一种联合收割机的工作部件动力传动机构和联合收割的制造方法
【专利摘要】一种联合收割机的工作部件动力传动机构，包括中间轴，所述中间轴的一端侧连接发动机，另一端侧向前和向后输送动力。向前输送的动力传递给脱粒传动箱，并通过过渡和换向后又分别传递给输送槽、脱粒滚筒，且经输送槽过渡的动力再传递给割台，而向后输送的动力则分别传递给前风机、一号水平搅龙，经一号水平搅龙的过渡又分别传递给二号水平搅龙、振动筛和粉碎排草装置。卸粮搅龙的动力直接来自发动机，而卸粮搅龙姿态控制的动力则单独采用液压。本发明的动力传动路径布置合理，简便可靠，特别适用履带自走式联合收割机。
【专利说明】一种联合收割机的工作部件动力传动机构和联合收割机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种联合收割机的工作部件动力传动机构,尤其涉及一种履带自走式联合收割机的工作部件动力传动机构和使用该传动部件的联合收割机。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步和科技的发展，越来越多的机械设备被应用到农业生产中，联合收割机就是其中的一种。联合收割机能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取各种对应的农作物成品或半成品。
[0003]联合收割机工作就需要动力，而动力如何设置，采用什么方案则直接关系到联合收割机的技术水平、制造成本、传动效率、噪音控制、可靠性、维修难度等多种因素。而我国目前的方案一般都采用皮带、链条、齿轮箱的常用传递手段，占用体积大、传递效率低、控制手段落后的不足还有待解决。
[0004]为了缓解上述不足，尽量优化传动路径，多采用一些如液压、高效传动的联组带等方案来改善传动路径是本发明的目的。
【发明内容】
[0005]为优化上述问题，本发明提出一种联合收割机的工作部件动力传动路径，包括水平左右方向安装在柴油机与清选机架左右墙板的前方下部的中间轴，由中间轴的右侧端通过联组带接收来自柴 油机的动力后从左侧端分二路输出。一路传递给脱粒分离装置喂入口前方的脱粒传动箱，并通过所述的脱粒传动箱减速过渡和箱内锥齿轮换向后分别传递给其下方的输送槽的主动滚和安装在脱粒装置内的脱粒滚筒；第二路传递给安装在清选机架46内前方的清选风机和清选机架底部的水平搅龙，再由水平搅龙传递给其后的二号水平搅龙和两搅龙上方的振动筛以及脱粒分离装置后侧的粉碎排草装置。
[0006]优选，所述的输送槽的主动滚一方面带动输送链将作物输送给脱粒分离装置，同时又通过一次减速将动力传递给前方割台后侧的过桥输入轴，由过桥传动轴从左侧传给割台搅龙和曲柄连杆机构。
[0007]优选，由于拨禾轮的动力输入端在右侧，则须设置横跨割台机架的拨禾轮撑杆轴，由拨禾轮撑杆轴的左侧接受来自割台搅龙的动力后，再经右侧一次减速过渡传递给拨禾轮轴。
[0008]优选，一号水平搅龙输入端除接受来自前方的动力外还安装有动力输出轮，即将动力分别传递给后侧与其平行的二号水平搅龙和两水平搅龙上方的振动筛。
[0009]优选，一号水平搅龙和二号水平搅龙的右端分别连有一号升运搅龙和二号升运搅龙，两者之间连有一号锥齿轮箱和二号锥齿轮箱。
[0010]优选，卸粮搅龙的卸粮动力直接来自柴油机，在发动机后侧设置传动齿轮箱，经其换向后传递给卸粮水平搅龙，再通过卸粮水平搅龙与卸粮排出搅龙之间的换向齿轮箱传递给卸粮排出搅龙卸粮。[0011]优选，卸粮搅龙姿态控制的动力则单独采用液压传动，由设在发动机上的齿轮泵、驾驶塔下的控制阀组成的液压控制元件、连接卸粮搅龙与粮箱的液压执行元件组成。
[0012]一种联合收割机，其具有上述的工作部件动力传动机构。
[0013]本发明的动力传动路径布置合理，简便可靠，特别适用履带自走式联合收割机。
【专利附图】
【附图说明】[0014]图1为联合收割机整机侧面示意图。
[0015]图2为联合收割机整机俯视示意图。
[0016]图3为割台侧视示意图。
[0017]图4为喂入输送装置侧视示意图。
[0018]图5为脱粒装置结构示意图。
[0019]图6为谷粒清选装置侧视示意图。
[0020]图7为碎草装置侧视示意图。
[0021 ]图8为卸粮装直侧视不意图。
[0022]图9为行走机构示意图。
[0023]图10为动力传动机构的原理图。
【具体实施方式】
[0024]参见附图1、2，联合收割机整体可以分为割台1、喂入输送装置2、脱粒分离装置3、谷物清选装置4、粉碎排草装置5、集粮卸粮装置6、行走装置7和其它辅助装置8。
[0025]参见附图2、3，割台I用于拨动水稻、大(小)麦等农作物，并将秸杆底部切断，使切断的农作物倒入联合收割机，将其聚拢并输送至喂入口，其主要包括割台机架11、拨禾轮12、割刀13、割台搅龙14、分禾器15和割台传动16，割台机架作为割台的主架，支承整个割台各功能部件，由左右墙板、割台底板、刀梁、上下横梁组成，拨禾轮将水稻、大(小)麦等作物拨向割台，便于切割器切割，拨禾轮由拨禾杆、幅盘、拨禾轮轴、偏心调节、拨禾轮传动轴、防缠罩、张紧组合、可调皮带轮、拨禾轮撑杆组成；幅盘安装在拨禾轮轴两端，幅盘圆周安装有拨禾杆，左侧安装有防缠罩，右侧安装有半圆盘，拨禾轮撑杆内装有拨禾轮传动轴，拨禾轮传动轴右侧装有可调皮带轮，拨禾轮的传动靠张紧组合张紧，割刀用于将水稻、大(小)麦等作物秸杆底部切断，便于作物能够喂入，由动刀条、护刃器、压刃器、刀梁、助运板组成；切割器安装在割台前横梁，动刀条上安装有刀片与助运板，动刀条安装在护刃器内，压刃器压住动刀条，护刃器安装在刀梁上，割台搅龙用于将水稻、大(小)麦等作物在搅龙作用下将其聚拢并输送至喂入口，由割台搅龙轴、搅龙门盖、搅龙筒体、高度调节机构、偏心调节机构、伸缩机构等组成，搅龙门盖安装在搅龙筒体检修安装口，割台搅龙轴安装在搅龙筒体内，高度调节机构安装在割台左、右墙板外侧，偏心调节机构安装在割台右侧，连接搅龙轴右端，伸缩机构安装在搅龙筒体内，连接搅龙轴，搅龙门盖位置；分禾器用于将待切割作物和不切割作物分开，由内分禾杆、外分禾杆和分禾板组成；内分禾杆安装在分禾板割台内侧，外分禾杆安装在分禾板割台外侧；割台传动用于由过桥将动力传送给连杆，连杆通过偏心轮使摆杆摆动，最后驱动割刀作左右往复运动，由摆杆(摆环机构)、连杆、和过桥等组成；连杆上轴承座部位与过桥上的偏心块相连接，其另一端向前，与摆杆连接。[0026]拨禾轮12安装在割台机架11的上横梁上，割刀13安装在割台机架11的前横梁上，分禾器15安装在割台机架11的左右墙板的前侧，割台搅龙14安装在割台机架11左右墙板的中间，割台传动16位于割台机架11左墙板的外侧与左后侧。[0027]参见附图4，喂入输送装置2又可以称为输送槽，用于将农作物输送至联合收割机的脱粒分离口，其主要包括输送链21、主动滚筒22、被动滚筒23、输送槽24。输送链用于通过链条带动刮板将割台搅龙输送至输送槽口的作物输送至输送槽与脱粒机架连接部位，由链条、刮板组成，刮板折弯背向安装在输送链条上；主动滚筒通过输送主动轴输入动力，并将动力传递给输送链，由输送主动轴、防缠半套等组成；输出主动轴穿过输送槽后部的两个轴承座,两个防缠半套抱箍住输出主动轴并位于输送槽两墙板内侧；被动滚筒通过调节机构调节，使其在输送槽内的位置发生改变，从而达到张紧输送链的效果，由被动轴、被动筒体、调节张紧机构等组成；被动滚筒由被动轴穿过被动筒体，被动轴两侧安装两个侧臂，调节张紧机构安装在输送槽进口端，并被固定在输送槽左右墙板内壁；输送槽用于连接割台与脱粒部件，将作物从割台喂入口运输至脱粒部，并承载整个割台及自身，由输送槽体和盖板等组成；输送槽体由左右墙板和上下底板四个主要部件焊合而成，并由两个盖板分别安装在其上底板前后两个部位。
[0028]输送链21安装在输送槽24内，主动滚筒22安装在输送槽24左右墙板的上方，被动滚筒23通过左右侧臂支撑在输送槽24下方。
[0029]参见附图5可知，脱粒分离装置3包括喂入筒31、脱粒滚筒32、顶盖33、分离筛34、脱粒传动箱35、脱粒机架36，喂入筒用于将输送槽运输过来的作物送入脱粒滚筒，由锥筒、螺旋叶片焊合而成；喂入筒安装在脱粒滚筒前端靠近割台输送槽，螺旋叶片均布在锥筒的圆周上；脱粒滚筒用于将喂入筒输送过来的作物在旋转的作用下使籽粒和秸杆脱离，由幅盘、脱粒齿杆、防缠圆盘和滚筒主轴组成；脱粒滚筒安装在脱粒上机架前、后墙板之间，连接喂入筒，防缠圆盘安装在滚筒主轴的两端，中间安装幅盘，幅盘圆周安装有脱粒齿杆；顶盖用于封闭脱粒滚筒，防止抛洒，安装于顶盖的导草板起到导向作物的作用，使作物顺利往后输送，同时起到改变作物导向速度的作用，由导草板、气撑杆、耐磨板、盖体、铰链机构和调节机构等组成；耐磨板安装在盖体内部左右两侧，导草板安装在盖体内部顶上，调节机构安装在盖体外部顶上，气撑杆安装在盖体外部后方，铰链机构安装在盖体外部左侧；分离筛用于辅助滚筒脱粒，同时使籽粒和秸杆分离，由纵向筛条、弧形筛条等组成；纵向筛条、弧形筛条交错焊合而成，安装于脱粒滚筒下方；脱粒传动箱用于传递动力，传动转速，改变方向，当作物堵塞时，可以让输送槽反转，及时吐出，由箱体、输入轴、锥齿轮、联动机构、花键轴、反向轴等组成；输入轴安装在箱体的左侧，反向轴安装在箱体的右侧，联动机构安装在反向轴上，锥齿轮、花键轴安装在中间。
[0030]脱粒传动箱35安装在脱粒机架36的前方，喂入筒31与脱粒滚筒32相连，安装在脱粒机架36前后墙板中间，顶盖33安装在喂入筒31与脱粒滚筒32的上方，分离筛34安装在喂入筒31与脱粒滚筒32下方，脱粒滚筒32轴与脱粒传动箱35连接。在工作时，由脱粒传动箱35带动喂入筒31将脱粒分离口的农作物喂入至转动的脱粒滚筒32，脱粒传动箱35驱动脱粒滚筒32旋转打击籽粒，使籽粒脱粒、籽粒或短的秸杆，在顶盖33与分离筛34的配合下，通过分离筛34掉落进谷物清选内，实现了作物籽粒与杂余与秸杆的分离，并将秸杆排出脱粒机架36，使籽粒与杂余在重力作用下自由下落，长的秸杆通过顶盖33上的导草板导到粉碎排草部。
[0031]如附图6所示，谷物清选装置4主要包括清选机架46、清选风机41、振动筛42、收集器43、输送搅龙44、中间传动45，清选风机产生风力使谷物、杂余进行分离，使秸杆吹出机体外，由蜗壳、叶轮、风机轴、可调带轮、风向板等组成；风机轴上装有叶轮，叶轮安装在蜗壳内，可调带轮安装在风机轴的左边，风向板安装在出风口前方；振动筛用于将籽粒、杂余进行振动分离，由筛框、筛片、编织筛、逐稿板、偏心轴、链轮、偏心块等组成；筛片安装在筛框内，逐稿板焊接在筛框前方，编织筛安装在筛框底部，偏心轴安装在筛框的后方，链轮安装在偏心轴的左侧，偏心块安装在链轮上；收集器用于收集风力清选、振动清选后的籽粒，由滑谷板、回收板等组成；滑谷板安装在分离筛的前下方，回收板安装在振动筛的下方；输送搅龙用于将收集的籽粒输送至集粮箱或将籽粒抛洒至清选机架内实现二次复脱清选，由输送搅龙、复脱装置、锥齿轮箱、复脱搅龙等组成；输送搅龙安装在收集器内，复脱搅龙安装在复脱装置内，锥齿轮箱安装在输送搅龙的右后侧；中间传动用于将柴油机输出的动力传动输出，由输入装置、输出装置、中间轴、张紧装置等组成；输入装置安装在中间轴的右侧，输出装置安装在中间轴的左侧，张紧装置安装在输出装置的后方；清选机架支承整个清选机构，便于清选机构的维修，由上框架、检修窗等组成；在上框架内部的前方，检修窗位于上框架左右墙板上。
[0032]由附图1、2、7可见，粉碎排草装置5主要包括粉碎机架51、粉碎滚筒52、粉碎传动53、扩散装置54，粉碎机架起到支撑整个粉碎排草和防护罩的作用，由粉碎框、铰链机构、定刀座等组成；铰链机构安装在粉碎框的左侧，定刀座安装在粉碎框内；粉碎滚筒通过自身的旋转，将秸杆切碎，由粉碎刀、滚筒轴、筒体、防缠圈等组成；滚筒轴安装在筒体内，粉碎刀安装在筒体上，防缠圈安装在筒体两侧；粉碎传动将来自于清选部分输出的动力传递给粉碎滚筒，由输入装置、张紧装置等组成；输入装置位于脱粒机架左后侧，张紧装置位于粉碎滚筒左侧前方；扩散装置将粉碎好的作物秸杆，扩散导向至指定路径，由扩散板、调节机构组成；调节机构安装在粉碎机架内，粉碎滚筒下方，扩散板安装在粉碎框架内壁。
[0033]粉碎滚筒52安装在粉碎机架51左右墙板内侧，扩散装置54安装在粉碎滚筒52的下方，粉碎传动53连接粉碎滚筒52和动力驱动部件。在工作时，粉碎传动53将动力传给粉碎滚筒52，使粉碎滚筒52做旋转运动，由脱粒分离、谷物清选排出的秸杆、杂余下落至粉碎机架51，安装在粉碎滚筒52上的粉碎到与粉碎机架上定刀座对秸杆进行切碎，沿扩散装置54将秸杆均匀的撒落到田间。
[0034]如附图2、8中所示，集粮卸粮装置6主要包括粮箱61、卸粮搅龙62、卸粮传动箱63，粮箱收集谷物清选过来的籽粒，通过粮仓底部的水平搅龙将其运送至卸粮搅龙，由粮箱壳体、水平搅龙、锁紧装置、粮箱回转装置、分散摆动机构等组成；水平搅龙安装在粮箱壳体内部下方，分散摆动机构安装在粮箱壳体内水平搅龙上方，粮箱回转装置安装在粮箱壳体后侧，锁紧装置安装在粮箱壳体前侧；卸粮搅龙将粮箱内水平搅龙输送过来的籽粒输送并排出至指定位置，由搅龙筒体、搅龙回转座、升运搅龙、换向齿轮箱等组成；升运搅龙安装在搅龙筒体内，搅龙回转座安装在搅龙筒体下方，换向齿轮箱安装在搅龙筒体底部与粮箱内水平搅龙连接处；卸粮传动箱将发动机的动力传递给粮箱内水平搅龙以及卸粮搅龙，达到卸粮的目的，由箱体、偏心套、振动机构、输入轴、输出轴等组成；输入轴安装在箱体内朝左，输出轴安装在箱体内朝后，偏心套安装在粮箱内与输出轴通过花键套连接，振动机构安装在偏心套上。[0035]卸粮传动箱63安装在粮箱61前侧下端，与粮箱61内的水平搅龙612连接，卸粮搅龙62安装在粮箱61后侧下端，与粮箱61内水平搅龙612连接。粮箱61把卸粮搅龙62中升运搅龙623中的粮食进行储存，由卸粮传动箱63将动力传递给粮箱61内的水平搅龙612，将粮箱61内的谷物输至卸粮搅龙62，并由卸粮搅龙62输送至指定地点。
[0036]如附图2、9可见，其它辅助装置8主要包括防护罩81和照明系统82，其中防护罩81包括割台防护罩811、输送槽罩壳812、脱粒机罩壳813、清选机罩壳814、滚筒后罩壳815、卸粮防护板816、排草口罩壳817等，用于对操纵人员及机器起到保护作用；照明系统82让操纵人员可以在黑夜进行联合收割机的正常操作，并指示联合收割机机器的宽度。
[0037]行走装置7主要包括底盘机架71、行走轮系72、动力系统73、液压系统74、电气系统76、操控台75，行走轮系72安装在底盘机架71的支重梁713上，动力系统73中的柴油机安装在底盘机架71的前横梁和中横梁上，动力系统73中的变速箱安装在底盘机架71的支承座上，动力系统73中的消声器安装在底盘机架71的中下方，液压系统74以及操控台75安装在底盘机架71前端，其中底盘机架71、行走轮系72和操控台75大部分由Q235-A制成，链轮为45锻钢。
[0038]如附图10，在一个优选实施例中，根据本发明的工作部件动力传动路径，包括水平左右方向安装在柴油机731与清选机架46左右墙板的前方下部的中间轴453，由中间轴的右侧端通过联组带接收来自柴油机的动力后从左侧端分二路输出。一路传递给脱粒分离装置3喂入口前方的脱粒传动箱35，并通过所述的脱粒传动箱35减速过渡和箱内锥齿轮换向后分别传递给其下方的输送槽的主动滚22和安装在脱粒装置内的脱粒滚筒32 ;第二路传递给安装在清选机架46内前方的清选风机41和清选机架46底部的水平搅龙441，再由水平搅龙441传递给其后的二号水平搅龙442和两搅龙上方的振动筛42，以及安装在脱粒分离装置3后侧的粉碎排草装置5。
[0039]所述的输送槽的主动滚22—方面带动输送链21将作物输送给脱粒分离装置3，同时又通过一次减速将动力传递给前方割台后侧的过桥输入轴164，由过桥传动轴从左侧传给割台搅龙14和曲柄连杆机构161。
[0040]由于拨禾轮12的动力输入端在右侧，则须设置横跨割台机架的拨禾轮撑杆轴129，由拨禾轮撑杆轴的左侧接受来自割台搅龙14的动力后，再经右侧一次减速过渡传递给拨禾轮轴123。
[0041]一号水平搅龙441输入端除接受来自前方的动力外还安装有动力输出轮，即将动力分别传递给后侧与其平行的二号水平搅龙442和两水平搅龙上方的振动筛42。
[0042]一号水平搅龙441和二号水平搅龙的右端分别连有一号升运搅龙441和二号升运搅龙442，两者之间通过一号锥齿轮箱和二号锥齿轮箱换向后传递。
[0043]卸粮搅龙62的卸粮动力直接来自柴油机731，在发动机后侧设置传动齿轮箱3，经其换向后传递给卸粮水平搅龙，再通过卸粮水平搅龙621与卸粮排出搅龙623之间的换向齿轮箱624传递给卸粮排出搅龙623卸粮。
[0044]卸粮搅龙62姿态控制的动力则单独采用液压传动，由设在发动机上的齿轮泵、驾驶塔下的控制阀组成的液压控制元件754a、连接卸粮搅龙62与粮箱61的液压执行元件62a组成。[0045]虽然本发明已以优选实施例披露如上，然其并非用以限定本发明，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，可进行适当的修改和变动，因此本发明的保护范围当视权利要求所界 定的为准。
【权利要求】
1.一种联合收割机的工作部件动力传动机构，包括水平左右方向安装在柴油机与清选机架左右墙板的前方下部的中间轴，其特征在于:由所述中间轴的右侧端通过联组带接收来自所述柴油机的动力，从所述中间的左侧端分二路输出:一路传递给脱粒分离装置喂入口前方的脱粒传动箱，并通过所述脱粒传动箱减速过渡和箱内锥齿轮换向后分别传递给所述脱粒传动箱下方的输送槽的主动滚和安装在脱粒装置内的脱粒滚筒；另一路传递给安装在清选机架内部前方的清选风机和清选机架底部的一号水平搅龙，再由一号水平搅龙传递给一号水平搅龙后方的二号水平搅龙、两搅龙上方的振动筛、安装在脱粒分离装置后侧的粉碎排草装置。
2.如权利要求1所述的联合收割机的工作部件动力传动机构，其特征在于:所述的输送槽的主动滚通过一次减速将动力传递给前方割台后侧的过桥输入轴，由过桥传动轴从左侧传给割台搅龙和曲柄连杆机构。
3.如权利要求2所述的联合收割机的工作部件动力传动机构，其特征在于:设置横跨割台机架的拨禾轮撑杆轴，拨禾轮撑杆轴的左侧接受来自割台搅龙的动力，右侧一次减速过渡传递给拨禾轮轴。
4.如权利要求1所述的联合收割机的工作部件动力传动机构，其特征在于:一号水平搅龙输入端还安装有动力输出轮，通过所述动力输出轮分别将动力传递给二号水平搅龙和振动筛。
5.如权利要求4所述的联合收割机的工作部件动力传动机构，其特征在于:一号水平搅龙和二号水平搅龙的右端分别连有一号升运搅龙和二号升运搅龙，所述一号升运搅龙和二号升运搅龙之间连有一号锥齿轮箱和二号锥齿轮箱。
6.如权利要求1所述的联合收割机的工作部件动力传动机构，其特征在于:还包括卸粮装置，所述卸粮装置的卸粮搅龙的卸粮动力直接来自柴油机，在所述柴油机后侧设置传动齿轮箱将动力传递给卸粮搅龙，再通过卸粮搅龙与卸粮排出搅龙之间的换向齿轮箱传递给卸粮排出搅龙进行卸粮 。
7.如权利要求6所述的联合收割机的工作部件动力传动机构，其特征在于:采用液压传动进行所述卸粮搅龙姿态控制，所述姿态控制由设在发动机上的齿轮泵、驾驶塔下的控制阀组成的液压控制元件、连接卸粮搅龙与粮箱的液压执行元件执行。
8.一种联合收割机，其具有如权利要求1 一 7任一所述的工作部件动力传动机构。
【文档编号】A01D41/12GK103828546SQ201410082043
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2014年3月7日 优先权日:2014年3月7日
【发明者】张奋飞, 钱菊平 申请人:星光农机股份有限公司