联合收割机及其卸粮装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于联合收割机的卸粮装置，所述联合收割机包括储粮装置，其特征在于，所述卸粮装置包括卸粮筒，在所述卸粮筒与所述储粮装置之间连接有一旋转斜盘结构，所述旋转斜盘结构能够受一驱动装置驱动而旋转，所述卸粮筒与所述储粮装置内分别设有螺旋输送器，所述螺旋输送器经由一在所述卸粮装置内封闭安装的万向节相连，所述卸粮装置借助于所述旋转斜盘结构的旋转能够在所述卸粮筒的出粮口靠近所述储粮装置的非卸粮位置与所述卸粮筒的出粮口远离所述储粮装置的卸粮位置之间移动。本实用新型还涉及一种具有上述卸粮装置的联合收割机。
【专利说明】联合收割机及其卸粮装置
【技术领域】
[0001]本实用新型大体上涉及用于农作物收割的联合收割机以及用于所述联合收割机的卸粮装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步以及科技的发展，越来越多的现代农业生产设备在农业生产中广泛使用。联合收割机在收割诸如小麦的农作物时可以一次性完成农作物的收割以及诸如脱粒、分离杆茎、清除杂物等的初步处理，是一种非常重要的农业生产设备。
[0003]传统的联合收割机通常包括农作物收割装置、脱粒装置、杆茎分离装置、杂物清除装置、储粮装置与卸粮装置等。例如，小麦被收割且经过脱粒装置、杆茎分离装置与杂物清除装置初步处理后可以暂时存储在储粮装置内。当储粮装置内的初步处理后的小麦将满时，操作卸粮装置与储粮装置下部的卸粮口对接，将初步处理后的小麦从联合收割机卸出到运粮车中。
[0004]在传统的联合收割机中，储粮装置与卸粮装置在未卸粮时是相互分离的。因此，它们之间的这种对接操作通常由人工完成。例如，在储粮装置下部的卸粮口设有盖板，工人需要将盖板打开，然后将卸粮装置对准卸粮口固定。这个操作过程费时费力。另外，在进行这种对接操作时需要联合收割机暂时停车，也影响了收割农作物的效率。同时，在打开盖板的过程中也有可能造成小麦颗粒的泄漏，导致浪费。
[0005]此外，在储粮装置与卸粮装置中分别设有螺旋输送器，这两个螺旋输送器在储粮装置与卸粮装置对接后经由分离式万向节连接，从而将小麦颗粒向外输出。因此，在未卸粮时，由于储粮装置与卸粮装置分离，所以二者的至少一个螺旋输送器的一端将会暴露在外。众所周知，农作物收割现场环境较为恶劣，长期使用后，螺旋输送器的暴露端部有可能提前腐蚀或磨损，造成卸粮时与万向节连接不畅，影响卸粮效率。
实用新型内容
[0006]针对以上现有技术中存在的技术问题，本实用新型旨在提出一种用于联合收割机的全封闭式自动卸粮装置，从而可以确保螺旋输送器及其相关万向节总是处于封闭的状态中，避免它们由于周围环境恶劣或频繁对接接触而造成提前磨损；可以避免卸粮时农作物颗粒的不必要的泄漏；并且，由于卸粮可以在联合收割机行进的过程中全自动操作，可以提高联合收割机的工作效率。另外，在卸粮装置操作的过程中，可以检测卸粮装置是否已处于正确的卸粮状态，避免由于万向节的连接角度过大而导致螺旋输送器无法旋转或强制驱动力造成万向节受损。
[0007]根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于联合收割机的卸粮装置，所述联合收割机包括储粮装置，其特征在于，所述卸粮装置包括卸粮筒，在所述卸粮筒与所述储粮装置之间连接有一旋转斜盘结构，所述旋转斜盘结构能够受一驱动装置驱动而旋转，所述卸粮筒与所述储粮装置内分别设有螺旋输送器，所述螺旋输送器经由一在所述卸粮装置内封闭安装的万向节相连，所述卸粮装置借助于所述旋转斜盘结构的旋转能够在所述卸粮筒的出粮口靠近所述储粮装置的非卸粮位置与所述卸粮筒的出粮口远离所述储粮装置的卸粮位置之间移动。
[0008]因为万向节在所述卸粮装置内，所以任何外界不利的影响均被隔离，使得万向节使用寿命更长，同时也避免了农作物颗粒的不慎泄漏。另外，卸粮装置在其驱动装置控制下可以按照需要自动处于卸粮位置与非卸粮位置，无需再将联合收割机停机的手工操作，提高了联合收割机的工作效率。
[0009]可选地，所述卸粮装置包括固定筒，所述固定筒固定在所述储粮装置的侧壁上，所述固定筒经由所述旋转斜盘结构与所述卸粮筒相连。
[0010]可选地，所述万向节位于所述固定筒内。优选地，在所述固定筒上设置与所述万向节相对的检查口。该检查口由可取下的封盖封闭，从而方便对万向节的日常检修。
[0011]可选地，所述驱动装置为能够伸缩的液压驱动装置，所述液压驱动装置的一端能够旋转地连接至储粮装置且另一端能够旋转地连接至所述卸粮筒。
[0012]可选地，所述卸粮装置设有防止所述万向节堵塞的防堵警报装置，在所述卸粮装置处于非卸粮位置时，所述防堵警报装置防止操作者误操作所述驱动装置和/或向操作者发出提示。
[0013]可选地，所述防堵警报装置包括位于所述卸粮筒与所述储粮装置之间的位置开关和/或位于所述驱动装置的操作杆上的位置开关。优选地，所述位置开关包括磁性传感器。
[0014]可选地，所述旋转斜盘结构包括位于所述固定筒上的凸缘、位于所述卸粮筒上的凸缘、以及在所述两个凸缘之间能够旋转地扣合的压盘结构。
[0015]可选地，所述压盘结构相对于所述储粮装置的侧壁倾斜设置。
[0016]可选地，在所述卸粮装置与所述储粮装置之间设置限位缆索，防止所述卸粮筒在所述卸粮位置抖动。
[0017]根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种联合收割机，其包括储粮装置以及上述卸粮装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]从后述的详细说明并结合下面的附图将能更全面地理解本实用新型的前述及其它方面。需要指出的是，各附图的比例出于清楚说明的目的有可能不一样，但这并不会影响对本实用新型的理解。在附图中:
[0019]图1A示意性示出了根据本实用新型的联合收割机的局部立体图，其中，联合收割机设有根据本实用新型的一个实施例的卸粮装置，该卸粮装置处于卸粮位置；
[0020]图1B示意性示出了如图1A所示的联合收割机的局部立体图，其中，卸粮装置处于非卸粮位置；
[0021]图2示意性示出了根据本实用新型的实施例的卸粮装置的旋转斜盘结构的分解图；
[0022]图3示意性示出了根据本实用新型的实施例的卸粮装置的卸粮筒的剖视图；
[0023]图4示意性示出了从车头方向看过去的处于非卸粮位置的本实用新型的卸粮装置的不意图；
[0024]图5示意性示出了在根据本实用新型的联合收割机的储粮装置与卸粮装置中采用的万向节；
[0025]图6示意性示出了安装有位置传感器的卸粮筒的立体图；以及
[0026]图7示意性示出了根据本实用新型的卸粮报警装置的电路图，其中采用了如图6所示的位置传感器。
【具体实施方式】
[0027]在本申请的各附图中，结构相同或功能相似的特征由相同的附图标记表示。
[0028]为了清楚起见，图1A和IB分别示意性示出了根据本实用新型的联合收割机的仅一部分的立体图。在此，联合收割机用于收割诸如小麦的农作物并在收割时对农作物进行诸如脱粒、分离杆茎、清除杂物等的初步加工处理。
[0029]联合收割机大体上包括用于行走的车体I以及位于车体I前方的收割台(未示出)、与收割台相连的供料装置(未示出)、脱粒分离装置、杆茎分离装置、杂物清除装置、储粮装置10以及与所述储粮装置10选择性相连的卸粮装置20。车体I主要用于带动联合收割机行走并用作为承载上述相关装置的载体。此外，收割台、与收割台相连的供料装置、脱粒分离装置、杆茎分离装置、杂物清除装置以及储粮装置的具体构造可以参看相关现有技术，因而在本申请文件中对它们不再冗述。
[0030]在卸粮装置20与车体I之间设有液压驱动装置40。在液压驱动装置40的作用下，卸粮装置20可以在如图1A所示的卸粮位置与如图1B所示的非卸粮位置之间移动。
[0031]根据本实用新型的一个实施例，卸粮装置20包括卸粮筒20a、在储粮装置10上固定安装的固定筒20b以及卸粮筒20a与固定筒20b之间的旋转斜盘结构。例如，该旋转斜盘结构包括位于卸粮筒20a —端的凸缘22、位于固定筒20b —端的凸缘23、可以与这两个凸缘22和23同时可以旋转地配合的中空压盘24以及用于减少它们之间的摩擦从而实现顺畅的相对转动的中间垫片25。
[0032]这样，卸粮筒20a的凸缘22与固定筒20b的凸缘23经由压盘24可以自由旋转地扣合在一起。压盘24与凸缘22、23之间的具体扣合结构属于本领域技术人员熟知的技术手段，因而在此不做冗述。
[0033]如图2所示，卸粮装置20的固定筒20b在与凸缘23相反的一端一体形成有固定板26。例如，固定板26可以在车身I的左右任一侧在储粮装置10的侧壁上经由螺钉固定，使得储粮装置10的下侧卸粮口 11与固定筒20b对准。固定筒20b的凸缘23所在的平面与固定筒20b的固定板26所在的平面呈一角度。
[0034]可选地，固定筒20b在靠近固定板26的位置可以设置检查口 27a。该检查口 27a由封盖27b通过螺钉可拆卸地被封闭。这样，可以在不拆卸整个卸粮装置20的情况下检修内部故障。
[0035]图3示意性示出了卸粮装置20的卸粮筒20a的剖视图。卸粮筒20a大体上包括中空的直筒体、在所述筒体内部可以旋转地支承的螺旋输送器30、位于筒体的一端的上述凸缘22以及位于筒体的相反一端的出粮口 21。在卸粮装置20处于卸粮位置时，出粮口 21恰好向下朝向。
[0036]例如，螺旋输送器30可以经由在卸粮筒20a的筒体两端处设置的轴承支架能够旋转地支承且贯穿筒体的整个长度延伸。在储粮装置10内也可旋转地支承有一(未示出的)螺旋输送器。这两个螺旋输送器经由如图5所示的万向节相连。这样，当卸粮装置20处于卸粮位置时，储粮装置10内的螺旋输送器在(未示出的)发动机或电机驱动下旋转、同时由于相连的万向节的作用卸粮筒20a内的螺旋输送器30也旋转，将农作物颗粒从储粮装置10源源不断地输向出粮口 21，而从那里向外排出。
[0037]可选地，卸粮帘布33在出粮口 21附近设置在卸粮筒20a的筒体上，以便确保农作物颗粒按照需要的方向从出粮口 21排出。
[0038]凸缘22所在的平面与筒体的中心轴线、尤其与螺旋输送器30的中心轴线呈一角度地设置。进一步如图1A和IB所示，在卸粮筒20a上靠近凸缘22的位置固定有一支架28。液压驱动装置40 —端可以旋转地安装在车体I上且另一端可以旋转地与支架28相连，以此驱动旋转斜盘结构旋转，也就是说使得卸粮筒20a与固定筒20b彼此相对旋转。
[0039]在本实用新型的实施例中，液压驱动装置40为一液压挺杆，包括液压缸体以及在缸体内可以伸缩地接收的挺杆。受液压油的控制，挺杆相对于液压缸体伸长或缩短。具体地，挺杆与支架28可以旋转地相连，而缸体与车体I可以旋转地相连，从而随着液压挺杆的长度变化，卸粮筒20a与固定筒20b可以彼此相对旋转。
[0040]图4示意性示出了从车头方向看过去的卸粮装置20。可以看出，由于采用根据本实用新型的上述旋转斜盘结构，当卸粮装置20处于非卸粮位置时，卸粮筒20a尽量靠近储粮装置10的侧壁，这样可以尽量减小根据本实用新型的联合收割机在收割作业时在横向方向上所占的尺寸。另外，在非卸粮位置时，出粮口 21靠近储粮装置10、尤其储粮装置10的侧壁。此时，卸粮筒20a自然斜向上地指向，因此无需担心储粮装置10内存储的农作物颗粒会从卸粮口 11泄漏，省略了现有技术中对于卸粮口 11的封盖结构。当卸粮装置20处于如虚线所示的卸粮位置时，出粮口 21远离储粮装置10、尤其储粮装置10的侧壁。S卩，卸粮筒20a与水平面大致处于一锐角(例如20度左右)，这样方便与收割机并排行驶的运粮车接收农作物颗粒。
[0041]这样，联合收割机的操作者可以在不停车的情况下直接经由控制装置控制液压驱动装置40动作来使得卸粮装置20按需处于卸粮位置或非卸粮位置。
[0042]图5示意性示出了本实用新型中所采用的万向节50。该万向节50包括第一区段51、第二区段52以及二者之间的铰链结构。例如，万向节50可以在固定筒20b内正对检查口 27a地布置，从而方便对万向节50的检修。第一区段51与储粮装置10内的螺旋输送器一端相连，第二区段52与螺旋输送器30的端部31相连。这样，当卸粮装置20处于卸粮位置时，尽管两个螺旋输送器之间存在一夹角，但仍可以在这两个螺旋输送器之间实现动力传输，从而二者可以同时被驱动旋转。可以看出，无论卸粮装置20处于卸粮位置还是非卸粮位置，万向节50均是处于一个受到固定筒20b和/或卸粮筒20a保护的封闭空间内，因而避免了任何外界环境对万向节50的不利影响，降低了其出现故障的几率。
[0043]如图3和4所示，为了防止卸粮筒20a在卸粮位置抖动而影响农作物颗粒的排出，在卸粮筒20a与储粮装置10的相关侧壁之间可选地固定有限位缆索60。所述限位缆索60例如为钢缆，一端与储粮装置10的侧壁相连且另一端与卸粮筒20a的邻近出粮口 21的位置相连。该钢缆60的长度设计成恰好在卸粮筒20a处于卸粮位置时拉直，从而在钢缆60的牵拽作用下避免卸粮筒20a的抖动。例如，在限位缆索60上可以设置长度调节结构60a，方便按需手工调节限位缆索60的长度。
[0044]正如以上所提到的，本实用新型采用完全封闭保护的万向节50使得储粮装置10和卸粮装置20中的两个螺旋输送器总是相连。因此，仅仅当卸粮装置20处于卸粮位置时，万向节50的第一区段51和第二区段52中的一个的延长线与另一个之间的夹角α (铰接角度)为上述20度左右，此时万向节50可以顺利地在第一区段51与第二区段52之间传输动力。然而，如果卸粮装置20未达到卸粮位置就启动螺旋输送器的驱动发动机或电机的话，则由于万向节50的第一区段51和第二区段52之间的夹角过大可能出现堵塞，这种堵塞可以导致万向节50在驱动力强制驱动的情况下受损或者驱动螺旋输送器受损。
[0045]为了避免上述在卸粮装置20未达到卸粮位置而万向节50出现堵塞的这种情况，根据本实用新型提供了防堵塞报警装置。本实用新型的防堵塞报警装置包括位置开关。该位置开关可以是接触式位置开关或非接触式位置开关，主要用于在卸粮装置20仅处于卸粮位置时才接通。例如，对于接触式位置开关的情况，位置开关可以是两个接触片，一个接触片设置在卸粮筒20a上，而另一个接触片设置在固定筒20b上，这两个接触片仅仅在卸粮装置20处于卸粮位置时才接通。再例如，对于非接触式位置开关的情况，位置开关可以是设置为磁性开关(例如霍尔开关)、超声波开关、电容式开关等任何合适的形式。
[0046]如图6所示，在本实用所述的说明书中以下仅以磁性开关为例介绍本实用新型的位置开关。本实用新型的位置开关61包括磁性传感器61a，其例如可以设置在卸粮筒20a的支架28附近；以及在固定筒20b或储粮装置10的侧壁上合适位置处设置的(未示出)永磁体。仅仅当卸粮装置20处于卸粮位置时，磁性传感器61a与永磁体正对，产生导通位置开关61的信号。该位置开关61与联合收割机的控制电路相连，仅仅当该位置开关61导通时，控制电路可以进一步控制发动机或电机启动来驱动螺旋输送器旋转和/或提醒操作者此时是否可以启动卸粮装置进行卸粮。
[0047]可选地且附加地，本实用新型的防堵塞报警装置还可以包括位置开关62，其设置在驾驶舱内用于控制发动机或电机启动的操作手柄上。例如，位置开关62可以设置成在空档位置保持接通，而在用于启动发动机或电机的启动档位断开。图7示出了同时采用位置开关61和62的防堵塞报警装置的基本电路图。如图7所示，除了本领域技术人员熟知的复脱器传感器、轴流滚筒传感器以及升运器传感器以外，控制电路70还与位置开关61和62相连。位置开关61和62与一警报指示灯或蜂鸣器联动。可选地，当卸粮装置20处于非卸粮位置时，此时位置开关62处于接通状态且位置开关61处于断开状态，如果操作者错误地致动操作手柄导致位置开关62从接通状态转变至断开状态，则控制电路70向指示灯或蜂鸣器发出警报信号指示此时不可卸粮，防止操作者误操作启动发动机或电机。可选地，当卸粮装置20处于卸粮位置时，位置开关61接通，此时控制电路70设置成提醒操作者可以卸粮。并且优选地，当上述操作手柄进入启动档位后，位置开关62处于断开状态，上述指示灯或蜂鸣器熄灭。这样，从视觉或听觉与控制逻辑方面均防止操作者误启动驱动螺旋输送器的发动机或电机而造成万向节受损。
[0048]以上虽然简要地介绍了本实用新型的示意性实施例，但是本领域技术人员应当清楚本实用新型的技术方案并不限于已介绍的内容。在已介绍内容的启示下，本领域技术人员可以做出任何合适且有利的替换、变更和改造，同时它们均认为是在本实用新型的保护范围内。
[0049]例如，本领域技术人员可以想到，上述液压驱动装置40可以替换为任何其它能够驱动卸粮装置20的卸粮筒20a和固定筒20b相对旋转的传动机构。例如，此类传动机构包括齿轮传动机构、带轮传动机构、凸轮连杆传动机构等。作为替代地，可以将卸粮装置20的卸粮筒20a和固定筒20b —体形成，而在固定板26与储粮装置10的侧壁之间设置与上述旋转斜盘结构类似的旋转结构同时重新设计万向节50的铰接角度，以此确保卸粮装置20可以相对于储粮装置10的侧壁在竖直倾斜的非卸粮位置与更加平缓的卸粮位置之间旋转。
[0050]作为替代地，根据本实用新型的卸粮装置20可以按需在联合收割机的任何位置设置。例如，当储粮装置10位于联合收割机的后部时，卸粮装置20也可以设置在储粮装置10的后壁上。
[0051]采用本实用新型的技术方案，卸粮装置在联合收割机中完全封闭地连接且能够按需由操作者自动操作处于卸粮位置和非卸粮位置，农作物颗粒总是处于封闭保护的状态中，在提供联合收割机的工作效率的同时还防止任何农作物颗粒的不必要的泄漏或污染；同时，将螺旋输送器相连的万向节也总是处于封闭保护状态中，避免了外界环境因素对其的不利影响。另外，防堵塞报警装置的采用避免了当卸粮装置未处于卸粮位置时操作者误操作而致万向节受损的可能性。
[0052]附图标记列表:
[0053]I车体
[0054]10储粮装置
[0055]20卸粮装置
[0056]20a卸粮筒
[0057]20b固定筒
[0058]21出粮口
[0059]22,23凸缘
[0060]24压盘
[0061]25中间垫片
[0062]26固定板
[0063]27a检查口
[0064]27b封盖
[0065]28支架
[0066]30螺旋输送器
[0067]31螺旋输送器的端部
[0068]33卸粮帘布
[0069]40液压驱动装置
[0070]50万向节
[0071]51万向节的第一区段
[0072]52万向节的第二区段
[0073]60限位缆索、钢缆
[0074]60a长度调节结构
[0075]61位置开关
[0076]61a磁性传感器
[0077]62位置开关
[0078]70控制电路
[0079]α夹角、铰接角度
【权利要求】
1.一种用于联合收割机的卸粮装置，所述联合收割机包括储粮装置，其特征在于，所述卸粮装置包括卸粮筒，在所述卸粮筒与所述储粮装置之间连接有一旋转斜盘结构，所述旋转斜盘结构能够受一驱动装置驱动而旋转，所述卸粮筒与所述储粮装置内分别设有螺旋输送器，所述螺旋输送器经由一在所述卸粮装置内封闭安装的万向节相连，所述卸粮装置借助于所述旋转斜盘结构的旋转能够在所述卸粮筒的出粮口靠近所述储粮装置的非卸粮位置与所述卸粮筒的出粮口远离所述储粮装置的卸粮位置之间移动。
2.根据权利要求1所述的卸粮装置，其特征在于，所述卸粮装置包括固定筒，所述固定筒固定在所述储粮装置的侧壁上，所述固定筒经由所述旋转斜盘结构与所述卸粮筒相连。
3.根据权利要求2所述的卸粮装置，其特征在于，所述万向节位于所述固定筒内。
4.根据权利要求1至3任一所述的卸粮装置，其特征在于，所述驱动装置为能够伸缩的液压驱动装置，所述液压驱动装置的一端能够旋转地连接至储粮装置且另一端能够旋转地连接至所述卸粮筒。
5.根据权利要求1至3任一所述的卸粮装置，其特征在于，所述卸粮装置设有防止所述万向节堵塞的防堵警报装置，在所述卸粮装置处于非卸粮位置时，所述防堵警报装置防止操作者误操作所述驱动装置和/或向操作者发出提示。
6.根据权利要求5所述的卸粮装置，其特征在于，所述防堵警报装置包括位于所述卸粮筒与所述储粮装置之间的位置开关和/或位于所述驱动装置的操作杆上的位置开关。
7.根据权利要求2所述的卸粮装置，其特征在于，所述旋转斜盘结构包括位于所述固定筒上的凸缘、位于所述卸粮筒上的凸缘、以及在所述两个凸缘之间能够旋转地扣合的压盘结构。
8.根据权利要求7所述的卸粮装置，其特征在于，所述压盘结构相对于所述储粮装置的侧壁倾斜设置。
9.根据权利要求1至3任一所述的卸粮装置，其特征在于，在所述卸粮装置与所述储粮装置之间设置限位缆索，防止所述卸粮筒在所述卸粮位置抖动。
10.根据权利要求6所述的卸粮装置，其特征在于，所述位置开关包括磁性传感器。
11.一种联合收割机，其包括储粮装置以及根据权利要求1至10任一所述的卸粮装置。
【文档编号】A01D41/12GK204119809SQ201420606422
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月20日 优先权日:2014年10月20日
【发明者】R·比尔默尔, 赵一海, 张曦, 刘贵强 申请人:山东科乐收金亿农业机械有限公司