专利名称：带收集器的花椒采摘机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种小型农用机械，具体地说是涉及一种带收集器的花椒采摘机。
背景技术：
国际花椒采摘方法化学药剂喷洒法药剂喷洒于果实上，2天后果实与树技分离，人工检拾果实，捡拾工作量太大，捡净率低，遇雨天未捡易生霉、腐烂，严重影响产品质量。高技剪切法果实从树技上剪切下来，掉落在地上，然后人工捡拾果实，生产率较低，椒树叶、花芽也易被剪掉，影响来年产量。机械振动法用大型机械手夹住树干基部进行振摇，花椒从树技上抖落下来，人工捡拾，操作时易损坏树干，部分花芽、树叶易脱掉，对椒种生长和来年的产量影响较大。负吸压虹法；用大型负压较强的动力机械，利用吸管对准成熟的果技，将果实吸入储果箱中，易将花芽及嫩叶吸掉，来年的产量影响较大，适于平坦的大型园林。手工采摘法采摘时易刺伤手，工作效率低，采收率及采净率低。国内花椒采摘方法普通剪刀采摘时易刺伤手，劳动效率低，采收人力成本高，适于采摘1. 5m以下的矮林。长柄剪刀钢制长柄剪刀，长度不可调，须双手操作，较笨重，采摘时易刺伤手，适于采摘2. 2m以下的矮林。手套式采摘器专利号200720025866. 3、200720029674. X，只适用于矮林。电动花椒采摘器专利号97208396. 0，只适用于矮林。锯片式花椒采摘器专利号200820028517. 1,200820030335. 8,200920034650. 2， 操作时锯片对其附近技叶较大，易伤害采收者的手指，只适用于矮林。高技采摘器专利号200520105030. 5，采摘效率低。
发明内容
本发明克服了现有技术中的缺点，提供了一种结构简单和使用方便带收集器的花椒采摘机。为了实现上述目的，本发明解决上述技术问题采用了如下技术方案。带收集器的花椒采摘机，包括升降装置、采摘装置、收集器、调速器、手柄、电机、蓄电池，所述手柄设置在升降装置的一端，升降装置另一端设置有采摘装置和收集器。升降装置包括手柄5、调速器4、升降杆3和升降固定器4。升降杆3与手柄5固定，升降杆3的上端与电机2固定连接，升降杆上设置有固定器4，升降装置可调升降杆长度，可以采摘生长在高低不同位置的花椒。收集器17由圆形框或矩形框和长筒袋组成，圆形框或矩形框用来固定长筒袋，圆形框或矩形框用铰链与伸降杆连接，随伸降杆倾斜程度而变化。
3
采摘装置有偏心轮式、凸轮式、圆盘锯片式三种，根据需要选用。偏心轮式采摘装置包括偏心轮8，与电机轴相连随转动，凸型刀刃14凹型刀刃16 用螺栓连接，组成剪刀，凸型刀刃14并固定在机架上，剪刀在偏心轮8和弹簧13的作用下张开闭合。凸轮式采摘装置包括电机轴14、凸轮8、滚轮9，滚轮16、凸轮槽10、凹型刀刃11、 凸型刀刃15、调节螺栓12、螺母13，凸型刀刃15，凹型刀刃11用调节螺栓12连接，并固接在机架上，滚轮9滚轮16嵌于凸轮槽10中，凸轮8与电机轴14连接，随电机轴转动，通过凸轮轮廓及滚轮使剪刀两刀刃张开闭合。圆盘锯片式采摘装置包括防护罩10，档果杈8，防护罩10与机架连接，电机轴11， 圆盘形锯片9，圆盘形锯片9与电机轴11连接，随电机轴转动。摘下花椒果自行进入收集器。本发明收集器花椒采摘机与现有技术相比较具有以下有益效果采摘花椒根据需要选配上相应采摘装置，通过调速器选择相应转速，结构合理简单，实用方便。
图1是本发明带收集器的花椒采摘机的结构示意图。图中1采摘装置，2电机，3升降杆，4升降固定器，17收集器、5手柄，6开关，7蓄电池。图2为图1中偏心轮式采摘装置A向视图。图中8偏心轮，10机架，14凸型刀刃，16凹型刀刃，11调节螺栓、12螺母，13弹簧， 9电机轴。图3为图1中凸轮式采摘装置剪刀张开时的A向视图。图中8凸轮，9滚轮，10凸轮槽，11凹型刀刃，13螺母，12调节螺栓，14电机轴，15 凸型刀刃，16滚轮。图4为图1中凸轮式采摘装置剪刀闭合时的A向视中8凸轮，9滚轮，10凸轮槽，11凹型刀刃，13螺母，12调节螺栓，14电机轴，15 凸型刀刃，16滚轮。图5为图1圆盘式锯片采摘装置的A向视图。图中8档果杈，9圆盘形锯片，10防护罩，11电机轴。
具体实施例方式下面结合图1、图2、图3、图4、图5，对本发明型具体实施方式
作进一步说明。本发明包括手柄、升降装置、采摘装置、收集器、电机、蓄电池，所述手柄设置在升降装置的一端，升降装置另一端设置有采摘装置。升降装置包括手柄5、调速器6、升降杆3 和升降固定器4，升降杆3与手柄5固定，升降杆3的上端与电机2固定连接，升降杆上设置有升降固定器4。偏心轮式采摘装置包括偏心轮8与电机轴相连随转动，凸、凸型刀刃14凹型刀刃 16用螺栓连接，组成剪刀，凸型刀刃14并固定在机架上，剪刀在偏心轮8和弹簧13的作用下张开闭合，摘下花椒果。
凸轮式采摘装置包括电机轴14、凸轮8、滚轮9，滚轮16、凸轮槽10、凹型刀刃11、 凸型刀刃15、调节螺栓12、螺母13，剪刀的两刀用调节螺栓12连接，滚轮9滚轮16嵌于凸轮槽10中，凸轮8与电机轴14连接。在操作时调整升降杆3长度，握紧升降杆3及手柄5， 剪刀对准花椒爪，打开电源开关6，凸轮随电机轴转动，通过凸轮轮廓及滚轮使剪刀两刀刃张开闭合，剪断花椒爪，摘下花椒果。圆盘锯片式采摘装置包括防护罩10、档果杈8、防护罩10与机架连接，电机轴 11，圆盘形锯片9，圆盘形锯片9与电机轴11连接，随电机轴转动，摘下花椒果。摘下的花椒果自行进入收集器。
权利要求
1.一种花椒采摘机其特征在于包括升降装置、采摘装置、收集器、调速器、手柄、电机、蓄电池，所述手柄设置在升降杆的一端，升降杆另一端设置有采摘装置。
2.按照权利要求1所述的升降装置其特征在于包括手柄(5)、开关(6)，升降杆(3)和升降固定器(4)，升降杆(3)与手柄(5)固定，升降杆(3)的上端与电机⑵固定连接，升降杆上设置有升降固定器(4)，通过升降固定器(3)调整升降杆(2)长度。
3.按照权利要求1所述的采摘装置特征在于包括配有偏心轮式、凸轮式、圆盘锯片式三种，摘花椒时根据需要选用。
4.按照权利要求1所述的采摘装置特征在于包括偏心轮(8)与电机轴相连随转动， 凸型刀刃(14)凹型刀刃(16)用螺栓连接，组成剪刀，凸型刀刃(14)并固定在机架上，剪刀在偏心轮⑶和弹簧(13)的作用下张开闭合。
5.按照权利要求1所述的采摘装置特征在于包括电机轴(14)、凸轮(8)、滚轮(9)、滚轮(16)、凸轮槽(10)、凹型刀刃(11)、凸型刀刃(15)、调节螺栓(12)、螺母(13)，剪刀的两刀用调节螺栓(12)连接，并固接在机架上，滚轮(9)、滚轮(16)嵌于凸轮槽(10)中，凸轮 (8)与电机轴(14)连接，随电机轴转动。
6.按照权利要求1所述的采摘装置特征在于包括防护罩(10)、档果杈(8)，防护罩 (10)与机架连接，电机轴(11)、圆盘形锯片(9)，圆盘形锯片(9)与电机轴(11)连接，随电机轴转动。
7.按照权利要求1所述的收集器(17)特征在于包括圆形框或矩形框和长筒袋组成， 圆形框或矩形框用来固定长筒袋，圆形框或矩形框用铰链与伸降杆连接，随伸降杆倾斜程度而变化，摘下的花椒果自行进入收集器。
全文摘要
本发明提供了带收集器的花椒采摘机，它用于采摘花椒，其结构特点是包括升降装置、采摘装置、收集器、手柄、电机、蓄电池，所述手柄设置在升降装置一端，升降装置另一端设置有电机及采摘装置，配有三种采摘装置和调速器，根据要求选用不同速度，采摘花椒剪刀张开闭合由凸轮轮廓曲线或偏心轮轮廓曲线来实现；圆盘的旋转靠电动机带动。本发明的有益效果是结构简单，实用方便；适合于采摘生长在高低不同位置的花椒。
文档编号A01D46/253GK102379194SQ20101027665
公开日2012年3月21日 申请日期2010年9月4日 优先权日2010年9月4日
发明者朱贤华 申请人:朱贤华