高速发酵有机垃圾处理机的控制方法
【专利摘要】一种高速发酵有机垃圾处理机的控制方法，包括以下步骤：利用触摸屏向控制器输入控制参数，并启动控制程序；投料电机启动，将垃圾桶沿着导轨上升；利用重量传感器称量垃圾桶内连接重量并储存；开启垃圾处理机发酵箱的进料口；垃圾桶上升到导轨顶端的弯曲段使得垃圾桶倾斜倒置，将垃圾倒入发酵箱的进料口；垃圾桶复位，下位传感器的信号关闭投料电机；开启搅拌电机，垃圾处理机内的搅拌器开始转动，对垃圾进行搅拌；安装在设定的时间定时开启垃圾处理机的风机排除发酵箱内产生的气体。本发明的优点是：能够自动升降投料，并在投料过程中电子称重，智能数据统计系统，生化处理工艺完整，净化空气一体完成，操作方便，大大提高了工作效率。
【专利说明】高速发酵有机垃圾处理机的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种高速发酵有机垃圾处理机的控制方法，有机垃圾处理机主要用于餐厨垃圾的处理。
【背景技术】
[0002]现有技术中对有机垃圾处理的处理设备自动化程度低，投料不方便，不能在设备上称重，操作麻烦，工作效率低。
【发明内容】
[0003]本发明旨在提供一种高速发酵有机垃圾处理机，以解决现有技术存在的自动化程度低，投料不方便，不能在设备上称重，操作麻烦，工作效率低的问题。
[0004]本发明的技术方案是: 本发明的优点是:能够自动升降投料，并在投料过程中电子称重，智能数据统计系统，生化处理工艺完整，净化空气一体完成，操作方便，大大提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0005]图1是本发明的控制流程图；
图2是本发明的控制系统的结构框图；
图3是本发明的垃圾处理机的总体结构剖视示意图；
图4是图3的左视图；
图5是图3的外侧图；
图6是本发明的自动升降投料装置的正面结构示意图；
图7是图6的A-A剖视图；
图8是图6所示的自动升降投料装置在投料时的工作状态示意图。
【具体实施方式】
[0006]参见图1~图8，本发明一种高速发酵有机垃圾处理机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤:
(I)将垃圾桶放置在垃圾处理机的自动升降投料装置的投料架I上，利用触摸屏101向中央控制器100输入控制参数(如温度、搅拌时间等)，并启动控制程序。
[0007](2)启动投料电机301，将投料架I上的垃圾桶沿着外导轨3上升。
[0008](3)垃圾桶在上升过程中，利用重量传感器102称量垃圾桶内连接重量，并将单次重量、累计重量等信息记录下来以备查阅。
[0009](4)通过液压杆25开启垃圾处理机发酵箱5进料口上的平开门26。
[0010](5)垃圾桶上升到顶点，外导轨3顶端的弯曲段36使得垃圾桶倾斜倒置，安装在弯曲段36附近的上位传感器105向中央控制器100发出停止信号，垃圾桶停止上升并将垃圾倒入发酵箱5的进料口。
[0011] (6)垃圾桶返回(复位)，到达底端后，安装在外导轨3底部的下位传感器104向中央控制器发出信号，后者关闭投料电机301。
[0012](7)开启搅拌电机10，垃圾处理机内的搅拌器7开始转动，对垃圾进行搅拌(加入发酵母);同时开启发酵箱5的电热器(层)进行加温，利用温度传感器(未图示)将温度控制在设定的发酵温度。
[0013](8)按照设定的时间定时开启垃圾处理机的风机9排除发酵箱5内产生的气体。
[0014]参见图2，所述的控制器包括中央控制器100、触摸屏101、重量传感器102、温度传感器103、上位传感器105和下位传感器104，触摸屏101、重量传感器102、温度传感器103、上位传感器105和下位传感器104与中央控制器100的不同接口连接。中央控制器100的输出接口分别控制所述的投料电机301、搅拌电机10、电热器、风机9和液压杆25控制阀的开关。中央控制器100包括中央处理器和与之配套连接的存储器、接口装置、开关装置等常规部件，中央控制器100或采用PLC，构成和连接方式为常规技术。
[0015]参见图3-图8，所述的垃圾处理机包括机架4、发酵箱5、搅拌器7和搅拌电机10，U形的发酵箱5安装在机架4内，搅拌器7的轴两端转动支撑在发酵箱5的两端，搅拌器7的轴与所述的搅拌电机10的输出轴通过变速器传动连接。发酵箱5后端的排气口 8与该风机9的入口连接。可以在该风机9的出口连接一套气体净化装置。
[0016]在发酵箱5的前端装有自动升降投料装置，在发酵箱5顶端设有设有进料口，在该进料口上装有平开门26，利用液压杆25驱动平开门26的开启或关闭。在该发酵箱5的一侧设有剩余料出口 24。该发酵箱5包括从内到外依次设置的内胆、电热层(电热器)和保温层。
[0017]所述的自动升降投料装置包括外导轨3、内导轨37、升降架21、投料架1、升降螺杆18、螺母28、升降杆29、投料电机301 (设在一侧，通过传动轴35和传动装置45，如锥形齿轮或蜗轮蜗杆机构，未图不)，一对U形的外导轨3与一对U形的内导轨37开口相对并排铅直地固定在主机前端的机架4上，内导轨37设在外导轨3的里面，外导轨3的顶端设有弯向机架后端的弯曲段36。升降架21的两端左右两端上下各安装有升降架滚轮22，该升降架滚轮22置于所述的外导轨3内。投料架I内侧的上部通过铰接轴34与升降架21的顶端铰接，投料架I顶端的内侧两端各装有投料架滚轮20，该投料架滚轮20也置于所述的外导轨3内(位于铰接轴34的上方)。升降螺杆18竖向转动连接在两根内导轨37之间，升降螺杆18的下端通过传动轴35与投料电机301传动连接，在该升降螺杆18上装有螺母28，该螺母28固定在水平设置的升降杆29的中部，升降杆29的两端装有升降杆滚轮31，该升降杆滚轮31置于所述的内导轨37内。在该该升降杆29上左右对称地装有两个链轮30，在升降架21上连接两根链条23的一端，该链条23的另一端向上绕过链轮30后再向下与正下方的机架4上的连接柱32连接。
[0018]在外导轨3的底部和顶部分别装有所述的下位传感器104和上位传感器105。
[0019]在一根(或两根)链条23与连接柱32连接处连接有重量传感器102。由于投料架I与升降架21交接，而升降架21是通过链条23连接在机架上的，所以投料架I上承载的垃圾重量完全施加在重量传感器102上，则通过重量传感器102可以测量出垃圾重量(减去垃圾以外的部件的重量)。[0020]在所述的投料架I的中部两侧各装有一套料桶自动加紧装置，该料桶自动加紧装置包括壳体43、伸缩杆41、弹簧42、夹紧臂40、连杆44、小滚轮39和斜面板38，在壳体43内横向滑动安装两根伸缩杆41，在该伸缩杆41上装有弹簧42，该伸缩杆41的朝向外导轨3的一端伸出壳体43并与夹紧臂40连接，夹紧臂40的内侧与连杆44的一端垂直，连杆44的另一端(即朝主机后端的一端)装有小滚轮39。小滚轮39与安装在所述的外导轨3外侧的斜面板38相对应，斜面板38的上部为斜面，该斜面朝向外导轨3的底面一侧(图5的左右两侧)。当投料架I下降到低端时，两侧小滚轮39在斜面板38的斜面的作用下分别向左右两侧移动，通过连接44将两侧的夹紧臂40撑开，这时在投料架I上取出和装入垃圾桶后启动升降装置带动垃圾桶上升，当两侧小滚轮39脱离斜面板38后，夹紧臂40在弹簧42的作用下复位向中部合拢，将垃圾桶夹紧。
[0021]本发明的投料过程是:开启投料电机301带动螺杆18转动使得螺母28上升，升降杆29和链轮30同步上升，通过链条23带动升降架21和投料架I 一起上升，当投料架I顶端的投料架滚轮20进入外导轨3顶端的弯曲段36转向，使投料架I下端绕铰接轴34向外向上翘起，最后偏转100多度，垃圾桶倒置将垃圾倒入进料口 24内(参见图7和图8)。
[0022]随后，加入微生物菌种，通过搅拌器7将垃圾搅拌均匀，恒温发酵。采用经多种生物技术诱变，选育所得微生物菌种为消耗菌种，在好氧性发酵所必需具备的条件下(温度60-80C-提供适宜的温度和氧气)，在8-24小时内，对有机垃圾进行分解。90%以上的有机垃圾转化为无公害的水蒸气二氧化碳和热量，并以气体形式从排气口排出，经过气体净化装置B进行计划处理，清除残留的有害气体后排入大气。约10%的残余物转化为无公害的标准绿色有机肥， 从剩余料出口 24取出。
[0023]本发明从源头堵住餐厨垃圾流向养猪户和非法加工场所，从而实现把餐厨垃圾等有机垃圾进行就地处理，这不但大大地降低有机垃圾的危害而且节省了处理费用和提高了处理效率。具有使用范围广、高效率，连续处理餐厨垃圾的特点，对各种类型的有机垃圾(包括居民生活厨余垃圾、禽畜粪便；食品加工厂残余剩料；宾馆、饭店、集贸市场、学校、军队营房等有机废渣)，投入餐厨垃圾处理机中，利用微生物高温菌种催化分解，可将其单一或混合进行高速发酵、干燥、脱水、除臭、消毒处理。
【权利要求】
1.一种高速发酵有机垃圾处理机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)将垃圾桶放置在垃圾处理机的自动升降投料装置上，利用触摸屏向控制器输入控制参数，并启动控制程序； (2)投料电机启动，将垃圾桶沿着导轨上升； (3)在上升过程中，利用重量传感器称量垃圾桶内连接重量，并储存； (4)通过液压杆开启垃圾处理机发酵箱的进料口； (5)垃圾桶上升到顶点，导轨顶端的弯曲段使得垃圾桶倾斜倒置，上位传感器向控制器发出停止信号，垃圾桶停止上升并将垃圾倒入发酵箱的进料口 ； (6)垃圾桶返回，到达底端后，下位传感器的信号关闭投料电机； (7)开启搅拌电机，垃圾处理机内的搅拌器开始转动，对垃圾进行搅拌；同时开启电热器进行加温，利用温度传感器将温度控制在设定的发酵温度； (8)安装在设定的时间定时开启垃圾处理机的风机排除发酵箱内产生的气体。
2.根据权利要求1所述的高速发酵有机垃圾处理机的控制方法，其特征在于，所述的控制器包括中央控制器、触摸屏、重量传感器、温度传感器、上位传感器和下位传感器，触摸屏、重量传感器、温度传感器、上位传感器和下位传感器与中央控制器的不同接口连接，中央控制器的输出接口分别控制所述的投料电机、搅拌电机、电热器、风机和液压杆控制阀的开关。
3.根据权利要求1所述的高速发酵有机垃圾处理机的控制方法，其特征在于，所述的垃圾处理机包括机架、发酵箱、搅拌器和搅拌电机，U形的发酵箱安装在主机机架内，搅拌器的轴两端转动支撑在发酵箱的两端，搅拌器的轴与所述的搅拌电机的输出轴传动连接；发酵箱后端的排气口与该风机的入口连接；在发酵箱的前端装有自动升降投料装置，在发酵箱顶端设有设有进料口，在该进料口上装有平开门，利用所述的液压杆驱动平开门开启或关闭；在该发酵箱的一侧设有剩余料出口 ；该发酵箱包括从内到外依次设置的内胆、电热层和保温层。
4.根据权利要求3所述的高速发酵有机垃圾处理机的控制方法，其特征在于，所述的自动升降投料装置包括外导轨、内导轨、升降架、投料架、升降螺杆、螺母、升降杆、投料电机，一对U形的外导轨与一对U形的内导轨开口相对并排铅直地固定在机架前端上，外导轨设在内导轨的外面，外导轨的顶端设有弯向主机后端的弯曲段；升降架的两端左右两端上下各安装有升降架滚轮，该升降架滚轮置于所述的外导轨内；投料架内侧的上部与升降架的顶端铰接，投料架顶端的内侧两端各装有投料架滚轮，该投料架滚轮置于所述的外导轨内；升降螺杆竖向转动连接在两根内导轨之间，升降螺杆的一端与投料电机传动连接，该升降螺杆上装有螺母，该螺母固定在水平设置的升降杆的中部，升降杆的两端装有升降杆滚轮，该升降杆滚轮置于所述的内导轨内；在该该升降杆上装有链轮，在升降架上连接一根链条的一端，该链条的另一端向上绕过链轮后再向下与正下方的机架连接；在外导轨的底部和顶部分别装有所述的下位传感器和上位传感器。
5.根据权利要求4所述的高速发酵有机垃圾处理机的控制方法，其特征在于，在所述的投料架的中部两侧各装有一套料桶自动加紧装置，该料桶自动加紧装置包括壳体、伸缩杆、弹簧、夹紧臂、连杆、小滚轮和斜面板，在壳体内横向滑动安装两根伸缩杆，在该伸缩杆上装有弹簧，该伸缩杆的朝向外导轨的一端伸出壳体并与夹紧臂连接，夹紧臂的内侧与连杆的一端垂直，连杆的另一端装有小滚轮；小滚轮与安装在所述的外导轨外侧的斜面板相对应,斜面板的上部为斜面,该斜面朝向外导轨的底面一侧。
6.根据权利要求5所述的高速发酵有机垃圾处理机的控制方法，其特征在于，所述的链轮设有两个，左右对称地安装在所述的升降杆上，每一链轮上各绕过一根所述的链条，在一根或两根链条与机架的连接处连接有所述的重量传感器。
【文档编号】C05F9/00GK103951482SQ201410207593
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年5月16日 优先权日:2014年5月16日
【发明者】刘海生 申请人:刘海生