成，所述工作药箱中设有搅拌装置；所述检测装置为设在所述工作药箱、所述料仓中的传感器；所述传感器经所述控制系统连接与所述执行机构连接；所述执行机构为设在喂药装置连通管道上的电磁阀、驱动拨籽辊转动的电机和与计量泵连接的电机。
【专利说明】大型数控种子包衣系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及种子加工设备【技术领域】，尤其是一种大型数控种子包衣系统。
【背景技术】
[0002]目前国内外生产使用的大都是机械和半机械式的种子包衣机，操作难度较大，特别是药种比误差太大，不易掌握，而且药种比还不能同步进行，没有种子时药还在供，没有药物时种子还在供，不能同步的现象严重造成种子的浪费并影响了种子的包衣质量。包衣时种衣剂药物污染严重，伤害人体健康。随生产线包衣，包衣后要过半年之久，甚至更长时间才能播种，因此种子受损易造成药害，同时污染环境，降低了种衣剂的药效。
实用新型内容
[0003]本实用新型针对现有技术的不足，提出一种大型数控种子包衣系统，能使药种比同步，减少污染。
[0004]为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案:一种大型数控种子包衣系统，包括种子包衣机、检测装置、控制系统和执行机构；该种子包衣机的机架上设有料仓、药种混合室、滚筒、分离箱和计量泵，所述滚筒倾斜设在机架上，所述料仓出口和所述计量泵出口均与所述药种混合室连接，所述药种混合室出口与所述滚筒上端口连接，所述滚筒下端口与所述分离箱连接；所述计量泵入口与喂药装置连接，所述喂药装置由储药罐和工作药箱连通构成，所述工作药箱中设有搅拌装置；所述检测装置为设在所述工作药箱、所述料仓中的传感器；所述传感器经所述控制系统连接与所述执行机构连接；所述执行机构为设在喂药装置连通管道上的电磁阀、驱动拨籽辊转动的电机和与计量泵连接的电机。
[0005]进一步地，所述料仓下方设有由电机驱动的拨料辊。
[0006]进一步地，所述拨料辊下方设有布料锥形帽。
[0007]进一步地，该喂药装置还包括与储药罐连接的储罐药泵，便于泵出罐车中的药剂。
[0008]进一步地，该储药罐上设有液位仪和警报器，液位仪与警报器连接。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:将自主研发创新的种子包衣机与数字控制系统紧密有机的结合在一起，并且进行数倍的放大和改进。使种子包衣的全过程中，把原来所有需要大量人工操作，调整，控制的部分全部实现数字化控制，本数控种子包衣机改进后包括以下几项创新点:
[0010](I)改变了不用人工添加药液，把种衣剂厂或供应商送来的种衣剂直接用泵泵到大型的贮罐中备用。当工作药箱无药时，传感器会发出无药信号给控制中心，控制中心处理后指令给执行机构电磁阀，让其开阀供药。当工作药箱满时，上料位传感器会将药满信号传输给控制中心关闭执行机构的电磁阀停止供药，实现种子包衣机的自动供药。
[0011](2)实现数字化控制药种比:各类种衣剂规定的药种比等技术参数都输入软件中，加工不同种子只要点击相应的作物种子和种衣剂即可显示出相关的技术参数，多少种子包多少种衣剂。若是软件中没有设定被包衣的作物种子的品种或种衣剂，可以实测容重输入系统中保存备用。
[0012](3)解决了无种停止供药，无药停止供种的问题。在种子喂料器的下方和药箱下方分别装上传感器，用传感器来采集信号。如果喂料器内没有种子时，传感器马上将信号反馈给控制中心，由控制中心处理后立即切断计量泵电源停止向药种混合室供药。如果药箱里无药时，传感器立即把信号反馈到控制中心，由控制中心处理后立即发送指令，切断种子喂料器电源，停止供种。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型喂药装置的结构示意图；
[0015]图3为本实用新型控制系统和执行机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
[0017]如图1所示的一种大型数控种子包衣系统，包括种子包衣机、检测装置、控制系统和执行机构；该种子包衣机的机架上设有料仓12、药种混合室14、滚筒17、分离箱19和计量泵11，所述滚筒17倾斜设在机架上，所述料仓12出口和所述计量泵11出口均与所述药种混合室14连接，所述药种混合室14出口与所述滚筒17上端口连接，所述滚筒17下端口与所述分离箱19连接；所述计量泵11入口与喂药装置连接，所述喂药装置由储药罐I和工作药箱26连通构成，所述工作药箱26中设有搅拌装置；所述检测装置为设在所述工作药箱中的传感器9和10、所述料仓中的传感器；所述传感器经所述控制系统22连接与所述执行机构连接；所述执行机构为设在喂药装置连通管道上的电磁阀6、驱动滚筒17转动的电机16和与计量泵11连接的电机15。
[0018]种子经料仓12下方的拨子辊13旋转，将种子按定量喂入到布料锥形帽，使其呈伞状进入药种混合室14，此时喂药装置中的药物也按一定量的由计量泵11泵入药种混合室14，通过甩盘旋转使药种混合，然后沿下料组合体进入包衣滚筒17，在滚筒17的旋转过程中，包衣的种子沿倾斜的筒体移向出料口，在烘干热风机21的作用下，使包衣的种子很快成膜进入分离箱，包衣后的种子落到提升机里，送到下一个工段。有害气体被负压气流吸到过滤器,经过过滤后由排气管20排放。
[0019]本实用新型整个包衣过程实现数字控制，建立人机界面。从加药到包装全过程无需人工干预。而且能将有毒气体经过过滤后安全排放，车间内外均为零污染，从而实现种子包衣全过程达到了人无毒、种无害、零排放、功效高、成本低、药种匀、同步行、不浪费、质量好的效果。
[0020]在工作药箱26上下液位都装有传感器9、10，传感器采集的液位信号反馈给控制中心处理后指令给贮药罐I和工作药箱26之间设置的执行机构——电磁阀6。当工作药箱26缺药，电磁阀6将会自动打开放药，如果工作药箱26药液已加满，电磁阀6自动关闭。
[0021]当种衣剂没有了，装在工作药箱26里的传感器10采集的无药信号反馈给控制中心处理后同时发出三个指令，一个指令电磁阀6打开进药；第二个指令拨籽辊伺服电机停止工作，喂料停止；第三个指令药物计量泵11，同时停止工作。其他工作不干扰正常工作，当种子没有了，料仓12中传感器将采集信号反馈给控制中心处理后发出指令，命令计量泵11立即停止工作，供药停止。
[0022]如图2所示，椭圆形的储药罐I为不锈钢材料制成的，罐体上安装的上料位器2和下料位器3分别装在罐体的一端上、下两个部位，它们信号线分别与贮药罐的泵7相连，另一端与报警器4相连。当贮药罐I里的药是满时，上料位器2除了发出警报外(报警器红灯连续闪烁).并同时切断药泵7的电源。自动停止药泵供药。当贮罐里的料位太低时，下料位器3除了发出警报外(黄灯连续闪烁)，然后药泵7的电源自动接通，启动药泵7开始进药。该贮罐的药位控制是独立系统，与后面的系统之间没有关联。并且在罐体上面还安装了液位监视管5，便于人工可以随时的看到药液的液位状态。罐体中还设有人孔和通气孔29和超低位贮备药阀。当报警器开始报警后，在贮药罐的罐体中还存有I t的种衣齐U。能够为200 Km的种衣剂厂或者供应商送种衣剂留有预备时间。当贮备阀被手动打开后，报警器即刻停止。当罐车8的种衣剂卸下后，罐车8即开走。26是工作药箱，工作药箱26内安装一个防药物沉淀用的搅拌器27，搅拌轴27上对称均匀的分布至少一个以上的叶片，然后在电机的驱动下，进行匀速旋转。工作药箱26的上面分别装有上液位器9、下液位器10，分别于报警器28和电磁阀相联，其工作原理与贮药罐上的上、下料位器相同，也是一个独立系统。只是两个独立系统的中间设有可以自动控制的电磁阀6，可以将贮药罐I中的种衣剂流到工作药箱中去。
[0023]如图3所示，其控制系统中的相互关系是:当种子进入料仓12以后，如果不启动拨子辊13时，种子会一粒不少的停留在料仓12里面。当按照事前设定好的拨子辊13电机转速和计量泵11的药液计量后开始启动拨子辊13电机和计量泵11的电机，此时种子会按照设定好的一定量落到药种混合室14内的伞形帽31上均匀散开，种衣剂沿着计量泵出口管按照一定量的均匀喷到高速旋转的甩盘32上，使得种、药能够充分的混合后沿弯管进入旋转的包衣机滚筒中进行包衣固牢。
[0024]如果料仓12中没有种子，此时传感器30检测出信号传输给控制中心22处理后发送给计量泵11的电机停止供药。若工作药箱26中无药时，流量传感器33将无药信号传输给控制中心22处理后发送给拨子辊电机停机，停止供种。
[0025]变频器25是自动调整拨子辊转速的，其转速快慢是靠系统编程进行。执行机构伺服电机是在系统编程的指令下与变频器之间有密切的连带关系。例如:在棉种包衣时，药种比是1:50，只有你在计算机上点击棉种包衣指令，就会出现1:50。此时计算机已计算好了 IKg的种衣剂药由执行机构伺服电机控制准确的流量。而50Kg种子计算机将计量出的拨子辊转速由变频器执行。其他农作物品种以此类推。
[0026]控制系统22分别经变频器23、电机控制器24和变频器25与种子包衣机上的电机相连接。
【权利要求】
1.一种大型数控种子包衣系统，其特征在于:包括种子包衣机、检测装置、控制系统和执行机构；该种子包衣机的机架上设有料仓、药种混合室、滚筒、分离箱和计量泵，所述滚筒倾斜设在机架上，所述料仓出口和所述计量泵出口均与所述药种混合室连接，所述药种混合室出口与所述滚筒上端口连接，所述滚筒下端口与所述分离箱连接；所述计量泵入口与喂药装置连接，所述喂药装置由储药罐和工作药箱连通构成，所述工作药箱中设有搅拌装置；所述检测装置为设在所述工作药箱、所述料仓中的传感器；所述传感器经所述控制系统连接与所述执行机构连接；所述执行机构为设在喂药装置连通管道上的电磁阀、驱动拨籽棍转动的电机和与计量泵连接的电机。
2.如权利要求1所述大型数控种子包衣系统，其特征在于:所述料仓下方设有由电机驱动的拨料辊。
3.如权利要求2所述大型数控种子包衣系统，其特征在于:所述拨料辊下方设有布料锥形帽。
4.如权利要求1所述大型数控种子包衣系统，其特征在于:该喂药装置还包括与储药罐连接的储罐药泵，便于泵出罐车中的药剂。
5.如权利要求4所述大型数控种子包衣系统，其特征在于:该储药罐上设有液位仪和警报器，液位仪与警报器连接。
【文档编号】A01C1/06GK203590702SQ201320794223
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年12月3日 优先权日:2013年12月3日
【发明者】马明銮, 马仁杰, 郭广, 陈强 申请人:石河子市华农种子机械制造有限公司