甜菜联合捡拾装卸一体的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种甜菜联合捡拾装卸一体机，包括设有车箱的车架，位于车架下方的捡拾机构，位于车架后部的提升机构，设于车箱中的输送机构，设在车箱一侧的卸料机构，输送机构的输送末端位于卸料机构的入口端，车架前部下方设置有用于与拖拉机动力输出端连接且具有两个动力输出轴的前分动齿轮箱，所述前分动齿轮箱的一个动力输出轴与捡拾机构的动力输入端连接，车架上设置有为捡拾装卸一体机提供液压动力的液压泵，所述的前分动齿轮箱的另一动力输出轴与液压泵之间设置有传递动力的泵齿轮箱。本实用新型结构新颖、紧凑，便于生产加工，并大大提高了甜菜收获的效率，降低了工作人员的劳动强度，减少了劳动成本。
【专利说明】甜菜联合捡拾装卸一体机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农作物收获装置【技术领域】，具体涉及一种将起拔、整理好后的甜菜从地里捡拾、去土、收集和输送的甜甜菜联合捡拾装卸一体机。
【背景技术】
[0002]“糖”是重要的国家战略资源，我国主要的产糖区有:新疆、内蒙、广西、云南。目前，我国甜菜收获的机械化水平普遍很低，主要收获方式还是以人工用铁锹、锄头、犁等工具将甜菜一颗一颗从地里挖刨出来，再通过人工将茎叶进行分离。这种作业方式劳动强度大，费工费时，作业效率低。虽然早期我国有进口国外的甜菜收获机，但由于我国目前种植甜菜的地理环境、气候条件、种植方式、产量不同、收获期短、种植面积大，国外机械不太适应我国甜菜收获需要。另外现有技术中的甜菜收获机的行走装车、停车装车时的自动化程度低，除土除杂的效率低，甜菜的捡拾、输送、装卸的效率不够高，整体作业效率低，且设备占用空间大，且动力提供机构复杂，大大的增加了制造成本。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型的目的在于提供将起拔、整理好后的甜菜自动从地里捡拾、去土、收集和输送的甜甜菜联合捡拾装卸一体机，其结构紧凑，布局合理，占用空间少，大大减少劳动强度，提高工作效率。
[0004]本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]甜菜联合捡拾装卸一体机，包括设有车箱的车架，位于车架下方对甜菜进行捡拾、筛土和运输的捡拾机构，位于车架后部把捡拾架机构送过来的甜菜提升到车箱内部的提升机构，设置于车箱中用于将车箱内甜菜进行聚拢的输送机构，以及设置在车箱一侧将车箱内的甜菜输送到车箱外的卸料机构，所述的输送机构的输送末端位于卸料机构的入口端，所述车架前端设有与拖拉机挂接的牵引机构，车架前部下方设置有用于与拖拉机动力输出端连接且具有两个动力输出轴的前分动齿轮箱，所述前分动齿轮箱的一个动力输出轴与捡拾机构的动力输入端连接，车架上设置有为捡拾装卸一体机提供液压动力的液压泵，所述的前分动齿轮箱的另一动力输出轴与液压泵之间设置有传递动力的泵齿轮箱。
[0006]采用了上述技术方案，起拔、整理好后的甜菜通过靠近地面的捡拾机构的捡拾，将其中的土除掉，然后传送给提升机构，提升机构将甜菜提升到车架上方的车箱中，而传送到车箱中的甜菜又会经过输送机构的聚拢输送，从车箱内的一端传送到车箱内的另一端，然后再通过卸料机构将车箱中的甜菜从车箱中卸出；同时在车架上设置有前分动齿轮箱，前分动齿轮箱的外接动力来自于挂着一体机的拖拉机，且车架上布置了液压泵、泵齿轮箱，这些部件的装配充分利用了车架上的空隙位置，结构相当紧凑，布局比较合理、可靠；本实用新型结构新颖、紧凑，便于生产加工，并大大提高了甜菜收获的效率，降低了工作人员的劳动强度，减少了劳动成本，非常适合我国特殊的甜菜种植收获模式，便于大规模推广，具有较好的市场前景。[0007]进一步地，所述捡拾机构包括位于车架底部可转动的若干个收卷转盘，在若干收卷转盘之间形成S型的收卷通道，收卷通道的前端为甜菜捡拾入口，末端处于提升机构的提升端，上述若干收卷转盘通过设置于车架上的动力传动系统与上述前分动齿轮箱的动力输出轴连接进行传动。通过设置若干个收卷转盘，甜菜能够通过收卷转盘的转动而在收卷通道中进行传送，在传送过程中，甜菜中夹杂的泥土杂质，会通过收卷转盘的旋转以及S型通道的传送而被筛除，并传送到提升机构的提升端处，再由提升机构进行提升。
[0008]更进一步地，在每一收卷转盘的上方车架上固定设置有挡板，相邻收卷转盘上方的挡板交错设置形成上述的S型收卷通道。挡板的设置，为了放置甜菜在收卷转盘旋转过程中的脱离，同时也能够围合成S型的收卷通道，相对延长甜菜的传送通道，使甜菜中夹杂的泥土筛除彻底。
[0009]进一步地，所述提升机构包括处于捡拾机构末端构成环型的提升链部件，以及驱动提升链部件转动的主动驱动组合轮组，在提升链部件的内壁设置有对捡拾机构捡拾的甜菜进行输送的粑齿结构。捡拾机构传送出的甜菜正好落到提升链部件的粑齿结构上，这样通过主动驱动组合轮组的带动，使提升链部件转动，从而粑齿结构能够将甜菜提升起来，再甜菜被提升到高处时，通过自身的重量及惯性落到输送机构中。
[0010]进一步地，所述输送机构包括用于将提升机构输送的甜菜向车箱一端聚拢的搅拢轴，搅拢轴上设置有搅拢叶片，搅拢叶片的一端处于提升机构的输送端，另一端处于卸料机构的入口端。通过提升机构提升到输送机构中的甜菜由搅拢轴的转动，再通过搅拢叶片的带动传送到车箱的另一端，这样能够使甜菜堆满车箱，且能够使甜菜传送到卸料机构处。
[0011]进一步地，所述车箱中处于输送机构的下方设置有沿车箱长度方向布置的水平传送装置，水平传送装置的传送方向与输送机构的输送方向一致，水平传送装置包括水平布置的传输链，以及驱动传输链转动的主动链轴。通过设置水平传送装置，能够使甜菜更顺畅的被传送到卸料机构处。
[0012]更进一步地，为了使车箱中的甜菜能够顺畅的进入卸料机构入口端，在所述车箱中处于水平传送装置的末端设置有沿车箱宽度方向布置的竖向传送装置，竖向传送装置的末端处于卸料机构的入口端。
[0013]进一步地，所述卸料机构包括一端可转动设置在车架上的卸料框架，以及设置在卸料框架与车架之间用于推动卸料框架转动的推动装置，所述卸料框架上设置有回转卸料链，驱动卸料链回转的驱动轴，驱动轴由液压马达驱动，该液压马达与上述的液压泵连通，在卸料链上设置有随卸料链一并运动卸料爪。在需要将车箱中的甜菜卸出时，通过推动装置推动卸料框架呈倾斜状，再通过液压马达带动驱动轴、卸料链、卸料爪工作，而甜菜在卸料爪的作用下从车箱传送到车箱外部，完成卸料过程。
[0014]所述车架下方设置有车轮，在车架的前端设置有用于支撑车架的高度调节器，其包括用于与车架固定连接并对车架形成支撑状态的壳体，壳体的一端设置有调节箱体，壳体内穿设有丝杆，丝杆的一端伸入调节箱体中，处于调节箱体中的丝杆端部设置有带动丝杆转动的齿轮驱动机构，丝杆的另一端处于壳体中并螺纹连接伸入壳体另一端中的支撑伸缩管一端。高度调节器在维护修理的情况下起到调节整机前部高度和支撑整机的作用，高度调节器的内部结构采用了省力结构，能更好更快更省力的方便用户使用。【专利附图】
【附图说明】:
[0015]图1为本实用新型的结构示意图；
[0016]图2为图1的俯视图；
[0017]图3为本实用新型中车架的结构示意图；
[0018]图4为本实用新型中提升机构的结构示意图；
[0019]图5为图4的侧视图；
[0020]图6为本实用新型中卸料机构的结构示意图；
[0021]图7为本实用新型中前分动齿轮箱的结构示意图；
[0022]图8为本实用新型中泵齿轮箱的结构示意图；
[0023]图9为本实用新型中高度调节器的示意图；
【具体实施方式】:
[0024]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
[0025]参见图1-9，甜菜联合捡拾装卸一体机，包括设有车箱I的车架2，位于车架下方对甜菜进行捡拾、筛土和运输的捡拾机构，位于车架后部把捡拾架机构送过来的甜菜提升到车箱内部的提升机构，设置于车箱中用于将车箱内甜菜进行聚拢的输送机构，以及设置在车箱一侧将车箱内的甜菜输送到车箱外的卸料机构，输送机构的输送末端位于卸料机构的入口端，捡拾机构处于车架的底部，车箱设置在捡拾机构上方的车架上，与捡拾机构形成上下两层形式设置，提升机构处于车箱、捡拾机构的同一端，输送机构及卸料机构设置于车箱中，这样的整体布局合理、结构紧凑，占用空间少；
[0026]车架前端设有与拖拉机挂接的牵引机构，这里的牵引机构就是在车架前端设置用于与拖拉机连接的挂钩3，便于与拖拉机的挂接；车架前部下方设置有用于与拖拉机动力输出端连接且具有两个动力输出轴4的前分动齿轮箱5，前分动齿轮箱的一个动力输出轴与捡拾机构的动力输入端连接，车架上设置有为捡拾装卸一体机提供液压动力的液压泵6，液压泵6为柱塞泵，前分动齿轮箱的另一动力输出轴与液压泵之间设置有传递动力的泵齿轮箱7，泵齿轮箱中装配有三个齿轮8构成的传动机构实现动力的传递。
[0027]参见图1，捡拾机构包括位于车架底部可转动的若干个收卷转盘，收卷转盘的数量可以根据需要进行设定，本实用新型中采用前中后三个收卷转盘，收卷转盘的边缘为镂空型的收卷栏，便于将尘土筛除掉，在若干收卷转盘之间形成S型的收卷通道，在每一收卷转盘的上方车架上固定设置有栏栅型的挡板，相邻收卷转盘上方的挡板交错设置形成上述的S型收卷通道。收卷通道的前端为甜菜捡拾入口，末端处于提升机构的提升端，捡拾入口两侧具有左右拢刀，收卷转盘通过设置于车架上的动力传动系统与上述前分动齿轮箱的动力输出轴连接进行传动；动力传动系统由链轮传动组、捡拾机中齿轮箱、捡拾前齿轮箱，万向节组合构成，动力传动系统通过动力传动轴与前分动齿轮箱5输出轴连接，对应的收卷转盘通过捡拾盘支撑体部件与捡拾机中齿轮箱、捡拾前齿轮箱连接，在后方还设置有后收卷转盘，后转收卷盘通过后转盘支撑体部件与上方的捡拾机中齿轮箱连接。具体实施中，整个捡拾机构安装于车架下端，其后端挂接在车架上，前端通过油缸17连接到车架上，这样可以根据需要通过油缸来调整捡拾机构与捡拾地面之间的距离，适用不同地形的甜菜捡拾。
[0028]参见图2、4、5，提升机构装配于一体机的后部，其作用是把捡拾机构捡拾起来的甜菜输送到车箱内。具体的，提升机构包括处于捡拾机构末端构成环型的提升链部件18，以及驱动提升链部件转动的主动驱动组合轮组，其包括用于驱动提升链部件运转的主动轮19，以及将提升链部件支撑呈环型且用于传递提升链部件的多个导轨盘20及张紧导轨盘21，能够适应各种大小的甜菜，其中，提升链部件的最上提升面22为倾斜设置，这样能够使提升到车箱中的甜菜呈抛物线下落到车箱中，在提升链部件的内壁设置有对捡拾机构捡拾的甜菜进行输送的粑齿结构23，粑齿结构具有弯折前端，用于在提升过程中对甜菜的卡持，便于提升；在甜菜的提升过程中能够起到进一步筛去甜菜中杂质的作用，耙齿结构能高效率的提升甜菜。液压马达24为主动轮19提供动力，带动整个提升链部件的运转。
[0029]参见图2，输送机构包括用于将提升机构输送的甜菜向车箱一端聚拢的搅拢轴25，搅拢轴上设置有搅拢叶片26，搅拢轴通过液压马达27驱动，搅拢叶片的一端处于提升机构的输送端，另一端处于卸料机构的入口端，当车箱内的甜菜在车箱后端不断堆积后，通过搅拢轴带动搅拢叶片把后部顶端的甜菜往车箱内部前部输送，充分利用车箱的内部空间。
[0030]在车箱中处于输送机构搅拢轴的下方设置有沿车箱长度方向布置的水平传送装置，水平传送装置的传送方向与输送机构的输送方向一致，水平传送装置包括水平布置的传输链28，以及驱动传输链转动的主动链轴29。水平传送装置的作用是使甜菜充满整个车箱，并且配合卸料机构装卸甜菜。传输链28通过主动链轴和从动链轴的轴承座安装在车架上，主动链轴的动力来源于主动链轴两侧输入轴处的液压马达。
[0031]在车箱中处于水平传送装置的末端设置有沿车箱宽度方向布置的竖向传送装置，竖向传送装置的末端处于卸料机构的入口端。竖向传送装置包括传动链30、主动链轴、从动链轴，主动链轴的动力来源于左侧输入轴处的液压马达，主动链轴等距设有3个主动链轮带动链条转动，在主动链轮之间设置有防护筒，能有效的防止草和灰尘，并且能起到固定主动链轮，避免传动链蹿动，保证传动链运转稳定。竖向传送装置的高度不高于水平传送装置，这样能够很顺畅的对甜菜进行传输；在竖向传送装置、水平传送装置之间装配有滚筒31，当车箱内部后方的甜菜往前部的竖向传送装置送时会产生台阶形成堵塞，而滚筒可以起到过渡作用并且防止甜菜杂质能漏到车架下方。
[0032]参见图1、2、6，卸料机构包括一端可转动设置在车架上的卸料框架32，以及设置在卸料框架与车架之间用于推动卸料框架转动的推动装置，推动装置为油缸33，卸料框架上设置有回转卸料链34，驱动卸料链回转的驱动轴35，驱动轴由液压马达36驱动，该液压马达与上述的液压泵6连通，在卸料链上设置有随卸料链一并运动卸料爪37。卸料框架通过油缸33与车架装配，卸料框架上装有回转卸料链34、驱动轴35、张紧装置、提升架边小轮组38，驱动轴安装在卸料框架上端，由液压马达36驱动，驱动后的驱动轴带动回转卸料链旋转，张紧装置安装在卸料框架下方，张紧回转卸料链，并辅助回转卸料链转动。提升架小边轮组构成回转卸料链转动的框架，并辅助回转卸料链转动。卸料爪通过卸料爪焊合板装配在回转卸料链一周，在卸料框架下端设有过渡板焊接提高输送效率。
[0033]参见图1、9，车架下方设置有车轮39，在车架的前端设置有用于支撑车架的高度调节器40，其包括用于与车架固定连接并对车架形成支撑状态的壳体41，壳体的一端设置有调节箱体42，壳体内穿设有丝杆43，丝杆的一端伸入调节箱体中，处于调节箱体中的丝杆端部设置有带动丝杆转动的齿轮驱动机构，齿轮驱动机构为锥齿轮组，丝杆的另一端处于壳体中并螺纹连接伸入壳体另一端中的支撑伸缩管44 一端。人力手摇摇杆45，通过齿轮驱动机构传递力带动丝杆的转动，而丝杆的转动能够使支撑伸缩管44伸出或收缩于壳体中，这样也就能够形成对一体机的支撑。高度调节器的使用使得甜菜联合捡拾收获装卸一体机在没有拖拉机挂接、维护修理的情况下能够很好的调整整机前部高度，并支撑整机。
[0034]参见图2，扶梯46安装在甜菜联合捡拾装卸一体机的右侧，方便维护人员进入车箱内检查维护。后挡板47安装在甜菜捡拾装卸一体机的最后端，封住车箱挡住甜菜不外泄。
[0035]本实用新型中的水平传送装置、竖向传送装置、以及由搅拢叶片等构成的输送机构，三个机构可单独作用，也可协同作用，当提升机构把甜菜送到车箱内堆积后，水平传送装置、竖向传送装置、输送机构就能把甜菜分布到整个车箱内，使车箱内空间充分利用。
[0036]本实用新型并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。
【权利要求】
1.甜菜联合捡拾装卸一体机，其特征在于:包括设有车箱的车架，位于车架下方对甜菜进行捡拾、筛土和运输的捡拾机构，位于车架后部把捡拾架机构送过来的甜菜提升到车箱内部的提升机构，设置于车箱中用于将车箱内甜菜进行聚拢的输送机构，以及设置在车箱一侧将车箱内的甜菜输送到车箱外的卸料机构，所述的输送机构的输送末端位于卸料机构的入口端，所述车架前端设有与拖拉机挂接的牵引机构，车架前部下方设置有用于与拖拉机动力输出端连接且具有两个动力输出轴的前分动齿轮箱，所述前分动齿轮箱的一个动力输出轴与捡拾机构的动力输入端连接，车架上设置有为捡拾装卸一体机提供液压动力的液压泵，所述的前分动齿轮箱的另一动力输出轴与液压泵之间设置有传递动力的泵齿轮箱。
2.根据权利要求1所述的甜菜联合捡拾装卸一体机，其特征在于:所述捡拾机构包括位于车架底部可转动的若干个收卷转盘，在若干收卷转盘之间形成S型的收卷通道，收卷通道的前端为甜菜捡拾入口，末端处于提升机构的提升端，上述若干收卷转盘通过设置于车架上的动力传动系统与上述前分动齿轮箱的动力输出轴连接进行传动。
3.根据权利要求2所述的甜菜联合捡拾装卸一体机，其特征在于:在每一收卷转盘的上方车架上固定设置有挡板，相邻收卷转盘上方的挡板交错设置形成上述的S型收卷通道。
4.根据权利要求1所述的甜菜联合捡拾装卸一体机，其特征在于:所述提升机构包括处于捡拾机构末端构成环型的提升链部件，以及驱动提升链部件转动的主动驱动组合轮组，在提升链部件的内壁设置有对捡拾机构捡拾的甜菜进行输送的粑齿结构。
5.根据权利要求1所述的甜菜联合捡拾装卸一体机，其特征在于:所述输送机构包括用于将提升机构输送的甜菜向车箱一端聚拢的搅拢轴，搅拢轴上设置有搅拢叶片，搅拢叶片的一端处于提升机构的输送端，另一端处于卸料机构的入口端。
6.根据权利要求1所述的甜菜联合捡拾装卸一体机，其特征在于:所述车箱中处于输送机构的下方设置有沿车箱长度方向布置的水平传送装置，水平传送装置的传送方向与输送机构的输送方向一致，水平传送装置包括水平布置的传输链，以及驱动传输链转动的主动链轴。
7.根据权利要求6所述的甜菜联合捡拾装卸一体机，其特征在于:所述车箱中处于水平传送装置的末端设置有沿车箱宽度方向布置的竖向传送装置，竖向传送装置的末端处于卸料机构的入口端。
8.根据权利要求1所述的甜菜联合捡拾装卸一体机，其特征在于:所述卸料机构包括一端可转动设置在车架上的卸料框架，以及设置在卸料框架与车架之间用于推动卸料框架转动的推动装置，所述卸料框架上设置有回转卸料链，驱动卸料链回转的驱动轴，驱动轴由液压马达驱动，该液压马达与上述的液压泵连通，在卸料链上设置有随卸料链一并运动卸料爪。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的甜菜联合捡拾装卸一体机，其特征在于:所述车架下方设置有车轮，在车架的前端设置有用于支撑车架的高度调节器，其包括用于与车架固定连接并对车架形成支撑状态的壳体，壳体的一端设置有调节箱体，壳体内穿设有丝杆，丝杆的一端伸入调节箱体中，处于调节箱体中的丝杆端部设置有带动丝杆转动的齿轮驱动机构，丝杆的另一端处于壳体中并螺纹连接伸入壳体另一端中的支撑伸缩管一端。
【文档编号】A01D25/04GK203761834SQ201420090218
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】莫毅松, 李俊杰, 李长伟, 范晨寅, 包建锋, 刘鹏飞, 李小春, 翁志煌 申请人:常州汉森机械有限公司