一种全自动秧苗移栽的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及农业机械制造【技术领域】，特别涉及一种全自动秧苗移栽机。它包括两台并列的半自动移栽机，所述半自动包括移栽器总成，所述移栽器总成包括转动轴，其特征是，所述转动轴下端设有纵向锥齿轮，所述纵向锥齿轮与横向锥齿轮啮合，所述横向锥齿轮与转轴连接，转轴另一端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与移苗机构传动连接，所述移苗机构下方设有送苗机构。本实用新型可将送苗、移苗、投苗自动完成，克服了半自动移栽机的浪费人工的缺陷，节省了人工，提高了劳动效率。
【专利说明】一种全自动狹苗移栽机
[0001]
【技术领域】
[0002]本实用新型涉及农业机械制造【技术领域】，特别涉及一种全自动秧苗移栽机。
[0003]
【背景技术】
[0004]移栽机是农业生产中非常重要的农业设备。在现有技术中，多数移栽机存在结构复杂、配件繁多、操作麻烦、难以掌握、适用范围小、投苗率低等缺点，大大影响了移栽机的推广普及。在CN 202476087 U的实用新型专利中公开了一种半自动移栽机，它结构简单，投苗准确率高，但他仍需要人工上苗，没有实现全自动化，仍存在着耗费人工、劳动效率低的缺点。
[0005]
【发明内容】
[0006]本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种可大量节省人工、提高劳动效率的全自动秧苗移栽机。
[0007]本实用新型是通过如下技术方案实现的:
[0008]一种全自动秧苗移栽机，包括两台并列的半自动移栽机，所述半自动移栽机包括移栽器总成，所述移栽器总成包括转动轴，其特征是，所述转动轴下端设有纵向锥齿轮，所述纵向锥齿轮与横向锥齿轮啮合，所述横向锥齿轮与转轴连接，转轴另一端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与移苗机构传动连接，所述移苗机构下方设有送苗机构，其中，
[0009]所述送苗机构包括主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴之间通过两条并行的输送链条链接，两条输送链条之间设有等距离的数组限位组件，每组限位组件由两根限位杆组成，育苗盘上的苗槽能插入两根限位杆之间，所述主动轴一端连接送苗驱动装置，所述送苗驱动装置包括套在主动轴上的内固定板、与主动轴键连接的棘轮机构和套在主动轴上的带动轮，所述棘轮机构包括一体制成的棘轮盘和棘齿盘及安装在内固定板上的固定棘爪，所述棘轮盘上沿盘面向外延伸有凸出部分，所述凸出部分的宽度等于两个棘齿的宽度，所述带动轮包括由内而外一体制成的转盘和转轮，所述转盘上设有与棘齿盘配套的活动棘爪，所述转轮上连接有拉线和第一拉簧，所述第一拉簧的另一端固定在内固定板上，所述拉线和第一拉簧分别拉动转轮向相反方向转动；所述内固定板上还设有可转动的转动杆，转动杆的外端设有与内固定板垂直的、用于限制转盘的突出部分的限位柱，所述转动杆的外端与内固定板之间设有第二拉簧；
[0010]所述移苗机构，包括机架，其特征是，所述机架两侧设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上开有上下方向的长条形孔，两个长条形孔之间设有活动杆，所述活动杆的两端穿过长条形孔后设有滚轮，所述滑块上端设有筒体，筒体内设有第三拉簧，所述第三拉簧的下端穿过滑块进入长条形孔后与活动杆连接，所述滑块内侧设有止位机构，所述止位机构的一端铰接在滑块上，止位机构的中部向前折弯并开有长条形滑动孔，所述滑动孔插在设置在滑块上的固定柱上，所述止位机构的下端连接有第四拉簧，所述第四拉簧的另一端固定在滑块内侧，机架的后端设有能顶住止位机构下端的顶杆；所述活动杆上滑动连接若干夹苗夹，所述夹苗夹与夹具座上下滑动连接，所述夹具座左右滑动地固定在固定杆上，固定杆的两端固定在滑块上，所述夹具座上设有束缚环，夹苗夹的两片夹片之间设有压簧，所述夹苗夹套在束缚环内；所述机架的前端底部的两侧设有向后倾斜的限制板，所述限制板的上端高于长条形孔的上端；所述机架上端设有可左右滑动的限位孔板，所述限位孔板上开有若干均布的限位孔，所述限位孔的后端的间距小于前端的间距，所述夹具座的上端位于限位孔内，所述限位板的前端设有限位板；所述机架的前端设有蜗轮减速箱，所述蜗轮减速箱的输出端的上端设有主动齿轮，所述蜗轮减速箱上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮的直径为主动齿轮的两倍，所述从动齿轮下表面设有限位杆；所述蜗轮减速箱的输出端的下端从蜗轮减速箱穿出后固定连接主动拉杆，所述主动拉杆铰接被动拉杆，所述被动拉杆的另一端与设置在两个滑块之间的横梁铰接；
[0011]所述驱动齿轮与所述蜗轮减速箱的输入端传动连接；
[0012]所述蜗轮减速箱上设有拉线限位板，所述拉线限位板上穿有滑动杆，滑动杆的顶端设有带腰形孔的环形板，所述环形板的腰形孔与机架的前后方向平行，所述环形板套在设置在从动齿轮上表面的转动柱上，所述拉线穿过拉线限位板后固定在环形板。
[0013]所述主动轴和从动轴的两端可轴转地固定在连接梁上，两根连接梁之间设有托板，所述托板上设有沿输送链轮方向设置的托杆。
[0014]所述托板上设有平行于托板的导向杆，所述导向杆的后端向上翘起。
[0015]所述送苗驱动装置还包括外固定板，所述外固定板与所述内固定板通过螺栓连接并且位于转轮之外。
[0016]所述机架前端下方设有倾斜的挡板，所述挡板的上端向后倾斜。
[0017]所述固定杆有两根。
[0018]本实用新型的有益效果是:
[0019]本实用新型可将送苗、移苗、投苗自动完成，克服了半自动移栽机的浪费人工的缺陷，节省了人工，提高了劳动效率。
[0020]
【专利附图】
【附图说明】
[0021]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0022]图1为本实用新型的组合结构示意图；
[0023]图2为半自动移栽机与移苗机构连接的结构示意图；
[0024]图3为送苗机构的俯视结构示意图；
[0025]图4为送苗机构的右视结构示意图；
[0026]图5为送苗驱动装置的轴测结构示意图；
[0027]图6为送苗驱动装置的俯视结构示意图；
[0028]图7为送苗驱动装置的局部结构示意图一；
[0029]图8为送苗驱动装置的局部结构示意图二 ；
[0030]图9为图6的后视结构示意图；
[0031]图10为移苗机构的主视结构示意图；
[0032]图11为移苗机构的俯视结构示意图；
[0033]图12为移苗机构的左视结构示意图；
[0034]图13为移苗机构的右视结构示意图；
[0035]图14为移苗机构的轴测结构示意图；
[0036]图15为滑块的主视结构示意图；
[0037]图16为滑块的右视结构示意图；
[0038]图17为夹具座和夹苗夹的主视结构示意图；
[0039]图18为夹具座和夹苗夹的左视结构示意图；
[0040]图19为夹苗夹的主视结构示意图；
[0041]图20为蜗轮减速箱的后视结构示意图。
[0042]图中，I主动轴，2从动轴，3输送链条，4连接梁，5托板，6托杆，7导向杆，8限位杆，9育苗盘，10苗槽，11内固定板，12棘轮盘，121凸出部分，13棘齿盘，14固定棘爪，15转盘，151突出部分，16转轮，17活动棘爪，18外固定板，19拉线，20第一拉簧，21转动杆，22限位柱，23第二拉簧，24送苗驱动装置，30机架，31滑轨，32滑块，33长条形孔，34活动杆，35滚轮，36筒体，37第三拉簧，38止位机构，39滑动孔，40固定柱，41第四拉簧，42顶杆，43固定杆，44夹具座，45夹苗夹，46束缚环，47压簧，48限制板，49限位孔板，50限位孔，51滑杆，52限位板，53蜗轮减速箱，54主动齿轮，55从动齿轮，56限位杆，57主动拉杆，58被动拉杆，59横梁，60挡板，61半自动移栽机，62移栽器总成，63苗杯，64转动轴，65纵向锥齿轮，66横向锥齿轮，67转轴，68驱动齿轮，69拉线限位板，70滑动杆，71腰形孔，72环形板，73转动柱。
[0043]
【具体实施方式】
[0044]附图为本实用新型的具体实施例。在实施例中，面对送苗机构时，离我们近的定义为后端，离我们远的定义为前端。如图1至图20所示，该种全自动秧苗移栽机，包括两台并列的半自动移栽机61，半自动包括移栽器总成62，移栽器总成62包括转动轴64，转动轴64带动苗杯63转动，转动轴64下端设有纵向锥齿轮65，纵向锥齿轮65与横向锥齿轮66啮合，横向锥齿轮66与转轴67连接，转轴67另一端设有驱动齿轮68，移苗机构下方设有送苗机构，其中
[0045]如图3至图9所示,送苗机构包括主动轴I和从动轴2,主动轴I和从动轴2之间通过两条并行的输送链条3链接，主动轴I和从动轴2的同一端之间连接有连接梁4，主动轴I和从动轴2的两端可轴转地固定在连接梁4上，两条连接梁4之间固设有托板5，托板5位于环形输送链条3之间并且靠近环形的输送链条3的上部，在托板5上还设有托杆6，托杆6的方向与输送链条3的长度方向相同,在托板5上设有平行于连接梁4的导向杆7,导向杆7的后端向上翅起，导向杆7位于输送链条3的上方,其与输送链条3之间的间隔可容育苗盘9通过；在两条输送链条3之间设有等距离的数组限位组件，每组限位组件由两根限位杆8组成，育苗盘9上的苗槽10能插入两根限位杆8之间；主动轴I 一端连接送苗驱动装置24，如图3至图7所示，送苗驱动装置24包括由内而外依次排列的套在主动轴I上的内固定板11、与主动轴I键连接的棘轮机构、套在主动轴I上的带动轮和与内固定板11通过螺栓连接的外固定板18，棘轮机构包括由内而外一体制成的棘轮盘12和棘齿盘13及安装在内固定板11上的固定棘爪14，固定棘爪14的一端对棘齿进行限制，另一端通过垂直设置的固定柱固定在内固定板11上，并且不能影响棘轮盘12的转动，棘轮盘12相对于其他构件更靠近内固定板11，在棘轮盘12上沿盘面向外延伸有凸出部分121，该凸出部分121的宽度等于两个棘齿的宽度；带动轮包括由内而外一体制成的转盘15和转轮16，转盘
15内侧设置有与棘齿盘13配套的活动棘爪17，它的作用是带动棘齿盘13转动，在转轮16上连接有拉线19和第一拉簧20，第一拉簧20的另一端固定在内固定板11上，拉线19和第一拉簧20分别拉动转轮16向相反方向转动:拉线19通过拉动转轮16旋转带动输送链条3向前输送，而第一拉簧20则拉动转轮16恢复原位；内固定板11上还设有可转动的转动杆21，转动杆21与棘轮盘12在同一个平面内，转动杆21的外端设有与内固定板11垂直的、用于阻挡转盘15的突出部分151归位的限位柱22，转动杆21的外端与内固定板11之间设有第二拉簧23，转动杆21只能向与第二拉簧23相反的方向转动。
[0046]如图10至图20所示，移苗机构包括机架30，机架30两侧固定地安装有滑轨31，滑轨31上放置有滑块32，滑块32上开有上下方向的长条形孔33，两个长条形孔33的轴心为左右方向，两个长条形孔33之间设有活动杆34，活动杆34的两端穿过长条形孔33后设有滚轮35，在滑块32上端安装有筒体36，筒体36内固设有第三拉簧37，第三拉簧37的下端穿过滑块32进入长条形孔33后与活动杆34连接，滑块32内侧设有止位机构38，其形状如图7所示，止位机构38的一端铰接在滑块32上，其铰接点位于长条形孔33的前方，止位机构38的中部向前折弯并开有长条形滑动孔39，滑动孔39沿机架30的前后方向向前设置，滑动孔39插在设置在滑块32上的固定柱40上，固定柱40上拧有螺丝防止滑动孔39滑脱，止位机构38的下端连接有第四拉簧41，第四拉簧41的另一端固定在滑块32内侧，机架30的后端设有能顶住止位机构38下端的顶杆42，顶杆42水平设置；两块滑块32之间固定有两根固定杆43，固定杆43上滑动连接8个夹具座44，夹具座44上通过螺栓安装有束缚环46，每个夹具座44上滑动连接一个夹苗夹45，夹苗夹45在夹具座44上上下滑动，同时夹苗夹45还滑动连接在活动杆34上，夹苗夹45能在活动杆34上左右滑动，束缚环46套在夹苗夹45上以控制夹苗夹45的开合，夹苗夹45的两片夹片之间设有压簧47 ;在机架30的前端底部的两侧设有限制板48，限制板48的后侧的边向后倾斜并且它的上端高于长条形孔33的上端，限制板48的板面沿机架30的前后方向设置；在机架30上端安装有限位孔板49，限位孔板49的前后两端穿在滑杆51上，滑杆51的两端固定在机架30上，限位孔板49可在滑杆51上左右滑动，限位孔板49上开有8个均布的限位孔50，这8个限位孔50的后端分别同时对应育苗盘的单数位的苗槽或同时对应育苗盘的双数位的苗槽，每个限位孔50的前端则对应一个半自动移栽机61的苗杯63并且这些苗杯63都是紧挨着的，夹具座44的上端卡在限位孔50内，使限位孔50对夹具座44的移动方向起导向作用，在限位孔板49的前端设有限位板52，限位板52水平设置；机架30的前端悬空安装有蜗轮减速箱53，蜗轮减速箱53的输入端朝前与驱动装置传动连接，蜗轮减速箱53的输出端的上端朝上并且连接有主动齿轮54，在蜗轮减速箱53上端还设有与主动齿轮54啮合的从动齿轮55，从动齿轮55的直径为主动齿轮54的两倍，从动齿轮55下表面设有限位杆56，限位杆56可以带动限位板52使限位孔板49左右滑动；蜗轮减速箱53的输出端的下端从蜗轮减速箱53穿出后固定连接主动拉杆57，当输出端转动时也带动主动拉杆57转动，主动拉杆57的另一端铰接被动拉杆58，在两块滑块32的前侧安装有横梁59，被动拉杆58的另一端与横梁59铰接。
[0047]驱动齿轮68与蜗轮减速箱53的输入端传动连接，通过移栽器总成62的运转带动移苗机构运行。
[0048]在蜗轮减速箱53上设有拉线限位板69，拉线限位板69上穿有滑动杆70，滑动杆70可在拉线限位板69上左右滑动，滑动杆70的顶端设有带腰形孔71的环形板72，环形板72的腰形孔71与机架的前后方向平行，环形板72套在设置在从动齿轮上表面的转动柱73上，拉线穿过拉线限位板69后固定在环形板72上，通过从动齿轮55的转动带动拉线19 一松一紧，从而带动送苗驱动装置运转。
[0049]当夹苗夹45运动到机架30的后端时，夹苗夹45下端的折弯部分位于送苗机构上的育苗盘9的最前端的苗槽10上方，正好可以夹住苗槽10内的秧苗。
[0050]机架30前端下方设有倾斜的挡板60，挡板60的上端向后倾斜，挡板的下端位于半自动移栽机61上靠近送苗结构的苗杯63前端，这样可以避免由于夹苗夹在运行过程中由于惯性将秧苗上的土洒落外面，也可以保证秧苗准确地落到苗杯63里。
[0051]工作过程如下:首先将育苗盘9的苗槽10插进两根限位杆8之间，相邻的育苗盘9要紧密排列；当半自动移栽机运行时，移栽器总成62通过驱动齿轮68带动驱动蜗轮减速箱53运转，驱动蜗轮减速箱53下端的主动拉杆57跟着转动并与被动拉杆58 —起将滑块32前后来回拉动，当滑块32向前移动到限制板48处时，由于受到倾斜的限制板48的阻挡，在滑块32继续向前移动的同时，活动杆34在长条形孔33内向下移动，带动夹苗夹45在夹具座44内向下移动，当夹苗夹45脱离束缚环46的控制时，滑块32也到达了机架30的最前方，在压簧47的作用下，夹苗夹45张开，将夹持的秧苗松开，秧苗掉落到半自动移栽机61的苗杯63内，此时，第四拉簧41处于松弛状态，第三拉簧37处于伸拉状态，活动杆34卡在止位机构38中部的折弯处使活动杆34处于低位，限位板52与从动齿轮55的旋转轴67接触；主动齿轮54继续旋转，使主动拉杆57和被动拉杆58 —起带动滑块32向后移动，此时由于止位机构38的作用，夹苗夹45 —直是张开的，当滑块32快到达滑轨31的最后端时，顶杆42顶住止位机构38的下端，此时从动齿轮55下表面的限位杆56已经转至与左右方向平行的位置，限位板52带动限位孔板49滑动了一个苗槽的距离，这时育苗盘上最前排的剩下的秧苗都位于夹苗夹45的两片夹片之间了，而由于滑块32继续向后移动，活动杆34脱离止位机构38的控制在第三拉簧37的作用下向上滑动，在束缚环46的束缚作用下，夹苗夹45将秧苗夹紧,随着活动杆34的继续上移,秧苗被拔起,再重复上述动作,将秧苗送入半自动移栽机61的苗杯63中，如此周而复始，连续完成秧苗的移苗工作。
[0052]当转动柱73转至离拉线限位板69最远的位置时，拉线19已经被拉紧，转轮16被转动一个棘齿的距离，当转动柱73转至离拉线限位板69最近的位置时，拉线19在第一拉簧20的作用下收回，活动棘爪17卡在下一刻棘齿的位置，等待下一次拉线19的拉紧，当拉线19受到外力不断地一拉一松有规律地拉动时,每拉动一次,转轮16转动带动转盘15转动，转盘15上的活动棘爪17带动棘齿盘13转动一个棘齿的距离，棘齿盘13同时带动主动轴I旋转，主动轴I带动输送两条转过一个育苗盘9上的苗槽10的距离，此时外力消失，转轮16在第一拉簧20的拉动下恢复到初始状态，等待下一次的拉动，由于限位柱22的存在，转轮16只能恢复一个的距离，当拉线19不断地拉动、松动，带动输送链条3向前输送育苗盘9，当一个苗盘输送完毕后，由于每个育苗盘9都有一个凸缘边，这时两个育苗盘9之间就有一个没有苗槽10的空白处，而与此同时，棘轮盘12上的凸出部分121将转动杆21顶开，使限位柱22离开转盘15的突出部分151并失去它对突出部分151的限位作用，这时转轮16恢复了两个棘齿的距离，第一拉簧20处于松弛状态，这时拉线19再一次拉动，拉线19拉动转轮16就转过了两个棘齿的距离，这时凸出部分121失去了对转动杆21的作用，转动杆21恢复原位，继续对突出部分151进行限制，而由于转轮16转动了两个棘齿的距离，由上述传动过程可知，输送链条3已经带动育苗盘9走过了两个苗槽10的距离，两个育苗盘9之间的空白部分走过去了，完成了两个育苗盘9之间的衔接。
[0053]苗杯每转换一次位置，也就是说苗杯每转动8个苗杯的距离，夹苗夹45来回夹秧苗一次，而夹苗夹45需要来回两次才能夹完一排秧苗，而这时拉线19只将棘齿盘13拉过一个棘齿的距离。
[0054]除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。
【权利要求】
1.一种全自动秧苗移栽机，包括两台并列的半自动移栽机(61)，所述半自动移栽机(61)包括移栽器总成(62)，所述移栽器总成(62)包括转动轴(64)，其特征是，所述转动轴(64)下端设有纵向锥齿轮(65 )，所述纵向锥齿轮(65 )与横向锥齿轮(66 )啮合，所述横向锥齿轮(66)与转轴(67)连接，转轴(67)另一端设有驱动齿轮(68)，所述驱动齿轮(68)与移苗机构传动连接，所述移苗机构下方设有送苗机构，其中， 所述送苗机构包括主动轴(I)和从动轴(2)，所述主动轴(I)和从动轴(2)之间通过两条并行的输送链条(3)链接，两条输送链条(3)之间设有等距离的数组限位组件，每组限位组件由两根限位杆(8)组成，育苗盘(9)上的苗槽(10)能插入两根限位杆(8)之间，所述主动轴(I) 一端连接送苗驱动装置(24),所述送苗驱动装置(24)包括套在主动轴(I)上的内固定板(11 )、与主动轴(I)键连接的棘轮机构和套在主动轴(I)上的带动轮，所述棘轮机构包括一体制成的棘轮盘(12 )和棘齿盘(13 )及安装在内固定板(11)上的固定棘爪(14 )，所述棘轮盘(12)上沿盘面向外延伸有凸出部分(121)，所述凸出部分(121)的宽度等于两个棘齿的宽度，所述带动轮包括由内而外一体制成的转盘(15)和转轮(16)，所述转盘(15)上设有与棘齿盘(13)配套的活动棘爪(17)，所述转轮(16)上连接有拉线(19)和第一拉簧(20),所述第一拉簧(20)的另一端固定在内固定板(11)上,所述拉线(19)和第一拉簧(20)分别拉动转轮(16)向相反方向转动；所述内固定板(11)上还设有可转动的转动杆(21),转动杆(21)的外端设有与内固定板(11)垂直的、用于限制转盘(15)的突出部分(151)的限位柱(22)，所述转动杆(21)的外端与内固定板(11)之间设有第二拉簧(23)； 所述移苗机构，包括机架(30)，其特征是，所述机架(30)两侧设有滑轨(31)，滑轨(31)上设有滑块(32 )，滑块(32 )上开有上下方向的长条形孔(33 )，两个长条形孔(33 )之间设有活动杆(34)，所述活动杆(34)的两端穿过长条形孔(33)后设有滚轮(35)，所述滑块(32)上端设有筒体(36 )，筒体(36 )内设有第三拉簧(37 )，所述第三拉簧(37 )的下端穿过滑块(32 )进入长条形孔(33)后与活动杆(34)连接，所述滑块(32)内侧设有止位机构(38)，所述止位机构(38)的一端铰接在滑块(32)上，止位机构(38)的中部向前折弯并开有长条形滑动孔(39)，所述滑动孔(39)插在设置在滑块(32)上的固定柱(40)上，所述止位机构(38)的下端连接有第四拉簧(41)，所述第四拉簧(41)的另一端固定在滑块(32)内侧，机架(30)的后端设有能顶住止位机构(38)下端的顶杆(42);所述活动杆(34)上滑动连接若干夹苗夹(45),所述夹苗夹(45)与夹具座(44)上下滑动连接,所述夹具座(44)左右滑动地固定在固定杆(43)上，固定杆(43)的两端固定在滑块(32)上，所述夹具座(44)上设有束缚环(46)，夹苗夹(45)的两片夹片之间设有压簧(47)，所述夹苗夹(45)套在束缚环(46)内；所述机架(30)的前端底部的两侧设有向后倾斜的限制板(48)，所述限制板(48)的上端高于长条形孔(33)的上端；所述机架(30)上端设有可左右滑动的限位孔板(49)，所述限位孔板(49)上开有若干均布的限位孔(50)，所述限位孔(50)的后端的间距小于前端的间距，所述夹具座(44)的上端位于限位孔(50)内，所述限位板(52)的前端设有限位板(52);所述机架(30)的前端设有蜗轮减速箱(53)，所述蜗轮减速箱(53)的输出端的上端设有主动齿轮(54)，所述蜗轮减速箱(53)上设有与主动齿轮(54)啮合的从动齿轮(55)，所述从动齿轮(55)的直径为主动齿轮(54)的两倍，所述从动齿轮(55)下表面设有限位杆(56);所述蜗轮减速箱(53)的输出端的下端从蜗轮减速箱(53)穿出后固定连接主动拉杆(57)，所述主动拉杆(57)铰接被动拉杆(58 )，所述被动拉杆(58 )的另一端与设置在两个滑块(32 )之间的横梁(59 )铰接； 所述驱动齿轮(68)与所述蜗轮减速箱(53)的输入端传动连接； 所述蜗轮减速箱上设有拉线限位板(69)，所述拉线限位板(69)上穿有滑动杆(70)，滑动杆(70)的顶端设有带腰形孔(71)的环形板(72)，所述环形板(72)的腰形孔(71)与机架的前后方向平行，所述环形板(72)套在设置在从动齿轮上表面的转动柱(73)上，所述拉线穿过拉线限位板(69 )后固定在环形板(72 )。
2.根据权利要求1所述的全自动秧苗移栽机，其特征是，所述主动轴(I)和从动轴(2)的两端可轴转地固定在连接梁(4 )上，两根连接梁(4 )之间设有托板(5 )，所述托板(5 )上设有沿输送链轮方向设置的托杆(6 )。
3.根据权利要求2所述的全自动秧苗移栽机，其特征是，所述托板(5)上设有平行于托板(5)的导向杆(7)，所述导向杆(7)的后端向上翘起。
4.根据权利要求1至3任一项所述的全自动秧苗移栽机，其特征是，所述送苗驱动装置还包括外固定板(18)，所述外固定板(18)与所述内固定板(11)通过螺栓连接并且位于转轮(16)之外。
5.根据权利要求1所述的全自动秧苗移栽机，其特征是，所述机架(30)前端下方设有倾斜的挡板(60 )，所述挡板(60 )的上端向后倾斜。
6.根据权利要求1或5所述的全自动秧苗移栽机，其特征是，所述固定杆(43)有两根。
【文档编号】A01C11/02GK204206753SQ201420539790
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2014年9月19日
【发明者】白树英, 李洪雷 申请人:宁津县金利达机械制造有限公司