自动化采棉的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化采棉机，机车的前部设置着升降架体，升降架体前端设置着棉株梳理总成，其后分别设置着负压蓄能集棉转换箱；滑车；滚动伸缩式万向轴；曲轴往复机构；滚动架；摘棉集成；万向托轮；摘棉集成内左右上下前后斜四面平行均布着摘棉器，其外形为斜截头椭圆锥体形，每个摘棉器的吸棉碗口对应设置着六个气压喷嘴，摘棉器内主要有拨棉轮或四面滑轮；负压蓄能集棉转换箱内主要有甩棉风轮和筛斗；小型机车上部设置着有清杂装置的散装箱或中型的后部配合设置自动装包机，大型的设置有清杂装置的链耙式自卸散装箱或自动轧花打包捆包机；机车后部设置着空压机，气压罐，大型的机车后部连并设置着抽气机和真空负压蓄能罐。本实用新型减少棉花的杂质含量，实现棉花生产机械化。
【专利说明】自动化米棉机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于采摘棉花的机械，特别是自动化采棉机。
【背景技术】
[0002]目前我国进口与国产的采摘棉花的机械还未达到我国棉花收获最佳实际需要，大型的采棉机采收的棉花杂质较多并造成棉花质量与单产量降低，小型的收棉效率低下。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种自动化采棉机，其结构合理，根据棉花的生长规律采摘，大大减少棉花的杂质含量，确保棉花的质量与单产量，收棉效率高，并可配合拖拉机安装，便于普及，功率大的机车可皮棉一次性成包产出，进一步达到棉花生产机械化。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种自动化采棉机，包括安装在专用机或配用拖拉机机架上的发动机驱动的机械传动装置，液压系统，气压系统或连并电动系统，负压气吸系统；在配用拖拉机或专用机机架的下部安装着行走轮，机架前端设置着升降架体，升降架体前下端设置着棉株梳理总成，在升降架体的上、中、下部位分别设置着负压蓄能集棉转换箱、滑车、滚动伸缩式万向轴，曲轴往复机构，滚动架，摘棉集成以及万向托轮，在机架上方安装着由液压系统驱动翻转的翻斗箱，在翻斗箱上方安装着导风筒，导风筒内配合安装着筒周壁均布有条孔的筛筒，导风筒与筛筒下部设有的开口，在翻斗箱横向的中心上方，筛筒内安装有搅龙螺旋隔阻输送器，输送器均布有风叶片，风叶片上均布有斜置的刺凸，在每片风叶片的后方于筛筒的内壁径向布置有环面形的障碍筛网，导风筒开设的进口连接棉花风送管道的上端口，棉花风送管道的下端口连接机架前部上的风机的出风口，风机的出风口还设有排杂管；或者中型的机车配合安装高强压引风机，其棉花风送管道下端口连接负压蓄能集棉转换箱下部的闭风机的出棉口一端，棉花风送管道的上端口连通机架后方或上方的自动装包机或链耙式自卸散装箱，风机的出风口连通闭风机出棉口的另一端；风机内设置有导棉板、隔棉网、障碍凸、隔纱、导风板等；或者大型的机车后部配合安装自动变速双向多箱往复式抽气机和机车两侧配合安装真空负压蓄能罐，前部安装低压风机，并设置发动机散热或辅助加热的棉花烘干清杂风送管道，棉花烘干清杂风送管道连通自动轧花打包捆包机，或者连通机车后上方的链耙或自卸散装箱；在机架前端设置有由液压系统驱动的升降架体，其架面上有滑车和前后左右对称设置的前高后低的滑车滚轮的道轨，滑车联接往复行程装置的连杆；在升降架体上固装着的负压蓄能集棉转换箱，位于滑车的上方，其底部设有出杂口与密封板；或着中型的机车的负压蓄能集棉转换箱底部设置闭风机出棉口 ；负压蓄能集棉转换箱内部固装有长条筛孔的筛斗，引风机的进风口通过风吸主软管伸入负压蓄能集棉转换箱内与各筛斗底端的筛口连通，至少一对前后相对左右互错的吸棉分软管分别穿过负压蓄能集棉转换箱上部的前后壁体，使吸棉分软管的出棉口分别置于对应的筛斗上部内，管口并分别设置有甩棉风轮，吸棉分软管的入棉口连通滑车上的摘棉集成上方的集棉室，摘棉集成与集棉室由吸棉支软管连通，对应相邻两彳丁棉株的两组摘棉集成如后左右相距相错布置，每组摘棉集成由左右两面以管腔为主构成的壁体和其壁体上分别上下成排，并由下向上前倾，前后成行并前后水平排列布置的两对面前后互错，左右对向并向后下方稍微倾斜的摘棉器及相应的棉花定位导向头，以及摘棉集成壁体与摘棉器根部相应布置的向对面摘器端头的吸棉碗内口中心聚焦喷气的每六组合方式的喷嘴和贯穿摘棉集成左右壁体上部及前部的隔株导向滑杆构成，每个摘棉集成通过其上方的四个滚动架与滑车上的导向道配合滚动连接；在机架前上部设置着间歇式齿轮蜗轮变速箱，向前传动滚动伸缩式万向轴，继再传动滑车上的曲轴往复机构，再由连杆分别连接摘棉集成上的滑动架，机车后部安装有第一空压机，经过系统气路连通至间歇式齿轮蜗轮变速箱前的机动四位斜二通定时开关气阀，再通至各摘棉集成；摘棉器的外形为斜截头的椭圆锥体形，其内部有自动张紧式拨棉轮，或自动张紧式滑轮，方形管、锥形管、气缸、阀盖、连动板、连杆、机动软轴或气动马达或微型电动机，摇杆离合器，摘棉器的吸棉碗的内壁有四道纵向的小凸棱，其中部有一道环周凸，吸棉碗的外口连接摘棉器端头，并均布有通气孔，吸棉碗的内口和拨棉轮或四面滑轮的外围与方形管封闭式连通，在各吸棉碗的内口外周并可设置两个光影像感应窗，并在每个摘棉器的后方安装一个感应电磁控制阀。
[0005]本实用新型的关键在于可专用机制造，也可以配合不同型号的拖拉机安装，通过机车前部的升降架体前下端的棉株梳理总成进行对棉株枝分开，震落附着的枯叶，震松已开放的棉絮使棉桃集中棉叶外展且根据棉花、枝、叶的生理与物理特性，利用摘棉器及吸棉碗特殊结构形状进行分离隔阻杂叶等，通过间歇式齿轮蜗轮变速箱与往复行程装置及滚动伸缩式万向轴，驱动滑车和滚动架使摘棉集成前后上下运行，左右开合，捕捉并适当挤松已绽放的棉桃，棉花由气压喷嘴的吹力引向摘棉器的吸棉碗口，通过风机或连并抽气机的负压吸力经过拨棉轮或四面滑轮的拨动或压紧，再经过摘棉器的方形管，锥形管，摘棉集成管腔，吸棉支软管，集棉室，吸棉分软管等吸入负压蓄能集棉转换箱，少量含有碎小杂叶的棉花再经过甩棉风轮、直排风机，经排杂管及导风筒内的排杂装置多次清杂，最后进入散装箱或者自动装包机或者经过烘干清杂风送管道直接进入自动轧花打包捆包机，本实用新型可按棉花的生长规律分多次采摘，其结构合理将一步降低棉花的杂质含量，保证棉花的质量与单产量，收棉效率高，配合安装光影像感应窗及相应的感应电磁制阀，可减少机能耗，力口大采摘量，配合拖拉机安装可降低制造成本，便于普及，更可进一步达到棉花生产机械化。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]下面将结合附图对本实新型作进一步说明。
[0007]图1为本实用新型实施例1的总体结构示意图；
[0008]图2为本实用新型实施例1的摘棉器的剖视结构示意图；
[0009]图3为本实用新型实施例1的摘棉机动局部主视结构示意图；
[0010]图4为本实用新型实施例1的A-A向结构示意图；
[0011]图5为本实用新型实施例1的摘棉机动局部俯视结构示意图；
[0012]图6为本实用新型(基于图1局部略)实施例2的主体结构示意图；
[0013]图7为本实用新型实施例2 (基于图2局部略)摘棉器的前视结构示意图；
[0014]图8为本实用新型(基于图1局部略)实施例3的主体结构示意图；
[0015]图9为本实用新型实施例3的摘棉器的结构示意图；
[0016]图10为图9的侧视剖视结构示意图；
[0017]图11为本实用新型实施例3的附加自动轧花打包捆包机的结构示意图；
[0018]图12为本实用新型实施例3的空压气路示意图；
[0019]图13为本实用新型的棉株梳理总成的第一视向结构示意图；
[0020]图14为本实用新型的棉株梳理总成的第二视向结构示意图；
[0021]图15为本实用新型的棉株梳理总成的第三视向结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]一种自动化采棉机如图1、图2所示，包括拖拉机的单缸发动机上安装的二级皮带轮53与后部的附加发动机3驱动的机械传动装置，液压传动系统、气压系统(或连并电动系统)、负压气吸系统；拖拉机的行走轮I，通过带轮无级减速器54 (或齿轮减速器)与拖拉机离合器带轮56，调定为约720米或1200米每小时，在拖拉机的配重架上设置着间歇式齿轮蜗轮变速箱52，在拖拉机的配重架前端设置着升降架体481，升降架体481的上、中、下部，分别设置着负压蓄能集棉转换箱24滑车32滚动缩式万向轴45曲轴往复机构27、滚动架31、摘棉集成36以及万向托轮41等；升降架体481的前下端设置着棉株梳理总成35，在拖拉机上方安装着由液压系统的千斤顶5驱动翻转的翻斗箱12，翻斗箱12上面敞口，在其敞口上方安装着导风筒6，其内有筛筒7导风筒6与筛筒7下部设置的开口位于翻斗箱敞口上方，在筛筒内有由附加发动机3的带轮2通过三次变位变速带动的螺旋输送器8，在螺旋输送器8的螺旋叶板上均布有风叶片10，其上均布有刺凸9，在每片风叶片10的前面于筛筒7的内壁上布置有环面形的障碍筛网11，导风筒6开设的进棉口连接棉花风送管道13的上端口，棉花风送管道13的下端口连通拖拉机前部上方的第一风机15的出风口，第一风机15的出风口还设置着排杂管14，棉花风送管道13与排杂管14的开设口及棉杂分离是由第一风机15内的叶轮与叶板上设置的障碍凸和隔阻网筛18、透气钢纱17、隔风板16等完成，升降架体481，经由液压系统的拉杆55驱动升降，升降架体481的架面上前后左右对称设置着前高后低形式的滑车滚轮47的道轨44，滑车32通过往复行程装置的连杆44带动，使滑车前行时升高，后回时下降，在升降架体上固装着的负压蓄能集棉转换箱24，位于滑车32的正上方，其底端设置着排杂口的密封板25，其内配合固装着壁体均布有长条筛孔的筛斗22，第一风机15的进风口通过风吸主软管20，伸入负压蓄能集棉转换箱24下部内与各筛斗22的筛口 23连通，至少一对前后相对，左右互错的吸棉分软管26分别穿过负压蓄能集棉转换箱24上部的前后壁体，其出棉口置于对应的筛斗22上部内，并其出棉口分别对应安装着甩棉风轮21，吸棉分软管26下端口连通滑车32下部的摘棉集成36正上方的集棉室28，集棉室28分别由吸棉支软管46连通摘棉集成36，摘棉集成36每两组对应两行棉株，并前后相距相错布置，每组摘棉集成36，由左右两面以管腔为主构成的上下排列，前后呈长条间隙的壁体43和其壁体43上分别上下成排并斜向上前倾，前后成行并水平排列的每组两壁体43上前后互错，左右相对并向后下方稍微倾斜布置的相应数量的摘棉器39，及相对应的定位导向头40，以及壁体43与摘棉器39及定位导向头40根部相应布置的向对面摘棉器39的吸棉碗内口聚焦喷气的六组合式喷嘴38和贯穿左右两面壁体上部及前部的隔株杠34等构成，分叶拢集器37，分别由前至后于上下成排的摘棉器39的空当穿过，并分叶于壁体43上的长条间隙外，每组摘棉集成36，是通过其上部的连接板33上的四个相应对称的滚动架31的滚动轮29与滑车30上的导向道30滚动联接，连接板33与曲轴往复机构27的连杆铰接，摘棉器39的外形为斜截头的椭圆锥体形，其内部有拨棉主动轮73、自动张紧式滑轮69、机动软轴78 (或气动马达)、方形管64、锥形管62、气缸57、阀盖61、连动板66、连杆59、曲杆58、摇杆离合77构成，摘棉器39端头的吸棉碗70，其内壁均布有纵向的凸棱71，其中部有一横向的凸棱72，其外口均布有向外的通气孔74，外口径约6厘米为椭圆形，其内口径4.6X3.2平方厘米，内口内后方的拨棉主动轮73，与自动张紧式滑轮69，由封闭摇板67、销68与方管641的口壁端弹性铰接，并两封闭摇板67相交合，方管64下方的皮带轮76’由机动软轴78 (或气动马达或微形电动机)驱动再经过圆柱橡胶皮筋带75，带动主动拨棉轮73 (或者以气动马达直接驱动)，方形管64内设置的阀盖61、连动板66分别铰接在方形管64的内壁，阀盖61下端有滑动桩63，滑动连接在连动板66后下部上的滑动导槽65内可来往滑动，并使连动板66阀盖61在方形管64内壁的铰接点轴转动以打开和封挡锥形管62的入口，气缸57由第一空压机4产生的压缩空气通过机动四位斜二通开关气阀19参于工作再驱动曲杆58，并传动连杆59、阀盖61、连动板66以及摇杆离合器77，阀盖61的前壁面与连动板66的中部均布有透气孔，阀盖61的后壁面为球面，并有中心孔60，锥形管62的入口在阀盖61的后方和方形管64的后部内，方形管64与锥形管62封闭连接,锥形管62向后连通所述的摘棉集成壁体43的管腔；拨棉主动轮的动力来自所述的间歇式齿轮蜗轮变速箱52上的二槽带轮51向下传动锥齿轮箱50，再向前通过可伸缩万向轴48，再传动链轮带轮箱42，通过相应的链轮带轮箱42内的带轮分别驱动各软轴78 (也可用所述的第一空压机4，产生的压缩空气驱动气动马达直接传动拨棉主动轮72或以微型电动机驱动，若吸棉碗70的内口周缘，各设置两个感应窗控制气流与拨棉轮节省能耗，加大采摘量)。
[0023]如图3、图4、图5所示所述的间歇式齿轮蜗轮变速箱52是由二槽带轮51输入动力，经过套轴94双排轴承96、芯轴95、离合器97依次传动单槽带轮98、蜗杆99、蜗轮79、锥齿轮80、大锥齿轮81连同间歇式大锥齿轮82，最终使曲轴83减速传动至约1.2秒每转，再由曲轴驱动曲槽摆杆93，使所述的连杆49与滑车30达到摘棉所需的速度与规律运行，间歇式大锥齿轮82驱动小锥齿轮84，再传动所述的滚动伸缩式万向轴45再分别增速传动所述的各曲轴往复机构27，曲轮往复机构27，通过连杆向左右对称驱动所述的滑车30上的滚动架31连同摘棉集成36，使每组摘棉集成36的两面在约1.2秒内的一定时间内分别向外开约7.2厘米，间隔0.3秒后的一定时间分别向内合8厘米再分别向外开0.8厘米，这样在1.2秒内指定的时间段进行开、停、合、开、停的规律运动，周而复始配合采摘棉花；大锥齿轮81经过小锥齿轮92与圆柱齿轮85向前增速传动达到大锥齿轮81与间歇式圆柱齿轮87的传动比为1: 4，间歇式圆柱齿轮87的1/6周有齿，传动间歇式的小圆柱齿轮86，其两总传动比为4: 1，间歇式的小圆柱齿轮86，再向前传动所述的机动四位斜二通气阀19，所述的气压传动部分的第一空压机4产生的压缩气经过系统气路装置，再通过机动四位斜二通气阀19再分别通过各个自控节能阀90与成对的强压支气管88连通，再由分支气管89接通所述的摘棉器39的气缸57的管接头与喷嘴38的管接头；单槽带轮98通过三角皮带向下传动锥齿轮箱100，再向前传动可伸缩式万向轴104再传动链轮102，通过链轮102向左右传动链轮带轮箱101，再分别由各个圆柱带轮103的轴，向两边和单边联接所述的各摘棉器39上的软轴78。
[0024]如图6、图7所示，中型拖拉机的机架前上方配合安装全压15000Pa的第二风机151，其摘棉器391的吸棉碗701的内口直径的28mm，四个自动夹紧式滑轮691围成一个可变孔径为23?28mm，其左右及上部的滑轮691由回位拉簧107钩接，下部的滑轮由重力回位张口，其内部结构除没有拨棉轮的传动部分其它雷同于如图2所示所述的实施例1的摘棉器，采摘的棉花通过负压蓄能集棉转换箱24内筛斗22的筛口 23落入闭风机105，再通过闭风机105落入棉花风送管道131 ;第二风机151的出风口通过其内部斜置的隔纱171分为排杂管141向后排杂与净风管132向前连通闭风机105下方的棉花风送管道131 ;碎小的杂叶由甩棉风轮21分离后落入杂叶腔251，由第二风机151的风吸主软管20吸入第二风机151，再由排杂管141排出、排杂管根部设置有气流量调节板106 ;棉花通过棉花风送管道131进入机架后部的自动装包机121 (或自卸散装箱)，此机型除没有拨棉轮的传动部分其它机构与图所述的实施例1雷同。
[0025]如图8、图9、图10所示，为了采摘的棉花更加纯净，较大功率的机车，其前部配合安装着全压在3500Pa左右的引风机152，后部配合安装着自动变速双向多箱往复式抽气机112，机车两侧安装有相应2?3m3容积的真空负压蓄能罐111 ;摘棉器392的吸棉碗702的内口径为25毫米两个同步拨棉轮731，在吸棉碗702的内口后方，由两个气动马达114直接驱动，当开始吸棉时两个拨棉轮731由气吸力与马达114外部的通气余压缸113的压力自动压紧棉花，当压紧与开始拨动棉花后，真空负压系统的吸气阀110关闭，棉花通过拨棉轮731的拨动与引风机152的风吸力进入方管64及吸棉支软管46至负压变换室109，少量带有微小碎叶的棉花通过引风机152及负压蓄能转换箱24初步清杂后进入棉花风送管道13风送至搅笼导风筒6内二次清杂后落入机架上方的链耙式自卸散装箱121 (或者落入机架后上方的自动轧花打包捆包机)，本机除真空负压部分与气动拨棉轮部分其它机构原理与图1所述的实施例1雷同。
[0026]如图11所示，为了进一步实现棉花生产机械化特大型的机车在图8所示所述的较大功率的机车基础上其后上方安装自动轧花打包捆包机，其采摘的棉花经过烘干清杂风送管道115进入自动送棉箱116，自动送棉箱116内有两个高低速相对转动的顺逆螺旋式拨打滚筛117，清杂后的棉花均匀的被送至自动轧花机118，轧出的皮棉再经过成对的逐级减速式压棉辊119进入暂贮压棉室200，经过预定时间后再通过由打包机203的压板204上升打开卡锁202与挡门201初步压缩的皮棉进入依次为曲柄摆杆机构208、螺旋机构207与杠杆机构206多力压缩式打包机203 (或液压打包机)，皮棉达到一定的尺度与压力时由曲杆205启动自动捆包装置。
[0027]如图12所示，所述的大型自动化采棉机的气压系统由第二空压机400产生的压缩空气自自控截止阀209、分水滤气器211、单向阀212，然后分三路，一路通至自控截止阀209，一路通至蓄压罐213，一路通至蓄压罐214，蓄压罐213再分两路一路经过油雾器217通向双向气动二位二通开关阀219，另一路通向机动四位四通开关阀190的一个进气口再由对应的一个出气口连通开关泄气阀215，再通向双向气动二位二通开关阀219的一端，蓄气罐214分两路，一路通向机动四位四通开关阀190的另一进气口，再由对应的另一端的出气口分三路，一路通向双向气动二位二通开关阀219的另一端连通的开关泄气阀220，一路通向如图8所示所述的真空负压系统的吸气阀110用的单向气动二位二通开关阀221，再一路通向单向气动二位二通开关阀218再通向各个自控节能阀222，再通向所述的摘棉集成的喷嘴与摘棉器392的气缸571。
[0028]如图13、图14、图15所示，所述的棉株梳理总成35在升降架体481的前部分别相应设置着可拆卸的分扶拢株器223，其工作面225的前上部呈左右向上弓起的弧面，由前下方以60度角向后上方圆滑升高至25厘米，再以30以度曲折波浪形向后上升高至总高65厘米，在对应棉株主杆下部的位置分别设置着分株震株器224，其工作面为近似锯齿的波浪形，采棉时距地面约15厘米，波浪的凹面紧靠株杆位置，相邻两窄行的凹面与凸面相对应，分叶拢集器37对应每行棉株左右各两排，每排上下共6条，其前部杆件226的前端铰接在分扶拢株器223的后部，分别由前端向后下斜置于距前端约15厘米远的桩架227上的悬臂228的滑槽内，前后高低差约5厘米，在滑槽内可左右活动5厘米，杆件226的后端连接细拉簧37水平至升降架体481下部的立桩231前，并以5厘米的摇杆230和回位拉簧229铰接在立桩231上，分叶拢集器37是在如图1所示所述的摘棉集成36两边的内壁及摘棉器39的上下排列间的空当，跟随摘棉集成36的悬臂作一定的活动。
[0029]一种自动化采棉机，包括拖拉机的发动机上安装的二级皮带轮(53)与后部的附加发动机(3)驱动的机械传动装置，液压传动系统、气压系统或连并电动系统、负压气吸系统；其特征在于:拖拉机的行走轮(I)，通过带轮无级减速器(54)或齿轮减速器与拖拉机离合器带轮(56)，调定为约720米或1200米每小时，在拖拉机的配重架上设置着间歇式齿轮蜗轮变速箱(52)，在拖拉机的配重架前端设置着升降架体(481)，升降架体(481)的上、中、下部，分别设置着负压蓄能集棉转换箱(24)滑车(32)滚动缩式万向轴(45)曲轴往复机构(27)、滚动架(31)、摘棉集成(36)以及方向托轮(41)等；升降架体(481)的前下端设置着棉株梳理总成(35)，在拖拉机上方安装着由液压系统的千斤顶(5)驱动的翻斗箱
(12)，翻斗箱(12)上面敞口，在其敞口上方安装着导风筒(6)，其内有筛筒(7)，导风筒(6)与筛筒(7)下部设置的开口位于翻斗箱敞口上方，在筛筒内有由附加发动机(3)的带轮(2)通过三次变位变速带动的螺旋输送器(8)，在螺旋输送器(8)的螺旋叶板上均布有风叶片
(10)，其上均布有刺凸(9)，在每片风叶片(10)的前面于筛筒(7)的内壁上布置有环面形的障碍筛网(11)，导风筒￠)开设的进棉口连接棉花风送管道(13)的上端口，棉花风送管道(13)的下端口连通拖拉机前部上方的第一风机(15)的出风口，第一风机(15)的出风口还设置着排杂管(14)，第一风机(15)内的叶轮与叶板上设置着障碍凸和隔阻网筛(18)、透气钢纱(17)、隔风板(16)，升降架体(481)动连接液压系统的拉杆(55)，升降架体(481)的架面上前后左右对称设置着前高后低形式的滑车滚轮(47)的道轨(44)，滑车(32)并与往复行程装置的连杆(44)连接，在升降架体上固装着的负压蓄能集棉转换箱(24)，位于滑车(32)的正上方，其底端设置着排杂口的密封板(25)，其内配合固装着壁体均布有长条筛孔的筛斗(22)，第一风机(15)，的进风口通过风吸主软管(20)，伸入负压蓄能集棉转换箱
(24)下部内与各筛斗(22)的筛口(23)连通，至少一对前后相对，左右互错的吸棉分软管
(26)分别穿过负压蓄能集棉转换箱(24)上部的前后壁体，其出棉口置于对应的筛斗(22)上部内，并其出棉口分别对应安装着甩棉风轮(21)，吸棉分软管(26)下端口连通滑车(32)下部的摘棉集成(36)正上方的集棉室(28)，集棉室(28)分别由吸棉支软管(46)连通摘棉集成(36)，摘棉集成(36)每两组对应两行棉株，并前后相距相错布置，每组摘棉集成(36)，由左右两面以管腔为主构成的上下排列，前后呈长条间隙的壁体(43)和其壁体(43)上分别上下成排并斜向上前倾，前后成行并水平排列的每组两壁体(43)上前后互错，左右相对并向后下方稍微倾斜布置的相应数量的摘棉器(39)，及相对应的定位导向头(40)，以及壁体(43)与摘棉器(39)及定位导向头(40)根部相应布置着六组合式喷嘴(38)和贯穿左右两面壁体上部及前部的隔株杠(34)等构成，分叶拢集器(37)，分别由前至后贯穿于上下成排的摘棉器(39)的空当中，每组摘棉集成(36)，通过其上部的连接板(33)上的四个相应对称的滚动架(31)的滚动轮(29)与滑车(30)上的导向道(30)滚动联接，连接板(33)与曲轴往复机构(27)的连杆铰接，摘棉器(39)的外形为斜截头的椭圆锥体形,其内部有拨棉主动轮(73)、自动张紧式滑轮￠9)、机动软轴(78)或气动马达、方形管￠4)、锥形管(62)、气缸(57)、阀盖(61)、连动板(66)、连杆(59)、曲杆(58)、摇杆离合(77)等构成，摘棉器(39)端头的吸棉碗(70)，其内壁均布有纵向的凸棱(71)，其中部有一横向的凸棱(72)，其外口均布有向外的通气孔(74)，外口径约6厘米为椭圆形，其内口径4.6X3.2平方厘米，内口内后方的拨棉主动轮(73)，与自动张紧式滑轮(69)，由封闭摇板(67)、销(68)与方管(641)的口壁端弹性铰接，并两封闭摇板￠7)相交合，方管￠4)下方有皮带轮(76)、机动软轴(78)或气动马达或微形电动机、圆柱橡胶皮筋带(75)，橡胶皮筋带(75)带动主动拨棉轮(73)或者以气动马达直接驱动，方形管￠4)内设置着阀盖(61)、连动板￠6)分别铰接在方形管￠4)的内壁，阀盖￠1)下端有滑动桩(63)，滑动连接在连动板￠6)后下部上的滑动导槽￠5)内，气缸(57)由第一空压机(4)产生的压缩空气通过机动四位斜二通开关气阀(19)驱动曲杆(58)，并传动连杆(59)、阀盖(61)、连动板(66)以及摇杆离合器(77)，阀盖￠1)的前壁面与连动板￠6)的中部均布有透气孔，阀盖￠1)的后壁面为球面，并有中心孔(60)，锥形管￠2)的入口在阀盖￠1)的后方和方形管￠4)的后部内，方形管(64)与锥形管￠2)封闭连接，锥形管￠2)向后连通摘棉集成壁体(43)的管腔；间歇式齿轮蜗轮变速箱(52)上的二槽带轮(51)向下传动锥齿轮箱(50)，再向前通过可伸缩万向轴(48)，再传动链轮带轮箱(42)，通过相应的链轮带轮箱(42)内的带轮分别驱动各软轴(78)或者用所述的第一空压机(4)，产生的压缩空气驱动气动马达直接传动拨棉主动轮(72)或以微型电动机驱动，或者吸棉碗(70)的内口周缘，各设置两个感应窗选择性控制气流与拨棉轮。
[0030]一种自动化采棉机，所述的间歇式齿轮蜗轮变速箱(52)是由二槽带轮(51)输入动力，经过套轴(94)双排轴承(96)、芯轴(95)、离合器(97)依次传动单槽带轮(98)、蜗杆(99)、蜗轮(79)、锥齿轮(80)、大锥齿轮(81)连同间歇式大锥齿轮(82)，最终使曲轴(83)减速传动至约1.2秒每转，再由曲轴驱动曲槽摆杆(93)，曲槽摆杆(93)连接连杆(49)再连接滑车(30)，间歇式大锥齿轮(82)驱动小锥齿轮(84)，再传动所述的滚动伸缩式万向轴(45)再分别传动各曲轴往复机构(27)，曲轴往复机构(27)，通过连杆向左右驱动滑车(30)上的滚动架(31)连同摘棉集成(36)，使每组摘棉集成(36)的两面在约1.2秒内的一定时间内分别向外开约7.2厘米，间隔0.3秒后的一定时间分别向内合8厘米再分别向外开0.8厘米，大锥齿轮(81)经过小锥齿轮(92)与圆柱齿轮(85)向前增速传动达到大锥齿轮(81)与间歇式圆柱齿轮(87)的传动比为1: 4，间歇式圆柱齿轮(87)的1/6周有齿，传动间歇式的小圆柱齿轮(86)，其两总传动比为4: 1，间歇式的小圆柱齿轮(86)，再向前传动所述的机动四位斜二通气阀(19)，第一空压机(4)产生的压缩气经过系统气路装置，再通过机动四位斜二通气阀(19)再分别通过各个自控节能阀(90)与成对的强压支气管(88)连通，再由分支气管(89)接通所述的摘棉器(39)的气缸(57)的管接头与喷嘴(38)的管接头；单槽带轮(98)通过三角皮带向下传动锥齿轮箱(100)，再向前传动可伸缩式万向轴(104)再传动链轮(102)，通过链轮(102)向左右传动链轮带轮箱(101)，再分别由各个圆柱带轮(103)的轴，向两边和单边联接所述的各摘棉器(39)上的软轴(78)。
[0031]一种自动化采棉机，包括机架前上方配合安装全压15000Pa的第二风机(151)，其特征是:摘棉器(391)的吸棉碗(701)的内口直径为28mm，四个自动夹紧式滑轮(691)围成一个可变孔径为23?28mm，其左右及上部的滑轮￠91)由回位拉簧(107)钩接，下部的滑轮由重力回位张口，负压蓄能集棉转换箱(24)内，有筛斗(22)和杂叶腔(251)，筛斗(22)的筛口(23)下方设置有闭风机，杂叶腔(251)连通第二风机(151)的风吸主软管(20)，第二风机(151)的出风口通过其内部斜置的隔纱(171)分为排杂管(141)与净风管(132)，净风管(132)连通闭风机(105)下方的棉花风送管道(131);排杂管(141)根部设置有气流量调节板(106);棉花风送管道(131)连通机架后部的自动装包机(121)或自卸散装箱。
[0032]一种自动化采棉机，包括机车前部的全压在3500Pa的引风机(152)，其特征是:机车后部配合安装着自动变速双向多箱往复式抽气机(112)，机车两侧安装有相应2?3m3容积的真空负压蓄能罐(111);摘棉器(392)的吸棉碗(702)的内口径为25毫米，两个同步拨棉轮(731)，在吸棉碗(702)的内口后方，两个气动马达(114)直接驱动两个拨棉轮(731)，两个气动马达(114)外部设置有通气余压缸(113)，真空负压系统的吸气阀(110)，设置在负压变换室(109)上部，引风机(152)由风吸主软管连通负压蓄能转换箱(24)，引风机(152)的出风口接通棉花风送管道(13)再连接至搅笼导风筒￠)导风筒下方的开口在机架上方的链耙式自卸散装箱(121)的中心上方。
[0033]采摘的棉花经过烘干清杂风送管道(115)进入自动送棉箱(116)，自动送棉箱(116)内有两个高低速相对转动的顺逆螺旋式拨打滚筛(117)，其下方设置有自动轧花机(118)，轧出的皮棉再经过成对的逐级减速式压棉辊(119)进入暂贮压棉室(200)，打包机(203)的压板(204)上升打开卡锁(202)与挡门(201)，打包机(203)由上至下设置着曲柄摆杆机构(208)、螺旋机构(207)与杠杆机构(206)或液压打包机。
[0034]第二空压机(400)产生的压缩空气自自控截止阀(209)、分水滤气器211、单向阀212，然后分三路，一路通至自控截止阀209，一路通至蓄压罐(213)，一路通至蓄压罐(214)，蓄压罐(213)再分两路一路经过油雾器(217)通向双向气动二位二通开关阀(219)，另一路通向机动四位四通开关阀(190)的一个进气口再由对应的一个出气口连通开关泄气阀(215)，再通向双向气动二位二通开关阀(219)的一端，蓄气罐(214)分两路，一路通向机动四位四通开关阀(190)的另一进气口再由对应的另一端的出气口分三路，一路通向双向气动二位二通开关阀219的另一端连通的开关泄气阀220，一路通向真空负压系统的吸气阀(110)用的单向气动二位二通开关阀(221)，再一路通向单向气动二位二通开关阀(218)再通向各个自控节能阀(222)，再通向摘棉集成的喷嘴与摘棉器(392)的气缸(571)。
[0035]所述的棉株梳理总成(35)在升降架体(481)的前部分别相应设置着可拆卸的分扶拢株器(223)，其工作面(225)的前上部呈左右向上弓起的弧面，由前下方以60度角向后上方圆滑升高至25厘米，再以30以度曲折波浪形向后上升高至总高65厘米，在对应棉株主杆下部的位置分别设置着分株震株器(224)，其工作面为近似锯齿的波浪形，采棉时距地面约15厘米，波浪的凹面紧靠株杆位置，相邻两窄行的凹面与凸面相对应，分叶拢集器
(38)对应每行棉株左右各两排，每排上下共6条，其前部杆件(226)的前端铰接在分扶拢株器(223)的后部，分别由前端向后下斜置于距前端约15厘米远的桩架(227)上的悬臂(228)的滑槽内，前后高低差约5厘米，在滑槽内可左右活动5厘米，杆件(226)的后端连接细拉簧(37)水平至升降架体(481)下部的立桩(231)前，并以5厘米的摇杆(230)和回位拉簧(229)铰接在立桩(231)上，分叶拢集器(37)在摘棉集成(36)两边的内壁及摘棉器
(39)的上下排列间的空当，跟随摘棉集成(36)的悬臂活动。
【权利要求】
1.一种自动化采棉机，包括拖拉机的发动机上安装的二级皮带轮(53)与后部的附加发动机(3)驱动的机械传动装置，液压传动系统、气压系统或连并电动系统、负压气吸系统；其特征在于:拖拉机的行走轮(I)，通过带轮无级减速器(54)或齿轮减速器与拖拉机离合器带轮(56)，调定为约720米或1200米每小时，在拖拉机的配重架上设置着间歇式齿轮蜗轮变速箱(52)，在拖拉机的配重架前端设置着升降架体(481)，升降架体(481)的上、中、下部，分别设置着负压蓄能集棉转换箱(24)滑车(32)滚动缩式万向轴(45)曲轴往复机构(27)、滚动架(31)、摘棉集成(36)以及方向托轮(41)等；升降架体(481)的前下端设置着棉株梳理总成(35)，在拖拉机上方安装着由液压系统的千斤顶(5)驱动的翻斗箱(12)，翻斗箱(12)上面敞口，在其敞口上方安装着导风筒(6)，其内有筛筒(7)，导风筒(6)与筛筒(7)下部设置的开口位于翻斗箱敞口上方，在筛筒内有由附加发动机(3)的带轮(2)通过三次变位变速带动的螺旋输送器(8)，在螺旋输送器(8)的螺旋叶板上均布有风叶片(10)，其上均布有刺凸(9)，在每片风叶片(10)的前面于筛筒(7)的内壁上布置有环面形的障碍筛网(11)，导风筒(6)开设的进棉口连接棉花风送管道(13)的上端口，棉花风送管道(13)的下端口连通拖拉机前部上方的第一风机(15)的出风口，第一风机(15)的出风口还设置着排杂管(14)，第一风机(15)内的叶轮与叶板上设置着障碍凸和隔阻网筛(18)、透气钢纱(17)、隔风板(16)，升降架体(481)动连接液压系统的拉杆(55)，升降架体(481)的架面上前后左右对称设置着前高后低形式的滑车滚轮(47)的道轨(44)，滑车(32)并与往复行程装置的连杆(44)连接，在升降架体上固装着的负压蓄能集棉转换箱(24)，位于滑车(32)的正上方，其底端设置着排杂口的密封板(25)，其内配合固装着壁体均布有长条筛孔的筛斗(22)，第一风机(15)，的进风口通过风吸主软管(20)，伸入负压蓄能集棉转换箱(24)下部内与各筛斗(22)的筛口(23)连通，至少一对前后相对，左右互错的吸棉分软管(26)分别穿过负压蓄能集棉转换箱(24)上部的前后壁体，其出棉口置于对应的筛斗(22)上部内，并其出棉口分别对应安装着甩棉风轮(21)，吸棉分软管(26)下端口连通滑车(32)下部的摘棉集成(36)正上方的集棉室(28)，集棉室(28)分别由吸棉支软管(46)连通摘棉集成(36)，摘棉集成(36)每两组对应两行棉株，并前后相距相错布置，每组摘棉集成(36)，由左右两面以管腔为主构成的上下排列，前后呈长条间隙的壁体(43)和其壁体(43)上分别上下成排并斜向上前倾，前后成行并水平排列的每组两壁体(43)上前后互错，左右相对并向后下方稍微倾斜布置的相应数量的摘棉器(39)，及相对应的定位导向头(40)，以及壁体(43)与摘棉器(39)及定位导向头(40)根部相应布置着六组合式喷嘴(38)和贯穿左右两面壁体上部及前部的隔株杠(34)等构成，分叶拢集器(37)，分别由前至后贯穿于上下成排的摘棉器(39)的空当中，每组摘棉集成(36)，通过其上部的连接板(33)上的四个相应对称的滚动架(31)的滚动轮(29)与滑车(30)上的导向道(30)滚动联接，连接板(33)与曲轴往复机构(27)的连杆铰接，摘棉器(39)的外形为斜截头的椭圆锥体形，其内部有拨棉主动轮(73)、自动张紧式滑轮￠9)、机动软轴(78)或气动马达、方形管￠4)、锥形管￠2)、气缸(57)、阀盖(61)、连动板(66)、连杆(59)、曲杆(58)、摇杆离合(77)等构成，摘棉器(39)端头的吸棉碗(70)，其内壁均布有纵向的凸棱(71)，其中部有一横向的凸棱(72)，其外口均布有向外的通气孔(74)，外口径约6厘米为椭圆形，其内口径4.6X3.2平方厘米，内口内后方的拨棉主动轮(73)，与自动张紧式滑轮(69)，由封闭摇板(67)、销(68)与方管(641)的口壁端弹性铰接，并两封闭摇板(67)相交合，方管￠4)下方有皮带轮(76)、机动软轴(78)或气动马达或微形电动机、圆柱橡胶皮筋带(75)，橡胶皮筋带(75)带动主动拨棉轮(73)或者以气动马达直接驱动，方形管￠4)内设置着阀盖(61)、连动板￠6)分别铰接在方形管(64)的内壁，阀盖￠1)下端有滑动桩(63)，滑动连接在连动板￠6)后下部上的滑动导槽(65)内，气缸(57)由第一空压机(4)产生的压缩空气通过机动四位斜二通开关气阀(19)驱动曲杆(58)，并传动连杆(59)、阀盖(61)、连动板(66)以及摇杆离合器(77)，阀盖(61)的前壁面与连动板￠6)的中部均布有透气孔，阀盖￠1)的后壁面为球面，并有中心孔(60)，锥形管￠2)的入口在阀盖￠1)的后方和方形管￠4)的后部内，方形管￠4)与锥形管(62)封闭连接，锥形管￠2)向后连通摘棉集成壁体(43)的管腔；间歇式齿轮蜗轮变速箱(52)上的二槽带轮(51)向下传动锥齿轮箱(50)，再向前通过可伸缩万向轴(48)，再传动链轮带轮箱(42)，通过相应的链轮带轮箱(42)内的带轮分别驱动各软轴(78)或者用所述的第一空压机(4),产生的压缩空气驱动气动马达直接传动拨棉主动轮(72)或以微型电动机驱动，或者吸棉碗(70)的内口周缘，各设置两个感应窗选择性控制气流与拨棉轮。
2.根据权利要求1所述的自动化采棉机，其特征是:所述的间歇式齿轮蜗轮变速箱(52)是由二槽带轮(51)输入动力，经过套轴(94)双排轴承(96)、芯轴(95)、离合器(97)依次传动单槽带轮(98)、蜗杆(99)、蜗轮(79)、锥齿轮(80)、大锥齿轮(81)连同间歇式大锥齿轮(82)，最终使曲轴(83)减速传动至约1.2秒每转，再由曲轴驱动曲槽摆杆(93)，曲槽摆杆(93)连接连杆(49)再连接滑车(30)，间歇式大锥齿轮(82)驱动小锥齿轮(84)，再传动所述的滚动伸缩式万向轴(45)再分别传动各曲轴往复机构(27)，曲轴往复机构(27)，通过连杆向左右驱动滑车(30)上的滚动架(31)连同摘棉集成(36)，使每组摘棉集成(36)的两面在约1.2秒内的一定时间内分别向外开约7.2厘米，间隔0.3秒后的一定时间分别向内合8厘米再分别向外开0.8厘米，大锥齿轮(81)经过小锥齿轮(92)与圆柱齿轮(85)向前增速传动达到大锥齿轮(81)与间歇式圆柱齿轮(87)的传动比为1:4，间歇式圆柱齿轮(87)的1/6周有齿，传动间歇式的小圆柱齿轮(86)，其两总传动比为4:1，间歇式的小圆柱齿轮(86)，再向前传动所述的机动四位斜二通气阀(19)，第一空压机(4)产生的压缩气经过系统气路装置，再通过机动四位斜二通气阀(19)再分别通过各个自控节能阀(90)与成对的强压支气管(88)连通，再由分支气管(89)接通所述的摘棉器(39)的气缸(57)的管接头与喷嘴(38)的管接头；单槽带轮(98)通过三角皮带向下传动锥齿轮箱(100)，再向前传动可伸缩式万向轴(104)再传动链轮(102)，通过链轮(102)向左右传动链轮带轮箱(101)，再分别由各个圆柱带轮(103)的轴，向两边和单边联接所述的各摘棉器(39)上的软轴(78)。
3.根据权利要求1所述的自动化采棉机，其特征是:包括机架前上方配合安装全压15000Pa的第二风机(151)，摘棉器(391)的吸棉碗(701)的内口直径为28_，四个自动夹紧式滑轮￠91)围成一个可变孔径为23?28mm，其左右及上部的滑轮￠91)由回位拉簧(107)钩接，下部的滑轮由重力回位张口，负压蓄能集棉转换箱(24)内，有筛斗(22)和杂叶腔(251)，筛斗(22)的筛口(23)下方设置有闭风机，杂叶腔(251)连通第二风机(151)的风吸主软管(20)，第二风机(151)的出风口通过其内部斜置的隔纱(171)分为排杂管(141)与净风管(132)，净风管(132)连通闭风机(105)下方的棉花风送管道(131);排杂管(141)根部设置有气流量调节板(106);棉花风送管道(131)连通机架后部的自动装包机(121)或自卸散装箱。
4.根据权利要求3所述的自动化采棉机，其特征是:采摘的棉花经过烘干清杂风送管道(115)进入自动送棉箱(116)，自动送棉箱(116)内有两个高低速相对转动的顺逆螺旋式拨打滚筛(I 17)，其下方设置有自动轧花机(118)，轧出的皮棉再经过成对的逐级减速式压棉辊(119)进入暂贮压棉室(200)，打包机(203)的压板(204)上升打开卡锁(202)与挡门(201)，打包机(203)由上至下设置着曲柄摆杆机构(208)、螺旋机构(207)与杠杆机构(206)或液压打包机。
5.根据权利要求3所述的自动化采棉机，其特征是:第二空压机(400)产生的压缩空气自自控截止阀(209)、分水滤气器211、单向阀212，然后分三路，一路通至自控截止阀209，一路通至蓄压罐(213)，一路通至蓄压罐(214)，蓄压罐(213)再分两路一路经过油雾器(217)通向双向气动二位二通开关阀(219)，另一路通向机动四位四通开关阀(190)的一个进气口再由对应的一个出气口连通开关泄气阀(215)，再通向双向气动二位二通开关阀(219)的一端，蓄气罐(214)分两路，一路通向机动四位四通开关阀(190)的另一进气口再由对应的另一端的出气口分三路，一路通向双向气动二位二通开关阀219的另一端连通的开关泄气阀220，一路通向真空负压系统的吸气阀(110)用的单向气动二位二通开关阀(221)，再一路通向单向气动二位二通开关阀(218)再通向各个自控节能阀(222)，再通向摘棉集成的喷嘴与摘棉器(392)的气缸(571)。
6.根据权利要求1所述的自动化采棉机，其特征是:包括机车前部的全压在3500Pa的引风机(152)，机车后部配合安装着自动变速双向多箱往复式抽气机(112)，机车两侧安装有相应2?3m3容积的真空负压蓄能罐(111);摘棉器(392)的吸棉碗(702)的内口径为25毫米，两个同步拨棉轮(731)，在吸棉碗(702)的内口后方，两个气动马达(114)直接驱动两个拨棉轮(731)，两个气动马达(114)外部设置有通气余压缸(113)，真空负压系统的吸气阀(110)，设置在负压变换室(109)上部，引风机(152)由风吸主软管连通负压蓄能转换箱(24)，引风机(152)的出风口接通棉花风送管道(13)再连接至搅笼导风筒(6)导风筒下方的开口在机架上方的链耙式自卸散装箱(121)的中心上方。
7.根据权利要求1或2或3所述的自动化采棉机，其特征是:所述的棉株梳理总成(35)在升降架体(481)的前部分别相应设置着可拆卸的分扶拢株器(223)，其工作面(225)的前上部呈左右向上弓起的弧面，由前下方以60度角向后上方圆滑升高至25厘米，再以30以度曲折波浪形向后上升高至总高65厘米，在对应棉株主杆下部的位置分别设置着分株震株器(224)，其工作面为近似锯齿的波浪形，采棉时距地面约15厘米，波浪的凹面紧靠株杆位置，相邻两窄行的凹面与凸面相对应，分叶拢集器(38)对应每行棉株左右各两排，每排上下共6条，其前部杆件(226)的前端铰接在分扶拢株器(223)的后部，分别由前端向后下斜置于距前端约15厘米远的桩架(227)上的悬臂(228)的滑槽内，前后高低差约5厘米，在滑槽内可左右活动5厘米，杆件(226)的后端连接细拉簧(37)水平至升降架体(481)下部的立桩(231)前，并以5厘米的摇杆(230)和回位拉簧(229)铰接在立桩(231)上，分叶拢集器(37)在摘棉集成(36)两边的内壁及摘棉器(39)的上下排列间的空当，跟随摘棉集成(36)的悬臂活动。
【文档编号】A01D46/16GK204031840SQ201420141531
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年3月19日 优先权日:2014年3月19日
【发明者】刘春旺 申请人:刘春旺