一种水稻插秧智能施肥装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械技术领域，具体来说，是一种水稻插秧智能施肥装置。
【背景技术】
[0002]目前，水田施肥一直用人工手表面撒肥，人工撒肥存在施肥量大、利用率低且不均匀等弊端，直接影响水稻产量。水稻生产过程用肥成本高，严重污染生产环境。
[0003]申请号为“201420563367.X”的中国实用新型专利公开了一种气吹式插秧施肥装置，该装置与插秧机结合后，解决水稻施肥不能够定位、定量、均匀、可靠的这一项技术难题。将插秧和施肥一次完成，形成一体化作业，提高肥料利用率。但是施肥量需要人工调节，且不能随前进速度变化，智能化程度较低。
【实用新型内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种水稻插秧智能施肥装置，该智能施肥装置智能化程度高，能够根据插秧机的作业速度实时调整施肥量，实现精准、可靠施肥。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种水稻插秧智能施肥装置，包括肥箱、支架、多个电动排肥器、鼓风机、分流管、三通管、输肥管和开沟器，肥箱通过支架安装在插秧机的机架上，多个电动排肥器均匀设置在肥箱的底部，还包括速度编码器和控制器，所述速度编码器安装在插秧机的机驱动轮轴上以测量作业速度，所述控制器安装在支架上，控制器的输入端与速度编码器电连接，控制器的输出端与电动排肥器电连接从而控制施肥量。
[0006]进一步的技术方案为:还包括信号灯，所述信号灯的数量等于电动排肥器的数量，每一个信号灯对应一个电动排肥器，信号灯连接所述控制器的输出端。当某个电动排肥器出现故障时，与之对应的信号灯就会显示，从而便于用户准确得知是哪里出现了故障，减少查找故障的时间，提高工作效率，信号灯可采用LED数码管。
[0007]进一步的技术方案为:还包括报警器，报警器连接所述控制器的输出端。报警器用来和信号灯一同报警，以警示某一路输肥管堵塞或者某一个电动排肥器出现了故障，提示警告操作者停止工作排除故障，例如及时添加肥料或者疏通管道。报警器可采用蜂鸣器，报警器可以安装在肥箱或者支架等显眼的位置。
[0008]进一步的技术方案为:所述鼓风机通过底座固定在肥箱的侧板上，鼓风机与所述控制器的输出端电连接。
[0009]进一步的技术方案为:还包括一个显示屏，所述的显示屏包括LED屏和触摸屏，LED屏位于触摸屏的内部，LED屏与所述控制器的输出端相连接，触摸屏与所述控制器的输入端相连接。显示屏实现人机交互，LED屏位于内部用来显示图像，触摸屏位于外部为输入设备，显示屏可显示当前亩施肥量、作业速度、作业面积等参数，还可通过显示屏输入亩施肥量，从而通过控制器将机具前进速度转换为对应的电动排肥器的电机转速。
[0010]进一步的技术方案为:所述肥箱固定安装在支架的上方，每个所述电动排肥器与一个三通管的肥料进口相连接，三通管的进风口与一个分流管相连通，三通管的肥料出口与输肥管相连，输肥管的末端连接开沟器的进料口 ；所述分流管一端开口且在开口端连接鼓风机，分流管的另一端封闭。该结构能够实现风送施肥，既减少了肥管的吸湿堵塞性又加速了肥料落地及时性。
[0011]进一步的技术方案为:所述三通管上进风口和交汇点之间的管路为变径管路，进风口所处端的直径大于交汇点所处端的直径。三通管符合文氏管原理，交汇点所处端的直径小于进风口所处端的直径，当风吹过交汇点时，在阻挡物的背风面上方端口附近气压相对较低，从而产生吸附作用并导致空气的流动，它把气流由粗变细，以加快气体流速，使气体在肥料出口的后侧形成一个“真空”区，既加速肥料下落又防止了气流从肥料进口流失。
[0012]进一步的技术方案为:所述三通管上进风口和肥料出口的轴线处于同一直线上，肥料进口的轴线与进风口及肥料出口的轴线之间的夹角为25° -75。之间的任意值。从实际使用角度考虑，上述夹角优选的角度为41°。
[0013]进一步的技术方案为:所述的分流管固定在肥箱的两侧板上。
[0014]进一步的技术方案为:每一个所述电动排肥器上分别设有控制开关。每一个电动排肥器均可单独控制开关，可实现任意地块的插秧施肥作业，使用灵活性强，适用范围广。
[0015]进一步的技术方案为:所述的输肥管为软管。将输肥管设置为软管，便于其末端的开沟器安装到秧船底部。
[0016]本实用新型的有益效果是:
[0017]1、作业速度通过速度编码器可实现精确测量，速度编码器将测得的数据实时传递到控制器，控制器根据接收到的数据向电动排肥器发出指令，根据作业速度实时调整施肥量，实现施肥量的精确、变量控制；
[0018]2、显示屏显示当前亩施肥量、作业速度、作业面积等参数，并可通过显示屏实现人机交互，提高作业质量和整机的智能化水平，具有操作简单、工作稳定可靠等特点；
[0019]3、风送施肥既减少了肥管的吸湿堵塞性又加速了肥料落地及时性，电动排肥器下方设置有符合文氏管原理的三通管，三通管交汇点所处端的直径小于进风口所处端的直径，当风吹过交汇点时，在阻挡物的背风面上方端口附近气压相对较低，从而产生吸附作用并导致空气的流动，它把气流由粗变细，以加快气体流速，使气体在肥料出口的后侧形成一个“真空”区，既加速肥料下落又防止了气流从肥料进口流失；
[0020]4、多个电动排肥器可单独控制开关，可实现任意地块的插秧施肥作业，避免了重复施肥的肥料浪费，当某个电动排肥器出现故障或者某路输肥管出现堵塞时，信号灯配合报警器进行报警，提示警告操作者停止工作排除故障，并且信号灯便于用户准确得知是哪里出现了故障，减少查找故障的时间，提高工作效率。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型实施例的主视图；
[0022]图2为本实用新型实施例的左视图(省略鼓风机、输肥管和开沟器);
[0023]图3为本实用新型三通管纵向剖切后的断面图；
[0024]图4为本实用新型的控制流程图；
[0025]图5为本实用新型实施例开沟器的结构示意图。
[0026]图中:I肥箱，2支架，3电动排肥器，4鼓风机，5分流管，6三通管，7输肥管，8开沟器，81开沟体，82定位台阶，83导肥管，84壳体，9肥料进口，10进风口，11肥料出口，12交汇点，13控制器，14显示屏，15信号灯，16报警器，17速度编码器。
【具体实施方式】
[0027]下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步的描述:
[0028]如图1、图2所示。一种水稻插秧智能施肥装置，包括支架2、肥箱I和多个电动排肥器3，肥箱I固定安装在支架2的上方，多个电动排肥器3均匀设置在肥箱I的底部，每个电动排肥器3与一个三通管6的肥料进口 9相连接，三通管6的进风口 10与一个分流管5相连通，三通管6的肥料出口 11与输肥管7相连，输肥管7的末端连接开沟器8的进料口 ；所述分流管5 —端开口且在开口端连接鼓风机4，分流管5的另一端封闭，还包括速度编码器17和控制器13，所述速度编码器17安装在插秧机的机驱动轮轴上以测量作业速度，所述控制器13安装在支架2上，控制器13的输入端与速度编码器17电连接，控制器13的输出端与电动排肥器3电连接从而控制施肥量。所述的分流管5固定在肥箱I的两侧板上。
[0029]所述鼓风机4通过底座固定在肥箱I的侧板上，鼓风机4与所述控制器13的输出端电连接，控制器13可以控制鼓风机的开启和关闭。
[0030]还包括信号灯15，所述信号灯15的数量等于电动排肥器3的数量，每一个信号灯15对应一个电动排肥器3，信号灯15连接所述控制器13的输出端。当某个电动排肥器3出现故障时，与之对应的信号灯15就会显示，从而便于用户准确得知是哪里出现了故障，减少查找故障的时间，提高工作效率，信号灯15可采用LED数码管。
[0031]还包括报警器16，报警器16连接所述控制器13的输出端。报警器1