全液压自走式水田喷雾施肥车的制作方法
【专利摘要】本发明全液压自走式水田喷雾施肥车，是一种后导向，前三轮，自走式，全液压操作的水田喷雾施肥设备，M型车架设计，可调式横梁，大扭矩液压马达驱动。本发明专利采用多功能设计：（1）施肥模式，施肥器安装在车架前部，高速液压马达驱动可调仰俯角甩轮，实现均匀施肥作业，(2)叶面喷雾模式，车座后部安装可调节高度与角度的摇摆喷雾器，实现大面积的叶面喷雾作业，(3)逐行禾苗下除草喷雾模式，逐行禾下喷雾器，可根据水稻植株下杂草控制喷雾高度，喷头可在陇间，水稻叶片下进行喷雾，避开水稻叶片对药液的遮挡。本发明专利，可实现水田大面积高效的施肥喷雾作业，解决了水稻田间中后期管理无机械辅助的问题，大大减轻劳动强度，提高效率。
【专利说明】全液压自走式水田喷雾施肥车
【技术领域】
[0001]液压机械，用于水田叶面，叶下喷雾及施肥作业。
【背景技术】
[0002]目前，随着我国水田种植面积的扩大，田间喷雾施肥作业日益繁重，尤其以水稻生长中后期发病率高，草害多，需要喷雾防治和施肥作业频率高，作业量大，然而水田田间作业的特殊环境，使得人工防治病草害和施肥作业难度大，劳动强度高，效率低下。
【发明内容】
[0003]为了解决，人工水田田间喷雾施肥作业强度大，效率低，环境复杂的一系列问题，本发明专利采用全液压传动技术，整车重量轻，环境适应能力强，模块化车身设计，喷雾施肥作业灵活转换，既可以做叶面大面积喷雾，又可以为除草进行逐行垄间，禾苗叶面下喷雾，效率高，一车多能，操作维护简单。
[0004]本发明专利为解决技术问题所采取的技术方案是 I，全车采用液压链式传动，节省成本减低质量
2，主动力源为高速风冷柴油机。
[0005]3，加装高效率液压泵。
[0006]4，加装大扭矩液压马达及其驱动的动力系统部件。
5，加装离合器系统部件。
[0007]6，加装液压油冷却系统部件。
[0008]7，加装控制前进后退的液压管路与系统部件。
[0009]8，加装控制转向的液压管路与系统部件。
[0010]9，加装控制施肥与喷雾架升降的液压管路与系统部件。
[0011]10，加装施肥器系统部件。
[0012]11，加装叶面下除草喷雾管路与系统部件。
[0013]12，加装大面积叶面喷雾管路与系统部件。
[0014]13，采用M型前三点式车架。
[0015]本发明专利的有益效果是
采用前三点结构设计，可调节轮距，操作台与人员后置，可灵活穿行水田秧苗行距之间，从而提高水田大面积施肥效率，提高水田大面积叶面喷雾效率，提高逐行垄间禾苗下精确除草喷雾效率，逐行喷雾可降低禾苗叶片覆盖在杂草之上，遮挡药液，除草效果不佳的问题。填补水田种植，中后期田间管理无机械辅助的空白，实现水田管理全程机械化，坏境适用能力强，模块化设计，可灵活选择作业方式，维护方便，造价低廉。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实例进行进一步说明图1无作业行走模式结构图(I)
图2无作业行走模式结构图(2)
图3逐行禾苗下除草喷雾模式结构图(I) 图4逐行禾苗下除草喷雾模式结构图(2) 图5叶面喷雾模式结构图(I)
图6叶面喷雾模式结构图(2)
图7施肥模式结构图(I)
图8施肥模式结构图(2)。
[0017]图中:
1，风冷柴油机 2，车架 3，尚合器 4，液压油箱 5，液压油散热器
6,操作台总成
7,离合器手柄 8，高压喷雾泵 9，车座
10,后车轮分禾器与补喷喷头
11，前轮分禾器
12，前轮驱动液压马达
13，施肥用高速液压马达
14，施肥器总成
15，施肥器液压管路
16，前车轮驱动马达管路
17，液压管路
18， 施肥器甩轮
19，施肥与禾下喷雾架手动控制阀
20, 前进后退手动控制阀
21，转向手动控制阀
22，转向拉杆
23，转向臂
24，主驱动链轮
25，驱动链条
26，从动链轮
27，前车轮
28，后车轮
29，前驱动链盒总成
30，后驱动链盒总成 31，逐行禾下喷雾器总成
32，逐行禾下喷雾升降架总成
33，液压伸缩油缸
34，药桶
35，喷雾管路
36，水泵吸水管
37，水泵溢流管
38，可调式摇摆喷雾架总成
39，摇摆式叶面喷雾器
40，前轮补喷喷头
41，液压泵
42，转向液压伸缩油缸 43，主传动三角皮带 44，水泵传动三角皮带 45，后车轮驱动马达管路 46，后车轮驱动液压马达 47，可调式横梁 48，摇摆式液压马达 49，压力表和溢流阀 。
【具体实施方式】
[0018]在图1和图2中，实现无作业行走模式是由固定在车架2，上的风冷柴油机I，产生扭矩，通过主传动三角皮带43，传递到离合器3，一并带动与离合器3，连轴的液压泵41，使液压泵41旋转，从液压油箱4，吸出液压油，产生液压力由液压管路17，传递到操作台6，经过压力表和溢流阀49，后，再由前进后退手动控制阀20，输送到前车轮驱动马达管路16和后车轮驱动马达管路45，再输送到固定在前驱动链盒总成29和后驱动链盒总成30，上的前车轮驱动液压马达12和后车轮驱动液压马达46，产生可控扭矩，驱动安装在马达上的主驱动链轮24，带动驱动链条25和从动链轮26，实现前车轮27和后车轮28，的前后换向旋转，实现行走。
[0019]在图1和图2中，转向动作是由，液压泵41，输出的液压力，通过安装在操作台6，上的转向手动控制阀21，控制转向液压伸缩油缸42，带动转向拉杆22，和转向大臂23，和后驱动链盒总成29，实现转向。前进与转向做完功的液压油经由液压管路17，流回液压油散热器5，最终流回液压油箱4。
[0020]在图3和图4中，实现逐行禾下除草喷雾动作是由风冷柴油机1，通过主传动三角皮带43，传动给离合器3，带动水泵传动三角皮带44，连接的高压喷雾泵8，使得高压喷雾泵8，获得动力，并使用水泵吸水管36，从药桶34，内吸出药液，加压后经由喷药管路35，输送给安装在逐行禾下喷雾升降架32，上的逐行禾下喷雾器总成31，实现喷雾作业，剩余药液经由水泵溢流管37，流回药桶34，与此同时，与离合器3，同轴的液压泵41，也获得动力，从液压油箱4，获得液压油并转换为液压力，经过压力表和溢流阀49，和安装在操作台总成6，上的施肥与禾下喷雾架手动控制阀19，实现控制液压伸缩油缸33，伸缩动作，从而控制逐行禾下喷雾架总成32，和逐行禾下喷雾器总成31，的距地高度，实现禾苗叶片下精确喷雾，车轮通过处会有前轮补喷喷头40，和后轮分禾器与补喷喷头10，进行补喷，确保除草喷药效果。
[0021]在图5和图6中，实现叶面喷雾模式动作是由风冷柴油机1，通过主传动三角皮带43，传动给离合器3，带动水泵传动三角皮带44，连接的高压喷雾泵8，使得高压喷雾泵8，获得动力，并经由水泵吸水管36，从药桶34，内吸出药液，加压后经由喷药管路35，输送给安装在车座9，后部可调式摇摆喷雾架总成38，上的摇摆式叶面喷雾器39，实现喷雾，剩余药液，通过水泵溢流管37，流回药桶。
[0022]在图5和图6中，实现叶面喷雾的摇摆式叶面喷雾器39，是由摇摆式液压马达48，通过液压管路17，与施肥与禾下喷雾架手动控制阀19，获得来自液压泵41，的动力，实现左右摇摆，无死角喷雾作业，可调式摇摆喷雾架总成38，可根据禾苗情况调节喷雾高度与角度。
[0023]在图7和图8中，施肥器总成14，安装在车架2，的前部工作台，从液压泵41，和施肥与禾下喷雾架手动控制阀19，经由施肥器液压管路15，获得动力，驱动施肥用高速液压马达13，转动施肥器甩轮18，把来自施肥器总成14，下落的肥料，均匀甩出，实现施肥作业，施肥用高速液压马达13，带动的施肥器甩轮18，可实现角度调节，以获得甩出肥料更大的抛物线，增加施肥面积与均匀度。
【权利要求】
1.本发明专利，全液压自走式水田喷雾施肥车，是由风冷柴油机I车架2 离合器3液压油箱4液压油散热器5操作台总成6离合器手柄7高压喷雾泵8车座9后车轮分禾器与补喷喷10前轮分禾器11前轮驱动液压马达12施肥用高速液压马达13施肥器总成14施肥器液压管路15前车轮驱动马达管路16液压管路17施肥器甩轮18施肥与禾下喷雾架手动控制阀19前进后退手动控制阀2 O转向手动控制阀21转向拉杆22转向臂23主驱动链轮24驱动链条25从动链轮26前车轮27后车轮28前驱动链盒总成29后驱动链盒总成30逐行禾下喷雾器总成31逐行禾下喷雾升降架总成32液压伸缩油缸33药桶34喷雾管路34水泵吸水管36水泵溢流管37可调式摇摆喷雾架总成38摇摆式叶面喷雾器39前轮补喷喷头40液压泵41转向液压伸缩油缸42主传动三角皮带43水泵传动三角皮带44后车轮驱动马达管路45后车轮驱动液压马达46可调式横梁47摇摆式液压马达48压力表和溢流阀49构成，在形状构造上，结合发明专利与最接近的现有的共有必要技术是:施肥模式下，施肥器甩轮18的施肥原理，逐行禾下喷雾器总成31和摇摆式叶面喷雾器39，的喷雾原理，本发明专利在构造，形状及结合上，区别于最接近现有技术的技术特征是:多功能模块设计，可分为，施肥模式，叶面喷雾模式，逐行禾苗下除草喷雾模式，车架2采用M型设计，整车由风冷柴油机1，通过主传动三角皮带43，带动与离合器3共轴的液压泵41，提供液压动力，前三轮式布局，由前进后退手动控制阀2 O控制，前轮驱动液压马达12和后车轮驱动液压马达46带动主驱动链轮24驱动链条25从动链轮26驱动，前车轮27和后车轮28，实现行走，转向是通过，转向液压伸缩油缸42拉动，转向拉杆22转向臂23后驱动链盒总成30实现，操作台总成6和车座9位于车后部，施肥模式下，施肥器总成14，是由施肥与禾下喷雾架手动控制阀19控制，施肥用高速液压马达13和施肥器甩轮18构成，施肥器甩轮18可以调节仰俯角度，施肥用高速液压马达13可以通过，施肥与禾下喷雾架手动控制阀19，实现速度和转向的调节，逐行禾苗下除草喷雾模式下，逐行禾下喷雾器总成31，逐行禾下喷雾升降架总成32也通过施肥与禾下喷雾架手动控制阀19，控制液压伸缩油缸33 ，实现控制喷雾高度，叶面喷雾模式下，可调式摇摆喷雾架总成38和摇摆式叶面喷雾器39安装在车座9的后部，通过施肥与禾下喷雾架手动控制阀19，控制摇摆式液压马达48 ，左右摇摆，实现无死角叶面喷雾。
【文档编号】A01C23/04GK104509259SQ201510004334
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2015年1月6日 优先权日:2015年1月6日
【发明者】赵延峰 申请人:赵延峰