一种具有防堵塞功能的脱粒的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种具有防堵塞功能的脱粒机，包括液压传动系统与防堵塞电气控制系统。液压传动系统包括液压马达、调速阀、换向阀等。液压马达通过联轴器带动脱粒滚筒转动，调速阀通过调节流量使脱粒滚筒具有无级变速功能。防堵塞电气控制系统包括连接于液压传动系统油路的压力继电器及设于液压传动系统油路上的电磁换向阀，当脱粒机堵塞时，液压传动系统压力增加，压力达到压力继电器的设定压力时，压力继电器电路接通，电磁换向阀切换油路，液压马达带动脱粒滚筒反转，排除堵塞现象。故障排除后，通过与压力继电器特殊连接的时间继电器及其触头的动作，自动恢复脱粒机的正常工作。本发明可提高脱粒机的工作效率和运行可靠性，消除安全隐患。
【专利说明】一种具有防堵塞功能的脱粒机
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械设计与制造领域，尤其是一种脱粒机。
【背景技术】
[0002]脱粒机是农作物收获的重要农机具，也是联合收割机的关键系统之一。在水稻、小麦、油菜脱粒过程中，对脱粒机的基本要求，一是脱净率高、破碎率低，二是能无堵塞的连续正常工作。
[0003]脱净率和破碎率与脱粒元件的线速度相关，线速度大，脱净率高破碎率也高。脱粒效率和脱粒质量要求在较高的脱粒速度下获得脱净率高而破碎率低的效果。生产中一般采用保证较低破碎率的条件下用较高的脱粒速度以保证脱净率和生产效率的技术方案。在一定的脱粒动能下，物料的强度是其破碎率的重要指标。物料的品种不同、含水率不同，其强度不同。这就要求脱粒元件的线速度应根据物料的不同品种、不同的含水率变化从而确保物料不破碎。现行工艺方案中脱粒元件的线速度是不变的或者只具有有限个速度并需要停机调整，不能满足脱粒的需要。
[0004]另一方面，由于秸杆湿度较大、进料速度太大、出料受阻等原因，脱粒机工作过程中容易出现堵塞现象，造成脱粒机工作停止，影响工效，甚至出现传动元件的损坏。生产中防堵塞的主要方法是用机械的方法控制进出料的速度或脱粒前降低秸杆的湿度。然而，堵塞现象还是不可避免地经常发生。此时只能完全停机，打开脱粒滚筒的箱盖，手工清除秸杆，往复旋转滚筒，排除堵塞物。这种方法费时费力，还有安全隐患。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种脱粒机，其能方便而有效地排除堵塞，实现防堵塞功能。
[0006]为实现上述目的，本发明的技术方案如下:
一种具有防堵塞功能的脱粒机，包括液压传动系统与防堵塞电气控制系统。液压传动系统包括液压马达，以带动脱粒滚筒转动。防堵塞电气控制系统包括连接液压传动系统油路的压力继电器及设于液压传动系统油路上的电磁换向阀，当脱粒机堵塞时，液压传动系统压力增加，压力达到压力继电器的设定压力时，压力继电器电路接通，电磁换向阀切换油路，液压马达带动脱粒滚筒反转，排除堵塞现象。
[0007]较佳地，防堵塞电气控制系统还包括串联连接压力继电器的时间继电器，时间继电器线圈与电磁铁得电，电磁换向阀右油腔接通，油路切换，液压马达和脱粒滚筒反转，排除堵塞现象；同时，时间继电器延时断开动合触头接通并开始延时计时，时间继电器延时闭合动断触头断开并开始延时计时；在设定的延时结束后，时间继电器延时断开动合触头断开，延时间继电器线圈与电磁铁失电，同时，时间继电器延时闭合动断触头闭合，电磁铁得电，三位四通阀左油腔接通，油路切换，液压马达和脱粒机滚筒恢复正转工作，脱粒机堵塞故障排除。
[0008]较佳地，防堵塞电气控制系统还包括连接液压传动系统油路的溢流阀，当脱粒机堵塞无法排除，系统压力继续升高，压力达到溢流阀的设定压力时，溢流阀打开卸荷，以降低系统压力。
[0009]较佳地，所述电磁换向阀为三位四通阀。
[0010]较佳地，液压传动系统还包括设于液压传动系统油路上的调速阀，脱粒滚筒主轴通过联轴器与液压马达主轴连接，通过调节调速阀的开口，获得不同的进入液压马达的压力油流量，使液压马达得到不同的转速，实现脱粒滚筒的无级调速。
[0011]本发明的有益效果是:本发明通过防堵塞电气控制系统方便而有效地排除堵塞，实现防堵塞功能，从而可提高脱粒机的工作效率和运行可靠性，并消除脱粒机的安全隐患。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明实施例脱粒机液压传动系统图。
[0013]图2为本发明实施例脱粒机防堵塞电气控制系统图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图及实施例，对本发明做进一步说明。
[0015]图1所示为本实施例脱粒机液压传动系统图。脱粒机滚筒主轴通过联轴器与液压马达5主轴连接。调节调速阀3的开口，可获得不同的进入液压马达5的压力油流量，使液压马达得到不同的转速，从而实现脱粒滚筒的无级调速。
[0016]当脱粒机堵塞时，液压系统压力增加，压力达到压力继电器(YJ) 4的设定压力时，YJ电路接通(见图2)，三位四通阀电磁换向阀2切换油路，液压马达5和脱粒滚筒反转，排除堵塞现象。
[0017]极端情况下，脱粒机堵塞无法排除，系统压力继续升高，压力达到溢流阀6的设定压力时，溢流阀6打开卸荷，系统压力降低，达到保护液压传动系统之目的。
[0018]液压泵I由发动机或电动机驱动，为系统提供压力油。
[0019]如图2为电气控制系统图。脱粒机堵塞时，液压系统压力增加，压力达到压力继电器(YJ)4的设定压力时，YJ闭合，电路接通。时间继电器线圈KT与电磁铁DTl得电，三位四通电磁换向阀2右油腔接通，油路切换，液压马达5和脱粒滚筒反转，排除堵塞现象。同时，时间继电器延时断开动合触头KTl接通并开始延时计时，时间继电器延时闭合动断触头KT2断开并开始延时计时。在延时计时期间，由于反转的实现，系统压力下降，压力继电器(YJ)触头断开，时间继电器动合触头KTl的接通保证了反转的持续。延时计时的时间可根据脱粒工况，调整时间继电器时间获得。
[0020]延时结束后，时间继电器延时断开动合触头KTl断开，延时间继电器线圈KT与电磁铁DTI失电，同时，时间继电器延时闭合动断触头KT2闭合，电磁铁DT2得电，三位四通阀左油腔接通，油路切换，液压马达和脱粒机滚筒恢复正转工作，脱粒机堵塞故障排除。
[0021]若上述过程还没有消除堵塞，系统将再次自动反转一正转运行，直至堵塞完全排除脱粒正常。
[0022]在系统调试设置过程中，压力继电器的压力低于溢流阀压力。调速阀流量与脱粒需要的速度一致。由于时间继电器的设定延时时间间隔可小至0.01s，因此，完全能达到正反转所需时间要求，排除脱粒机的堵塞故障。
[0023]本发明实施例利用液压传动技术、电气控制技术设计了全新的脱粒机传动与控制系统。实现了脱粒机的无级调速，满足了脱粒机不同速度的需求。同时，利用系统堵塞时自动换向反转，堵塞消除后通过延时自动进入正常工作状态。方便而有效地排除堵塞，达到防堵塞功能。
[0024]上述实施例中技术方案带来的有益效果有:
I)脱粒机滚筒具有无级调速功能。因此，采用本传动系统之脱粒机对不同物料如水稻、小麦、油菜脱粒具有通用性。对不同湿度物料脱粒具有更强的适应性，且具有高脱净率和低破碎率。
[0025]2)发生堵塞时脱粒机具有自动反转，排除堵塞后自动恢复正常工作之功能。采用本发明所示控制系统，脱粒机因堵塞而停机检修的现象不再出现，可提高脱粒机的工作效率和运行可靠性，并消除脱粒机的安全隐患。
[0026]3)本发明设计技术复杂而使用、调试技术简单，元器件常见、通用，价格低廉，属经济适用型技术方案，具有较强的推广价值。
【权利要求】
1.一种具有防堵塞功能的脱粒机，其特征在于，包括液压传动系统与防堵塞电气控制系统，液压传动系统包括液压马达，以带动脱粒滚筒转动，防堵塞电气控制系统包括连接液压传动系统油路的压力继电器及设于液压传动系统油路上的电磁换向阀，当脱粒机堵塞时，液压传动系统压力增加，压力达到压力继电器的设定压力时，压力继电器电路接通，电磁换向阀切换油路，液压马达带动脱粒滚筒反转，排除堵塞现象。
2.根据权利要求1所述的具有防堵塞功能的脱粒机，其特征在于，防堵塞电气控制系统还包括串联连接压力继电器的时间继电器，时间继电器线圈与电磁铁得电，电磁换向阀右油腔接通，油路切换，液压马达和脱粒滚筒反转，排除堵塞现象；同时，时间继电器延时断开动合触头接通并开始延时计时，时间继电器延时闭合动断触头断开并开始延时计时；在设定的延时结束后，时间继电器延时断开动合触头断开，延时间继电器线圈与电磁铁失电，同时，时间继电器延时闭合动断触头闭合，电磁铁得电，电磁换向阀左油腔接通，油路切换，液压马达和脱粒机滚筒恢复正转工作，脱粒机堵塞故障排除。
3.根据权利要求1所述的具有防堵塞功能的脱粒机，其特征在于，防堵塞电气控制系统还包括连接液压传动系统油路的溢流阀，当脱粒机堵塞无法排除，系统压力继续升高，压力达到溢流阀的设定压力时，溢流阀打开卸荷，以降低系统压力。
4.根据权利要求1所述的具有防堵塞功能的脱粒机，其特征在于，所述电磁换向阀为三位四通阀。
5.根据权利要求1所述的具有防堵塞功能的脱粒机，其特征在于，液压传动系统还包括设于液压传动系统油路上的调速阀，脱粒滚筒主轴通过联轴器与液压马达主轴连接，通过调节调速阀的开口，获得不同的进入液压马达的压力油流量，使液压马达得到不同的转速，实现脱粒滚筒的无级调速。
6.根据权利要求1所述的具有防堵塞功能的脱粒机，其特征在于，在时间继电器设定的延时结束后，如果脱粒机堵塞故障没有完全排除，系统将自动重复正、反转循环，直至堵塞故障完全排除。
【文档编号】A01F12/56GK104488458SQ201510006385
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2015年1月7日 优先权日:2015年1月7日
【发明者】周光永, 吴明亮 申请人:湖南农业大学