一种油莎豆收获机及脱粒装置的制作方法

本发明涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种油莎豆收获机及脱粒装置。

背景技术：

油莎豆原产地是非洲及地中海沿岸国家，属禾本科一年生植物，是我国农业科研部门前几年从非洲引进的一种优质、高产和综合利用前景广阔的集粮、油、牧、饲于一体的经济作物。油莎豆又名汕莎草，也是美化、绿化环境的观赏植物。油沙豆主要收获地下核状根茎果，干果重1.8～2.0g，含有大量的糖分。

油莎豆的收获主要靠人工将植株从地里采出，然后通过人工的摔打将根茎上的油莎豆与植株分离，从而获得油莎豆。近几年科研人员也研究开发了一些油莎豆收获机，但是其存在的主要问题是，该收获机不能将所有的油莎豆完全与植株分离，即在植株上会剩余较多的油莎豆，还需要人工分拣，将剩余的油莎豆采集下来。

提供一种脱粒装置及油莎豆收获机，其能够将油莎豆植株上的绝大部分油莎豆采集下来，这对于现代工业的发展及降低人们的劳动量具有十分重要的意义。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供了一种脱粒装置，其能够将植株上的绝大部分的油莎豆与植株分离。

本发明的另一目的在于提供一种油莎豆收获机，其采用了上述脱粒装置，故其能将植株上的绝大部分的油莎豆与植株分离。

本发明是这样实现的：

一种油莎豆收获机，用于收获油莎豆，包括：

机架，所述机架由钢板焊接而成；

脱粒装置，所述脱粒装置设置在所述机架上，包括滚筒、第一驱动机构、击打机构和第二驱动机构；

所述滚筒包括喂料端和卸料端，所述喂料端用于喂料，所述卸料端用于卸料；所述滚筒上设置有多个第一通孔，所述第一通孔的大小容许油莎豆自由通过；所述滚筒与所述机架可转动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述滚筒转动；

所述击打机构包括第一旋转轴和击打杆，所述击打杆的一端连接于所述第一旋转轴的外圆周表面上；所述第一旋转轴与所述机架可转动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一旋转轴转动。

一种脱粒装置，用于油莎豆收获机，所述脱粒装置包括滚筒、第一驱动机构、击打机构和第二驱动机构；

所述滚筒包括喂料端和卸料端，所述喂料端用于喂料，所述卸料端用于卸料；所述滚筒上设置有多个第一通孔，所述第一通孔的大小容许油莎豆自由通过；所述滚筒与所述机架可转动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述滚筒转动；

所述击打机构包括第一旋转轴和击打杆，所述击打杆的一端连接于所述第一旋转轴的外圆周表面上；所述第一旋转轴与所述机架可转动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一旋转轴转动。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的脱粒装置及脱粒机，使用时，滚筒在第一驱动机构的驱动下以一定的速度转动，从而滚筒内的植株被抛到滚筒内的空中；此时，由于击打机构也在转动，第一旋转轴上的击打杆在转动的过程中对空中的植株进行击打。植株在击打杆的击打及与滚筒的内壁碰撞作用下，油莎豆从植株上脱离，并且通过滚筒筒壁上的第一通孔落下。由于滚筒在转动过程中对植株具有振动效果，击打机构对植株具有击打效果，故两者的作用使得大部分油莎豆都能从植株上被打掉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的油莎豆收获机结构示意图；

图2是本发明实施方式提供的滚筒及齿轮圈的装配图；

图3是本发明实施方式提供的图2的右视图；

图4是本发明实施方式提供的挡料板的结构示意图；

图5是本发明实施方式提供的击打机构的结构示意图；

图6是本发明实施方式提供的图5的左视图；

图7是本发明实施方式提供的图1的左视图；

图8是本发明实施方式提供的伸缩机构及限深轮的装配示意图。

图标：100-油莎豆收获机；110-机架；112-第一支撑部；114-第二支撑部；116-第三支撑部；120-脱粒装置；122-滚筒；1221-筒体；1222-第一通孔；1224-喂料端；1226-卸料端；1227-辐条；1228-安装筒；1229-轴承；124-第一驱动机构；1242-齿轮箱；1243-驱动齿轮；1244-齿轮圈；126-击打机构；1262-第一旋转轴；1264-击打杆；128-第二驱动机构；129-挡料板；1292-第二通孔；1294-半环形板；130-掘土拾禾装置；132-铲斗；1321-第一端；1322-第二端；1323-封板；134-拾禾机构；1342-第二旋转轴；1344-齿耙；1346-叶片；140-传送装置；142-传送带；1422-凸部；150-限深轮；160-伸缩机构；170-接料斗；180-喂料溜管。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

如图1，本实施例提供了一种油莎豆收获机100，主要包括掘土拾禾装置130、传送装置140、喂料溜管180、脱粒装置120、接料斗170，上述零部件及其它必要的零部件与机架110连接形成整台油莎豆收获机100。掘土拾禾装置130设置于机架110的最前端，传送装置140邻近掘土拾禾装置130设置，脱粒装置120设置在机架110的尾部，其喂料端1224朝前，卸料端1226朝后；接料斗170设置与脱粒装置120下方；喂料溜管180设置于传送装置140的末端与脱粒装置120的喂料端1224之间。

掘土拾禾装置130将田里的油莎豆植株挖掘出来，并且通过拾禾机构134将植株从土里捡出，通过传送装置140传递到脱粒装置120中脱粒，油莎豆在脱粒装置120中与植株分离，油莎豆通过滚筒122上的第一通孔1222漏到接料斗170中，植株从卸料端1226卸出来。

如图1，脱粒装置120包括滚筒122、击打机构126、第一驱动机构124和第二驱动机构128。击打机构126设置在滚筒122内，第一驱动机构124用于驱动滚筒122转动，第二驱动机构128用于驱动击打机构126转动。

如图1、图2和图3，滚筒122是由钢板卷折制成的筒状结构，包括喂料端1224和卸料端1226，喂料端1224用于喂料，卸料端1226用于卸料；滚筒122包括筒体1221，筒体1221上设置有多个第一通孔1222，第一通孔1222的大小容许油莎豆自由通过。滚筒122的卸料端1226设置有辐条1227和安装筒1228，安装筒1228与筒体1221同轴线布置；并且辐条1227一端连接于筒体1221的内壁，另一端连接于安装筒1228的外壁，在安装筒1228内还设置有轴承1229。

如图3和图4，在筒体1221的卸料端1226的端部设置有挡料板129，挡料板129整体为圆环形板，由两个半环形板1294拼接而成，在挡料板129的中部设置有第二通孔1292。在挡料板129的边缘设置有U型槽。在筒体1221的端部还设置有U型槽的法兰(图中未示出)，挡料板129通过螺栓与筒体1221连接。

如图5和图6，击打机构126包括第一旋转轴1262和多个击打杆1264，击打杆1264的一端连接于第一旋转轴1262的外圆周表面上，多个击打杆1264在第一旋转轴1262上分层布置，每一层上包括多个击打杆1264，并沿第一旋转轴1262的圆周均匀布置。

如图1，第一驱动机构124包括齿轮箱1242和齿轮圈1244，齿轮圈1244套设在滚筒122上，齿轮箱1242通过第二连接部与机架110连接。齿轮箱1242的输出轴上设置有驱动齿轮1243，驱动齿轮1243与齿轮圈1244啮合。齿轮箱1242通过电机驱动，从而驱动齿轮1243圈转动，齿轮圈1244带动滚筒122转动。

如图1，第二驱动机构128包括驱动电机，驱动电机通过第二支撑部114与机架110连接。第一旋转轴1262的通过两个轴承(图中未示出)安装在第二支撑部114上，使得第一旋转轴1262形成悬臂梁结构，驱动电机的输出轴与第一旋转轴1262直接焊接。

如图1和图7，传送装置140包括传送带142和带轮，传送带142的外表面上设置有凸部1422。

如图1和图7，掘土拾禾装置130包括铲斗132和拾禾机构134。铲斗132包括一块曲面钢板，拾禾机构134设置于铲斗132前侧上方。铲斗132包括第一端1321和第二端1322，也即左端和右端，第一端1321设置还设置有封板1323，使得整个铲斗132类似于拆掉右边侧板的推土机推土斗。

拾禾机构134包括第二旋转轴1342、齿耙1344和叶片1346。齿耙1344是由多个钢筋弯折而成，齿耙1344一端连接于第二旋转轴1342上，并分布于第二旋转轴1342的一段上，该段的长度与传送带142的宽度基本相等。在第二旋转轴1342的另外一段设置有叶片1346，叶片1346沿第二旋转轴1342延伸形成螺旋状。

整个拾禾机构134与铲斗132装配时，第二旋转轴1342设置有齿耙1344的一端通过两个轴承(图中未示出)安装在封板1323上，使的整个第二旋转轴1342形成一个悬臂梁结构。第二旋转轴1342通过设置在封板1323一侧的电机驱动。

如图1，喂料溜管180为钢板弯折而成的两侧带有折边的结构，主要用于将植株从传送装置140引向脱粒装置120内。

如图1和图8，在机架110的前侧还设置有限深轮150，限深轮150通过伸缩机构160与机架110连接。本实施例中伸缩机构160为液压缸，并且整个油莎豆收集还包括液压系统所需要的其它元件(图中未示出)。通过操作液压系统边可以对液压缸的长度进行调节，液压系统的设计对本领域人员来说比较简单，本实施例不在对液压系统进行详细描述。

如图1，油莎豆收获机100的装配过程如下：将掘土拾禾装置130连接于机架110的前侧，将传送装置140邻接拾禾机构134安装在机架110上，并且使得传送装置140的后端略高于前端；将脱粒装置120安装在机架110上，并使得喂料端1224略高于卸料端1226；将喂料溜管180通过第三支撑部116连接于机架110，并使其一端设置与传送装置140末端的下方，另一端伸入到脱粒装置120的喂料端1224。

油莎豆收获机100的工作原理如下：如图1，整个油莎豆收获机100在牵引机(图中未示出)的牵引下向前行走，通过调整伸缩机构160的长度可以调整铲斗132在土里的深度，在向前行走的时候，铲斗132将土及油莎豆植株推起，土及油莎豆植株在铲斗132中被拾禾机构134的齿耙1344拾起，并抛到传送装置140上。传送装置140将油莎豆植株传送到喂料溜管180并进入到脱粒装置120中。

滚筒122在第一驱动机构124的驱动下转动，同时击打机构126在第二驱动机构128的驱动下转动；此时应控制滚筒122的转速不宜过快或过慢，其转速应当能将油莎豆植株抛入到滚筒122中的空中。由于击打机构126的转动，击打杆1264持续地击打植株，在振动及击打的作用下，油莎豆从植株上脱离，并通过第一通孔1222漏下来到接料斗170。滚筒122中的植株积累较多的时候可以从挡料板129的第二通孔1292中漏出，也可以人工拆卸挡料板129，将植株排出。

如图7，拾禾机构134从土里将植株拾起后，叶片1346随第二旋转轴1342的转动可以使得土通过螺旋作用从铲斗132不设置有封板1323的一侧排出到地面上。

本实施例提供的脱粒装置120，由于滚筒122在转动过程中对植株具有振动效果，击打机构126对植株具有击打效果，故两者的作用使得大部分油莎豆都能从植株上被打掉。传送装置140的传送带142上设置了凸部1422，使得传送带142更容易将植株运输到喂料溜管180上。

本实施例中的电机所需要的电源可以是牵引机上的蓄电池。

需要说明的是，本实施例为较佳实施例，在其它实施例中提供的油莎豆收获机100也可以采用现有技术中的掘土拾禾装置130，或者采用现有技术中的传送装置；或者，也可以不设置喂料溜管180，传送装置140直接将植株送入到脱粒装置120中；或者，脱粒装置120页可以水平布置，此时，需要人工清理滚筒122中的植株；或者传送带142上也可以不设置凸部1422。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。