一种多功能遥控式微型农用机械驱动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型一种多功能遥控式微型农用机械驱动装置，属于农用机械【技术领域】，特别是一种多功能遥控式微型农用机械驱动装置，提出一种结构简单、使用方便、易于控制的多功能遥控式微型农用机械驱动装置，该装置体积小、灵活转动、适用多种不同农机具的驱动使用。该装置其结构包括由面板和底板构成的箱体，其要点是，所述面板为驱动装置的工作平台；在所述箱体上设有动力系统、行走系统、供电系统和控制系统。本实用新型制作成本低，操作简单，使用方便，易于推广。
【专利说明】一种多功能遥控式微型农用机械驱动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农用机械【技术领域】，特别是一种多功能遥控式微型农用机械驱动
>J-U ρ?α装直。
【背景技术】
[0002]目前在我们国家农业机械行业来说，有很多的机械只能在平原能满足它自身条件的环境中使用。中国是一个多山的国家，山区面积占全国总面积的2/3,平原面积仅占1/10多点，使用土地面积平原要占山区差不多1/5，然而这么大的面积，大多数劳动者在复杂的地貌环境中，生产生活都使用人力，或牲畜。目前，在平原有大型农业机械，拖拉机，收割机给生产带来了宏观的效益。但不能为山区复杂地形服务。市场上现有小型旋耕机，是比原来的耕地方式好得多，它耕的地深度达不到理想，是用一弯杆拖着地用人工控制放行前进，深浅不一，在山地里要两个人扶着才勉强使用，对人的体力消耗特别大，而且没有可靠的安全系数。人们正力求把繁重的体力劳动寄托给机械能。因此,一种自动化程度高、体积小、适合国情的为实现现代化农业生产的目标而急需的一种农业机械。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提出一种结构简单、使用方便、易于控制的多功能遥控式微型农用机械驱动装置，该装置体积小、灵活转动、适用多种不同农机具的驱动使用。
[0004]本实用新型解决技术问题的技术方案是:多功能遥控式微型农用机械驱动装置，其结构包括由面板和底板构成的箱体，其要点是，所述面板为驱动装置的工作平台；在所述箱体上设有动力系统、行走系统、供电系统和控制系统；
[0005]所述动力系统包括:水冷发动机、燃油箱、机油箱和水冷装置；所述水冷发动机由横排四个竖立缸体、发动机进气门、发动机排气门和输出轴构成，设置在由面板和底板构成的箱体后端上的支架中，所述横排四个缸体向后端倾斜度，在输出轴的一端设置有皮带轮，另一端设置有链带轮；发动机进气门、发动机排气门设置在缸体的上面与缸体连接；水冷发动机与燃油箱和机油箱通过油管连接；水冷装置是由微型电动机、微型电动机传动轴、滚轮式风扇和水箱构成，所述水箱由设置在水箱中的微型电动机、滚轮式风扇，和风扇的两则设置的制冷滤风片分为上下两层，上水箱的水通过滤风片流向下水箱，设置在水箱的微型电动机两端各有微型电动机传动轴，微型电动机传动轴设有滚轮式风扇；水箱的上层水管与水冷发动机的出水口连接，水箱的下层水管与水冷发动机的进水口连接；所述的燃油箱、机油箱和水冷装置平行设置在箱体的面板和底板之间；
[0006]所述行走系统:包括行走驱动装置和行走装置；所述行走驱动装置包括排式校油泵、校油泵轴、电控阀门单元、液压马达；所述排式校油泵是由八个单体校油泵同轴设置在校油泵轴上，设置在支架内侧的面板下面，校油泵轴轴端设有链带轮，所述链带轮通过链带与离合链带轮连接；所述电控阀门单元由十组电控液压阀门构成；所述液压马达包括后置右液压马达，后置左液压马达，前置右液压马达，前置左液压马达；所述后置右液压马达、后置左液压马达与驱动轮同轴分别在左右驱动轮内；所述前置右液压马达、前置左液压马达与张紧轮同轴分别在左右张紧轮内；所述排式校油泵的四个单体泵通过电控液压阀门单元的六组电控液压阀门分别与后置右液压马达，后置左液压马达，前置右液压马达，前置左液压马达连接，其中后置右液压马达，后置左液压马达各连接两组电控液压阀门；所述电控液压阀门单元的另四组电控阀门连接四个单体校油泵至机架后置附件连接板四个附件输出端口 ；所述液压马达的回流与机油箱连接，机油箱与排式校油泵连接；所述右转流阀门和左转流阀门分别设置在后置右液压马达，后置左液压马达的前方履带空间内部，一端与后置右液压马达、后置左液压马达的输入端连接，另一端与前置右液压马达，前置左液压马达连接；所述行走装置由张紧轮、行走轮、驼带轮、驱动轮、履带、履带支架板和张紧器构成两个相同的履带式行走装置，在由面板和底板构成的箱体长边侧各设置一个，履带高度低于面板；所述履带上长下短梯形环绕设置在履带支架板上，履带前后两端翘起，有利于拐弯和凹凸不平的地运行；驱动轮设置在履带长边内的后端；张紧轮也为前驱动轮设置在履带长边内的前端；驼带轮设置在张紧轮和驱动轮之间，行走轮设置在履带短边内；张紧器与张紧轮轴孔连接，设置在履带支架板的前端；张紧轮与左前置马达、右前置马达为同轴组合；所述张紧轮、驼带轮和驱动轮都为链轮；
[0007]所述供电系统包括:发电机、电压调整器、蓄电池，发电机的发电机轴轴端设置皮带轮，所述皮带轮通过发电机皮带与离合皮带轮连接；发电机的输电端口经电压调整器后与蓄电池电连接，蓄电池与控制系统、发动机、排式校油泵、电控液压阀门单元、水冷装置的微型电动机的电源接口分别电连接；
[0008]所述控制系统包括:遥控接收器、中央控制器和遥控发射器；遥控接收器和中央控制器电信号连接，设置在支架上部控制壳体内；中央控制器与发动机的油门控制线连接，控制发动机的油门大小；中央控制器与排式校油泵的控制端口连接，控制排式校油泵的泵油量；中央控制器与电控液压阀门单元的控制接口连接，调整驱动装置的停走、速度和方向；中央控制器与水冷装置的微型电动机的控制端口连接；所述遥控发射器面板上部设置有显示屏，显示屏下面设置有4排3列12键的综合菜单键，综合菜单键下面设置有二次前进键，二次前进键下面平行设置有右转弯键和左转弯键，右转弯键和左转弯键的下面设置有全暂停键，全暂停健下面平行设置有左旋键和右旋键，左旋键和右旋键下面设置有倒车键；
[0009]在由面板和底板构成的箱体后面设置有后置附件连接板，在后置附件连接板上设置有牵引环和附件升降环，牵引环设置在附件升降环的下方。
[0010]上述微型农用机械驱动装置，在所述由面板和底板构成的箱体上面还设置有面板上置附件板。
[0011]上述微型农用机械驱动装置，在发电机轴同轴设置有两台发电机。
[0012]上述微型农用机械驱动装置，在所述支架的侧边面板处设置有补给料入口。
[0013]上述微型农用机械驱动装置，在所述支架上端设置的控制壳体的两端设置有夜视灯。
[0014]本实用新型的有益效果是:
[0015]1、本实用新型微型农用机械驱动装置，由于结构上采用其结构包括由面板和底板构成的箱体，在箱体上设有动力系统、行走系统、供电系统和控制系统；动力装置横排四个缸体向后端倾斜度安装，履带为上长下短的梯形结构利于在山地行走和转弯，因此，本实用新型结构简单、体积较小、控制灵活。
[0016]2、本实用新型微型农用机械驱动装置，与传统的农业机器设备区别在于，因为有遥控的全面操作，人体与机械总是产生了一定的距离，减少了人体跟随机械所带来的体力消耗，噪音，意外的安全事故等。在一个熟练操作者的使用下，本实用新型机械相当十至二十人的劳动能力，提高了生产效率。
[0017]3、本实用新型微型农用机械驱动装置，由于能支持多方面的附件，在农业上繁多的事务中，把繁重的体力劳动寄托于机械能，机械基本没有闲置，能确保用户宏观的经济效.、/■
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[0018]本实用新型制作成本低，操作简单，使用方便，易于推广。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型实施例的结构的示意主视图。
[0020]图2为图1实施例的结构示意俯视图。
[0021]图3为图1实施例的结构示意左视图。
[0022]图4为本实用新型实施例的摇控发射器结构示意图。
[0023]图中标记为:面板I，底板2，支架3，发动机4，缸体401，输出轴402，排式校油泵5，发电机6，调压器7，蓄电池8，燃油箱9，机油箱10，冷却水箱11，滚轮式风扇111，微型电动机112，微型电动机传动轴113，张紧轮12，行走轮13，驼带轮14，驱动轮15，履带16，履带支架板17，张紧器18，后置附件连接板19，牵引环20，附件升降环21，发动机进气门22，发动机排气门23，夜视灯24，遥控接收器25，中央处理器26，控制壳体27，电控阀门单元30，离合链带轮31，离合皮带轮32，后置右液压马达33，后置左液压马达34，前置右液压马达35，前置左液压马达36，右转流阀门37，左转流阀门38，面板上置附件板39，补给料入口 41，发电机皮带42，链带43，链带轮44，皮带轮45，遥控发射器50，显示屏51，综合菜单键52，二次前进键53，倒车键54，右转弯键55，左转弯键56，全暂停键57，左旋键58，右旋键59，校油泵轴60,发电机轴61。
【具体实施方式】
[0024]下面结合实施例并对照附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0025]如图1、图2、图3和图4所示，多功能遥控式微型农用机械驱动装置，其结构包括由面板I和底板2构成的箱体，在所述箱体上设有动力系统、彳丁走系统、供电系统和控制系统；
[0026]所述动力系统包括:水冷发动机4、排式校油泵5、燃油箱9、机油箱10和水冷装置；所述水冷发动机4由横排四个竖立缸体401、发动机进气门22、发动机排气门23和输出轴402构成，设置在由面板I和底板2构成的箱体后端上的支架3中，所述横排四个缸体401向后端倾斜15度，在输出轴402的一端设置有皮带轮31，另一端设置有链带轮32 ;发动机进气门22、发动机排气门23设置在缸体401的上面与缸体401连接；水冷发动机4与燃油箱9和机油箱10通过油管连接；水冷装置是由微型电动机112、微型电动机传动轴113、滚轮式风扇111和水箱11构成，水箱11由设置在水箱11中的微型电动机112、滚轮式风扇111，和风扇的两则设置的制冷滤风片分为上下两层，上水箱的水通过滤风片流向下水箱，设置在水箱11的微型电动机112两端各有微型电动机传动轴113,微型电动机传动轴113设有滚轮式风扇111 ;水箱11的上层水管与水冷发动机4的出水口连接，水箱11的下层水管与水冷发动机4的进水口连接。所述的燃油箱9、机油箱10和水冷装置平行设置在箱体的面板I和底板2之间。
[0027]所述行走系统:包括行走驱动装置和行走装置；所述行走驱动装置包括排式校油泵5、校油泵轴60、电控阀门单元30、液压马达；所述排式校油泵5是由八个单体校油泵同轴设置在校油泵轴60上，设置在支架3内侧的面板I下面，校油泵轴60轴端设有链带轮44，所述链带轮44通过链带43与离合链带轮31连接；所述电控阀门单元30由十组电控液压阀门构成；所述液压马达包括后置右液压马达33，后置左液压马达34，前置右液压马达35，前置左液压马达36，所述后置右液压马达33、后置左液压马达34与驱动轮15同轴分别在左右驱动轮15内，所述前置右液压马达35、前置左液压马达36与张紧轮12同轴分别在左右张紧轮12内；所述排式校油泵5的四个单体泵通过电控液压阀门单元30的六组电控液压阀门分别与后置右液压马达33，后置左液压马达34，前置右液压马达35，前置左液压马达36连接，其中后置右液压马达33，后置左液压马达34各连接两组电控液压阀门；所述电控液压阀门单元30的另四组电控阀门连接四个单体校油泵至机架后置附件连接板19四个附件输出端口。所述液压马达的回流与机油箱10连接，机油箱10与排式校油泵5连接；安装在后置右液压马达33，后置左液压马达34的前方履带空间内部右转流阀门37、左转流阀门38与后置右液压马达33、后置左液压马达34的输入端分别连接至前置马达，此阀门是把输送至后置马达的油管的力截至前置马达，闲时自动向后置马达输出动力。
[0028]所述行走装置由张紧轮12、行走轮13、驼带轮14、驱动轮15、履带16、履带支架板17和张紧器18构成两个相同的履带式行走装置，在由面板I和底板2构成的箱体长边侧各设置一个，履带高度低于面板I ;所述履带16上长下短梯形环绕设置在履带支架板17上，履带16前后两端翘起，有利于拐弯和凹凸不平的地运行；驱动轮15设置在履带16长边内的后端；张紧轮12也为前驱动轮设置在履带16长边内的前端；驼带轮14设置在张紧轮12和驱动轮15之间，行走轮13设置在履带16短边内；张紧器18与张紧轮12轴孔连接，设置在履带支架板17的前端；张紧轮12与左前置马达35、右前置马达36为同轴组合；所述张紧轮12，驼带轮14和驱动轮15都为链轮。
[0029]所述供电系统包括:发电机6、电压调整器7、蓄电池8,发电机6的发电机轴61轴端设置皮带轮45，所述皮带轮45通过发电机皮带42与离合皮带轮32连接；发电机6的输电端口经电压调整器7后与蓄电池8电连接，蓄电池8与控制系统、发动机4、排式校油泵5、电控液压阀门单元30、水冷装置的微型电动机112的电源接口分别电连接。
[0030]所述控制系统包括:遥控接收器25、中央控制器26和遥控发射器50 ;遥控接收器25和中央控制器26电信号连接，设置在支架3上部控制壳体27内；中央控制器26与发动机4的油门控制线连接，控制发动机4的油门大小；中央控制器26与排式校油泵5的控制端口连接，控制排式校油泵5的泵油量；中央控制器26与电控液压阀门单元30的控制接口连接，调整驱动装置的停走、速度和方向；中央控制器26与水冷装置的微型电动机112的控制端口连接；所述遥控发射器50面板上部设置有显示屏51，显示屏51下面设置有4排3列12键的综合菜单键52，综合菜单键52下面设置有二次前进键53，二次前进键53下面平行设置有右转弯键55和左转弯键56，右转弯键55和左转弯键56的下面设置有全暂停键57，全暂停健57下面平行设置有左旋键58和右旋59键，左旋键58和右旋59键下面设置有倒车键54。
[0031]在由面板I和底板2构成的箱体后面设置有后置附件连接板19，在后置附件连接板19上设置有牵引环20和附件升降环21，牵引环20设置在附件升降环21的下方。
[0032]在由面板I和底板2构成的箱体上面设置有面板上置附件板39。
[0033]在支架3的侧边面板I处设置有补给料入口 41 ;在支架3上端设置有控制壳体27的两端设置有夜视灯24。
[0034]在发电机轴61同轴设置有两台发电机6。
[0035]本实用新型多功能遥控式微型农用机械驱动装置，所述附件工具包括旋耕机、耖耕机、播种机、运输箱、电钻、电镐和电锯。
[0036]本实用新型驱动装置的使用方法是:农机具与本装置的连接方法是在本驱动装置的上置附件板可连接与平台相应的车厢、相应的收割机或相应的喷雾机等；后置附件连接板，连接板上设有中心连接环，用于运输之内的连接，板上方有液压输出端口，用于相应的附件的液压马达或液压推杆，两边设有各二个上下转向的环，用于安装相应的附件升降装置。其附件包括与本新型相应的旋耕机，播种机，运输箱等等。还支持其它的小型电动工具，包括电钻，电镐，电锯，等等的各样电动工具，支持野外无电区作业，只要按照工作的需要加上相应的附件就可以利用本驱动装置从事农业机械作业。
【权利要求】
1.一种多功能遥控式微型农用机械驱动装置，其结构包括由面板和底板构成的箱体，其特征是:所述面板为驱动装置的工作平台；在所述箱体上设有动力系统、行走系统、供电系统和控制系统； 所述动力系统包括:水冷发动机、燃油箱、机油箱和水冷装置；所述水冷发动机由横排四个竖立缸体、发动机进气门、发动机排气门和输出轴构成，设置在由面板和底板构成的箱体后端上的支架中，所述横排四个缸体向后端倾斜度，在输出轴的一端设置有皮带轮，另一端设置有链带轮；发动机进气门、发动机排气门设置在缸体的上面与缸体连接；水冷发动机与燃油箱和机油箱通过油管连接；水冷装置是由微型电动机、微型电动机传动轴、滚轮式风扇和水箱构成，所述水箱由设置在水箱中的微型电动机、滚轮式风扇，和风扇的两则设置的制冷滤风片分为上下两层，上水箱的水通过滤风片流向下水箱，设置在水箱的微型电动机两端各有微型电动机传动轴，微型电动机传动轴设有滚轮式风扇；水箱的上层水管与水冷发动机的出水口连接，水箱的下层水管与水冷发动机的进水口连接；所述的燃油箱、机油箱和水冷装置平行设置在箱体的面板和底板之间； 所述行走系统:包括行走驱动装置和行走装置；所述行走驱动装置包括排式校油泵、校油泵轴、电控阀门单元、液压马达；所述排式校油泵是由八个单体校油泵同轴设置在校油泵轴上，设置在支架内侧的面板下面，校油泵轴轴端设有链带轮，所述链带轮通过链带与离合链带轮连接；所述电控阀门单元由十组电控液压阀门构成；所述液压马达包括后置右液压马达，后置左液压马达，前置右液压马达，前置左液压马达；所述后置右液压马达、后置左液压马达与驱动轮同轴分别在左右驱动轮内；所述前置右液压马达、前置左液压马达与张紧轮同轴分别在左右张紧轮内；所述排式校油泵的四个单体泵通过电控液压阀门单元的六组电控液压阀门分别与后置右液压马达，后置左液压马达，前置右液压马达，前置左液压马达连接，其中后置右液压马达，后置左液压马达各连接两组电控液压阀门；所述电控液压阀门单元的另四组电控阀门连接四个单体校油泵至机架后置附件连接板四个附件输出端口 ；所述液压马达的回流与机油箱连接，机油箱与排式校油泵连接；右转流阀门和左转流阀门分别设置在后置右液压马达，后置左液压马达的前方履带空间内部，一端与后置右液压马达、后置左液压马达的输入端连接，另一端与前置右液压马达，前置左液压马达连接；所述行走装置由张紧轮、行走轮、驼带轮、驱动轮、履带、履带支架板和张紧器构成两个相同的履带式行走装置，在由面板和底板构成的箱体长边侧各设置一个，履带高度低于面板；所述履带上长下短梯形环绕设置在履带支架板上，履带前后两端翘起，有利于拐弯和凹凸不平的地运行；驱动轮设置在履带长边内的后端；张紧轮也为前驱动轮设置在履带长边内的前端；驼带轮设置在张紧轮和驱动轮之间，行走轮设置在履带短边内；张紧器与张紧轮轴孔连接，设置在履带支架板的前端；张紧轮与左前置马达、右前置马达为同轴组合；所述张紧轮、驼带轮和驱动轮都为链轮； 所述供电系统包括:发电机、电压调整器、蓄电池，发电机的发电机轴轴端设置皮带轮，所述皮带轮通过发电机皮带与离合皮带轮连接；发电机的输电端口经电压调整器后与蓄电池电连接，蓄电池与控制系统、发动机、排式校油泵、电控液压阀门单元、水冷装置的微型电动机的电源接口分别电连接； 所述控制系统包括:遥控接收器、中央控制器和遥控发射器；遥控接收器和中央控制器电信号连接，设置在支架上部控制壳体内；中央控制器与发动机的油门控制线连接，控制发动机的油门大小；中央控制器与排式校油泵的控制端口连接，控制排式校油泵的泵油量；中央控制器与电控液压阀门单元的控制接口连接，调整驱动装置的停走、速度和方向；中央控制器与水冷装置的微型电动机的控制端口连接；所述遥控发射器面板上部设置有显示屏，显示屏下面设置有4排3列12键的综合菜单键，综合菜单键下面设置有二次前进键，二次前进键下面平行设置有右转弯键和左转弯键，右转弯键和左转弯键的下面设置有全暂停键，全暂停健下面平行设置有左旋键和右旋键，左旋键和右旋键下面设置有倒车键； 在由面板和底板构成的箱体后面设置有后置附件连接板，在后置附件连接板上设置有牵引环和附件升降环，牵引环设置在附件升降环的下方。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征是:在所述由面板和底板构成的箱体上面还设置有面板上置附件板。
3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征是:在所述发电机轴同轴设置有两台发电机。
4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征是:在所述支架的侧边面板处设置有补给料入口。
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征是:在所述支架上端设置的控制壳体的两端设置有夜视灯。
【文档编号】A01B71/00GK204090464SQ201420514709
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年8月28日 优先权日:2014年8月28日
【发明者】郑先平 申请人:郑先平