联合收割的制造方法
联合收割的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种联合收割机。该联合收割机通过使割取部上升到比规定高度高而使脱粒喂入链自动停止，其价格低。该联合收割机具有喂入链离合器（70），该喂入链离合器（70）在接合状态与断开状态之间切换自如，在该接合状态下进行向脱粒喂入链（FC）的传动，在该断开状态下切断向脱粒喂入链（FC）的传动。另外，该联合收割机还具有连杆机构（K1），该连杆机构（K1）使割取部（B）与喂入链离合器（70）相互联。当割取部Ｂ上升到比规定高度高时，连杆机构（K1）使喂入链离合器（70）切换操作到断开状态。
【专利说明】联合收割机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种具有脱粒装置的联合收割机，该联合收割机具有以升降操作自如的方式与行驶机体的前部连结的割取部及搬送来自所述割取部的割取谷杆的脱粒喂入链。
【背景技术】
[0002]目前，有例如专利文献I所记载的联合收割机。该联合收割机具有检测割取部上升操作到设定位置以上的限位开关及对喂入链离合器进行传动切断操作的电动缸，当限位开关检测到割取部的上升操作时，电动缸根据控制装置的操作信号进行动作，从而喂入链离合器进行传动切断操作，喂入链停止。
[0003]专利文献1:(日本)特开平7 - 46930号公报
[0004]如果采用上述现有技术，则不仅需要切换操作喂入链离合器的特别的执行机构，还需要用于使执行机构动作的特别的动力源等，从而导致成本上升。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种联合收割机，其仅通过使割取部上升而能够使脱粒喂入链自动停止，其价格低。
[0006]本实用新型的联合收割机的特征在于，具有:
[0007]割取部，升降操作自如地连接于行驶机体的前部；
[0008]脱粒装置，具有搬送来自所述割取部的割取谷杆的脱粒喂入链；
[0009]喂入链离合器，在接合状态与断开状态之间切换自如，在所述接合状态下进行向所述脱粒喂入链的传动，在断开状态下断开向所述脱粒喂入链的传动；
[0010]连杆机构，使所述割取部与所述喂入链离合器相互联；
[0011]当所述割取部上升到比规定高度高时，所述连杆机构使所述喂入链离合器切换操作到所述断开状态。
[0012]根据本构成，当把割取部上升到比规定高度高时，连杆机构使喂入链离合器切换操作到断开状态。
[0013]也就是说，根据本构成，通过割取部的上升动作就能够直接进行喂入链离合器的切换，从而不需要用于切换喂入链离合器的特别的执行机构和使执行机构动作的特别的动力源。
[0014]因此，根据本实用新型，能够得到一种不需要特别的执行机构和动力源的低价联合收割机，该联合收割机通过适当地设定割取部的规定高度，在结束割取行驶时只使割取部上升就能够自动停止脱粒喂入链。
[0015]在本实用新型中，优选的是，当所述割取部下降到所述规定高度以下时，所述喂入链离合器切换操作到所述接合状态。
[0016]根据本构成，只通过使割取部下降到规定高度以下，就能够使喂入链离合器切换操作到接合状态。
[0017]因此，根据本实用新型，通过适当地设定割取部的规定高度，在结束旋转行驶时只通过使割取部下降的简单操作就能够自动驱动脱粒喂入链并开始作业。
[0018]在本实用新型中，优选的是，所述割取部具有割取部框架和摆动体，所述割取部框架从所述行驶机体以上下摆动自如的方式延伸，所述摆动体与所述割取框架一体地摆动；当所述割取部上升到比所述规定高度高时，所述连杆机构与所述摆动体连结，所述连杆机构通过所述摆动体的上升动作而被操作，使所述喂入链离合器切换操作到所述断开状态。
[0019]根据本构成，因为连杆机构与摆动体连结之后才使喂入链离合器处于断开状态，与割取部框架与连杆机构单纯地连结并且割取部上升之后马上操作连杆机构的构成不同，因此能够调整喂入链离合器操作到断开状态的时机。另外，通过使摆动体作为割取部框架与连杆机构的中间部件，能够使割取部框架与连杆机构联动。
[0020]因此，根据本实用新型，能够以简单的结构得到连杆机构，从这一方面来看，也使价格降低。
[0021]在本实用新型中，优选的是，当所述割取部下降到所述规定高度以下时，所述连杆机构与所述摆动体的连结被解除，所述连杆机构利用恢复力使所述喂入链离合器切换操作到所述接合状态。
[0022]根据本构成，因为当割取部下降到规定高度以下时利用连杆机构的恢复力使喂入链离合器切换操作到断开状态，所以在不设置使喂入链离合器切换操作到接合状态的特别的执行机构和控制执行机构的特别的控制机构的情况下，仅通过使割取部下降就能够自动地驱动脱粒喂入链。
[0023]因此，根据本实用新型，通过使割取部下降的简单的构成，就能够低价地得到脱粒喂入链自动地驱动而开始作业的联合收割机。
[0024]在本实用新型中，优选的是，所述连杆机构具有可动部与操作线缆，所述可动部摆动自如地支承于设置在所述行驶机体上的支承部，所述操作线缆使所述可动部与所述喂入链离合器联动；当所述割取部上升到比所述规定高度高时，所述可动部与所述摆动体卡合，受所述摆动体的上升力而操作所述操作线缆。
[0025]根据本构成，能够利用使可动部和摆动体卡合这样的简单结构实现连杆机构与摆动体的连结。另外，因为利用操作线缆使可动部与喂入链离合器联动，从而易于进行配线，并且在从可动部向喂入链离合器传递操作力的传递路径较长或成为传递路径形状复杂的情况下，也能够以简单的结构向喂入链传递操作力。
[0026]因此，根据本实用新型，将割取部的上升力作为操作力向喂入链离合器传递，并且能够以简单的构造进行传递，从这一方面来看，也使价格降低。
[0027]在本实用新型中，优选的是，当所述割取部下降到所述规定高度以下时，所述可动部利用恢复力解除与所述摆动体的卡合而操作所述操作线缆进行操作。
[0028]根据本构成，能够将割取部下降到规定高度以下的动作变换为解除可动部对摆动体的卡合的动作，并且将该动作利用操作线缆传递到喂入链离合器而使喂入链离合器切换到接合状态，所以，在将可动部的动作传递到喂入链离合器的传递路径较长或成为复杂形状的传递路径的情况下，由于是操作线缆，因此配线也容易。
[0029]因此，在不需要特别的执行机构等并且与传递路径的长度及形状无关的情况下，都能够低价地得到仅通过使割取部下降就能够驱动脱粒喂入链的联合收割机。
[0030]在本实用新型中，优选的是，在所述摆动体上设置有连结部和导向部，所述连结部使所述可动部与所述摆动体卡合，所述导向部使所述可动部引导到所述连结部；当所述割取部下降到所述规定高度以下时，所述可动部位于所述导向部，当所述割取部上升到比所述规定高度高时，所述可动部与所述连结部卡合。
[0031]根据本构成，当割取部上升到比规定高度高时，可动部受导向部的引导而向连结部移动并与连结部卡合，由此能够精确地进行通过割取部的上升动作而使喂入链离合器向断开状态的切换。
[0032]因此，根据本实用新型，在不采用特别的执行机构的情况下能够得到仅通过使割取部上升就能够使脱粒喂入链停止的联合收割机，并且能够精确地进行伴随割取部的上升的脱粒喂入链的停止。
[0033]在本实用新型中，优选的是，具有割取离合器，所述割取离合器在进行向所述割取部的传动的接合状态与断开向所述割取部的传动的断开状态之间切换自如；具有割取用连杆机构，所述割取用连杆机构使所述割取部与所述割取离合器相互联；当所述割取部上升到比割取用规定高度高时，所述割取用连杆机构使所述割取离合器切换操作到所述断开状态，当所述割取部下降到所述割取用规定高度以下时，所述割取用连杆机构使所述割取离合器切换操作到所述接合状态。
[0034]根据本构成，当割取部上升到比规定高度高时，割取用连杆机构使割取离合器切换操作到断开状态，当割取部下降到规定高度以下时，割取用连杆机构使割取离合器切换操作到接合状态。
[0035]也就是说，根据本构成，能够利用割取部的上升动作或下降动作进行割取离合器的切换，从而无需用于切换割取离合器的特别的执行机构和用于使执行机构动作的特别的动力源。
[0036]因此，根据本实用新型，通过适当地设定割取部的规定高度，在结束割取行驶时只通过使割取部上升的简单操作，就能够一边使割取部停止一边进行旋转行驶，在结束旋转行驶时只通过使割取部下降的简单操作，就能够驱动割取部并开始作业。而且，在不需要切换操作割取离合器的特别的执行机构和动力源的情况下，就能够低价地得到联合收割机。
[0037]在本实用新型中，优选的是，所述连杆机构和所述割取用连杆机构具有共用的连杆机构构成体。
[0038]根据本构成，通过连杆机构构成体的共用，能够在减少部件数的状态下得到连杆机构和割取用连杆机构。
[0039]因此，根据本实用新型，能够低价地得到仅通过使割取部升降的简单操作就能够使脱粒喂入链及割取部驱动或停止的联合收割机。
[0040]在本实用新型中，优选的是，所述喂入链离合器切换操作到所述断开状态的所述规定高度设定为比所述割取离合器切换操作到所述断开状态的所述割取用规定高度高。
[0041]根据本结构，当割取部上升而超过割取用规定高度时，割取离合器切换操作到断开状态而使割取部停止，之后，通过使割取部进一步上升而超过规定高度，使喂入链离合器切换操作到断开状态而使脱粒喂入链离合器停止。因此，即使上升的割取部超过割取用规定高度而使割取部停止，在割取部超过规定高度之前，脱粒喂入链的驱动仍能够继续。[0042]因此，根据本实用新型，例如即使割取部停止，也能够在完成残留在脱粒装置中的割取谷杆的脱粒之后才使脱粒喂入链停止，从这一点来看，是有利的。
【专利附图】
【附图说明】
[0043]图1是表示联合收割机整体的侧视图。
[0044]图2是表示联合收割机整体的俯视图。
[0045]图3是表示割取部的侧视图。
[0046]图4是表示割取部的筒罩所在部位的俯视图。
[0047]图5是表示筒罩的纵剖侧视图。
[0048]图6是表示筒罩的立体图。
[0049]图7是表示供给搬送装置的俯视图。
[0050]图8是表示与普通谷杆对应的搬送状态下的辅助搬送装置的俯视图。
[0051]图9是表示与特殊谷杆对应的搬送状态下的辅助搬送装置的俯视图。
[0052]图10是表示夹持导轨的支承结构的纵剖视图。
[0053]图11是表示导向杆的侧视图。
[0054]图12是表示传动结构的线图。
[0055]图13是表示传动齿轮箱的剖视图。
[0056]图14是表示传动齿轮箱的剖视图。
[0057]图15是表示割取离合器杆操作到断开位置且割取部下降到规定高度以下的状态下的连杆机构及割取连杆机构的侧视图。
[0058]图16是表示割取离合器杆操作到接合位置且割取部下降到规定高度以下的状态下的连杆机构及割取连杆机构的侧视图。
[0059]图17是表示割取离合器杆操作到接合位置且割取部上升到规定高度以上的状态下的连杆机构及割取连杆机构的侧视图。
[0060]图18是表示连杆机构的侧视图。
[0061]附图标记说明
[0062]70喂入链离合器；81割取部框架；85摆动体(连结框架)；110导向部；110C连结部；134支承部；A行驶机体；B割取部；D脱粒装置；FC脱粒喂入链；G割取离合器；K1连杆机构；K2割取用连杆机构；Μ可动部；W1操作线缆。
【具体实施方式】
[0063]以下参照【专利附图】
【附图说明】本实用新型的实施方式。
[0064]图1是表示本实用新型实施例的联合收割机整体的侧视图。图2是表示本实用新型实施例的联合收割机整体的俯视图。如图1及图2所示，本实用新型实施例的联合收割机利用左右一对履带行驶装置1，I行驶，并且具有:行驶机体A，其具有在机体前部设置的驾驶部C ;割取部B，其连结在行驶机体A的前部，利用升降缸2升降自如地操作到下降作业状态或上升非作业状态；脱粒装置D及谷粒箱E，在比行驶机体A的驾驶部C靠近后方的位置设置。
[0065]该联合收割机将割取部B驱动至下降作业状态，并且驱动脱粒装置D，同时使行驶机体A前进，从而进行稻、麦等的收割作业。
[0066]S卩，割取部B切割稻、麦等植立谷杆的茎根以进行谷杆的收割，并且将割取的谷杆提供给在脱粒装置D中设置的脱粒喂入链FC。脱粒装置D利用脱粒喂入链FC夹持割取谷杆的茎根侧并向行驶机体后方搬送，从而将割取谷杆的穗梢侧向脱粒室9a提供并经由转动的脱粒筒9进行脱粒处理，脱粒处理物在筛选部S中被筛选处理为脱粒和尘埃。谷粒箱E回收并储存从脱粒装置D搬出并由纵向送谷装置15提供的谷粒。在谷粒箱E中储存的谷粒由纵向搅龙输送装置16及横向搅龙输送装置17从谷粒箱E搬出，其中纵向搅龙输送装置16在谷粒箱E的后部设置成朝向行驶机体上下方向，横向搅龙输送装置17以上下摆动自如的方式连接于纵向搅龙输送装置16的上端部。来自脱粒装置D的秸杆由在脱粒装置D的后部设置的切碎装置12进行切碎处理并向农田排出。
[0067]关于割取部B进行说明。
[0068]割取部B从行驶机体A的前部朝向行驶机体前方延伸，具有绕摆动轴心X上下摆动自如的割取部框架81，该割取部框架81利用升降缸2进行上下摆动操作，从而能够升降为下降作业状态或上升非作业状态。
[0069]如图1、图3及图4所示，割取部框架81包括主框架82、割刀驱动筒83(参照图1)及六根分禾杆5a (参照图7)，其中，主框架82是由传动箱构成，该传动箱从设置在机体框架AF前部的割取支承部96以绕摆动轴心X上下摆动自如的方式向行驶机体前方向延伸；割刀驱动筒83沿行驶机体横向配置，与主框架82的延伸端部连结；六根分禾杆5a配置成在割刀驱动筒83的前方沿行驶机体横向排列，并且支承于割刀驱动筒83。各分禾杆5a的前端部支承有分禾器5。
[0070]如图3及图4所示，在割刀驱动筒83的行驶机体横向的中央部上方设置有筒罩20。筒罩20配置在后述主搬送装置23A (参照图7)的搬送路径的下方。具体而言，筒罩20配置在主搬送装置23A的搬送路径与内合流搬送装置26 (参照图7)及外合流搬送装置27 (参照图7)的搬送路径的合流部位的下方。筒罩20以越靠近行驶机体前方侧位置越低的前低后高的倾斜姿势支承于割刀驱动筒83。因此，筒罩20使从主搬送装置23A所搬送的割取谷杆与内合流搬送装置26及外合流搬送装置27所搬送的割取谷杆合流的部位落下的秸杆和草从割刀驱动筒83的前侧，即从支承框架86与割刀驱动筒83之间落到地面，其中支承框架86沿行驶机体横向配置，支承分禾杆5a的后端部。也就是说，筒罩20能够防止秸杆屑等落下并堆积在割刀驱动筒83及主框架82上。
[0071]筒罩20利用两个安装件21在机体横向的两个部位支承在割刀驱动筒83上。如图5及图6所示，各安装件21由固定带部2la、装卸带部21b及紧固螺栓21c构成，其中固定带部21a的一端侧固定在筒罩20的背面侧,装卸带部21b的一端侧相对于筒罩20装卸自如，紧固螺栓21c连结固定带部21a和装卸带部21B并拧紧固定在割刀驱动筒83上。因此，安装件21能够将筒罩20事后安装在不具有筒罩20的割刀驱动筒83上。
[0072]如图2及图3所示，割取部B构成为能够收割五行。割取部B具有六个分禾器5、扶禾装置6、割取装置7及供给搬送装置23，其中分禾器5在割取部B的前端部沿行驶机体横向隔开规定间隔而设置；扶禾装置6对来自相邻一对分禾器5，5各自的植立谷杆进行扶禾处理；割取装置7呈推子形，切断由扶禾装置6进行扶禾处理的植立谷杆的茎根；供给搬送装置23将来自割取装置7的割取谷杆提供给脱粒喂入链FC。[0073]关于供给搬送装置23进行说明。
[0074]如图3及图7所示，在五个扶禾装置6各自的后方设置有环状转动带24，该环状转动带24利用扶禾爪将扶禾谷杆的茎根拨入提供给割取装置7，在五个环状转动带24各自的搬送终端侧的下方，设置有与环状转动带24 —体旋转自如的拨送旋转体25，该拨送旋转体25将割取谷杆的茎根从割取装置7输送到后方。
[0075]如图7所示，供给搬送装置23由主搬送装置23A、内合流搬送装置26及外合流搬送装置27构成，其中主搬送装置23A从五个拨送旋转体25中靠近行驶机体右端侧的两个拨送旋转体25的上方设置到脱粒喂入链FC的搬送始端部附近，内合流搬送装置26从五个拨送旋转体25中靠近内侧的一个拨送旋转体25的上方设置到主搬送装置23A的搬送路径的途中；外合流搬送装置27从五个拨送旋转体25中靠近行驶机体左端侧的两个拨送旋转体25的上方设置到主搬送装置23A的搬送路径的途中。
[0076]主搬送装置23A具有搬送始端侧茎根夹持搬送装置28、搬送终端侧茎根夹持搬送装置29、辅助搬送装置31及穗梢侧卡止搬送装置30，其中搬送始端侧茎根夹持搬送装置28利用环状转动链将来自行驶机体右端侧的两个拨送旋转体25的割取谷杆的茎根侧朝向行驶机体后方且行驶机体左侧夹持搬送；搬送终端侧茎根夹持搬送装置29利用环状转动链将来自该茎根夹持搬送装置28的割取谷杆的茎根侧进一步向行驶机体后方且行驶机体左侧夹持搬送；辅助搬送装置31从该茎根夹持搬送装置29的搬送终端部设置到脱粒喂入链FC的搬送始端部；穗梢侧卡止搬送装置30利用环状转动链将来自行驶机体右端侧的两个拨送旋转体25的割取谷杆的穗梢侧搬送卡止于脱粒喂入链FC的搬送始端部的附近。
[0077]内合流搬送装置26利用环状转动链对茎根侧的夹持搬送，从而将来自内侧的一个拨送旋转体25的割取谷杆搬送到主搬送装置23A的搬送路径的途中，并使其与由搬送装置23A搬送的割取谷杆合流。
[0078]外合流搬送装置27利用环状转动链27a对茎根侧的夹持搬送并利用环状转动链27b对穗梢侧的卡止搬送，从而将来自行驶机体左端侧的两个拨送旋转体25的割取谷杆搬送到主搬送装置23A的搬送路径的途中，并使其与由主搬送装置23A搬送的割取谷杆合流。
[0079]搬送终端侧茎根夹持搬送装置29支承为绕设置在搬送始端侧的沿行驶机体横向配置的横向轴心Y (参照图1)上下摆动自如，其上下摆动被电动马达、液压缸等液执行机构调节，从而调节脱粒装置D的脱粒深度。
[0080]S卩，搬送终端侧茎根夹持搬送装置29通过绕横向轴心Y被上下摆动调节，使递送到辅助搬送装置31的割取谷杆被辅助搬送装置31夹持的位置由茎根侧向杆身方向变更。由此，辅助搬送装置31向脱粒喂入链FC递送的割取谷杆被脱粒喂入链FC夹持的位置由茎根侧向杆体方向变更，从而改变插入到脱粒室9a的割取谷杆的穗梢侧长度。
[0081]上下摆动地调节搬送终端侧茎根夹持搬送装置29的执行机构由脱粒深度控制机构自动操作，该脱粒深度控制机构基于检测割取谷杆的杆体长度的杆体传感器的检测结果动作。因此，无论割取谷杆的杆体长度如何变化，都能自动地摆动调节搬送终端侧茎根夹持搬送装置29，以使脱粒装置D的脱粒深度达到设定深度。
[0082]如图7所示，来自搬送终端侧茎根夹持搬送装置29的割取谷杆的茎根侧递送到辅助搬送装置31并由环状转动链32将递送到的割取谷杆的茎根侧夹持搬送而递给脱粒喂入链FC的搬送始端部。在割取谷杆为杆体长度明显短或结粒范围广等与普通谷杆不同的特殊谷杆并且在利用搬送终端侧茎根夹持搬送装置29的摆动调节进行脱粒深度调节时发生调节不足的情况下，辅助搬送装置31能够弥补该调节不足。具体而言，辅助搬送装置31构成如下。
[0083]如图8及图9所示，辅助搬送装置31具有:驱动链轮35、搬送始端侧从动链轮36、搬送终端侧从动链轮37、环状转动链32、链引导件38及夹持导轨39，其中，驱动链轮35以驱动自如的方式支承于在主框架82的基部82a (参照图15)上连接的驱动箱34 ;搬送始端侧从动链轮36比驱动链轮35位置靠近前方；搬送终端侧从动链轮37比驱动链轮35位置靠近横向左侧方；环状转动链32卷挂在驱动链轮35、从动链轮36及从动链轮37上；链引导件38在该环状转动链32的从动链轮36到从动链轮37之间的部位支承环状转动链32并且设定环状转动链32的夹持搬送路径；夹持导轨39设置在夹持搬送路径的与环状转动链32相对的一侧，使环状转动链32能够夹持割取谷杆的茎根侧。搬送始端侧从动链轮36通过拉簧36a的摆动而受力，成为对环状转动链32施加张紧力的张紧链轮。
[0084]夹持导轨39枢轴支承于由支承箱41支承的一对支承棒体42，43各自的前端。支承箱41支承在迂回夹持搬送路径的具有弯曲形状的支承架40上。如图8及图10所示，一对支承棒体42，43以进退自如的方式支承于支承箱40。各支承棒体42，43利用设置在支承箱41内侧的弹簧42b，42b的弹性恢复力而滑动，从而对夹持导轨39施力使夹持导轨39向环状转动链32移动。在各支承棒体42，43的位于支持箱41内部的位置设置有防止支承棒体42，43脱落用的凸缘部42a，43a。各弹簧42b，42b的一端侧被凸缘部42a，43a支承。
[0085]如图10所示，用于限制凸缘部42a，43a相对于支承棒体42及支承棒体43的位置的止动销的安装孔位置a在轴心方向上能够变更。也就是说，通过变更止动销的安装孔位置a，无论环状转动链32的搬送终端侧的左右位置如何变更，都能使夹持导轨39与环状转动链32的夹持搬送路径之间的相对位置大致相同。
[0086]如图8及图11所示，引导杆44从链引导件38的下表面侧向脱粒喂入链FC延伸。引导杆44将来自辅助搬送装置31的向脱粒喂入链FC递送的割取谷杆的茎根侧抬起引导到脱粒喂入链FC。供用于将引导杆44拧紧固定在链引导件38上的连结螺栓45插入的多个螺栓孔45a，45a沿左右方向排列设置在链引导件38上。通过使引导杆44以连结引导杆44的基端部与链引导件38的连结螺栓46为摆动支点相对于链引导件38摆动调节，并且在多个螺栓孔孔45a中选择的一个螺栓孔45a上安装连结螺栓45，从而无论环状转动链32的搬送终端侧的左右位置如何变更，引导杆44的后端侧相对于脱粒喂入链FC的相对位置都相同或大致相同。连结螺栓46贯穿安装在链弓丨导件38、引导杆44所具有的安装板44a及经由连结螺栓47a被固定在驱动箱34上的固定板47上。供设置在链引导件38上的连结螺栓46插入的螺栓孔形成为能够使链引导件38相对于固定板47摆动的长孔形状。供设置在安装板44a上的连结螺栓46的螺栓孔具有与连结螺栓46的外径相比相当大的内径，从而能够使链引导件38相对于固定板47摆动。
[0087]链引导件38经由支轴48摆动自如地支承在固定板47的前端部，绕支轴48的朝向上下方向的轴心Z左右摆动。在该链引导件38的后端部枢轴支承有搬送终端侧从动链轮37。在链引导件38的后端部支承有谷杆弓I导板49，该谷杆弓丨导板49用于引导通过环状转动链32的夹持搬送及穗梢侧卡止搬送装置30的卡止搬送而搬送的谷杆杆体。
[0088]链引导件38利用定位螺栓50拧紧固定在固定板47上。供定位螺栓50插入的两个螺栓孔50a，50b在左右方向上隔开规定间隔而设置在链引导件38上。
[0089]通过从螺栓孔50a，50b中选择一个螺栓孔50a或螺栓孔50b，并在选择的螺栓孔50a或螺栓孔50b与固定板47上安装定位螺栓50，使辅助搬送装置31切换到与特殊谷杆对应的搬送状态或与普通谷杆对应的搬送状态。
[0090]图8是表示与普通谷杆对应的搬送状态下的辅助搬送装置31的俯视图。如图8所示，通过使链引导件38绕轴心Z摆动调节，从而使两个螺栓孔50a，50b中的一个螺栓孔50a与固定板47的螺栓孔对准，并且在一个螺栓孔50a与固定板47的螺栓孔中安装定位螺栓50，使辅助搬送装置31处于与普通谷杆对应的搬送状态。在辅助搬送装置31处于与普通谷杆对应的搬送状态时，搬送终端侧从动链轮37位于与脱粒喂入链FC接近的位置，从而环状转动链32所形成的夹持搬送路径上的搬送终端部与脱粒喂入链FC之间在行驶机体左右方向上的间隔变窄。因此，从搬送终端侧茎根夹持搬送装置29递送的割取谷杆的被环状转动链32夹持的茎根侧的夹持部位与脱粒喂入链FC之间的间隔变窄，在该状态下，辅助搬送装置31将割取谷杆递送到脱粒喂入链FC。
[0091]图9是表示与特殊谷杆对应的搬送状态下的辅助搬送装置31的俯视图。如图9所示，通过使链引导件38绕轴心Z摆动调节，从而使两个螺栓孔50a，50b中的另一个螺栓孔50b与固定板47的螺栓孔对准，并且在另一个螺栓孔50b与固定板47的螺栓孔中安装定位螺栓50，使辅助搬送装置31处于与特殊谷杆对应的搬送状态。在辅助搬送装置31处于与特殊谷杆对应的搬送状态时，与对应于普通谷杆的搬送状态的情况相比，搬送终端侧从动链轮37相对脱粒喂入链FC分开而位于靠近行驶机体右侧的位置，从而使环状转动链32所形成的夹持搬送路径上的搬送终端部与脱粒喂入链FC在行驶机体横向上的间隔变宽。因此，从搬送终端侧茎根夹持搬送装置29递送的割取谷杆的被环状转动链32夹持的茎根侧的夹持部位与脱粒喂入链FC之间的间隔，与对应于普通谷杆的搬送状态下的间隔相比更宽，在该状态下，辅助搬送装置31将割取谷杆递送到脱粒喂入链FC。也就是说，与对应于普通谷杆的搬送状态下的情况相比，对应于特殊谷杆的搬送状态下的辅助搬送装置31使从搬送终端侧茎根夹持搬送装置29递送的割取谷杆的茎根侧相对于脱粒喂入链FC更向脱粒室侧移动，在该状态下递送到脱粒喂入链FC。
[0092]能够驱动割取部B及脱粒装置D的传动机构的结构如图12所示。即，使发动机3的输出轴3a的驱动力经由传动带3b传递到行驶用变速箱4的输入轴4a。在行驶用变速箱4上设置的割取部用输出轴4b的驱动力经由传动带89传递到在主框架82的基部82a上设置的割取部B的输入轴81a。
[0093]发动机3的输出轴3a的驱动力经由传动带56传递到在副轴箱55中设置的副轴55a。副轴55a的驱动力经由脱粒筒用输出轴55b及传动带57传递到脱粒筒9。副轴55a的驱动力经由传动带58传递到筛选部S的清选风机11。副轴55a的驱动力经由传动带59传递到筛选部S的第一搅龙输送装置13a的搅龙轴并从该搅龙轴经由传动带60传递到第二搅龙输送装置13b的搅龙轴、摆动筛选装置14的输入轴14a及传动齿轮箱65的输入轴65a。传动齿轮箱65将被输入的驱动力传递到筛选部S的排尘风扇18及脱粒喂入链FC。传动齿轮箱65的输入轴65a的驱动力经由传动带61传递到切碎装置12。
[0094]在传动齿轮箱65内安装有将脱粒喂入链FC切换为驱动状态和停止状态的喂入链离合器70。传动齿轮箱65支承于脱粒装置D的机体的横侧壁。喂入链离合器70的具体构成如图13及图14所示。
[0095]喂入链离合器70由离合器轮体72、传动齿轮73及啮合离合器部74构成，其中离合器轮体72及传动齿轮73设置在输出轴65b上，该输出轴65b旋转自如地支承于传动齿轮箱65，并且一体旋转自如地支承脱粒喂入链FC的驱动链轮71 (参照图12);啮合离合器部74跨设在离合器轮体72和传动齿轮73上。离合器轮体72与在输出轴65B上设置的花键部一体旋转自如且滑动自如地卡合。传动齿轮73相对旋转自如地支承于输出轴65b。传动齿轮73经由小径的中继齿轮76、大径的中继齿轮77及排尘风扇驱动齿轮78与在输入轴65a上一体旋转自如地设置的输入齿轮75联动。
[0096]如图14及图18所示，喂入链离合器70具有切换销79及操作部80，其中切换销79滑动自如地支承于传动齿轮箱65的支承部；操作部80经由支轴80a摆动自如地支承于传动齿轮箱65的外部，喂入链离合器70利用操作部80的摆动操作而切换到接合状态或断开状态。
[0097]S卩，在操作部80绕支轴80a摆动操作而操作到断开位置“断开”(参照图18)时，操作部80的小臂部80b经由连结销79a操作切换销79，使切换销79向传动齿轮箱65的内侧滑动。由此，切换销79的前端部向离合器轮体72的圆形凸轮部72a施加挤压作用，使离合器轮体72克服离合器弹簧70a向远离传动齿轮73的一侧滑动操作,从而构成哨合离合部74的离合器爪的啮合解除。由此，喂入链离合器70处于断开状态，断开向脱粒喂入链FC的传动，从而使脱粒喂入链FC停止。
[0098]在操作部80绕支轴80a摆动操作而操作到接合位置“接合”(参照图18)时，操作部80的小臂部80b经由连结销79a操作切换销79，使切换销79向传动齿轮箱65的外侧滑动。由此，切换销79的前端部对离合器轮体72的凸轮部72a的挤压被解除，离合器弹簧70a将离合器轮体72操作为使离合器轮体72向传动齿轮73侧滑动，从而啮合离合器部74的离合器爪处于啮合状态。由此，喂入链离合器70处于接合状态，进行向脱粒喂入链FC的传动，从而驱动脱粒喂入链FC。
[0099]喂入链离合器70和割取部B能够利用如图15及图18所示的连杆机构Kl相互联。连杆机构Kl利用机械方式使喂入链离合器70与割取部B相互联，当割取部B上升比规定高度高时，将喂入链离合器70切换操作到断开状态，当割取部B下降到比规定高度以下时，将喂入链离合器70切换操作到接合状态。“规定高度”设定为比割取作业结束而旋转行驶时设定的割取部B上升的高度稍低的高度。
[0100]对连杆机构Kl进行说明。
[0101]如图15及图18所示，连杆机构Kl具有可动部M和操作线缆W1，其中可动部M具有动作体T，操作线缆Wl使可动部M与喂入链离合器70联动。
[0102]操作线缆Wl从脱粒装置D前方的可动部M所在部位穿过脱粒装置D的横向左外侧即穿过侧罩体10 (参照图1)的内侧配置到喂入链离合器70。侧罩体10覆盖位于脱粒装置D的横向左外侧的传动系统及脱粒喂入链FC。构成操作线缆Wl的内线缆130的前端侧与可动部M所具有的第三中间臂105C连结，后端侧经由弹簧132与喂入链离合器70的操作部80连结。在操作部80上连结有对操作部80进行操作使其返回到接合位置“接合”的复位弹簧70b。构成操作线缆Wl的外线缆131的前端侧配置在驾驶部C的侧板103A的横向外侧，并且支承在与机体框架AF所具有的侧部框架103连结的外支柱133上，后端侧支承在设置于脱粒装置D的横向侧壁的支持部107上。如图2及图15所示，侧部框架103从立设在机体框架AF上的朝向机体上下方向的纵向框架103b向前方延伸。侧板103A支承于侧部框架103及纵向框架103b。
[0103]可动部M具有支轴104、第一中间臂105A、第二中间臂105B、第三中间臂105C和动作体T，其中支轴104旋转自如地支承于在机体框架AF的侧部框架103上设置的支承部134 ;第一中间臂105A、第二中间臂105B及第三中间臂105C与支轴104—体旋转自如地支承于支轴104并且以支轴104为中心联动地摆动；动作体T的一端侧与第二中间臂105B连结。因此，可动部M支承于在行驶机体上设置的作为支承部的支承部134，相对于行驶机体以支轴104为中心摆动。
[0104]动作体T具有杆部件111、轴承座112及辊115，杆部件111的基部利用连结板116与第二中间臂105B连结；轴承座112与杆部件111的前端的螺纹部螺合；辊115利用横向姿势的支轴114旋转自如地支承于轴承座112。轴承座112利用固定螺母113定位于杆部件 111。
[0105]在割取部框架81上具有连结框架85，该连结框架85从割取部框架81的主框架82的基部82a向前方且上方延伸，并且其延伸端侧与扶禾装置6的上端侧连结，从而支承扶禾装置6。连结框架85构成与割取部框架81—体上下摆动的摆动体。在作为摆动体的连结框架85的后部的后表面侧设置有导向部110，在该导向部110与第二中间臂105B之间安装有动作体T。
[0106]导向部110具有平坦的导向部主体IlOA和左右一对横向引导内壁110B，其中导向部主体IlOA呈沿连结框架85的后表面延伸的姿势(越靠近前侧越朝向上方的倾斜姿势)，横向引导内壁IlOB以从该导向部主体IlOA的两侧部向上立起的姿势配置在该两侧端部。在连结框架85上设置有连结部110C,该连结部IIOC在导向部主体IIOA的上端呈从导向部本体IlOA突出的姿势。导向部110利用焊接等技术安装在连结框架85的上表面。
[0107]动作体T构成为:杆部件111的连结板116利用横向姿势的连结销118摆动自如地与第二中间臂105B连结，辊115利用杆部件111等的自重与导向部110的导向部主体IlOA接触，从而杆部件111处于连接姿势。
[0108]在轴承座112的上表面侧的成为杆部件111的前端侧的位置上形成有作业者能够通过握住而进行操作的握把119。在侧板103A上配置有能够夹持杆部件111的弹簧板制的夹持部120。夹持部120由成形为一分为二的弹簧板材构成以能够将杆部件111夹入，作业者通过握住握把119将杆部件111送入夹持位置而处于夹持状态。
[0109]如图16的双点划线所示，通过操作杆部件111使其嵌入到夹持部120，使辊115与导向部110分开而保持分离姿势。如图16及图17所示，通过使杆部件111从夹持部120分开，使辊115与导向部110的导向部主体IlOA的上表面接触，从而使杆部件111处于连接姿势。
[0110]即使在杆部件111处于连接姿势而割取部B下降到规定高度以下的情况下，通过使连结框架85下降，使动作体T的辊115也不与连结部IlOC卡合而位于导向部110。
[0111]在杆部件111处于连接姿势时，在割取部B上升到规定高度以下的情况下，以伴随着该上升动作而动作体T的辊115旋转的状态，该辊115受导向部110的引导沿导向部主体IlOA向连结部IlOC移动。如图17所示，在割取部B就要达到规定高度之前，动作体T的辊115与连结部IlOC卡合，可动部M与连结框架85连结。之后，在割取部B上升到比规定高度高时，通过使连结框架85的上升力作用到动作体T上，使第一中间臂105A、第二中间臂105B及第三中间臂105C克服与第一中间臂105A连结的复位弹簧106及与操作部80连结的复位弹簧70b的作用力沿逆时针方向摆动操作。其结果，第三中间臂105C进行操作线缆Wl的内线缆130的引出操作，从而使操作线缆Wl将喂入链离合器70的操作部80操作到断开位置“断开”。
[0112]在割取部B下降到规定高度以下的情况下，杆部件111沿其长度方向向与前述相反的方向位移。在这种情况下，动作体T的辊115 —边旋转一边沿着导向部110的导向部主体IlOA向与连结部IlOC分开的方向移动，从而使辊115与连结部IlOC的卡合断开，使动作体T与连结框架85的卡合被解除，从而第一中间臂105A、第二中间臂105B及第三中间臂105C利用复位弹簧106、复位弹簧70b的恢复力沿顺时针方向摆动。其结果，内线缆130向松弛一侧操作，从而使操作线缆Wl利用复位弹簧106及复位弹簧70b的恢复力将喂入链离合器70的操作部80操作到接合位置“接合”。
[0113]在杆部件111处于分离姿势时，即使割取部B上升到比规定高度高，动作体T也不受到上升的连结框架85的操作的影响，操作线缆Wl处于利用复位弹簧106及复位弹簧70b的恢复力向松缓一侧操作的状态，从而将喂入链离合器70的操作部80维持在接合位置“接
么”
口 ο
[0114]因此，通过使杆部件111处于连接状态，连杆机构Kl处于能够使割取部B与喂入链离合器70相互联的状态，通过使杆部件111处于分离姿势，连杆机构处于不使割取部B与喂入链离合器70相互联的非互联状态。
[0115]如图16及图18所示，在使连杆机构Kl处于互联状态的情况下割取部B下降到规定高度以下时，动作体T的辊115位于导向部110而解除可动部M与作为摆动体的连结框架85的卡合，从而能够解除连杆机构Kl与连结框架85的连结，可动部M利用复位弹簧106及复位弹簧70b的恢复力使操作线缆Wl向松弛一侧操作,从而使连杆机构Kl利用复位弹簧106及复位弹簧70b的恢复力使操作部80切换操作到接合位置“接合”，从而将喂入链离合器70切换操作到接合状态。因此，在使杆部件111处于连接姿势的情况下，只通过使割取部B下降到下降作业状态，就能够驱动脱粒喂入链FC开始割取作业。
[0116]如图17及图18所示，在使连杆机构Kl处于互联状态的情况下割取部B上升到比规定高度高时，动作体T的辊115与连结部100C卡合而使可动部M与连结框架85连结，从而连杆机构Kl与连结框架85连结，可动部M受到连结框架85的上升力而进行操作线缆Wl的引出操作，从而连杆机构Kl利用连结框架85的上升动作而被操作，将操作部80切换操作到断开“断开”，使喂入链离合器70切换操作到断开状态。因此，在杆部件111处于连接姿势的情况下，只通过使割取部B上升到上升非作业状态，就能够停止脱粒喂入链FC而行驶。
[0117]在使连杆机构Kl处于非互联状态的情况下，即使割取部B上升到比规定高度高，动作体T也不与连结部IIOC卡合，可动部M不受到连结框架85的上升力，连杆机构Kl不进行使喂入链离合器70切换到断开状态的动作，从而能够使喂入链离合器70处于接合状态，使脱粒喂入链FC处于驱动状态。
[0118]如图15所示，由输入皮带轮87、输出皮带轮88、传动带89及张紧臂91构成皮带张紧式割取离合器G，其中输入皮带轮87设置在行驶用变速箱4的割取部B的输入轴81A上；输出皮带轮88设置在行驶用变速箱4的割取部用输出轴4b上；张紧臂91具有张紧皮带轮90。
[0119]张紧臂91支承于在机体框架AF上设置的小臂支轴92。张紧臂91以小臂支轴92为中心进行摆动操作，使张紧皮带轮90按压传动带89而对传动带89执行使其处于紧张状态的张紧操作，从而割取离合器G处于接合状态；在解除张紧皮带轮90对传动带89的张紧操作时，割取离合器G处于分离状态。在割取离合器G被操作到接合状态时，来自输出轴4b的驱动力传递到输入轴81A上，从而驱动割取部B ;在割取离合器G被操作到分离状态时，对输入轴81A的传动断开，从而割取部B停止。
[0120]割取离合器G和割取部B利用如图15所示的割取用连杆机构K2能够相互联。割取用连杆机构K2通过机械方式使割取离合器G与割取部B相互联，当割取部B上升到比割取用规定高度高时，割取离合器切换到断开状态，当割取部B下降到比割取用规定高度以下时，割取离合器G切换操作到接合状态。“割取用规定高度”设定为比割取作业结束而旋转行驶时设定的割取部B上升的高度稍微低的高度。
[0121]关于割取用连杆机构K2进行说明。
[0122]如图15所示，割取用连杆机构K2具有与连杆机构Kl共用的作为连杆机构构成体的可动部M及操作线缆W2，其中操作线缆W2使可动部M与割取离合器G联动。
[0123]构成操作线缆W2的内线缆97的一端侧与侧部框架103连结，另一端侧经由第一断续臂94A、第二断续臂94B及下部杆95与作为割取离合器G的操作部的张紧臂91的操作部91A连结。第一断续臂94A和第二断续臂94B支承于被机体框架AF支承的下部支轴93，以下部支轴93为中心一体摆动。
[0124]构成操作线缆W2的外线缆98的一端侧支承于动作杆102的下端侧，另一端侧支承于第一中间臂105A。动作杆102的上端侧旋转自如地支承于动作臂101。动作臂101在连结有动作杆102 —侧的相反侧一体旋转自如地支承于割取离合器杆33的杆支轴100，从而与割取离合器杆33 —体摆动。操作线缆W2以连结于动作杆102的部位与连结于第一中间臂105A的部位之间的部分向上方弯曲的状态配置。在第一中间臂105A上连结有对第一中间臂105A进行拉起操作的复位弹簧106。割取离合器杆33能够利用保持机构(未图示)保持在接合位置“接合”或断开位置“断开”。如图15所示，在割取离合器杆33位于断开位置“断开”的情况下，动作杆102的上端侧处于与杆支轴100大致等高的位置，从而使支承于杆支轴100的动作杆102处于较低的位置。如图16所示，在割取离合器杆33处于接合位置“接合”的情况下，动作杆102的上端侧达到比杆支轴100高的位置，从而动作杆102被拉到较高的位置。
[0125]在割取部B下降到割取用规定高度以下时，动作体T和连结框架85的连结被解除，可动部M不受连结框架85的操作力。由此，在割取离合器杆33处于断开位置“断开”时，内线缆97处于松弛状态，如图15所示，张紧臂91被操作到断开侧，从而割取离合器G处于断开状态。
[0126]如图16所示，在该状态下，在将割取离合器杆33操作到接合位置“接合”的情况下，动作杆102被上升操作，从而对外线缆98的一端部进行拉起操作。对此，由于内线缆97的一端部固定在侧部框架103上，随着外线缆98的上升，内线缆97的一端部向从外线缆98的一端部引出的方向相对移动。由于外线缆98的另一端部支承于第一中间臂105A，从而外线缆98的中间部分(弯曲部分)上升，内线缆97也与外线缆98 —同上升，其结果，内线缆97产生张力。
[0127]这样，在对内线缆97作用张力的情况下，如前所述，与从外线缆98的一端部引出的内线缆97的引出长度相应的长度的内线缆97从外线缆98的另一端部引出。由此，内线缆97的张力作用到第一断续臂94A上，从而使张紧臂91摆动到离合器的接合侧而将割取离合器G操作到接合状态。
[0128]在杆部件111处于连接姿势的状态下且割取离合器G处于接合状态的状态下，在割取部B上升时，伴随该上升动作，动作体T的辊115受导向部110的引导向连结部IlOC移动，并且在割取部B就要达到割取用规定高度之前，动作体T的辊115与连结部IlOC卡合，从而使可动部M与连结框架85连结。在割取部B上升到比割取用规定高度高时，如图17所示，可动部M受到连结框架85的上升力，从而第一中间臂105A及第二中间臂105B克服复位弹簧106的作用力沿逆时针方向摆动操作，第一中间臂105A使外线缆98的端部向下方移动操作，从而使内线缆97向松缓一侧操作，操作线缆W2使张紧臂91向断开侧摆动操作而将割取离合器G切换操作到断开状态。
[0129]割取用连杆机构K2将割取离合器G切换操作到断开状态之后，在割取部B下降到割取用规定高度以下的情况下，杆部件111沿其长度方向向与前述相反的方向移动，从而使动作体T的辊115位于导向部110，可动部M与连结框架85的连结被解除，第一中间臂105A及第二中间臂105B利用复位弹簧106的恢复力沿逆时针方向摆动。其结果，内线缆97被复位弹簧106实施张紧操作，从而张紧臂91向接合侧摆动操作而将割取离合器G切换操作到接合状态。
[0130]在割取部B下降到割取用规定高度以下的状态下，作业者握住握把119对动作体T的杆部件111进行抬起操作而使杆部件11处于分离姿势时，之后即使割取部B上升到比割取用规定高度高，杆部件111的辊115也从连结部IlOC偏离，从而使可动部M与连结框架85的连结解除，因此张紧臂91被复位弹簧106操作到接合侧而将割取离合器G维持到接合状态。
[0131]之后，在割取部B下降到比割取用规定高度低的状态下，作业者握住握把119而向下方操作，从而使杆部件111恢复到连接姿势。需要说明的是，在使杆部件11恢复到连接姿势的情况下，杆部件111的辊115导入到导向部110的一对横向引导内壁IlOB之间。由此，在杆部件111恢复到连接姿势之后使割取部B上升到比割取用规定高度高的情况下，杆部件111的辊115与连结部IlOC卡合，使可动部M与连结框架85卡合而受到连结框架85的上升力，从而将割取离合器G切换操作到断开状态。
[0132]因此，通过使杆部件111处于连接姿势，能够使割取用连杆机构K2处于使割取部B和割取离合器G相互联的互联状态，通过使杆部件111处于分离姿势，割取用连杆机构K2处于使割取部B和割取离合器G的互联断开的非互联状态。
[0133]在将割取离合器杆33操作到接合位置“接合”的情况下，通过使割取用连杆机构K2处于互联状态，使割取部B下降到割取用规定高度以下时，可动部M与使连杆机构Kl动作的情况同样地作用，从而割取用连杆机构K2利用复位弹簧106的恢复力使割取离合器G切换操作到接合状态。因此，如果使杆部件111处于连接姿势，只通过使割取部B下降到下降作业状态，就能够驱动割取部B而开始割取作业。
[0134]如果使割取用连杆机构K2处于互联状态，当割取部B上升到比割取用规定高度高时，通过使可动部M与使连杆机构Kl动作的情况同样地作用，割取用连杆机构K2利用连结框架85的上升动作而操作，从而将割取离合器G切换操作到断开状态。因此，如果使杆部件111处于连接姿势，只通过使割取部B上升到上升非作业状态就能够使割取部B停止而行驶。
[0135]如果使割取用连杆机构K2处于非互联状态，即使割取部B上升到比割取用规定高度高，可动部M与不进行连杆机构Kl的对喂入链离合器70的切换操作同样地作用，从而割取用连杆机构K2不执行将割取离合器G切换为断开状态的动作，使割取离合器G在接合状态下驱动割取部B。
[0136]使连杆机构Kl与割取用连杆机构K2构成为连杆机构Kl利用割取部B的上升将喂入链离合器70切换为断开状态的操作时机与割取用连杆机构K2利用割取部B的上升将割取离合器G切换为断开状态的操作时机不同，并且喂入链离合器70被连杆机构Kl切换操作为断开状态的割取部B的规定高度比割取离合器G被割取用连杆机构K2切换操作为断开状态的割取部B的割取用规定高度高。
[0137]因此，在割取部B从下降作业状态向上升非作业状态上升而使割取部B超过割取用规定高度时，割取部B停止。即使割取部B停止，在割取部B超过规定高度之前，脱粒喂入链FC的驱动继续，从而使残留在脱粒装置D的割取谷杆被脱粒喂入链FC搬送。在割取部B进一步上升而超过规定高度时，脱粒喂入链FC的驱动停止。
[0138]连杆机构Kl和割取用连杆机构K2通过使与杆部件111的螺纹部螺合的轴承座112旋转，能够调节辊115相对于杆部件111的突出量。因此，通过调节辊115的突出量并对固定螺母113施力，将辊115固定在调节的位置，从而能够变更割取离合器G切换操作到断开状态的割取部B的割取用规定高度及喂入链离合器70切换操作到断开状态的割取部B的规定高度。
[0139]〔其他实施例〕
[0140](I)在上述实施例中，例举了当割取部B下降到规定高度以下时，喂入链离合器70利用连杆机构Kl的恢复力切换操作到接合状态的例子，但是也可以构成为，当割取部B下降到规定高度以下时，喂入链离合器70利用缸、马达等执行结构切换操作到接合状态。
[0141](2)在上述实施例中，例举了割取部B和割取离合器G利用割取用连杆机构K2相互联，但是也可以采用利用电气式互联机构的电气方式相互联，该电气式互联机构包括:基于割取部框架81的摆动角等检测割取部B的高度的检测开关、切换操作割取离合器G的电动马达或液压缸等执行机构、使检测开关与执行机构相互联的电气回路或控制机构。
[0142](3)在上述实施方式中，作为喂入链离合器70，例举了采用了啮合式离合器的例子，但是也可以采用皮带张紧式或摩擦式的离合器。
[0143](4)在上述实施例中，作为割取离合器G，例举了皮带张紧式离合器，但是也可以采用啮合式或摩擦式的离合器。
[0144](5)在上述实施例中，例举了以用于构成连杆机构Kl的可动部与用于构成割取用连杆机构K2的可动部共用可动部M的状态构成连杆机构Kl及割取用连杆机构K2的例子，但是也可以分别设置用于构成连杆机构Kl的可动部与用于构成割取用连杆机构K2的可动部。
[0145](6)在上述实施例中，例举了将可动部M作为连杆机构Kl与割取用连杆机构K2的共用的连杆机构构成体的例子，但是也可以仅将可动部M中的动作体T，或者仅将第一中间臂105A及第二中间臂105B作为连杆机构Kl与割取用连杆机构K2共用的连杆机构构成体。
[0146](7)在上述实施例中，表示了采用操作线缆Wl的例子，其中内线缆130从可动部M连结到喂入链离合器70的操作部80，利用可动部M操作内线缆130，但是也可以采用这样的操作线缆Wl，即内线缆130从固定部连结到喂入链70的操作部80，利用可动部M操作外线缆131。
[0147](8)在上述实施例中，表示了采用操作线缆W2的例子，在该操作线缆W2中，一端侧与侧部框架103连结的内线缆97的另一端与割取离合器G的操作部91A联动，利用割取离合器杆33及可动部M操作外线缆98，但是也可以采用这样的操作线缆W2，即利用内线缆97使割取离合器杆33与割取离合器G的操作部91A联动，利用割取离合器杆33操作内线缆97，并且利用可动部M操作外线缆98。
[0148](9)在上述实施例中，表示了使喂入链离合器70利用连杆机构Kl切换操作到断开状态的割取部B的规定高度比使割取离合器G利用割取用连杆机构K2切换操作到断开状态的割取部B的割取用规定高度高的例子，但是也可以设定为使喂入链离合器70切换操作到断开状态的割取部B的规定高度与使割取离合器G切换操作到断开状态的割取部B的割取用规定高度相同。另外，也可以设定为使割取离合器G切换操作到断开状态的割取部B的割取用的规定高度比使喂入链离合器70切换操作到断开状态的割取部B的规定高度高。
[0149]( 10)在上述实施例中，表示了割取部B构成为五行收割的例子，但是也能够构成为四行以下或者六行以上的割取部施。
[0150]工业实用性
[0151]本实用新型除了能够应用到具有履带式行驶装置I的联合收割机，还能够应用到将车轮作为行驶装置的联合收割机。
【权利要求】
1.一种联合收割机，其特征在于，具有: 割取部，升降操作自如地连结于行驶机体的前部； 脱粒装置，具有搬送来自所述割取部的割取谷杆的脱粒喂入链； 喂入链离合器，在接合状态与断开状态之间切换自如，在所述接合状态下进行向所述脱粒喂入链的传动，在断开状态下切断向所述脱粒喂入链的传动； 连杆机构，使所述割取部与所述喂入链离合器相互联； 当所述割取部上升到比规定高度高时，所述连杆机构使所述喂入链离合器切换操作到所述断开状态。
2.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于， 当所述割取部下降到所述规定高度以下时，所述喂入链离合器切换操作到所述接合状态。
3.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于， 所述割取部具有割取部框架和摆动体，所述割取部框架从所述行驶机体以上下摆动自如的方式延伸，所述摆动体与所述割取部框架一体地摆动； 当所述割取部上升到比 所述规定高度高时，所述连杆机构与所述摆动体连结，所述连杆机构通过所述摆动体的上升动作而被操作，使所述喂入链离合器切换操作到所述断开状态。
4.如权利要求3所述的联合收割机，其特征在于， 当所述割取部下降到所述规定高度以下时，所述连杆机构与所述摆动体的连结被解除，所述连杆机构利用恢复力使所述喂入链离合器切换操作到所述接合状态。
5.如权利要求3或4所述的联合收割机，其特征在于， 所述连杆机构具有可动部与操作线缆，所述可动部摆动自如地支承于设置在所述行驶机体上的支承部，所述操作线缆使所述可动部与所述喂入链离合器联动； 当所述割取部上升到比所述规定高度高时，所述可动部与所述摆动体卡合，受到所述摆动体的上升力而操作所述操作线缆。
6.如权利要求5所述的联合收割机，其特征在于， 当所述割取部下降到所述规定高度以下时，所述可动部利用恢复力解除与所述摆动体的卡合而操作所述操作线缆。
7.如权利要求5所述的联合收割机，其特征在于， 在所述摆动体上设置有连结部和导向部，所述连结部使所述可动部与所述摆动体卡合，所述导向部使所述可动部引导到所述连结部； 当所述割取部下降到所述规定高度以下时，所述可动部位于所述导向部，当所述割取部上升到比所述规定高度高时，所述可动部与所述连结部卡合。
8.如权利要求1至3中任一项所述的联合收割机，其特征在于， 还具有割取离合器，所述割取离合器在进行向所述割取部的传动的接合状态与断开向所述割取部的传动的断开状态之间切换自如； 还具有割取用连杆机构，所述割取用连杆机构使所述割取部与所述割取离合器相互联； 当所述割取部上升到比割取用规定高度高时，所述割取用连杆机构使所述割取离合器切换操作到所述断开状态，当所述割取部下降到所述割取用规定高度以下时，所述割取用连杆机构使所述割取离合器切换操作到所述接合状态。
9.如权利要求8所述的联合收割机，其特征在于， 所述连杆机构和所述割取用连杆机构具有共用的连杆机构构成体。
10.如权利要求9所述的联合收割机，其特征在于， 所述喂入链离合器切换操作到所述断开状态的所述规定高度设定为比所述割取离合器切换操作到所述断开状态的所述割取用规定高度高。
【文档编号】A01D41/02GK203735076SQ201420042406
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年1月23日 优先权日:2013年5月9日
【发明者】桑岛贤, 井上喜博, 山本裕明, 山本洋也, 永田哲治, 藤本淳, 光原昌希 申请人:株式会社久保田
【专利摘要】本实用新型提供一种联合收割机。该联合收割机通过使割取部上升到比规定高度高而使脱粒喂入链自动停止，其价格低。该联合收割机具有喂入链离合器（70），该喂入链离合器（70）在接合状态与断开状态之间切换自如，在该接合状态下进行向脱粒喂入链（FC）的传动，在该断开状态下切断向脱粒喂入链（FC）的传动。另外，该联合收割机还具有连杆机构（K1），该连杆机构（K1）使割取部（B）与喂入链离合器（70）相互联。当割取部Ｂ上升到比规定高度高时，连杆机构（K1）使喂入链离合器（70）切换操作到断开状态。
【专利说明】联合收割机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种具有脱粒装置的联合收割机，该联合收割机具有以升降操作自如的方式与行驶机体的前部连结的割取部及搬送来自所述割取部的割取谷杆的脱粒喂入链。
【背景技术】
[0002]目前，有例如专利文献I所记载的联合收割机。该联合收割机具有检测割取部上升操作到设定位置以上的限位开关及对喂入链离合器进行传动切断操作的电动缸，当限位开关检测到割取部的上升操作时，电动缸根据控制装置的操作信号进行动作，从而喂入链离合器进行传动切断操作，喂入链停止。
[0003]专利文献1:(日本)特开平7 - 46930号公报
[0004]如果采用上述现有技术，则不仅需要切换操作喂入链离合器的特别的执行机构，还需要用于使执行机构动作的特别的动力源等，从而导致成本上升。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种联合收割机，其仅通过使割取部上升而能够使脱粒喂入链自动停止，其价格低。
[0006]本实用新型的联合收割机的特征在于，具有:
[0007]割取部，升降操作自如地连接于行驶机体的前部；
[0008]脱粒装置，具有搬送来自所述割取部的割取谷杆的脱粒喂入链；
[0009]喂入链离合器，在接合状态与断开状态之间切换自如，在所述接合状态下进行向所述脱粒喂入链的传动，在断开状态下断开向所述脱粒喂入链的传动；
[0010]连杆机构，使所述割取部与所述喂入链离合器相互联；
[0011]当所述割取部上升到比规定高度高时，所述连杆机构使所述喂入链离合器切换操作到所述断开状态。
[0012]根据本构成，当把割取部上升到比规定高度高时，连杆机构使喂入链离合器切换操作到断开状态。
[0013]也就是说，根据本构成，通过割取部的上升动作就能够直接进行喂入链离合器的切换，从而不需要用于切换喂入链离合器的特别的执行机构和使执行机构动作的特别的动力源。
[0014]因此，根据本实用新型，能够得到一种不需要特别的执行机构和动力源的低价联合收割机，该联合收割机通过适当地设定割取部的规定高度，在结束割取行驶时只使割取部上升就能够自动停止脱粒喂入链。
[0015]在本实用新型中，优选的是，当所述割取部下降到所述规定高度以下时，所述喂入链离合器切换操作到所述接合状态。
[0016]根据本构成，只通过使割取部下降到规定高度以下，就能够使喂入链离合器切换操作到接合状态。
[0017]因此，根据本实用新型，通过适当地设定割取部的规定高度，在结束旋转行驶时只通过使割取部下降的简单操作就能够自动驱动脱粒喂入链并开始作业。
[0018]在本实用新型中，优选的是，所述割取部具有割取部框架和摆动体，所述割取部框架从所述行驶机体以上下摆动自如的方式延伸，所述摆动体与所述割取框架一体地摆动；当所述割取部上升到比所述规定高度高时，所述连杆机构与所述摆动体连结，所述连杆机构通过所述摆动体的上升动作而被操作，使所述喂入链离合器切换操作到所述断开状态。
[0019]根据本构成，因为连杆机构与摆动体连结之后才使喂入链离合器处于断开状态，与割取部框架与连杆机构单纯地连结并且割取部上升之后马上操作连杆机构的构成不同，因此能够调整喂入链离合器操作到断开状态的时机。另外，通过使摆动体作为割取部框架与连杆机构的中间部件，能够使割取部框架与连杆机构联动。
[0020]因此，根据本实用新型，能够以简单的结构得到连杆机构，从这一方面来看，也使价格降低。
[0021]在本实用新型中，优选的是，当所述割取部下降到所述规定高度以下时，所述连杆机构与所述摆动体的连结被解除，所述连杆机构利用恢复力使所述喂入链离合器切换操作到所述接合状态。
[0022]根据本构成，因为当割取部下降到规定高度以下时利用连杆机构的恢复力使喂入链离合器切换操作到断开状态，所以在不设置使喂入链离合器切换操作到接合状态的特别的执行机构和控制执行机构的特别的控制机构的情况下，仅通过使割取部下降就能够自动地驱动脱粒喂入链。
[0023]因此，根据本实用新型，通过使割取部下降的简单的构成，就能够低价地得到脱粒喂入链自动地驱动而开始作业的联合收割机。
[0024]在本实用新型中，优选的是，所述连杆机构具有可动部与操作线缆，所述可动部摆动自如地支承于设置在所述行驶机体上的支承部，所述操作线缆使所述可动部与所述喂入链离合器联动；当所述割取部上升到比所述规定高度高时，所述可动部与所述摆动体卡合，受所述摆动体的上升力而操作所述操作线缆。
[0025]根据本构成，能够利用使可动部和摆动体卡合这样的简单结构实现连杆机构与摆动体的连结。另外，因为利用操作线缆使可动部与喂入链离合器联动，从而易于进行配线，并且在从可动部向喂入链离合器传递操作力的传递路径较长或成为传递路径形状复杂的情况下，也能够以简单的结构向喂入链传递操作力。
[0026]因此，根据本实用新型，将割取部的上升力作为操作力向喂入链离合器传递，并且能够以简单的构造进行传递，从这一方面来看，也使价格降低。
[0027]在本实用新型中，优选的是，当所述割取部下降到所述规定高度以下时，所述可动部利用恢复力解除与所述摆动体的卡合而操作所述操作线缆进行操作。
[0028]根据本构成，能够将割取部下降到规定高度以下的动作变换为解除可动部对摆动体的卡合的动作，并且将该动作利用操作线缆传递到喂入链离合器而使喂入链离合器切换到接合状态，所以，在将可动部的动作传递到喂入链离合器的传递路径较长或成为复杂形状的传递路径的情况下，由于是操作线缆，因此配线也容易。
[0029]因此，在不需要特别的执行机构等并且与传递路径的长度及形状无关的情况下，都能够低价地得到仅通过使割取部下降就能够驱动脱粒喂入链的联合收割机。
[0030]在本实用新型中，优选的是，在所述摆动体上设置有连结部和导向部，所述连结部使所述可动部与所述摆动体卡合，所述导向部使所述可动部引导到所述连结部；当所述割取部下降到所述规定高度以下时，所述可动部位于所述导向部，当所述割取部上升到比所述规定高度高时，所述可动部与所述连结部卡合。
[0031]根据本构成，当割取部上升到比规定高度高时，可动部受导向部的引导而向连结部移动并与连结部卡合，由此能够精确地进行通过割取部的上升动作而使喂入链离合器向断开状态的切换。
[0032]因此，根据本实用新型，在不采用特别的执行机构的情况下能够得到仅通过使割取部上升就能够使脱粒喂入链停止的联合收割机，并且能够精确地进行伴随割取部的上升的脱粒喂入链的停止。
[0033]在本实用新型中，优选的是，具有割取离合器，所述割取离合器在进行向所述割取部的传动的接合状态与断开向所述割取部的传动的断开状态之间切换自如；具有割取用连杆机构，所述割取用连杆机构使所述割取部与所述割取离合器相互联；当所述割取部上升到比割取用规定高度高时，所述割取用连杆机构使所述割取离合器切换操作到所述断开状态，当所述割取部下降到所述割取用规定高度以下时，所述割取用连杆机构使所述割取离合器切换操作到所述接合状态。
[0034]根据本构成，当割取部上升到比规定高度高时，割取用连杆机构使割取离合器切换操作到断开状态，当割取部下降到规定高度以下时，割取用连杆机构使割取离合器切换操作到接合状态。
[0035]也就是说，根据本构成，能够利用割取部的上升动作或下降动作进行割取离合器的切换，从而无需用于切换割取离合器的特别的执行机构和用于使执行机构动作的特别的动力源。
[0036]因此，根据本实用新型，通过适当地设定割取部的规定高度，在结束割取行驶时只通过使割取部上升的简单操作，就能够一边使割取部停止一边进行旋转行驶，在结束旋转行驶时只通过使割取部下降的简单操作，就能够驱动割取部并开始作业。而且，在不需要切换操作割取离合器的特别的执行机构和动力源的情况下，就能够低价地得到联合收割机。
[0037]在本实用新型中，优选的是，所述连杆机构和所述割取用连杆机构具有共用的连杆机构构成体。
[0038]根据本构成，通过连杆机构构成体的共用，能够在减少部件数的状态下得到连杆机构和割取用连杆机构。
[0039]因此，根据本实用新型，能够低价地得到仅通过使割取部升降的简单操作就能够使脱粒喂入链及割取部驱动或停止的联合收割机。
[0040]在本实用新型中，优选的是，所述喂入链离合器切换操作到所述断开状态的所述规定高度设定为比所述割取离合器切换操作到所述断开状态的所述割取用规定高度高。
[0041]根据本结构，当割取部上升而超过割取用规定高度时，割取离合器切换操作到断开状态而使割取部停止，之后，通过使割取部进一步上升而超过规定高度，使喂入链离合器切换操作到断开状态而使脱粒喂入链离合器停止。因此，即使上升的割取部超过割取用规定高度而使割取部停止，在割取部超过规定高度之前，脱粒喂入链的驱动仍能够继续。[0042]因此，根据本实用新型，例如即使割取部停止，也能够在完成残留在脱粒装置中的割取谷杆的脱粒之后才使脱粒喂入链停止，从这一点来看，是有利的。
【专利附图】
【附图说明】
[0043]图1是表示联合收割机整体的侧视图。
[0044]图2是表示联合收割机整体的俯视图。
[0045]图3是表示割取部的侧视图。
[0046]图4是表示割取部的筒罩所在部位的俯视图。
[0047]图5是表示筒罩的纵剖侧视图。
[0048]图6是表示筒罩的立体图。
[0049]图7是表示供给搬送装置的俯视图。
[0050]图8是表示与普通谷杆对应的搬送状态下的辅助搬送装置的俯视图。
[0051]图9是表示与特殊谷杆对应的搬送状态下的辅助搬送装置的俯视图。
[0052]图10是表示夹持导轨的支承结构的纵剖视图。
[0053]图11是表示导向杆的侧视图。
[0054]图12是表示传动结构的线图。
[0055]图13是表示传动齿轮箱的剖视图。
[0056]图14是表示传动齿轮箱的剖视图。
[0057]图15是表示割取离合器杆操作到断开位置且割取部下降到规定高度以下的状态下的连杆机构及割取连杆机构的侧视图。
[0058]图16是表示割取离合器杆操作到接合位置且割取部下降到规定高度以下的状态下的连杆机构及割取连杆机构的侧视图。
[0059]图17是表示割取离合器杆操作到接合位置且割取部上升到规定高度以上的状态下的连杆机构及割取连杆机构的侧视图。
[0060]图18是表示连杆机构的侧视图。
[0061]附图标记说明
[0062]70喂入链离合器；81割取部框架；85摆动体(连结框架)；110导向部；110C连结部；134支承部；A行驶机体；B割取部；D脱粒装置；FC脱粒喂入链；G割取离合器；K1连杆机构；K2割取用连杆机构；Μ可动部；W1操作线缆。
【具体实施方式】
[0063]以下参照【专利附图】
【附图说明】本实用新型的实施方式。
[0064]图1是表示本实用新型实施例的联合收割机整体的侧视图。图2是表示本实用新型实施例的联合收割机整体的俯视图。如图1及图2所示，本实用新型实施例的联合收割机利用左右一对履带行驶装置1，I行驶，并且具有:行驶机体A，其具有在机体前部设置的驾驶部C ;割取部B，其连结在行驶机体A的前部，利用升降缸2升降自如地操作到下降作业状态或上升非作业状态；脱粒装置D及谷粒箱E，在比行驶机体A的驾驶部C靠近后方的位置设置。
[0065]该联合收割机将割取部B驱动至下降作业状态，并且驱动脱粒装置D，同时使行驶机体A前进，从而进行稻、麦等的收割作业。
[0066]S卩，割取部B切割稻、麦等植立谷杆的茎根以进行谷杆的收割，并且将割取的谷杆提供给在脱粒装置D中设置的脱粒喂入链FC。脱粒装置D利用脱粒喂入链FC夹持割取谷杆的茎根侧并向行驶机体后方搬送，从而将割取谷杆的穗梢侧向脱粒室9a提供并经由转动的脱粒筒9进行脱粒处理，脱粒处理物在筛选部S中被筛选处理为脱粒和尘埃。谷粒箱E回收并储存从脱粒装置D搬出并由纵向送谷装置15提供的谷粒。在谷粒箱E中储存的谷粒由纵向搅龙输送装置16及横向搅龙输送装置17从谷粒箱E搬出，其中纵向搅龙输送装置16在谷粒箱E的后部设置成朝向行驶机体上下方向，横向搅龙输送装置17以上下摆动自如的方式连接于纵向搅龙输送装置16的上端部。来自脱粒装置D的秸杆由在脱粒装置D的后部设置的切碎装置12进行切碎处理并向农田排出。
[0067]关于割取部B进行说明。
[0068]割取部B从行驶机体A的前部朝向行驶机体前方延伸，具有绕摆动轴心X上下摆动自如的割取部框架81，该割取部框架81利用升降缸2进行上下摆动操作，从而能够升降为下降作业状态或上升非作业状态。
[0069]如图1、图3及图4所示，割取部框架81包括主框架82、割刀驱动筒83(参照图1)及六根分禾杆5a (参照图7)，其中，主框架82是由传动箱构成，该传动箱从设置在机体框架AF前部的割取支承部96以绕摆动轴心X上下摆动自如的方式向行驶机体前方向延伸；割刀驱动筒83沿行驶机体横向配置，与主框架82的延伸端部连结；六根分禾杆5a配置成在割刀驱动筒83的前方沿行驶机体横向排列，并且支承于割刀驱动筒83。各分禾杆5a的前端部支承有分禾器5。
[0070]如图3及图4所示，在割刀驱动筒83的行驶机体横向的中央部上方设置有筒罩20。筒罩20配置在后述主搬送装置23A (参照图7)的搬送路径的下方。具体而言，筒罩20配置在主搬送装置23A的搬送路径与内合流搬送装置26 (参照图7)及外合流搬送装置27 (参照图7)的搬送路径的合流部位的下方。筒罩20以越靠近行驶机体前方侧位置越低的前低后高的倾斜姿势支承于割刀驱动筒83。因此，筒罩20使从主搬送装置23A所搬送的割取谷杆与内合流搬送装置26及外合流搬送装置27所搬送的割取谷杆合流的部位落下的秸杆和草从割刀驱动筒83的前侧，即从支承框架86与割刀驱动筒83之间落到地面，其中支承框架86沿行驶机体横向配置，支承分禾杆5a的后端部。也就是说，筒罩20能够防止秸杆屑等落下并堆积在割刀驱动筒83及主框架82上。
[0071]筒罩20利用两个安装件21在机体横向的两个部位支承在割刀驱动筒83上。如图5及图6所示，各安装件21由固定带部2la、装卸带部21b及紧固螺栓21c构成，其中固定带部21a的一端侧固定在筒罩20的背面侧,装卸带部21b的一端侧相对于筒罩20装卸自如，紧固螺栓21c连结固定带部21a和装卸带部21B并拧紧固定在割刀驱动筒83上。因此，安装件21能够将筒罩20事后安装在不具有筒罩20的割刀驱动筒83上。
[0072]如图2及图3所示，割取部B构成为能够收割五行。割取部B具有六个分禾器5、扶禾装置6、割取装置7及供给搬送装置23，其中分禾器5在割取部B的前端部沿行驶机体横向隔开规定间隔而设置；扶禾装置6对来自相邻一对分禾器5，5各自的植立谷杆进行扶禾处理；割取装置7呈推子形，切断由扶禾装置6进行扶禾处理的植立谷杆的茎根；供给搬送装置23将来自割取装置7的割取谷杆提供给脱粒喂入链FC。[0073]关于供给搬送装置23进行说明。
[0074]如图3及图7所示，在五个扶禾装置6各自的后方设置有环状转动带24，该环状转动带24利用扶禾爪将扶禾谷杆的茎根拨入提供给割取装置7，在五个环状转动带24各自的搬送终端侧的下方，设置有与环状转动带24 —体旋转自如的拨送旋转体25，该拨送旋转体25将割取谷杆的茎根从割取装置7输送到后方。
[0075]如图7所示，供给搬送装置23由主搬送装置23A、内合流搬送装置26及外合流搬送装置27构成，其中主搬送装置23A从五个拨送旋转体25中靠近行驶机体右端侧的两个拨送旋转体25的上方设置到脱粒喂入链FC的搬送始端部附近，内合流搬送装置26从五个拨送旋转体25中靠近内侧的一个拨送旋转体25的上方设置到主搬送装置23A的搬送路径的途中；外合流搬送装置27从五个拨送旋转体25中靠近行驶机体左端侧的两个拨送旋转体25的上方设置到主搬送装置23A的搬送路径的途中。
[0076]主搬送装置23A具有搬送始端侧茎根夹持搬送装置28、搬送终端侧茎根夹持搬送装置29、辅助搬送装置31及穗梢侧卡止搬送装置30，其中搬送始端侧茎根夹持搬送装置28利用环状转动链将来自行驶机体右端侧的两个拨送旋转体25的割取谷杆的茎根侧朝向行驶机体后方且行驶机体左侧夹持搬送；搬送终端侧茎根夹持搬送装置29利用环状转动链将来自该茎根夹持搬送装置28的割取谷杆的茎根侧进一步向行驶机体后方且行驶机体左侧夹持搬送；辅助搬送装置31从该茎根夹持搬送装置29的搬送终端部设置到脱粒喂入链FC的搬送始端部；穗梢侧卡止搬送装置30利用环状转动链将来自行驶机体右端侧的两个拨送旋转体25的割取谷杆的穗梢侧搬送卡止于脱粒喂入链FC的搬送始端部的附近。
[0077]内合流搬送装置26利用环状转动链对茎根侧的夹持搬送，从而将来自内侧的一个拨送旋转体25的割取谷杆搬送到主搬送装置23A的搬送路径的途中，并使其与由搬送装置23A搬送的割取谷杆合流。
[0078]外合流搬送装置27利用环状转动链27a对茎根侧的夹持搬送并利用环状转动链27b对穗梢侧的卡止搬送，从而将来自行驶机体左端侧的两个拨送旋转体25的割取谷杆搬送到主搬送装置23A的搬送路径的途中，并使其与由主搬送装置23A搬送的割取谷杆合流。
[0079]搬送终端侧茎根夹持搬送装置29支承为绕设置在搬送始端侧的沿行驶机体横向配置的横向轴心Y (参照图1)上下摆动自如，其上下摆动被电动马达、液压缸等液执行机构调节，从而调节脱粒装置D的脱粒深度。
[0080]S卩，搬送终端侧茎根夹持搬送装置29通过绕横向轴心Y被上下摆动调节，使递送到辅助搬送装置31的割取谷杆被辅助搬送装置31夹持的位置由茎根侧向杆身方向变更。由此，辅助搬送装置31向脱粒喂入链FC递送的割取谷杆被脱粒喂入链FC夹持的位置由茎根侧向杆体方向变更，从而改变插入到脱粒室9a的割取谷杆的穗梢侧长度。
[0081]上下摆动地调节搬送终端侧茎根夹持搬送装置29的执行机构由脱粒深度控制机构自动操作，该脱粒深度控制机构基于检测割取谷杆的杆体长度的杆体传感器的检测结果动作。因此，无论割取谷杆的杆体长度如何变化，都能自动地摆动调节搬送终端侧茎根夹持搬送装置29，以使脱粒装置D的脱粒深度达到设定深度。
[0082]如图7所示，来自搬送终端侧茎根夹持搬送装置29的割取谷杆的茎根侧递送到辅助搬送装置31并由环状转动链32将递送到的割取谷杆的茎根侧夹持搬送而递给脱粒喂入链FC的搬送始端部。在割取谷杆为杆体长度明显短或结粒范围广等与普通谷杆不同的特殊谷杆并且在利用搬送终端侧茎根夹持搬送装置29的摆动调节进行脱粒深度调节时发生调节不足的情况下，辅助搬送装置31能够弥补该调节不足。具体而言，辅助搬送装置31构成如下。
[0083]如图8及图9所示，辅助搬送装置31具有:驱动链轮35、搬送始端侧从动链轮36、搬送终端侧从动链轮37、环状转动链32、链引导件38及夹持导轨39，其中，驱动链轮35以驱动自如的方式支承于在主框架82的基部82a (参照图15)上连接的驱动箱34 ;搬送始端侧从动链轮36比驱动链轮35位置靠近前方；搬送终端侧从动链轮37比驱动链轮35位置靠近横向左侧方；环状转动链32卷挂在驱动链轮35、从动链轮36及从动链轮37上；链引导件38在该环状转动链32的从动链轮36到从动链轮37之间的部位支承环状转动链32并且设定环状转动链32的夹持搬送路径；夹持导轨39设置在夹持搬送路径的与环状转动链32相对的一侧，使环状转动链32能够夹持割取谷杆的茎根侧。搬送始端侧从动链轮36通过拉簧36a的摆动而受力，成为对环状转动链32施加张紧力的张紧链轮。
[0084]夹持导轨39枢轴支承于由支承箱41支承的一对支承棒体42，43各自的前端。支承箱41支承在迂回夹持搬送路径的具有弯曲形状的支承架40上。如图8及图10所示，一对支承棒体42，43以进退自如的方式支承于支承箱40。各支承棒体42，43利用设置在支承箱41内侧的弹簧42b，42b的弹性恢复力而滑动，从而对夹持导轨39施力使夹持导轨39向环状转动链32移动。在各支承棒体42，43的位于支持箱41内部的位置设置有防止支承棒体42，43脱落用的凸缘部42a，43a。各弹簧42b，42b的一端侧被凸缘部42a，43a支承。
[0085]如图10所示，用于限制凸缘部42a，43a相对于支承棒体42及支承棒体43的位置的止动销的安装孔位置a在轴心方向上能够变更。也就是说，通过变更止动销的安装孔位置a，无论环状转动链32的搬送终端侧的左右位置如何变更，都能使夹持导轨39与环状转动链32的夹持搬送路径之间的相对位置大致相同。
[0086]如图8及图11所示，引导杆44从链引导件38的下表面侧向脱粒喂入链FC延伸。引导杆44将来自辅助搬送装置31的向脱粒喂入链FC递送的割取谷杆的茎根侧抬起引导到脱粒喂入链FC。供用于将引导杆44拧紧固定在链引导件38上的连结螺栓45插入的多个螺栓孔45a，45a沿左右方向排列设置在链引导件38上。通过使引导杆44以连结引导杆44的基端部与链引导件38的连结螺栓46为摆动支点相对于链引导件38摆动调节，并且在多个螺栓孔孔45a中选择的一个螺栓孔45a上安装连结螺栓45，从而无论环状转动链32的搬送终端侧的左右位置如何变更，引导杆44的后端侧相对于脱粒喂入链FC的相对位置都相同或大致相同。连结螺栓46贯穿安装在链弓丨导件38、引导杆44所具有的安装板44a及经由连结螺栓47a被固定在驱动箱34上的固定板47上。供设置在链引导件38上的连结螺栓46插入的螺栓孔形成为能够使链引导件38相对于固定板47摆动的长孔形状。供设置在安装板44a上的连结螺栓46的螺栓孔具有与连结螺栓46的外径相比相当大的内径，从而能够使链引导件38相对于固定板47摆动。
[0087]链引导件38经由支轴48摆动自如地支承在固定板47的前端部，绕支轴48的朝向上下方向的轴心Z左右摆动。在该链引导件38的后端部枢轴支承有搬送终端侧从动链轮37。在链引导件38的后端部支承有谷杆弓I导板49，该谷杆弓丨导板49用于引导通过环状转动链32的夹持搬送及穗梢侧卡止搬送装置30的卡止搬送而搬送的谷杆杆体。
[0088]链引导件38利用定位螺栓50拧紧固定在固定板47上。供定位螺栓50插入的两个螺栓孔50a，50b在左右方向上隔开规定间隔而设置在链引导件38上。
[0089]通过从螺栓孔50a，50b中选择一个螺栓孔50a或螺栓孔50b，并在选择的螺栓孔50a或螺栓孔50b与固定板47上安装定位螺栓50，使辅助搬送装置31切换到与特殊谷杆对应的搬送状态或与普通谷杆对应的搬送状态。
[0090]图8是表示与普通谷杆对应的搬送状态下的辅助搬送装置31的俯视图。如图8所示，通过使链引导件38绕轴心Z摆动调节，从而使两个螺栓孔50a，50b中的一个螺栓孔50a与固定板47的螺栓孔对准，并且在一个螺栓孔50a与固定板47的螺栓孔中安装定位螺栓50，使辅助搬送装置31处于与普通谷杆对应的搬送状态。在辅助搬送装置31处于与普通谷杆对应的搬送状态时，搬送终端侧从动链轮37位于与脱粒喂入链FC接近的位置，从而环状转动链32所形成的夹持搬送路径上的搬送终端部与脱粒喂入链FC之间在行驶机体左右方向上的间隔变窄。因此，从搬送终端侧茎根夹持搬送装置29递送的割取谷杆的被环状转动链32夹持的茎根侧的夹持部位与脱粒喂入链FC之间的间隔变窄，在该状态下，辅助搬送装置31将割取谷杆递送到脱粒喂入链FC。
[0091]图9是表示与特殊谷杆对应的搬送状态下的辅助搬送装置31的俯视图。如图9所示，通过使链引导件38绕轴心Z摆动调节，从而使两个螺栓孔50a，50b中的另一个螺栓孔50b与固定板47的螺栓孔对准，并且在另一个螺栓孔50b与固定板47的螺栓孔中安装定位螺栓50，使辅助搬送装置31处于与特殊谷杆对应的搬送状态。在辅助搬送装置31处于与特殊谷杆对应的搬送状态时，与对应于普通谷杆的搬送状态的情况相比，搬送终端侧从动链轮37相对脱粒喂入链FC分开而位于靠近行驶机体右侧的位置，从而使环状转动链32所形成的夹持搬送路径上的搬送终端部与脱粒喂入链FC在行驶机体横向上的间隔变宽。因此，从搬送终端侧茎根夹持搬送装置29递送的割取谷杆的被环状转动链32夹持的茎根侧的夹持部位与脱粒喂入链FC之间的间隔，与对应于普通谷杆的搬送状态下的间隔相比更宽，在该状态下，辅助搬送装置31将割取谷杆递送到脱粒喂入链FC。也就是说，与对应于普通谷杆的搬送状态下的情况相比，对应于特殊谷杆的搬送状态下的辅助搬送装置31使从搬送终端侧茎根夹持搬送装置29递送的割取谷杆的茎根侧相对于脱粒喂入链FC更向脱粒室侧移动，在该状态下递送到脱粒喂入链FC。
[0092]能够驱动割取部B及脱粒装置D的传动机构的结构如图12所示。即，使发动机3的输出轴3a的驱动力经由传动带3b传递到行驶用变速箱4的输入轴4a。在行驶用变速箱4上设置的割取部用输出轴4b的驱动力经由传动带89传递到在主框架82的基部82a上设置的割取部B的输入轴81a。
[0093]发动机3的输出轴3a的驱动力经由传动带56传递到在副轴箱55中设置的副轴55a。副轴55a的驱动力经由脱粒筒用输出轴55b及传动带57传递到脱粒筒9。副轴55a的驱动力经由传动带58传递到筛选部S的清选风机11。副轴55a的驱动力经由传动带59传递到筛选部S的第一搅龙输送装置13a的搅龙轴并从该搅龙轴经由传动带60传递到第二搅龙输送装置13b的搅龙轴、摆动筛选装置14的输入轴14a及传动齿轮箱65的输入轴65a。传动齿轮箱65将被输入的驱动力传递到筛选部S的排尘风扇18及脱粒喂入链FC。传动齿轮箱65的输入轴65a的驱动力经由传动带61传递到切碎装置12。
[0094]在传动齿轮箱65内安装有将脱粒喂入链FC切换为驱动状态和停止状态的喂入链离合器70。传动齿轮箱65支承于脱粒装置D的机体的横侧壁。喂入链离合器70的具体构成如图13及图14所示。
[0095]喂入链离合器70由离合器轮体72、传动齿轮73及啮合离合器部74构成，其中离合器轮体72及传动齿轮73设置在输出轴65b上，该输出轴65b旋转自如地支承于传动齿轮箱65，并且一体旋转自如地支承脱粒喂入链FC的驱动链轮71 (参照图12);啮合离合器部74跨设在离合器轮体72和传动齿轮73上。离合器轮体72与在输出轴65B上设置的花键部一体旋转自如且滑动自如地卡合。传动齿轮73相对旋转自如地支承于输出轴65b。传动齿轮73经由小径的中继齿轮76、大径的中继齿轮77及排尘风扇驱动齿轮78与在输入轴65a上一体旋转自如地设置的输入齿轮75联动。
[0096]如图14及图18所示，喂入链离合器70具有切换销79及操作部80，其中切换销79滑动自如地支承于传动齿轮箱65的支承部；操作部80经由支轴80a摆动自如地支承于传动齿轮箱65的外部，喂入链离合器70利用操作部80的摆动操作而切换到接合状态或断开状态。
[0097]S卩，在操作部80绕支轴80a摆动操作而操作到断开位置“断开”(参照图18)时，操作部80的小臂部80b经由连结销79a操作切换销79，使切换销79向传动齿轮箱65的内侧滑动。由此，切换销79的前端部向离合器轮体72的圆形凸轮部72a施加挤压作用，使离合器轮体72克服离合器弹簧70a向远离传动齿轮73的一侧滑动操作,从而构成哨合离合部74的离合器爪的啮合解除。由此，喂入链离合器70处于断开状态，断开向脱粒喂入链FC的传动，从而使脱粒喂入链FC停止。
[0098]在操作部80绕支轴80a摆动操作而操作到接合位置“接合”(参照图18)时，操作部80的小臂部80b经由连结销79a操作切换销79，使切换销79向传动齿轮箱65的外侧滑动。由此，切换销79的前端部对离合器轮体72的凸轮部72a的挤压被解除，离合器弹簧70a将离合器轮体72操作为使离合器轮体72向传动齿轮73侧滑动，从而啮合离合器部74的离合器爪处于啮合状态。由此，喂入链离合器70处于接合状态，进行向脱粒喂入链FC的传动，从而驱动脱粒喂入链FC。
[0099]喂入链离合器70和割取部B能够利用如图15及图18所示的连杆机构Kl相互联。连杆机构Kl利用机械方式使喂入链离合器70与割取部B相互联，当割取部B上升比规定高度高时，将喂入链离合器70切换操作到断开状态，当割取部B下降到比规定高度以下时，将喂入链离合器70切换操作到接合状态。“规定高度”设定为比割取作业结束而旋转行驶时设定的割取部B上升的高度稍低的高度。
[0100]对连杆机构Kl进行说明。
[0101]如图15及图18所示，连杆机构Kl具有可动部M和操作线缆W1，其中可动部M具有动作体T，操作线缆Wl使可动部M与喂入链离合器70联动。
[0102]操作线缆Wl从脱粒装置D前方的可动部M所在部位穿过脱粒装置D的横向左外侧即穿过侧罩体10 (参照图1)的内侧配置到喂入链离合器70。侧罩体10覆盖位于脱粒装置D的横向左外侧的传动系统及脱粒喂入链FC。构成操作线缆Wl的内线缆130的前端侧与可动部M所具有的第三中间臂105C连结，后端侧经由弹簧132与喂入链离合器70的操作部80连结。在操作部80上连结有对操作部80进行操作使其返回到接合位置“接合”的复位弹簧70b。构成操作线缆Wl的外线缆131的前端侧配置在驾驶部C的侧板103A的横向外侧，并且支承在与机体框架AF所具有的侧部框架103连结的外支柱133上，后端侧支承在设置于脱粒装置D的横向侧壁的支持部107上。如图2及图15所示，侧部框架103从立设在机体框架AF上的朝向机体上下方向的纵向框架103b向前方延伸。侧板103A支承于侧部框架103及纵向框架103b。
[0103]可动部M具有支轴104、第一中间臂105A、第二中间臂105B、第三中间臂105C和动作体T，其中支轴104旋转自如地支承于在机体框架AF的侧部框架103上设置的支承部134 ;第一中间臂105A、第二中间臂105B及第三中间臂105C与支轴104—体旋转自如地支承于支轴104并且以支轴104为中心联动地摆动；动作体T的一端侧与第二中间臂105B连结。因此，可动部M支承于在行驶机体上设置的作为支承部的支承部134，相对于行驶机体以支轴104为中心摆动。
[0104]动作体T具有杆部件111、轴承座112及辊115，杆部件111的基部利用连结板116与第二中间臂105B连结；轴承座112与杆部件111的前端的螺纹部螺合；辊115利用横向姿势的支轴114旋转自如地支承于轴承座112。轴承座112利用固定螺母113定位于杆部件 111。
[0105]在割取部框架81上具有连结框架85，该连结框架85从割取部框架81的主框架82的基部82a向前方且上方延伸，并且其延伸端侧与扶禾装置6的上端侧连结，从而支承扶禾装置6。连结框架85构成与割取部框架81—体上下摆动的摆动体。在作为摆动体的连结框架85的后部的后表面侧设置有导向部110，在该导向部110与第二中间臂105B之间安装有动作体T。
[0106]导向部110具有平坦的导向部主体IlOA和左右一对横向引导内壁110B，其中导向部主体IlOA呈沿连结框架85的后表面延伸的姿势(越靠近前侧越朝向上方的倾斜姿势)，横向引导内壁IlOB以从该导向部主体IlOA的两侧部向上立起的姿势配置在该两侧端部。在连结框架85上设置有连结部110C,该连结部IIOC在导向部主体IIOA的上端呈从导向部本体IlOA突出的姿势。导向部110利用焊接等技术安装在连结框架85的上表面。
[0107]动作体T构成为:杆部件111的连结板116利用横向姿势的连结销118摆动自如地与第二中间臂105B连结，辊115利用杆部件111等的自重与导向部110的导向部主体IlOA接触，从而杆部件111处于连接姿势。
[0108]在轴承座112的上表面侧的成为杆部件111的前端侧的位置上形成有作业者能够通过握住而进行操作的握把119。在侧板103A上配置有能够夹持杆部件111的弹簧板制的夹持部120。夹持部120由成形为一分为二的弹簧板材构成以能够将杆部件111夹入，作业者通过握住握把119将杆部件111送入夹持位置而处于夹持状态。
[0109]如图16的双点划线所示，通过操作杆部件111使其嵌入到夹持部120，使辊115与导向部110分开而保持分离姿势。如图16及图17所示，通过使杆部件111从夹持部120分开，使辊115与导向部110的导向部主体IlOA的上表面接触，从而使杆部件111处于连接姿势。
[0110]即使在杆部件111处于连接姿势而割取部B下降到规定高度以下的情况下，通过使连结框架85下降，使动作体T的辊115也不与连结部IlOC卡合而位于导向部110。
[0111]在杆部件111处于连接姿势时，在割取部B上升到规定高度以下的情况下，以伴随着该上升动作而动作体T的辊115旋转的状态，该辊115受导向部110的引导沿导向部主体IlOA向连结部IlOC移动。如图17所示，在割取部B就要达到规定高度之前，动作体T的辊115与连结部IlOC卡合，可动部M与连结框架85连结。之后，在割取部B上升到比规定高度高时，通过使连结框架85的上升力作用到动作体T上，使第一中间臂105A、第二中间臂105B及第三中间臂105C克服与第一中间臂105A连结的复位弹簧106及与操作部80连结的复位弹簧70b的作用力沿逆时针方向摆动操作。其结果，第三中间臂105C进行操作线缆Wl的内线缆130的引出操作，从而使操作线缆Wl将喂入链离合器70的操作部80操作到断开位置“断开”。
[0112]在割取部B下降到规定高度以下的情况下，杆部件111沿其长度方向向与前述相反的方向位移。在这种情况下，动作体T的辊115 —边旋转一边沿着导向部110的导向部主体IlOA向与连结部IlOC分开的方向移动，从而使辊115与连结部IlOC的卡合断开，使动作体T与连结框架85的卡合被解除，从而第一中间臂105A、第二中间臂105B及第三中间臂105C利用复位弹簧106、复位弹簧70b的恢复力沿顺时针方向摆动。其结果，内线缆130向松弛一侧操作，从而使操作线缆Wl利用复位弹簧106及复位弹簧70b的恢复力将喂入链离合器70的操作部80操作到接合位置“接合”。
[0113]在杆部件111处于分离姿势时，即使割取部B上升到比规定高度高，动作体T也不受到上升的连结框架85的操作的影响，操作线缆Wl处于利用复位弹簧106及复位弹簧70b的恢复力向松缓一侧操作的状态，从而将喂入链离合器70的操作部80维持在接合位置“接
么”
口 ο
[0114]因此，通过使杆部件111处于连接状态，连杆机构Kl处于能够使割取部B与喂入链离合器70相互联的状态，通过使杆部件111处于分离姿势，连杆机构处于不使割取部B与喂入链离合器70相互联的非互联状态。
[0115]如图16及图18所示，在使连杆机构Kl处于互联状态的情况下割取部B下降到规定高度以下时，动作体T的辊115位于导向部110而解除可动部M与作为摆动体的连结框架85的卡合，从而能够解除连杆机构Kl与连结框架85的连结，可动部M利用复位弹簧106及复位弹簧70b的恢复力使操作线缆Wl向松弛一侧操作,从而使连杆机构Kl利用复位弹簧106及复位弹簧70b的恢复力使操作部80切换操作到接合位置“接合”，从而将喂入链离合器70切换操作到接合状态。因此，在使杆部件111处于连接姿势的情况下，只通过使割取部B下降到下降作业状态，就能够驱动脱粒喂入链FC开始割取作业。
[0116]如图17及图18所示，在使连杆机构Kl处于互联状态的情况下割取部B上升到比规定高度高时，动作体T的辊115与连结部100C卡合而使可动部M与连结框架85连结，从而连杆机构Kl与连结框架85连结，可动部M受到连结框架85的上升力而进行操作线缆Wl的引出操作，从而连杆机构Kl利用连结框架85的上升动作而被操作，将操作部80切换操作到断开“断开”，使喂入链离合器70切换操作到断开状态。因此，在杆部件111处于连接姿势的情况下，只通过使割取部B上升到上升非作业状态，就能够停止脱粒喂入链FC而行驶。
[0117]在使连杆机构Kl处于非互联状态的情况下，即使割取部B上升到比规定高度高，动作体T也不与连结部IIOC卡合，可动部M不受到连结框架85的上升力，连杆机构Kl不进行使喂入链离合器70切换到断开状态的动作，从而能够使喂入链离合器70处于接合状态，使脱粒喂入链FC处于驱动状态。
[0118]如图15所示，由输入皮带轮87、输出皮带轮88、传动带89及张紧臂91构成皮带张紧式割取离合器G，其中输入皮带轮87设置在行驶用变速箱4的割取部B的输入轴81A上；输出皮带轮88设置在行驶用变速箱4的割取部用输出轴4b上；张紧臂91具有张紧皮带轮90。
[0119]张紧臂91支承于在机体框架AF上设置的小臂支轴92。张紧臂91以小臂支轴92为中心进行摆动操作，使张紧皮带轮90按压传动带89而对传动带89执行使其处于紧张状态的张紧操作，从而割取离合器G处于接合状态；在解除张紧皮带轮90对传动带89的张紧操作时，割取离合器G处于分离状态。在割取离合器G被操作到接合状态时，来自输出轴4b的驱动力传递到输入轴81A上，从而驱动割取部B ;在割取离合器G被操作到分离状态时，对输入轴81A的传动断开，从而割取部B停止。
[0120]割取离合器G和割取部B利用如图15所示的割取用连杆机构K2能够相互联。割取用连杆机构K2通过机械方式使割取离合器G与割取部B相互联，当割取部B上升到比割取用规定高度高时，割取离合器切换到断开状态，当割取部B下降到比割取用规定高度以下时，割取离合器G切换操作到接合状态。“割取用规定高度”设定为比割取作业结束而旋转行驶时设定的割取部B上升的高度稍微低的高度。
[0121]关于割取用连杆机构K2进行说明。
[0122]如图15所示，割取用连杆机构K2具有与连杆机构Kl共用的作为连杆机构构成体的可动部M及操作线缆W2，其中操作线缆W2使可动部M与割取离合器G联动。
[0123]构成操作线缆W2的内线缆97的一端侧与侧部框架103连结，另一端侧经由第一断续臂94A、第二断续臂94B及下部杆95与作为割取离合器G的操作部的张紧臂91的操作部91A连结。第一断续臂94A和第二断续臂94B支承于被机体框架AF支承的下部支轴93，以下部支轴93为中心一体摆动。
[0124]构成操作线缆W2的外线缆98的一端侧支承于动作杆102的下端侧，另一端侧支承于第一中间臂105A。动作杆102的上端侧旋转自如地支承于动作臂101。动作臂101在连结有动作杆102 —侧的相反侧一体旋转自如地支承于割取离合器杆33的杆支轴100，从而与割取离合器杆33 —体摆动。操作线缆W2以连结于动作杆102的部位与连结于第一中间臂105A的部位之间的部分向上方弯曲的状态配置。在第一中间臂105A上连结有对第一中间臂105A进行拉起操作的复位弹簧106。割取离合器杆33能够利用保持机构(未图示)保持在接合位置“接合”或断开位置“断开”。如图15所示，在割取离合器杆33位于断开位置“断开”的情况下，动作杆102的上端侧处于与杆支轴100大致等高的位置，从而使支承于杆支轴100的动作杆102处于较低的位置。如图16所示，在割取离合器杆33处于接合位置“接合”的情况下，动作杆102的上端侧达到比杆支轴100高的位置，从而动作杆102被拉到较高的位置。
[0125]在割取部B下降到割取用规定高度以下时，动作体T和连结框架85的连结被解除，可动部M不受连结框架85的操作力。由此，在割取离合器杆33处于断开位置“断开”时，内线缆97处于松弛状态，如图15所示，张紧臂91被操作到断开侧，从而割取离合器G处于断开状态。
[0126]如图16所示，在该状态下，在将割取离合器杆33操作到接合位置“接合”的情况下，动作杆102被上升操作，从而对外线缆98的一端部进行拉起操作。对此，由于内线缆97的一端部固定在侧部框架103上，随着外线缆98的上升，内线缆97的一端部向从外线缆98的一端部引出的方向相对移动。由于外线缆98的另一端部支承于第一中间臂105A，从而外线缆98的中间部分(弯曲部分)上升，内线缆97也与外线缆98 —同上升，其结果，内线缆97产生张力。
[0127]这样，在对内线缆97作用张力的情况下，如前所述，与从外线缆98的一端部引出的内线缆97的引出长度相应的长度的内线缆97从外线缆98的另一端部引出。由此，内线缆97的张力作用到第一断续臂94A上，从而使张紧臂91摆动到离合器的接合侧而将割取离合器G操作到接合状态。
[0128]在杆部件111处于连接姿势的状态下且割取离合器G处于接合状态的状态下，在割取部B上升时，伴随该上升动作，动作体T的辊115受导向部110的引导向连结部IlOC移动，并且在割取部B就要达到割取用规定高度之前，动作体T的辊115与连结部IlOC卡合，从而使可动部M与连结框架85连结。在割取部B上升到比割取用规定高度高时，如图17所示，可动部M受到连结框架85的上升力，从而第一中间臂105A及第二中间臂105B克服复位弹簧106的作用力沿逆时针方向摆动操作，第一中间臂105A使外线缆98的端部向下方移动操作，从而使内线缆97向松缓一侧操作，操作线缆W2使张紧臂91向断开侧摆动操作而将割取离合器G切换操作到断开状态。
[0129]割取用连杆机构K2将割取离合器G切换操作到断开状态之后，在割取部B下降到割取用规定高度以下的情况下，杆部件111沿其长度方向向与前述相反的方向移动，从而使动作体T的辊115位于导向部110，可动部M与连结框架85的连结被解除，第一中间臂105A及第二中间臂105B利用复位弹簧106的恢复力沿逆时针方向摆动。其结果，内线缆97被复位弹簧106实施张紧操作，从而张紧臂91向接合侧摆动操作而将割取离合器G切换操作到接合状态。
[0130]在割取部B下降到割取用规定高度以下的状态下，作业者握住握把119对动作体T的杆部件111进行抬起操作而使杆部件11处于分离姿势时，之后即使割取部B上升到比割取用规定高度高，杆部件111的辊115也从连结部IlOC偏离，从而使可动部M与连结框架85的连结解除，因此张紧臂91被复位弹簧106操作到接合侧而将割取离合器G维持到接合状态。
[0131]之后，在割取部B下降到比割取用规定高度低的状态下，作业者握住握把119而向下方操作，从而使杆部件111恢复到连接姿势。需要说明的是，在使杆部件11恢复到连接姿势的情况下，杆部件111的辊115导入到导向部110的一对横向引导内壁IlOB之间。由此，在杆部件111恢复到连接姿势之后使割取部B上升到比割取用规定高度高的情况下，杆部件111的辊115与连结部IlOC卡合，使可动部M与连结框架85卡合而受到连结框架85的上升力，从而将割取离合器G切换操作到断开状态。
[0132]因此，通过使杆部件111处于连接姿势，能够使割取用连杆机构K2处于使割取部B和割取离合器G相互联的互联状态，通过使杆部件111处于分离姿势，割取用连杆机构K2处于使割取部B和割取离合器G的互联断开的非互联状态。
[0133]在将割取离合器杆33操作到接合位置“接合”的情况下，通过使割取用连杆机构K2处于互联状态，使割取部B下降到割取用规定高度以下时，可动部M与使连杆机构Kl动作的情况同样地作用，从而割取用连杆机构K2利用复位弹簧106的恢复力使割取离合器G切换操作到接合状态。因此，如果使杆部件111处于连接姿势，只通过使割取部B下降到下降作业状态，就能够驱动割取部B而开始割取作业。
[0134]如果使割取用连杆机构K2处于互联状态，当割取部B上升到比割取用规定高度高时，通过使可动部M与使连杆机构Kl动作的情况同样地作用，割取用连杆机构K2利用连结框架85的上升动作而操作，从而将割取离合器G切换操作到断开状态。因此，如果使杆部件111处于连接姿势，只通过使割取部B上升到上升非作业状态就能够使割取部B停止而行驶。
[0135]如果使割取用连杆机构K2处于非互联状态，即使割取部B上升到比割取用规定高度高，可动部M与不进行连杆机构Kl的对喂入链离合器70的切换操作同样地作用，从而割取用连杆机构K2不执行将割取离合器G切换为断开状态的动作，使割取离合器G在接合状态下驱动割取部B。
[0136]使连杆机构Kl与割取用连杆机构K2构成为连杆机构Kl利用割取部B的上升将喂入链离合器70切换为断开状态的操作时机与割取用连杆机构K2利用割取部B的上升将割取离合器G切换为断开状态的操作时机不同，并且喂入链离合器70被连杆机构Kl切换操作为断开状态的割取部B的规定高度比割取离合器G被割取用连杆机构K2切换操作为断开状态的割取部B的割取用规定高度高。
[0137]因此，在割取部B从下降作业状态向上升非作业状态上升而使割取部B超过割取用规定高度时，割取部B停止。即使割取部B停止，在割取部B超过规定高度之前，脱粒喂入链FC的驱动继续，从而使残留在脱粒装置D的割取谷杆被脱粒喂入链FC搬送。在割取部B进一步上升而超过规定高度时，脱粒喂入链FC的驱动停止。
[0138]连杆机构Kl和割取用连杆机构K2通过使与杆部件111的螺纹部螺合的轴承座112旋转，能够调节辊115相对于杆部件111的突出量。因此，通过调节辊115的突出量并对固定螺母113施力，将辊115固定在调节的位置，从而能够变更割取离合器G切换操作到断开状态的割取部B的割取用规定高度及喂入链离合器70切换操作到断开状态的割取部B的规定高度。
[0139]〔其他实施例〕
[0140](I)在上述实施例中，例举了当割取部B下降到规定高度以下时，喂入链离合器70利用连杆机构Kl的恢复力切换操作到接合状态的例子，但是也可以构成为，当割取部B下降到规定高度以下时，喂入链离合器70利用缸、马达等执行结构切换操作到接合状态。
[0141](2)在上述实施例中，例举了割取部B和割取离合器G利用割取用连杆机构K2相互联，但是也可以采用利用电气式互联机构的电气方式相互联，该电气式互联机构包括:基于割取部框架81的摆动角等检测割取部B的高度的检测开关、切换操作割取离合器G的电动马达或液压缸等执行机构、使检测开关与执行机构相互联的电气回路或控制机构。
[0142](3)在上述实施方式中，作为喂入链离合器70，例举了采用了啮合式离合器的例子，但是也可以采用皮带张紧式或摩擦式的离合器。
[0143](4)在上述实施例中，作为割取离合器G，例举了皮带张紧式离合器，但是也可以采用啮合式或摩擦式的离合器。
[0144](5)在上述实施例中，例举了以用于构成连杆机构Kl的可动部与用于构成割取用连杆机构K2的可动部共用可动部M的状态构成连杆机构Kl及割取用连杆机构K2的例子，但是也可以分别设置用于构成连杆机构Kl的可动部与用于构成割取用连杆机构K2的可动部。
[0145](6)在上述实施例中，例举了将可动部M作为连杆机构Kl与割取用连杆机构K2的共用的连杆机构构成体的例子，但是也可以仅将可动部M中的动作体T，或者仅将第一中间臂105A及第二中间臂105B作为连杆机构Kl与割取用连杆机构K2共用的连杆机构构成体。
[0146](7)在上述实施例中，表示了采用操作线缆Wl的例子，其中内线缆130从可动部M连结到喂入链离合器70的操作部80，利用可动部M操作内线缆130，但是也可以采用这样的操作线缆Wl，即内线缆130从固定部连结到喂入链70的操作部80，利用可动部M操作外线缆131。
[0147](8)在上述实施例中，表示了采用操作线缆W2的例子，在该操作线缆W2中，一端侧与侧部框架103连结的内线缆97的另一端与割取离合器G的操作部91A联动，利用割取离合器杆33及可动部M操作外线缆98，但是也可以采用这样的操作线缆W2，即利用内线缆97使割取离合器杆33与割取离合器G的操作部91A联动，利用割取离合器杆33操作内线缆97，并且利用可动部M操作外线缆98。
[0148](9)在上述实施例中，表示了使喂入链离合器70利用连杆机构Kl切换操作到断开状态的割取部B的规定高度比使割取离合器G利用割取用连杆机构K2切换操作到断开状态的割取部B的割取用规定高度高的例子，但是也可以设定为使喂入链离合器70切换操作到断开状态的割取部B的规定高度与使割取离合器G切换操作到断开状态的割取部B的割取用规定高度相同。另外，也可以设定为使割取离合器G切换操作到断开状态的割取部B的割取用的规定高度比使喂入链离合器70切换操作到断开状态的割取部B的规定高度高。
[0149]( 10)在上述实施例中，表示了割取部B构成为五行收割的例子，但是也能够构成为四行以下或者六行以上的割取部施。
[0150]工业实用性
[0151]本实用新型除了能够应用到具有履带式行驶装置I的联合收割机，还能够应用到将车轮作为行驶装置的联合收割机。
【权利要求】
1.一种联合收割机，其特征在于，具有: 割取部，升降操作自如地连结于行驶机体的前部； 脱粒装置，具有搬送来自所述割取部的割取谷杆的脱粒喂入链； 喂入链离合器，在接合状态与断开状态之间切换自如，在所述接合状态下进行向所述脱粒喂入链的传动，在断开状态下切断向所述脱粒喂入链的传动； 连杆机构，使所述割取部与所述喂入链离合器相互联； 当所述割取部上升到比规定高度高时，所述连杆机构使所述喂入链离合器切换操作到所述断开状态。
2.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于， 当所述割取部下降到所述规定高度以下时，所述喂入链离合器切换操作到所述接合状态。
3.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于， 所述割取部具有割取部框架和摆动体，所述割取部框架从所述行驶机体以上下摆动自如的方式延伸，所述摆动体与所述割取部框架一体地摆动； 当所述割取部上升到比 所述规定高度高时，所述连杆机构与所述摆动体连结，所述连杆机构通过所述摆动体的上升动作而被操作，使所述喂入链离合器切换操作到所述断开状态。
4.如权利要求3所述的联合收割机，其特征在于， 当所述割取部下降到所述规定高度以下时，所述连杆机构与所述摆动体的连结被解除，所述连杆机构利用恢复力使所述喂入链离合器切换操作到所述接合状态。
5.如权利要求3或4所述的联合收割机，其特征在于， 所述连杆机构具有可动部与操作线缆，所述可动部摆动自如地支承于设置在所述行驶机体上的支承部，所述操作线缆使所述可动部与所述喂入链离合器联动； 当所述割取部上升到比所述规定高度高时，所述可动部与所述摆动体卡合，受到所述摆动体的上升力而操作所述操作线缆。
6.如权利要求5所述的联合收割机，其特征在于， 当所述割取部下降到所述规定高度以下时，所述可动部利用恢复力解除与所述摆动体的卡合而操作所述操作线缆。
7.如权利要求5所述的联合收割机，其特征在于， 在所述摆动体上设置有连结部和导向部，所述连结部使所述可动部与所述摆动体卡合，所述导向部使所述可动部引导到所述连结部； 当所述割取部下降到所述规定高度以下时，所述可动部位于所述导向部，当所述割取部上升到比所述规定高度高时，所述可动部与所述连结部卡合。
8.如权利要求1至3中任一项所述的联合收割机，其特征在于， 还具有割取离合器，所述割取离合器在进行向所述割取部的传动的接合状态与断开向所述割取部的传动的断开状态之间切换自如； 还具有割取用连杆机构，所述割取用连杆机构使所述割取部与所述割取离合器相互联； 当所述割取部上升到比割取用规定高度高时，所述割取用连杆机构使所述割取离合器切换操作到所述断开状态，当所述割取部下降到所述割取用规定高度以下时，所述割取用连杆机构使所述割取离合器切换操作到所述接合状态。
9.如权利要求8所述的联合收割机，其特征在于， 所述连杆机构和所述割取用连杆机构具有共用的连杆机构构成体。
10.如权利要求9所述的联合收割机，其特征在于， 所述喂入链离合器切换操作到所述断开状态的所述规定高度设定为比所述割取离合器切换操作到所述断开状态的所述割取用规定高度高。
【文档编号】A01D41/02GK203735076SQ201420042406
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年1月23日 优先权日:2013年5月9日
【发明者】桑岛贤, 井上喜博, 山本裕明, 山本洋也, 永田哲治, 藤本淳, 光原昌希 申请人:株式会社久保田
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