一种自动更换粘虫板的害虫监测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动更换粘虫板的害虫监测系统，该系统包括诱捕装置、图像采集装置和控制装置，所述诱捕装置包括诱捕室、粘虫板模块和诱芯；所述粘虫板模块位于所述诱捕室的一侧，所述诱芯设于所述诱捕室中；所述粘虫板模块包括粘虫板、粘虫板轮轴和电机装置，所述电机装置包括电机、卷管；所述粘虫板的一端固定于所述粘虫板轮轴上，穿过所述诱捕室后，所述粘虫板的另一端固定于由所述电机控制的卷管上，所述粘虫板轮轴与所述电机均位于所述粘虫板的下方。该系统通过电机控制实现粘虫板的自动更换，或通过定时设置控制电机工作，实现粘虫板自动更换，该系统结构简单，易于操作，提高了粘虫板更换的效率。
【专利说明】—种自动更换粘虫板的害虫监测系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及害虫监测领域，具体涉及一种自动更换粘虫板的害虫监测系统。
【背景技术】
[0002]粘虫板诱捕装置是害虫监测的一种重要装置。目前，基于粘虫板的害虫监测装置一般是将粘虫板挂在田间进行监测，或将粘虫板置于三角式、船式诱捕器或立体式的诱捕装置中进行害虫监测，粘虫板主要靠人工进行更换。
[0003]现有技术中的害虫诱捕装置，一般都需要人工进行粘虫板的更换。人工更换粘虫板如果更换不及时，其粘虫效果会不理想，如果更换过早，会浪费粘虫板的粘虫空间，人工更换粘虫板为后续的害虫诱捕以及害虫的数据统计都带来影响。
实用新型内容
[0004]针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种自动更换粘虫板的害虫监测系统，实现了粘虫板的自动更换。
[0005]本实用新型提供一种自动更换粘虫板的害虫监测系统，该系统包括诱捕装置、图像采集装置和控制装置，所述诱捕装置与所述图像采集装置相连，所述图像采集装置与所述控制装置相连，所述控制装置与所述诱捕装置相连，其特征在于，所述诱捕装置包括诱捕室1、粘虫板模块和诱芯4 ；
[0006]所述粘虫板模块位于所述诱捕室I的一侧，所述诱芯4设于所述诱捕室I中；
[0007]所述粘虫板模块包括粘虫板5、粘虫板轮轴7和电机装置8，所述电机装置8包括电机和卷管；
[0008]所述粘虫板的一端固定于所述粘虫板轮轴7上，并穿过所述诱捕室I后，所述粘虫板的另一端固定于由所述电机控制的所述卷管上，所述粘虫板轮轴7与所述电机均位于所述粘虫板的下方；
[0009]其中，固定于所述粘虫板轮轴的所述粘虫板的一端为所述粘虫板的出口端，固定于由所述电机控制的所述卷管上的所述粘虫板的另一端为所述粘虫板的入口端。
[0010]可选的，所述粘虫板模块还包括刮虫刀具9和害虫回收盒10 ；
[0011]所述刮虫刀具9安装于所述粘虫板的入口端，用于刮除粘虫板上的害虫，所述害虫回收盒10位于所述刮虫刀具的下方，用于接收所述刮虫刀具刮除的害虫。
[0012]可选的，所述刮虫刀具9为倾斜式安装于所述粘虫板的入口端，刀口冲右上方，刀面有粘胶隔离层，用于刮除粘虫板上的害虫。
[0013]可选的，所述诱捕装置还包括防雨盖6 ;
[0014]所述防雨盖6为两个，分别与所述粘虫板的出口端和入口端相连，用于防止雨水从粘虫板的出口端和入口端落入所述控制装置上。
[0015]可选的，所述图像采集装置包括摄相机11、环形灯12。
[0016]可选的，所述系统还包括供电装置，所述供电装置与所述控制装置相连，所述供电装置包括蓄电池16和太阳能板15 ；
[0017]所述蓄电池16位于所述诱捕装置的下方，所述太阳能板15位于所述诱捕装置的上方。
[0018]可选的，所述控制装置包括主控制器13、电机控制器；
[0019]所述主控制器与所述电机控制器相连，所述电机控制器与所述电机相连，通过控制所述电机，实现粘虫板的自动更换。
[0020]由上述技术方案可知，本实用新型提供了一种自动更换粘虫板的害虫监测系统，该系统通过电机控制实现粘虫板的自动更换，该系统结构简单，易于操作，提高了更换粘虫板的效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本使用新型实施例提供的害虫监测系统示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图，对实用新型的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0023]图1示出了本实用新型实施例提供的害虫监测系统示意图，如图1所示，该系统包括诱捕装置、图像采集装置和控制装置，所述诱捕装置与所述图像采集装置相连，所述图像采集装置与所述控制装置相连，所述控制装置与所述诱捕装置相连。
[0024]所述诱捕装置位于所述控制装置的上部，包括诱捕室1、防护网3、诱芯4、粘虫板模块、防雨盖6。
[0025]所述诱捕室I为三角屋；害虫入口 2设置于诱捕室I对称的两侧，害虫入口处为三角形；所述防护网3安装于害虫入口2上。所述诱芯4位于诱捕室I中。所述粘虫板模块位于诱捕室I下方，包括卷筒式粘虫板5、电机装置8、粘虫板轮轴7。卷筒式粘虫板5结构上与胶带类似，一面涂有粘虫胶，另一面有隔离层，可将粘虫板卷成卷筒式。电机装置8包括电机、驱动轮、卷管、尾塞、尾塞安装坐、电机安装座等，电机位于卷管中，尾塞安装坐、电机安装座位于卷管的两侧，电机的一端通过驱动轮与卷管相连，卷管与尾塞相连，尾塞固定于尾塞安装坐，电机另一端固定于电机安装座。所述粘虫板轮轴与所述电机均位于所述粘虫板的下方；卷筒式粘虫板5的一端固定于粘虫板轮轴7上，穿过诱捕器后，另一端固定于由电机装置8控制的卷管上；其中，固定于所述粘虫板轮轴的所述粘虫板的一端为所述粘虫板的出口端，固定于由所述电机控制的卷管上的所述粘虫板的另一端为所述粘虫板的入口端。所述粘虫板模块还包括刮虫刀具9和害虫回收盒10 ;刮虫刀具9为倾斜式，安装于所述粘虫板的入口端，位于粘虫板往下穿的入口处，刀口冲右上方，刀面有粘胶隔离层，用于刮除粘虫板上的害虫，避免虫体回卷于粘虫板内。害虫回收盒10位于刮虫刀具9的下方，用于接收刮除的害虫。所述防雨盖6为两个，分别与所述粘虫板的出口端和入口端相连，用于防止雨水从粘虫板的出口端和入口端落入所述控制装置上。
[0026]所述图像采集装置位于诱捕室I的正上方，包括摄相机11、环形灯12。
[0027]所述控制装置包括主控制器13、电机控制器、数据发送模块、GPS模块。
[0028]所述主控制器13为DSP或工控机，主控制器与电机控制器、数据发送模块、GPS模块相连；主控制器上有图像采集控制模块、图像处理模块、电机控制模块、显示与设置模块14，主控制器用于控制各个模块的正常工作。
[0029]图像采集控制模块通过设置摄相机11、环形灯12的定时工作时间，实现图像的自动采集。
[0030]图像处理模块主要应用数字图像处理技术实现害虫种类自动识别与计数，并获得单位面积粘虫板上的粘着物面积。
[0031]电机控制模块，电机控制有两种模式，一种是根据害虫发生发展的特点，设置粘虫板更换的时间间隔，定时触发电机工作，实现粘虫板的定时自动更新；另一种是预先设定粘虫板更新的单位面积粘着物阈值，当粘虫板上粘着物的面积超过阈值时，触发电机工作，实现粘虫板的自动更新。应用电机转动圈数控制粘虫板更新的长度。
[0032]显示与设置模块14用于选择靶标害虫种类，设置图像采集间隔时间、每次采集图像数量、粘虫板更新时间间隔、粘虫板更新的单位面积粘着物阈值、图像处理计数结果显示以及数据发送模块、GPS模块等。
[0033]电机控制器，电机控制器与主控制器13、电机相连，由电机控制器控制电机的转动，实现粘虫板的自动更换。
[0034]传输模块包括3G模块、路由器，害虫监测装置上的害虫图像、计数结果数据通过3G模块中的SIM卡将信息发送到路由器，路由器通过有线或者无线的方式与远程终端装置进行数据的交互。
[0035]GPS模块，与主控制器13相连，用于获取害虫监测装置所处的地理位置信息。
[0036]所述系统还包括远程终端装置，所述远程终端装置为服务器，所述远程终端装置与所述控制装置相连，用于接收、处理从害虫监测控制装置发送的数据。
[0037]所述系统还包括供电装置，所述供电装置与所述控制装置相连，所述供电装置包括蓄电池16和太阳能板15。所述蓄电池16位于所述诱捕装置的下方，为控制器、摄相机、电机等提供电源。所述太阳能板15位于所述诱捕装置的上方。
[0038]支架17为不锈钢材料，用于固定监测装置。
[0039]下面将举例说明本实用新型的工作原理:
[0040]太阳能板15、蓄电池16组成供电系统，为装置提供电源。将粘虫板模块安装于诱捕装置，将诱芯4挂于诱捕装置中央，并对装置进行设置，包括靶标害虫种类、粘虫板更新方式的选择，对图像采集时间、每次照相张数、单位面积粘虫板粘着物面积阈值等进行设置。诱芯4的气味通过空气散发吸引靶标害虫，靶标害虫穿过诱捕室I的入口，飞至诱芯4附近，由于诱芯4离粘虫板5较近，害虫绕诱芯4飞行或停在粘虫板5上休息时被粘住。摄相机11按预先设置的时间间隔进行自动开启拍照，照片传入图像处理模块进行粘着物面积计算、害虫识别计数。获得单位面积粘虫板的粘着物面积、当前粘虫板的害虫数量，害虫数量通过传输模块传到远程终端装置。若粘虫板的更新模式为根据单位面积粘虫板的粘着物面积值进行更新，当单位面积粘虫板的粘着物面积达到设定的阈值时，主控制器触发电机控制器，电机控制器控制电机工作，随着粘虫板的滚动，刀具将虫体刮除，虫体落入昆虫回收盒，实现粘虫板的自动更新；若粘虫板的更新模式选择为定时更新，当定时时刻到达时，主控制器触发电机控制器，电机控制器控制电机工作，随着粘虫板的滚动，刀具将虫体刮除，虫体落入昆虫回收盒，实现粘虫板自动更新。
[0041] 以上所述仅是本实用新型优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动更换粘虫板的害虫监测系统，该系统包括诱捕装置、图像采集装置和控制装置，所述诱捕装置与所述图像采集装置相连，所述图像采集装置与所述控制装置相连，所述控制装置与所述诱捕装置相连，其特征在于，所述诱捕装置包括诱捕室(I)、粘虫板模块和诱芯⑷； 所述粘虫板模块位于所述诱捕室(I)的一侧，所述诱芯(4)设于所述诱捕室(I)中； 所述粘虫板模块包括粘虫板(5)、粘虫板轮轴(7)和电机装置(8)，所述电机装置(8)包括电机和卷管； 所述粘虫板的一端固定于所述粘虫板轮轴(7)上，并穿过所述诱捕室(I)后，所述粘虫板的另一端固定于由所述电机控制的所述卷管上，所述粘虫板轮轴(7)与所述电机均位于所述粘虫板的下方； 其中，固定于所述粘虫板轮轴的所述粘虫板的一端为所述粘虫板的出口端，固定于由所述电机控制的所述卷管上的所述粘虫板的另一端为所述粘虫板的入口端。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述粘虫板模块还包括刮虫刀具(9)和害虫回收盒(10)； 所述刮虫刀具(9)安装于所述粘虫板的入口端，用于刮除粘虫板上的害虫，所述害虫回收盒(10)位于所述刮虫刀具的下方，用于接收所述刮虫刀具刮除的害虫。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述刮虫刀具(9)为倾斜式安装于所述粘虫板的入口端，刀口冲右上方，刀面有粘胶隔离层，用于刮除粘虫板上的害虫。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述诱捕装置还包括防雨盖(6)； 所述防雨盖出)为两个，分别与所述粘虫板的出口端和入口端相连，用于防止雨水从粘虫板的出口端和入口端落入所述控制装置上。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置包括摄相机(11)、环形灯(12)。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括供电装置，所述供电装置与所述控制装置相连，所述供电装置包括蓄电池(16)和太阳能板(15)； 所述蓄电池(16)位于所述诱捕装置的下方，所述太阳能板(15)位于所述诱捕装置的上方。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置包括主控制器(13)、电机控制器； 所述主控制器(13)与所述电机控制器相连，所述电机控制器与所述电机相连，通过控制所述电机，实现粘虫板的自动更换。
【文档编号】A01M1/16GK204014837SQ201420462881
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2014年8月15日
【发明者】陈梅香, 李明, 杜晓伟, 李文勇, 牛霆葳, 张勇, 王慧 申请人:北京农业信息技术研究中心