一种花椒采摘器的制造方法
【专利摘要】一种花椒采摘器，包括电动机，电动机的输出通过带轮连接连杆机构的主杆，连杆机构的两个副杆通过转动机构连接主杆，每个副杆前端均通过转动机构连接一个三脚架的一个顶点，每个三脚架的另外两个顶点处均设置有轴，共有四个轴，刀具设置在该四个轴上，且每个轴上都套有齿轮，连杆机构的主杆位于立柱中，立柱顶端设置有齿轮，共有五个齿轮，同一个三脚架的顶点处设置的两个齿轮相互啮合，且其中一个齿轮与立柱顶端的齿轮啮合，本发明可以根据枝干的粗细程度，调节刀具开口的大小，从而提高机构的适应度；还可以把花椒的采摘和去枝干结合起来，采摘下来的花椒是颗粒状的，可以直接进行加工，提高了工作效率。
【专利说明】一种花椒采摘器
【技术领域】
[0001]本发明属于农林机械【技术领域】，特别涉及一种花椒采摘器。
【背景技术】
[0002]花椒树主要生长在山地地区，其枝干上布满了原生刺，采摘时容易刺伤操作者，传统的方法，只是单纯的手工采摘，效率比较底，虽然有了许多新的花椒采摘工具，但是只是仅仅提高采摘效率，并没有把采摘和去枝干结合起来，总体的效率还是比较低。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种花椒采摘器，使花椒的采摘更加便捷，有效，提高了工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
[0005]—种花椒米摘器,包括电动机，电动机的输出通过带轮连接连杆机构的主杆，连杆机构的两个副杆通过转动机构连接主杆，每个副杆前端均通过转动机构连接一个三脚架的一个顶点，每个三脚架的另外两个顶点处均设置有轴，共有四个轴，刀具设置在该四个轴上，且每个轴上都套有齿轮，连杆机构的主杆位于立柱中，立柱顶端设置有齿轮，共有五个齿轮，同一个三脚架的顶点处设`置的两个齿轮相互啮合，且其中一个齿轮与立柱顶端的齿轮啮合。
[0006]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0007](I)可以根据枝干的粗细程度，调节刀具开口的大小，从而提高机构的适应度。
[0008](2)可以把花椒的采摘和去枝干结合起来，采摘下来的花椒是颗粒状的，可以直接进行加工，提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明花椒采摘机工作原理图(未切割时)。
[0010]图2是本发明花椒采摘机动力原理图(切割时)。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。
[0012]如图1所示，本发明一种花椒采摘器，包括电动机8，电动机8的输出通过带轮I连接连杆机构2的主杆，连杆机构2的两个副杆通过转动机构连接主杆，每个副杆前端均通过转动机构连接一个三脚架3的一个顶点，每个三脚架3的另外两个顶点处均设置有轴4，其上分别套有齿轮5和齿轮6,共有四个轴4,刀具设置在该四个轴4上,且每个轴4上都套有齿轮，连杆机构2的主杆位于立柱中,立柱顶端设置有齿轮7,共有五个齿轮,齿轮5和齿轮6相互啮合，齿轮6与齿轮7啮合。
[0013]电动机8提供能量，通过开关控制机器的启动和停止，由带轮I的转动，带动连杆机构2的上下移动，再由连杆机构2带动三脚架3的移动，通过轴4把齿轮固定起来，通过三脚架3的运动，由三脚架3的运动带动齿轮5、6、7的运动，齿轮之间通过啮合实现旋转，由于齿轮的高速旋转，带动两排刀具的转动，齿轮包裹着花椒枝，刀具的运动就可以把花椒采摘下来。
[0014]如图1所示，当开关开启时，开关向上滑动一定的距离，连杆机构2的主杆向上运动，使得三脚架3绕轴4转动一个角度，从而使得刀具围成一个菱形。当开关关闭时，开关运动方向与开启时方向相反，使得之后的构件的运动与之前的相反，则刀具会回到起始状态，如图2所示。打开电源电机输出转速，带动轴转动，轴上的皮带轮带动齿轮7转动，齿轮7与齿轮6啮合，齿轮6与齿轮5啮合，使得四个刀具高速转动以上结构可实现花椒采摘的配合，给花椒的采摘带来了很 大的便利。
【权利要求】
1.一种花椒采摘器，其特征在于，包括电动机，电动机的输出通过带轮连接连杆机构的主杆，连杆机构的两个副杆通过转动机构连接主杆，每个副杆前端均通过转动机构连接一个三脚架的一个顶点，每个三脚架的另外两个顶点处均设置有轴，共有四个轴，刀具设置在该四个轴上，且每个轴上都套有齿轮，连杆机构的主杆位于立柱中，立柱顶端设置有齿轮，共有五个齿轮，同一个三脚架的顶点处设置的两个齿轮相互哨合，且其中一个齿轮与立柱顶端的齿轮啮合 。
【文档编号】A01D46/00GK103749086SQ201410003710
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月3日 优先权日:2014年1月3日
【发明者】李体仁, 陈涛, 胡晓强, 杨云 申请人:陕西科技大学