一种自走式大蒜联合收获机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自走式大蒜联合收获机。

背景技术：

大蒜是我国重要的经济作物和出口创汇产品，国际贸易中大蒜的90％为我国产品，其经济价值越来越受到人民关注。大蒜种植业是一个劳动密集型产业，收获作业更是大蒜生产的重要环节，一方面，大蒜收获时效性极强，另一方面，我国大蒜收获生产相对滞后，主要依靠人工完成，用工量大且集中，用工量约占到生产全程的1/3，劳动强度大、效率低，用工成本大，约占生产成本的50％。

大蒜的收获过程主要包括：挖掘、土蒜分离、捡拾、清选、分级和装运集果等工序。收获方式一般有三种：分别收获、分段联合收获和自走式联合收获。

分别收获法主要借助不同类型的简单挖掘和剪切工具，完成蒜头挖掘、土蒜分离、拣拾、清选、分级和收集装运等各项工序，而收获过程主要依靠人力完成，劳动强度大，工作时间长，工效低。

分段联合收获法是蒜农采用中、小型的起蒜机或挖掘机，将大蒜挖掘出，晾晒3-5天后，再用装有捡拾器的联合收获机进行捡拾、杂物分离、清选、分级和装运集果等操作。其收获过程采用两次分几段收获作业，功耗大，地表压实程度较重，设备投资大，作业周期长；雨天时，蒜瓣易发芽，甚至霉烂。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自走式大蒜联合收获机，该一种自走式大蒜联合收获机能够一次性地进行大蒜挖掘、土壤和大蒜分离、果秧分离、蒜头收集等作业，其作业集成度高，收获损失小，生产效率高，大幅度降低了蒜农劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自走式大蒜联合收获机，包括：拨禾轮，拨禾轮液压缸，割台，割台液压缸，蒜秧输送带，挖掘机构，挖掘机构液压缸，蒜头分离输送链，驾驶室，履带行走机构，机架，蒜秧粉碎机，蒜头收集箱，振动臂，铲臂，铲刀；一种自走式大蒜联合收获机有一个长方形的机架；机架的前端通过割台液压缸顺序连接着割台、拨禾轮液压缸以及拨禾轮；割台液压缸与拨禾轮液压缸分别给割台以及拨禾轮提供上下的推力，使得割台与拨禾轮能上下调整高度，以适应土地中大蒜的挖掘以及检蒜；割台的中部连接着蒜秧输送带，蒜秧输送带沿着整个机架的前后与机架尾部的蒜秧粉碎机的一端相连接，蒜秧粉碎机的出口设置在机架的外部，因此实现蒜秧粉碎还田的目的；机架前部上方安装有挖掘机构液压缸，挖掘机构液压缸与机架下方的挖掘机构相连接，挖掘机构液压缸为挖掘机构提供动力，用来挖掘蒜头；挖掘机构的后方设置有蒜头分离输送链；蒜头分离输送链尾端与蒜头收集箱相连接；挖掘机构挖出的蒜头通过蒜头分离输送链传送到蒜头收集箱内；机架的顶部设置有驾驶室，机架中部上安装有履带行走机构。

所述的挖掘机构液压缸，对称安装在机架的左右两边，其下部铰接在机架上，上部铰接在挖掘机构侧板上，挖掘机构侧板通过轴瓦与机架相连，通过控制挖掘机构液压缸能够实现挖掘机构的升降和限深定位，继而控制铲刀入土深度。

所述挖掘机构为振动式挖掘铲，其由振动臂、铲臂以及铲刀组成；振动源是由对称安装的两个偏心轮式曲柄连杆机构产生；该曲柄连杆机构与振动臂顶部活动链接，振动臂中部通过轴瓦与挖掘机构侧板连接，使铲刀可绕连接点转动。

所述的割台，其割刀由纹齿定刀和纹齿动刀组成，它们相互配合实现对蒜秧的切割。

所述的割台液压缸，对称安装在机架的两端，割台液压缸下部铰接在机架上，上部铰接在割台。

所述拨禾轮液压缸，对称安装在割台的两端，拨禾轮液压缸的下部固定在割台上，上部固定在拨禾轮的支架上。

所述的蒜秧输送带为刮板式，其动力传动方式为带传动。

所述的蒜头分离输送链为拉开间距的杆式分离筛，其动力传递方式为链传动，其上有张紧轮。

所述的蒜秧粉碎机安装在机架上后方，形式为内部带有相向对应的切割滚刀辊组成；大小及安装方式根据机架的大小匹配。

所述的蒜头收集箱安装在机架后方，其上安装有满仓报警器，满仓时通过控制蒜头收集箱液压缸可实现收集箱的翻转，达到卸载蒜头的目的。

所述机架上安装有柴油发动机，发动机动力经皮带传递到变速箱，变速箱再经输出轴将动力分别传递给履带行走机构、拨禾轮液压缸、割台液压缸，蒜头分离输送链以及蒜秧粉碎机，从而实现了自走式大蒜联合收获机的一系列收蒜作业。

本发明的有益效果是：该一种自走式大蒜联合收获机能够一次性地进行大蒜挖掘、土壤和大蒜分离、果秧分离、蒜头收集等作业，其作业集成度高，收获损失小，生产效率高，大幅度降低了蒜农劳动强度。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图

附图2为本发明的挖掘铲结构示意图

附图3为本发明的铲刀结构示意图

图中，1.拨禾轮，2.拨禾轮液压缸，3.割台，4.割台液压缸，5.蒜秧输送带，6.挖掘机构，7.挖掘机构液压缸，8.蒜头分离输送链，9.驾驶室，10.履带行走机构，11.机架，12.蒜秧粉碎机，13.蒜头收集箱，14.振动臂，15.铲臂，16.铲刀。

具体实施方案

在图中，一种自走式大蒜联合收获机，包括：拨禾轮1，拨禾轮液压缸2，割台3，割台液压缸4，蒜秧输送带5，挖掘机构6，挖掘机构液压缸7，蒜头分离输送链8，驾驶室9，履带行走机构10，机架11，蒜秧粉碎机12，蒜头收集箱13，振动臂14，铲臂15，铲刀16；一种自走式大蒜联合收获机有一个长方形的机架11；机架11的前端通过割台液压缸4顺序连接着割台3、拨禾轮液压缸2以及拨禾轮1；

割台液压缸4与拨禾轮液压缸2分别给割台3以及拨禾轮1提供上下的推力，使得割台3与拨禾轮1能上下调整高度，以适应土地中大蒜的挖掘以及检蒜；割台3的中部连接着蒜秧输送带5，蒜秧输送带5沿着整个机架11的前后与机架11尾部的蒜秧粉碎机12的一端相连接，蒜秧粉碎机12的出口设置在机架11的外部，因此实现蒜秧粉碎还田的目的；机架11前部上方安装有挖掘机构液压缸7，挖掘机构液压缸7与机架11下方的挖掘机构6相连接，挖掘机构液压缸7为挖掘机构6提供动力，用来挖掘蒜头；挖掘机构6的后方设置有蒜头分离输送链8；蒜头分离输送链8尾端与蒜头收集箱13相连接；挖掘机构6挖出的蒜头通过蒜头分离输送链8传送到蒜头收集箱13内；机架11的顶部设置有驾驶室9，机架中部11上安装有履带行走机构10。

所述的挖掘机构液压缸7，对称安装在机架11的左右两边，其下部铰接在机架11上，上部铰接在挖掘机构6侧板上，挖掘机构6侧板通过轴瓦与机架11相连，通过控制挖掘机构液压缸7能够实现挖掘机构6的升降和限深定位，继而控制铲刀入土深度。

所述挖掘机构6为振动式挖掘铲，其由振动臂14、铲臂15以及铲刀16组成；振动源是由对称安装的两个偏心轮式曲柄连杆机构产生；该曲柄连杆机构与振动臂14顶部活动链接，振动臂14中部通过轴瓦与挖掘机构侧板连接，使铲刀16可绕连接点转动。

所述的割台3，其割刀由纹齿定刀和纹齿动刀组成，它们相互配合实现对蒜秧的切割。

所述的割台液压缸4，对称安装在机架11的两端，割台液压缸4下部铰接在机架11上，上部铰接在割台3。

所述拨禾轮液压缸2，对称安装在割台3的两端，拨禾轮液压缸2的下部固定在割台3上，上部固定在拨禾轮1的支架上。

所述的蒜秧输送带5为刮板式，其动力传动方式为带传动。

所述的蒜头分离输送链8为拉开间距的杆式分离筛，其动力传递方式为链传动，其上有张紧轮。

所述的蒜秧粉碎机安装在机架上后方，形式为内部带有相向对应的切割滚刀辊组成；大小及安装方式根据机架的大小匹配。

所述的蒜头收集箱安装在机架后方，其上安装有满仓报警器，满仓时通过控制蒜头收集箱液压缸可实现收集箱的翻转，达到卸载蒜头的目的。

所述机架11上安装有柴油发动机，发动机动力经皮带传递到变速箱，变速箱再经输出轴将动力分别传递给履带行走机构10、拨禾轮液压缸2、割台液压缸4，蒜头分离输送链8以及蒜秧粉碎机12，从而实现了自走式大蒜联合收获机的一系列收蒜作业。