智能割草机及其工作方法与流程

文档序号:12291247阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能割草机,其特征在于,包括:

区域划分模块,用于将智能割草机的工作区域划分为面积相同的网状区域;

导航模块,用于定位所述智能割草机的当前位置;

判断模块,用于根据所述导航模块定位的所述智能割草机的当前位置判断所述智能割草机所处的网状区域;

时间记录模块,用于根据所述判断模块判断的所述智能割草机所处的网状区域记录所述智能割草机在对应网状区域工作的时间长度;

时长检测模块,用于检测所述时间记录模块记录的所述智能割草机在对应网状区域工作的时间长度是否超出预定值;

位移模块,用于在所述时长检测模块检测到所述智能割草机在对应网状区域工作的时间长度超出预定值时,引导所述智能割草机位移至未超出预定值的网状区域进行工作。

2.根据权利要求1所述的智能割草机,其特征在于,所述区域划分模块包括:

工作区域记录单元,用于在所述智能割草机沿着工作区域的边界线位移一圈时,根据所述导航模块记录的所述割草机的当前位置记录所述智能割草机的工作区域;

划分单元,用于将所述工作区域记录单元记录的所述智能割草机的工作区域划分为面积相同的网状区域。

3.根据权利要求1所述的智能割草机,其特征在于,所述导航模块为差分GPS或差分北斗定位装置。

4.根据权利要求1所述的智能割草机,其特征在于,所述预定值根据所述智能割草机的割草刀片的面积与所述网状区域的面积确定。

5.根据权利要求1所述的智能割草机,其特征在于,所述面积相同的网状区域为横向或竖向网状区域。

6.根据权利要求1-5任一项所述的智能割草机,其特征在于,所述面积相同的网状区域具有相应的区域标记。

7.一种智能割草机的工作方法,其特征在于,智能割草机基于权利要求1 -6任一项所述的智能割草机,包括:

将所述智能割草机的工作区域划分为面积相同的网状区域;

记录所述智能割草机在对应网状区域工作的时间长度;

检测所述智能割草机在对应网状区域工作的时间长度是否超出预定值;

在所述智能割草机在对应网状区域工作的时间长度超出预定值时,引导所述智能割草机位移至未超出预定值的网状区域进行工作。

8.根据权利要求7所述的工作方法,其特征在于,还包括:

在所述智能割草机沿着工作区域的边界线位移一圈时,记录所述智能割草机的工作区域。

9.根据权利要求7所述的工作方法,其特征在于,所述面积相同的网状区域为横向或竖向网状区域。

10.根据权利要求7或9所述的工作方法,其特征在于,所述面积相同的网状区域具有相应的区域标记。

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