一种可调节农药喷洒距离的机器人的制作方法
【专利摘要】本发明是一种可调节农药喷洒距离的机器人，属于农具领域，由图像采集部分、农药喷洒部分、机架部分、机架部分、控制系统部分、驱动系统部分、供电部分、药罐部分、计算机分析系统部分、液压缸臂部分、张紧装置部分构成；药罐部分通过导管和农药喷洒部分相连接，导管连接在张紧装置上，图像采集部分、控制系统部分、转向系统部分、驱动系统部分、供电部分、药罐部分、计算机分析系统部分、液压缸臂部分、张紧装置部分都安装在机架部分上，通过导线相连接。本发明可以调节农药喷洒的距离，提高了喷洒效率，减轻了农药对人体的伤害，智能化程度高。
【专利说明】一种可调节农药喷洒距离的机器人
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种机器人，尤其是一种可调节农药喷洒距离的机器人。
【背景技术】
[0002] 随着世界人口的逐渐增长，要想满足粮食产量的稳固上升，解决人类温饱问题，要 想去除虫害的影响，就必须使用农药来提高产量，传统的农药喷洒方式，杀害害虫的同时， 对人员造成了一定的伤害。
【发明内容】
[0003] 针对上述的不足，本发明提供了一种结构简单，操作方便，对人体无伤害的一种可 调节农药喷洒距离的机器人。
[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的：一种可调节农药喷洒距离的机器人，由图像 采集部分、农药喷洒部分、液压缸臂调节部分、机架部分、控制系统部分、转向系统部分、驱 动系统部分、供电部分、药罐部分、张紧装置部分、计算机分析系统部分构成；药罐部分通过 导管和农药喷洒部分相连接，导管连接在液压缸臂上，导管通过张紧装置与药罐相连，图像 采集部分、控制系统部分、转向系统部分、驱动系统部分、供电部分、药罐部分、计算机分析 系统部分、液压缸臂调节部分，张紧装置部分都安装在机架部分上。
[0005] 供电部分和控制系统部分、计算机分析系统部分通过导线相连接。
[0006] 图像采集部分和计算机分析系统通过导线相连接。
[0007] 该发明的有益之处是：本发明有液压缸臂部分，可以伸缩调节高度，可以针对不同 高度的树木进行喷洒农药，从而提高了农药的喷洒效率；本发明自动化程度高，智能化程度 高，操作方便；由于本发明用机器人替代了人类喷洒农药，减轻农药对人体的伤害，同时还 节约人力资源，提高了农药喷洒速度，使农药喷洒更均匀。
【专利附图】
【附图说明】
[0008] 图1为本发明的俯视图；
[0009] 图2为本发明的主视图。
[0010] 图中，1、图像采集部分，2、农药喷洒部分3、机架部分4、控制系统部分5、转向系统 部分6、驱动系统部分7、液压缸臂部分8、供电部分9、药罐部分10、计算机分析系统部分 11、张紧装置部分。
【具体实施方式】
[0011] 本发明提供一种可调节农药喷洒距离的机器人，可以针对不同高度的树木进行喷 药，由图像采集部分1、农药喷洒部分2、机架部分3、控制系统部分4、转向系统部分5、驱动 系统部分6、液压缸臂部分7、供电部分8、药罐部分9、计算机分析系统部分10、张紧装置部 分11构成。
[0012] 讲本发明放置在田地里，图像采集部分1采集周边图像数据，通过导线将其数据 传输到所述计算机分析系统部分10,计算机分析系统部分10分析数据，并根据数据通过导 线将指令传输至控制系统部分4,控制部分4通过导线连接驱动部分6、转向系统部分5农 药喷洒部分2、液压缸臂部分7,从而控制机器人前行、转弯、液压缸臂的伸缩、农药喷洒；农 药喷洒部分2通过导管和药罐部分9连接，实时补充所喷洒的农药。导管连在张紧装置11 上，这样导管就可以始终处于张紧状态，防止导管缠绕。
[0013] 对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与 精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之 内。
【权利要求】
1. 一种可调节农药喷洒距离的机器人，其特征在于，由图像采集部分、农药喷洒部分、 机架部分、控制系统部分、转向系统部分、驱动系统部分、供电部分、药罐部分、计算机分析 系统部分、张紧部分、液压缸臂部分构成，图像采集部分通过导线和计算机分析系统部分相 连接。
2. 根据权利要求1所述的一种可调节农药喷洒距离的机器人，其特征在于：导管连在 液压缸臂部分上，可以调节喷洒农药的距离。
3. 根据权利要求1所述的一种可调节农药喷洒距离的机器人，其特征在于：药罐部分 通过导管和控制系统部分相连接。
4. 根据权利要求1所述的一种可调节农药喷洒距离的机器人，其特征在于：计算机分 析系统部分通过导线和控制系统部分相连接。
5. 根据权利要求1所述的一种可调节农药喷洒距离的机器人，其特征在于：控制系统 部分和驱动系统部分、转向系统部分、农药喷洒系统部分、液压缸臂部分通过导线相连接。
6. 根据权利要求1所述的一种可调节农药喷洒距离的机器人，其特征在于：图像采集 部分、控制系统部分、转向系统部分、驱动系统部分、供电部分、药罐部分、计算机分析系统 部分、液压缸臂部分、张紧装置部分都安装在机架部分上。
【文档编号】A01M7/00GK104186452SQ201410425208
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月26日 优先权日:2014年8月26日
【发明者】宋健伟, 王宏, 白晓强, 李宗成, 于树忠 申请人:宋健伟